目前FoxBPM提供两种连接器:1:连接器,2:选择器,关于选择器,请参考gihub官方(https://github.com/FoxBPM)的foxbpm-connector工程
选择器如下图
下面介绍以上每种选择器的功能:
参考图:
首先我们所有选择器都是继承ActorConnectorHandler.java抽象类并实现public abstract void assign(DelegateTask task) throws Exception;方法,而ActorConnectorHandler类又实现FlowConnectorHandler接口并实现void execute(ConnectorExecutionContext executionContext) throws Exception;方法,
import org.foxbpm.engine.execution.ConnectorExecutionContext; import org.foxbpm.engine.impl.entity.TokenEntity; import org.foxbpm.engine.task.DelegateTask; public abstract class ActorConnectorHandler implements FlowConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = 1L; public void execute(ConnectorExecutionContext executionContext) throws Exception { assign(((TokenEntity) executionContext).getAssignTask()); } public abstract void assign(DelegateTask task) throws Exception; }
选择器统一调用时机是在任务分配的时候,
/** 判断是否有强制任务处理者指定 */ if(StringUtil.isNotEmpty(tokenEntity.getTaskAssignee())){ /** 根据强制任务处理者设置任务 */ task.setAssignee(tokenEntity.getTaskAssignee()); }else{ /** 重新分配任务 */ for (Connector connector : taskDefinition.getActorConnectors()) { try { connector.notify((ListenerExecutionContext) executionContext); } catch (Exception e) { if(e instanceof FoxBPMException) throw (FoxBPMException)e; else{ throw new FoxBPMException("执行选择人处理器失败!节点"+this.getId()+",处理器:"+connector.getConnectorId() , e); } } } }
最后执行Connector中的execute方法,
public void execute(ListenerExecutionContext executionContext) throws Exception { try { String classNameObj = packageName + "." + className; Class<?> connectorHandlerClass = Class.forName(classNameObj); FlowConnectorHandler connectorInstance = (FlowConnectorHandler) connectorHandlerClass .newInstance(); FlowNodeExecutionContext flowNodeExecutionContext = (FlowNodeExecutionContext) executionContext; for (ConnectorInputParam connectorParameterInputs : this.getConnectorInputsParam()) { Class<?> ptypes[] = new Class[1]; ptypes[0] = Class.forName(connectorParameterInputs.getDataType()); String parameterInputsId = connectorParameterInputs.getId(); String methodString = SETFUNCTION_PREFFIX + parameterInputsId.substring(0, 1).toUpperCase() + parameterInputsId.substring(1, parameterInputsId.length()); Method m = connectorHandlerClass.getMethod(methodString, ptypes); if (connectorParameterInputs.getExpression() != null) { Object arg[] = new Object[1]; if (!connectorParameterInputs.getExpression().isNullText() && connectorParameterInputs.isExecute()) { arg[0] = connectorParameterInputs.getExpression().getValue( flowNodeExecutionContext); } else { arg[0] = connectorParameterInputs.getExpression().getExpressionText(); } m.invoke(connectorInstance, arg); } } connectorInstance.execute((ConnectorExecutionContext) executionContext); for (ConnectorOutputParam connectorParameterOutputs : this.getConnectorOutputsParam()) { if (!StringUtil.isEmpty(connectorParameterOutputs.getOutputId())) { String parameterOutputsId = connectorParameterOutputs.getOutputId(); String methodString = GETFUNCTION_PREFFIX + parameterOutputsId.substring(0, 1).toUpperCase() + parameterOutputsId.substring(1, parameterOutputsId.length()); Method m = connectorHandlerClass.getMethod(methodString); String variableTarget = connectorParameterOutputs.getVariableTarget(); // Object arg[] = new Object[1]; // arg[0] =Context.getBshInterpreter().eval(scriptString); Object objectValue = m.invoke(connectorInstance); ExpressionMgmt.setVariable(variableTarget, objectValue, flowNodeExecutionContext); } } } catch (Exception e) { throw new FoxBPMConnectorException(e.getMessage(), e); } }
