上上周和同事(龙哥)参加了360组织的互联网技术训练营第三期,美团网的DBA负责人侯军伟给大家介绍了美团网在redis上踩得一些坑,讲的都是干货和坑。

- redis.clients.jedis.exceptions.JedisConnectionException
- java.net.SocketException
- java.net.SocketTimeoutException:connect time out







一、背景
1. AOF:
Redis的AOF机制有点类似于Mysql binlog,是Redis的提供的一种持久化方式(另一种是RDB),它会将所有的写命令按照一定频率(no, always, every seconds)写入到日志文件中,当Redis停机重启后恢复数据库。
2. AOF重写:
(1) 随着AOF文件越来越大,里面会有大部分是重复命令或者可以合并的命令(100次incr = set key 100)
(2) 重写的好处:减少AOF日志尺寸,减少内存占用,加快数据库恢复时间。
二、单机多实例可能存在Swap和OOM的隐患:
由于Redis的单线程模型,理论上每个redis实例只会用到一个CPU, 也就是说可以在一台多核的服务器上部署多个实例(实际就是这么做的)。但是Redis的AOF重写是通过fork出一个Redis进程来实现的,所以有经验的Redis开发和运维人员会告诉你,在一台服务器上要预留一半的内存(防止出现AOF重写集中发生,出现swap和OOM)。
三、最佳实践
1. meta信息:作为一个redis云系统,需要记录各个维度的数据,比如:业务组、机器、实例、应用、负责人多个维度的数据,相信每个Redis的运维人员都应该有这样的持久化数据(例如Mysql),一般来说还有一些运维界面,为自动化和运维提供依据
例如如下:
2. AOF的管理方式:
(1) 自动:让每个redis决定是否做AOF重写操作(根据auto-aof-rewrite-percentage和auto-aof-rewrite-min-size两个参数):
(2) crontab: 定时任务,可能仍然会出现多个redis实例,属于一种折中方案。
(3) remote集中式:
最终目标是一台机器一个时刻,只有一个redis实例进行AOF重写。
具体做法其实很简单,以机器为单位,轮询每个机器的实例,如果满足条件就运行(比如currentSize和baseSize满足什么关系)bgrewriteaof命令。
期间可以监控发生时间、耗时、频率、尺寸的前后变化
策略 | 优点 | 缺点 |
自动 | 无需开发 |
1. 有可能出现(无法预知)上面提到的Swap和OOM 2. 出了问题,处理起来其实更费时间。 |
AOF控制中心(remote集中式) |
1. 防止上面提到Swap和OOM。 2. 能够收集更多的数据(aof重写的发生时间、耗时、频率、尺寸的前后变化),更加有利于运维和定位问题(是否有些机器的实例需要拆分)。 |
控制中心需要开发。 |
一台机器轮询执行bgRewriteAof代码示例:
- package com.sohu.cache.inspect.impl;
- import com.sohu.cache.alert.impl.BaseAlertService;
- import com.sohu.cache.entity.InstanceInfo;
- import com.sohu.cache.inspect.InspectParamEnum;
- import com.sohu.cache.inspect.Inspector;
- import com.sohu.cache.util.IdempotentConfirmer;
- import com.sohu.cache.util.TypeUtil;
- import org.apache.commons.collections.MapUtils;
- import org.apache.commons.lang.StringUtils;
- import redis.clients.jedis.Jedis;
- import java.util.Collections;
- import java.util.LinkedHashMap;
- import java.util.List;
- import java.util.Map;
- import java.util.concurrent.TimeUnit;
- public class RedisIsolationPersistenceInspector extends BaseAlertService implements Inspector {
- public static final int REDIS_DEFAULT_TIME = 5000;
- @Override
- public boolean inspect(Map<InspectParamEnum, Object> paramMap) {
- // 某台机器和机器下所有redis实例
- final String host = MapUtils.getString(paramMap, InspectParamEnum.SPLIT_KEY);
- List<InstanceInfo> list = (List<InstanceInfo>) paramMap.get(InspectParamEnum.INSTANCE_LIST);
- // 遍历所有的redis实例
- for (InstanceInfo info : list) {
- final int port = info.getPort();
- final int type = info.getType();
- int status = info.getStatus();
- // 非正常节点
- if (status != 1) {
- continue;
- }
- if (TypeUtil.isRedisDataType(type)) {
- Jedis jedis = new Jedis(host, port, REDIS_DEFAULT_TIME);
- try {
- // 从redis info中索取持久化信息
- Map<String, String> persistenceMap = parseMap(jedis);
- if (persistenceMap.isEmpty()) {
- logger.error("{}:{} get persistenceMap failed", host, port);
- continue;
- }
- // 如果正在进行aof就不做任何操作,理论上要等待它完毕,否则
- if (!isAofEnabled(persistenceMap)) {
- continue;
- }
- // 上一次aof重写后的尺寸和当前aof的尺寸
- long aofCurrentSize = MapUtils.getLongValue(persistenceMap, "aof_current_size");
- long aofBaseSize = MapUtils.getLongValue(persistenceMap, "aof_base_size");
- // 阀值大于60%
- long aofThresholdSize = (long) (aofBaseSize * 1.6);
- double percentage = getPercentage(aofCurrentSize, aofBaseSize);
- // 大于60%且超过60M
- if (aofCurrentSize >= aofThresholdSize && aofCurrentSize > (64 * 1024 * 1024)) {
- // bgRewriteAof 异步操作。
- boolean isInvoke = invokeBgRewriteAof(jedis);
- if (!isInvoke) {
- logger.error("{}:{} invokeBgRewriteAof failed", host, port);
- continue;
- } else {
- logger.warn("{}:{} invokeBgRewriteAof started percentage={}", host, port, percentage);
- }
- // 等待Aof重写成功(bgRewriteAof是异步操作)
- while (true) {
- try {
- // before wait 1s
- TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
- Map<String, String> loopMap = parseMap(jedis);