对于选择器如果出现异常情况,一般从以上调用入口排查。
1、发起人
功能描述:根据“发起人”选择器,来指定任务的处理者。
实现参考:
public class InitiatorActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { String initiator=task.getExecutionContext().getInitiator(); if(StringUtil.isEmpty(initiator)){ throw new FoxBPMConnectorException("流程的提交人未找到,请重新检查借点的人员配置."); } task.setAssignee(initiator); } }
其中assignType是保留参数。
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配使用“发起人”选择器,那么A用户可以处理"项目主管"任务。
注意:
1、该连接器不需要指定输入参数。
2、发起人是从流程实例上获取的,参考UserTaskBehavior.java中execute方法。
2、所有人
功能描述:根据“所有人”选择器,来指定任务的处理者。
实现参考:
public class AllUserActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { task.addCandidateUser(Constant.FOXBPM_ALL_USER); } }
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配使用“所有人”选择器,那么A用户以及系统中其他用户都可以来领取"项目主管"任务(如果有一个用户领取任务,那么该任务对其他人不可见)。
注意:该链接器不需要指定输入参数。
3、启动人
功能描述:指定任务的处理者为任务的“启动人”。
实现参考:
public class StartAuthorActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; /** humanPerformer独占 potentialOwner共享*/ private String assignType; public void setAssignType(String assignType) { this.assignType = assignType; } @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { String initiator=task.getExecutionContext().getStartAuthor(); if(StringUtil.isEmpty(initiator)){ throw new FoxBPMConnectorException("流程的提交人未找到,请重新检查借点的人员配置."); } if(assignType!=null){ if(assignType.equals("humanPerformer")){ task.setAssignee(initiator); } else{ task.addCandidateUser(initiator); } }else{ task.setAssignee(initiator); } } }
其中assignType是保留参数。
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配使用选择器“启动人”,那么A用户可以来处理"项目主管"任务。
注意:
1、该链接器不需要指定输入参数。
2、启动人是指首次启动流程时的用户(系统登录人),参考启动流程命令StartProcessInstanceCmd类
// 启动流程实例 ProcessInstanceEntity processInstance = processDefinition.createProcessInstance(bizKey); if (transientVariables != null) { processInstance.setTransVariables(transientVariables); } if (persistenceVariables != null) { processInstance.setVariables(persistenceVariables); } String initiator = Authentication.getAuthenticatedUserId(); processInstance.setInitiator(initiator); processInstance.setStartAuthor(initiator); processInstance.start();
关于Authentication.getAuthenticatedUserId();是通过用户登录系统后设置(具体参考foxBPM的foxbpm-webapps-base项目中FoxbpmUserInterceptor拦截器)。
4、上一步骤处理者
功能描述:指定任务的处理者为任务的“上一步处理者”。
实现参考:
/** * 上一步骤处理者 * * @author yangguangftlp * @date 2014年7月14日 */ public class LastStepActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { String userId = Authentication.getAuthenticatedUserId(); if (StringUtil.isEmpty(userId)) { throw new FoxBPMConnectorException("上一步处理者未找到,请重新检查借点的人员配置."); } task.setAssignee(userId); } }
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配使用选择器“上一步处理者”,那么“项目主管”任务处理者就是A用户。
注意:该链接器不需要指定输入参数。
5、系统登陆人
功能描述:指定任务的处理者为“系统登陆人”。
实现参考:
public class UserIdActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; /** humanPerformer独占 potentialOwner共享*/ private String assignType; public void setAssignType(String assignType) { this.assignType = assignType; } @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { String userId = Authentication.getAuthenticatedUserId(); if(StringUtil.isEmpty(userId)){ throw new FoxBPMConnectorException("流程的提交人未找到,请重新检查借点的人员配置."); } if(assignType!=null){ if(assignType.equals("humanPerformer")){ task.setAssignee(userId); } else{ task.addCandidateUser(userId); } }else{ task.setAssignee(userId); } } }
其中assignType是保留参数。
实例说明:该选择器和“上一步骤处理者”选择器处理是相同。
注意:该链接器不需要指定输入参数。
6、选择用户
功能描述:通过“选择用户”来指定任务的处理者。
实现参考:
public class SelectUserActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; private java.lang.String userId; public void setUserId(java.lang.String userId) { this.userId = userId; } @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(userId))) { throw new FoxBPMConnectorException("userId is null !"); } List<String> userList = AssigneeUtil.executionExpressionObj(userId); if (userList.size() == 1) { task.setAssignee(userList.get(0)); } else { task.addCandidateUsers(userList); } } }
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务处理指定B用户,那么有B用户来处理“项目主管”任务。
注意:
1、该连接器需要输入用户ID,可以输入多用户ID(逗号分隔),输入的用户ID必须存在,否则任务分配失败。
2、如果只输入一个用户ID,那么该用户就是任务处理者,如果输入多个用户ID,那么这些用户就是任务的候选人(这些用户都可以领取任务)。
7、选择部门
功能描述:通过“选择部门”来指定任务处理的候选人。
实现参考:
public class SelectDeptActorConnector extends ActorConnectorHandler { private static final long serialVersionUID = 1L; private java.lang.String deptId; public void setDeptId(java.lang.String deptId) { this.deptId = deptId; } @Override public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(deptId))) { throw new FoxBPMConnectorException("deptId is null !"); } List<String> deptList = AssigneeUtil.executionExpressionObj(deptId); for (String deptId : deptList) { GroupEntity group = new GroupEntity(deptId, "dept"); task.addCandidateGroupEntity(group); } } }
实例说明:例如A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而将“项目主管”任务分配给C部门处理,那么C部门下的所有人都可以处理“项目主管”审批任务。
注意:
1、该连接器需要输入部门ID,可以输入多个部门ID(逗号分隔),输入的部门ID必须存在,否则任务分配失败。
2、对于输入一个部门ID或多个部门ID,该连接器都是将这些部门设置为任务的候选组,这些部门的下的所有用户都可以处理该任务。
8、选择角色
功能描述:通过“选择角色”来指定任务处理的候选人。
实现参考:
public class SelectRole extends ActorConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = -5466313199990930905L; private java.lang.String roleId; public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(roleId))) { throw new FoxBPMConnectorException("roleId is null!"); } // 处理角色重复 StringTokenizer st = new StringTokenizer(StringUtil.trim(roleId), Constants.COMMA); Set<String> roleIdSet = new HashSet<String>(); while (st.hasMoreTokens()) { roleIdSet.add(StringUtil.trim(st.nextToken())); } // 处理角色 for (String id : roleIdSet) { task.addGroupIdentityLink(id, Constant.ROLE_TYPE, IdentityLinkType.CANDIDATE); } } public void setRoleId(java.lang.String roleId) { this.roleId = roleId; } }
注意:
1、该连接器需要输入角色ID,可以输入多个角色ID(逗号分隔),输入的角色ID必须存在,否则任务分配失败。
2、该连接器和“选择部门”连接器,处理方式相同。
9、资源中任务最少者
功能描述:根据用户当前的资源情况来指定任务处理者。
实现参考:
public class SelectTaskByLeast extends ActorConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = -7475673707019152696L; private java.lang.String userId; public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(userId))) { throw new FoxBPMConnectorException("userId is null!"); } // 获取待分配的用户 List<String> userIds = Arrays.asList(StringUtil.trim(userId).split(Constants.COMMA)); if (userIds.size() == 1) { // 直接分配 task.setAssignee(StringUtil.trim(userId)); } else { // 过滤重复用户id Set<String> userIdSet = new HashSet<String>(); for (String id : userIds) { userIdSet.add(StringUtil.trim(id)); } // 处理用户id重复输入 Map<String, Integer> userTasks = new HashMap<String, Integer>(); TaskService taskService = Context.getProcessEngineConfiguration().getTaskService(); TaskQuery taskQuery = null; // 记录每个用户的任务数 for (String id : userIdSet) { taskQuery = taskService.createTaskQuery(); taskQuery.taskAssignee(id); taskQuery.taskCandidateUser(id); taskQuery.taskNotEnd(); // 如果数据量大 long 转换int 可能存在问题 userTasks.put(id, StringUtil.getInt(taskQuery.count())); } // 排序 List<Map.Entry<String, Integer>> list = new ArrayList<Map.Entry<String, Integer>>(userTasks.entrySet()); Collections.sort(list, new Comparator<Map.Entry<String, Integer>>() { public int compare(Map.Entry<String, Integer> o1, Map.Entry<String, Integer> o2) { return (o1.getValue()).compareTo(o2.getValue()); } }); task.setAssignee(list.get(0).getKey()); } } public void setUserId(java.lang.String userId) { this.userId = userId; } }
实例说明:例如:A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配选择“资源中任务最少者”,其中输入用户ID为A,B,C,D四个用户ID,该选择器将会根据用户ID遍历获取用户的当前
的任务数(包括“共享”和“独占”),并且取任务最少者作为“项目主管”任务处理者,如果只存在一个用户ID,那么就默认设置为“项目主管”任务的处理者。
注意:
1、该连接器需要输入用户ID,可以输入多个用户ID(逗号分隔),输入的用户ID必须存在,否则任务分配失败。
10、资源中随机分配
功能描述:根据用户当前的资源随机指定任务处理者。
实现参考:
public class RandomAssign extends ActorConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = 325047500772052099L; private java.lang.String userId; public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(userId))) { throw new FoxBPMConnectorException("userId is null!"); } // 获取待分配的用户 List<String> userIds = Arrays.asList(StringUtil.trim(userId).split(Constants.COMMA)); if (userIds.size() == 1) { task.setAssignee(StringUtil.trim(userId)); } else { // 随机产生 Random random = new Random(); int index = random.nextInt(userIds.size()); task.setAssignee(StringUtil.trim(userIds.get(index))); } } public void setUserId(java.lang.String userId) { this.userId = userId; } }
实例说明:例如:A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配选择“资源中任务最少者”,其中输入用户ID为A,B,C,D四个用户ID,该选择器将会自动随机选中一个用户作为“项目主管”任务处理者,如果只存在一个用户ID,那么就默认设置为“项目主管”任务的处理者。
注意:
1、该连接器需要输入用户ID,可以输入多个用户ID(逗号分隔),输入的用户ID必须存在,否则任务分配失败。
12、选择某部门和某角色
功能描述:根据用户当前的资源随机指定任务处理者。
实现参考:
public class SelectDepartmentAndRole extends ActorConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = 6171386850998648156L; private java.lang.String departmentId; private java.lang.String roleId; public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(departmentId))) { throw new FoxBPMConnectorException("departmentId is null!"); } if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(roleId))) { throw new FoxBPMConnectorException("roleId is null!"); } // 获取部门下所有用户 List<String> deptList = Authentication.selectUserIdsByGroupIdAndType(departmentId, Constant.DEPT_TYPE); // 获取角色下所有用户 List<String> roleList = Authentication.selectUserIdsByGroupIdAndType(roleId, Constant.ROLE_TYPE); // 取部门和角色同时存在的用户 int min = Math.min(roleList.size(), deptList.size()); // 自动过滤重复 Set<String> userIds = new HashSet<String>(); for (int i = 0; i < min; i++) { // 取在deptList中相同值 if (deptList.contains(roleList.get(i))) { userIds.add(roleList.get(i)); }// 取在roleList中相同值 if (roleList.contains(deptList.get(i))) { userIds.add(deptList.get(i)); } } // 当只有一个用户时直接交给该用户处理 if (userIds.size() == 1) { task.setAssignee(userIds.toArray(new String[0])[0]); } else { task.addCandidateUsers(userIds); } } public void setDepartmentId(java.lang.String departmentId) { this.departmentId = departmentId; } public void setRoleId(java.lang.String roleId) { this.roleId = roleId; } }
实例说明:例如:A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配选择“选择某部门和某角色”,其中输入部门A和角色B,该选择器将会获取既是属于部门A又是属于角色B下的所有用户,并且将这些用户作为“项目主管”任务的候选人,如果只存在一个用户,那么就默认设置为“项目主管”任务的处理者。
注意:
1、该连接器需要同时输入部门ID和角色ID,输入的部门ID和角色ID都必须存在,否则任务分配失败。
2、如果没有获取到同时属于部门和角色的用户,那么任务最终也将分配失败。
13、选择部门(只包含子部门)
功能描述:根据选择部门(只包含子部门)来处理任务分配。
实现参考:
public class SelectDepartment extends ActorConnectorHandler { /** * */ private static final long serialVersionUID = 2721883158970190680L; private java.lang.String departmentId; public void assign(DelegateTask task) throws Exception { if (StringUtil.isEmpty(StringUtil.trim(departmentId))) { throw new FoxBPMConnectorException("departmentId is null!"); } // 处理部门重复 StringTokenizer st = new StringTokenizer(StringUtil.trim(departmentId), Constants.COMMA); Set<String> depIdSet = new HashSet<String>(); while (st.hasMoreTokens()) { depIdSet.add(StringUtil.trim(st.nextToken())); } // 存放查询组 List<GroupEntity> groupList = null; // 存在不包含组本身的子组 Set<String> groupIdList = null; for (String depId : depIdSet) { groupList = Authentication.findGroupChildMembersIncludeByGroupId(depId, Constant.DEPT_TYPE); if (null != groupList) { for (GroupEntity group : groupList) { if (!depIdSet.contains(group.getGroupId())) { if (null == groupIdList) { groupIdList = new HashSet<String>(); } groupIdList.add(group.getGroupId()); } } } } if (null != groupIdList) { for (String groupId : groupIdList) { task.addCandidateGroup(groupId, Constant.DEPT_TYPE); } } } public void setDepartmentId(java.lang.String departmentId) { this.departmentId = departmentId; } }
实例说明:例如:A用户提交“请假申请”---》“项目主管”,而“项目主管”任务分配选择“选择某部门和某角色”,其中输入部门A和部门B,那么该选择器将会获取部门A和部门B下的所有子部门,并且将这些子部门作为“项目主管”任务的候选组。
注意:
1、该连接器需要同时输入部门ID,可以输入多个部门ID(逗号分隔),输入的部门ID必须存在,否则任务分配失败。
2、如果没有获取到部门子部门,那么任务最终也将分配失败。
总结:
1、根据以上选择器特性,可以分为处理任务的“独占”、“共享”和“独占或共享”三大类选择器
独占:1、3、4、5、9、10
共享:2、7、8、11、13
独占或共享:6、12
2、选择器主要是用来对人工任务分配处理(独占,共享),所有人工任务默认任务分配使用“所有人” 选择器。
3、针对部门、角色的处理是有GroupRoleImpl.java和GroupDeptImpl.java实现的,用户也可以自己实现GroupDefinition定义,关于部门,角色集成请参看FoxBPM组织结构集成(http://yang-ch.iteye.com/blog/2099244)
4、针对任务独占处理,需要注意处理人会覆盖情况,例如:如果一个任务同时使用多个“选择用户”选择器,并且每个选择器都只输入一个用户ID,根据选择器特性,会存在两个用户来独占任务,而实际只有一个用户独占该任务,即会存在用户覆盖情况。
5、最后,选择器在含有人工任务交互的流程运转中起到很关键的作用,具体使用请大家到gihub官方(https://github.com/FoxBPM)下载相关FoxBPM的项目运行。
以上是FoxBPM选择器所有介绍,关于FoxBPM连接器将在下一章节介绍。
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【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL Multiphysics的弱形式接口对三维光子晶体进行数值模拟的方法和技巧。文章通过具体的代码示例,解释了如何构建光子晶体的介电常数分布、设置弱形式PDE、处理电磁场切向连续性、应用Floquet周期边界条件以及特征值求解等关键步骤。特别强调了弱形式接口相比传统物理场接口的优势,如灵活性和对复杂边界的处理能力。文中还分享了一些实用的经验和注意事项,如布洛赫边界条件的实现、特征值求解器参数的优化配置以及网格划分的技巧。 适合人群:具备一定电磁学和数值模拟基础的研究人员或工程师,尤其是对光子晶体仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标:①理解并掌握COMSOL弱形式接口在光子晶体仿真中的应用;②学习如何通过弱形式设置处理复杂的电磁场问题;③提高对光子晶体能带结构和带隙特性的认识;④掌握特征值求解和网格划分的最佳实践。 阅读建议:由于本文涉及较多的具体代码和物理概念,建议读者在阅读过程中结合COMSOL软件进行实际操作,同时查阅相关电磁理论书籍以加深理解。此外,对于文中提到的一些具体参数设置和技巧,可以通过尝试不同的配置来巩固所学知识。
内容概要:PT5000汽轮机滑动轴承系统模拟试验台是一个类似于电厂汽轮机发电机的缩小模型,旨在帮助用户获取汽轮机转子动态行为和滑动轴承油膜现象的实际经验,并研究振动控制方法。该试验台模拟两级涡轮机(低压和中压),每级转子两侧各有8个叶片,共计16个叶片。通过电机驱动而非涡轮发电机,可以进行启停机测试,识别共振现象。试验台还支持多种实验,如不平衡/现场动平衡、轴不对中实验、摩擦实验、油膜故障试验、轴颈轴承实验以及根据油压和温度进行的转子动力学试验。试验台配备了多种传感器和控制系统,包括电涡流传感器、温度传感器、压力传感器等,用于监测和记录实验数据。 适合人群:从事汽轮机设计、制造、维护的技术人员,以及相关专业的高校师生和研究人员。 使用场景及目标:①研究汽轮机转子的动态行为和滑动轴承的油膜现象;②进行振动控制方法的研究;③模拟再现油膜涡动转和油膜震荡,研究其控制条件;④进行不平衡、不对中、摩擦等常见故障的模拟和分析;⑤通过调整油压、温度和预加载力,研究轴的行为变化。 其他说明:该试验台不仅适用于教学和科研,还可用于工业领域的培训和技术验证。试验台具有丰富的配置和可选配件,可以根据具体需求进行定制。试验台的机械和电气参数详细列出,确保用户能够全面了解设备性能。
电影类型知识图谱构建,包含相关数据集