- Integer aofRewriteInProgress = MapUtils.getInteger(loopMap, "aof_rewrite_in_progress", null);
- if (aofRewriteInProgress == null) {
- logger.error("loop watch:{}:{} return failed", host, port);
- break;
- } else if (aofRewriteInProgress <= 0) {
- // bgrewriteaof Done
- logger.warn("{}:{} bgrewriteaof Done lastSize:{}Mb,currentSize:{}Mb", host, port,
- getMb(aofCurrentSize),
- getMb(MapUtils.getLongValue(loopMap, "aof_current_size")));
- break;
- } else {
- // wait 1s
- TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
- }
- } catch (Exception e) {
- logger.error(e.getMessage(), e);
- }
- }
- } else {
- if (percentage > 50D) {
- long currentSize = getMb(aofCurrentSize);
- logger.info("checked {}:{} aof increase percentage:{}% currentSize:{}Mb", host, port,
- percentage, currentSize > 0 ? currentSize : "<1");
- }
- }
- } finally {
- jedis.close();
- }
- }
- }
- return true;
- }
- private long getMb(long bytes) {
- return (long) (bytes / 1024 / 1024);
- }
- private boolean isAofEnabled(Map<String, String> infoMap) {
- Integer aofEnabled = MapUtils.getInteger(infoMap, "aof_enabled", null);
- return aofEnabled != null && aofEnabled == 1;
- }
- private double getPercentage(long aofCurrentSize, long aofBaseSize) {
- if (aofBaseSize == 0) {
- return 0.0D;
- }
- String format = String.format("%.2f", (Double.valueOf(aofCurrentSize - aofBaseSize) * 100 / aofBaseSize));
- return Double.parseDouble(format);
- }
- private Map<String, String> parseMap(final Jedis jedis) {
- final StringBuilder builder = new StringBuilder();
- boolean isInfo = new IdempotentConfirmer() {
- @Override
- public boolean execute() {
- String persistenceInfo = null;
- try {
- persistenceInfo = jedis.info("Persistence");
- } catch (Exception e) {
- logger.warn(e.getMessage() + "-{}:{}", jedis.getClient().getHost(), jedis.getClient().getPort(),
- e.getMessage());
- }
- boolean isOk = StringUtils.isNotBlank(persistenceInfo);
- if (isOk) {
- builder.append(persistenceInfo);
- }
- return isOk;
- }
- }.run();
- if (!isInfo) {
- logger.error("{}:{} info Persistence failed", jedis.getClient().getHost(), jedis.getClient().getPort());
- return Collections.emptyMap();
- }
- String persistenceInfo = builder.toString();
- if (StringUtils.isBlank(persistenceInfo)) {
- return Collections.emptyMap();
- }
- Map<String, String> map = new LinkedHashMap<String, String>();
- String[] array = persistenceInfo.split("\r\n");
- for (String line : array) {
- String[] cells = line.split(":");
- if (cells.length > 1) {
- map.put(cells[0], cells[1]);
- }
- }
- return map;
- }
- public boolean invokeBgRewriteAof(final Jedis jedis) {
- return new IdempotentConfirmer() {
- @Override
- public boolean execute() {
- try {
- String response = jedis.bgrewriteaof();
- if (response != null && response.contains("rewriting started")) {
- return true;
- }
- } catch (Exception e) {
- String message = e.getMessage();
- if (message.contains("rewriting already")) {
- return true;
- }
- logger.error(message, e);
- }
- return false;
- }
- }.run();
- }
- }
附图一张:





- client-output-buffer-limit normal 0 0 0
- rename-command FLUSHALL "随机数"
- rename-command FLUSHDB "随机数"
- rename-command KEYS "随机数"
- redis-server
- # Memory
- used_memory:815072
- used_memory_human:795.97K
- used_memory_rss:7946240
- used_memory_peak:815912
- used_memory_peak_human:796.79K
- used_memory_lua:36864
- mem_fragmentation_ratio:9.75
- mem_allocator:jemalloc-3.6.0
- # Clients
- connected_clients:1
- client_longest_output_list:0
- client_biggest_input_buf:0
- blocked_clients:0
- redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 monitor
- redis-benchmark -h 127.0.0.1 -p 6379 -c 500 -n 200000
- while [ 1 == 1 ]
- do
- now=$(date "+%Y-%m-%d_%H:%M:%S")
- echo "=========================${now}==============================="
- echo " #Client-Monitor"
- redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 client list | grep monitor
- redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 info clients
- redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 info memory
- #休息100毫秒
- usleep 100000
- done
(磁带已死,磁盘是新磁带,闪存是新磁盘,随机存储器局部性是为王道)
userId(用户id) | weiboCount(微博数) |
1 | 2000 |
2 |
10 |
3 |
288 |
.... | ... |
1000000 | 1000 |
userId | hashKey | field |
1 | 0 | 1 |
2 | 0 |
2 |
3 | 0 |
3 |
... | .... | ... |
99 | 0 | 99 |
100 | 1 | 0 |
101 | 1 | 1 |
.... | ... | ... |
9999 | 99 | 99 |
100000 | 1000 | 0 |
3. 获取方法:
- #获取userId=5003用户的微博数
- (1) get 5003
- (2) hget allUserWeiboCount 5003
- (3) hget 50 3
4. 内存占用量对比(100万用户 userId:1~1000000)
- #方法一 Memory
- used_memory:85999592
- used_memory_human:82.02M
- used_memory_rss:96043008
- used_memory_peak:85999592
- used_memory_peak_human:82.02M
- used_memory_lua:36864
- mem_fragmentation_ratio:1.12
- mem_allocator:jemalloc-3.6.0
- #方法二 Memory
- used_memory:101665632
- used_memory_human:96.96M
- used_memory_rss:110702592
- used_memory_peak:101665632
- used_memory_peak_human:96.96M
- used_memory_lua:36864
- mem_fragmentation_ratio:1.09
- mem_allocator:jemalloc-3.6.0
- #方法三 Memory
- used_memory:9574136
- used_memory_human:9.13M
- used_memory_rss:17285120
- used_memory_peak:101665632
- used_memory_peak_human:96.96M
- used_memory_lua:36864
- mem_fragmentation_ratio:1.81
- mem_allocator:jemalloc-3.6.0
内存使用量:
- package com.carlosfu.redis;
- import java.util.ArrayList;
- import java.util.HashMap;
- import java.util.List;
- import java.util.Map;
- import java.util.Random;
- import org.junit.Test;
- import redis.clients.jedis.Jedis;
- /**
- * 一次string-hash优化
- * @author carlosfu
- * @Date 2015-11-8
- * @Time 下午7:27:45
- */
- public class TestRedisMemoryOptimize {
- private final static int TOTAL_USER_COUNT = 1000000;
- /**
- * 纯字符串
- */
- @Test
- public void testString() {
- Jedis jedis = null;
- try {
- jedis = new Jedis("127.0.0.1", 6379);
- List<String> kvsList = new ArrayList<String>(200);
- for (int i = 1; i <= TOTAL_USER_COUNT; i++) {
- String userId = String.valueOf(i);
- kvsList.add(userId);
- String weiboCount = String.valueOf(new Random().nextInt(100000));
- kvsList.add(weiboCount);
- if (i % 2000 == 0) {
- System.out.println(i);
- jedis.mset(kvsList.toArray(new String[kvsList.size()]));
- kvsList = new ArrayList<String>(200);
- }
- }
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- } finally {
- if (jedis != null) {
- jedis.close();
- }
- }
- }
- /**
- * 纯hash
- */
- @Test
- public void testHash() {
- String hashKey = "allUserWeiboCount";
- Jedis jedis = null;
- try {
- jedis = new Jedis("127.0.0.1", 6379);
- Map<String,String> kvMap = new HashMap<String, String>();
- for (int i = 1; i <= TOTAL_USER_COUNT; i++) {
- String userId = String.valueOf(i);
- String weiboCount = String.valueOf(new Random().nextInt(100000));
- kvMap.put(userId, weiboCount);
- if (i % 2000 == 0) {
- System.out.println(i);
- jedis.hmset(hashKey, kvMap);
- kvMap = new HashMap<String, String>();
- }
- }
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- } finally {
- if (jedis != null) {
- jedis.close();
- }
- }
- }
- /**
- * segment hash
- */
- @Test
- public void testSegmentHash() {
- int segment = 100;
- Jedis jedis = null;
- try {
- jedis = new Jedis("127.0.0.1", 6379);
- Map<String,String> kvMap = new HashMap<String, String>();
- for (int i = 1; i <= TOTAL_USER_COUNT; i++) {
- String userId = String.valueOf(i % segment);
- String weiboCount = String.valueOf(new Random().nextInt(100000));
- kvMap.put(userId, weiboCount);
- if (i % segment == 0) {
- System.out.println(i);
- int hash = (i-1) / segment;
- jedis.hmset(String.valueOf(hash), kvMap);
- kvMap = new HashMap<String, String>();
- }
- }
- } catch (Exception e) {
- e.printStackTrace();
- } finally {
- if (jedis != null) {
- jedis.close();
- }
- }
- }
- }
方案 | 优点 | 缺点 |
string |
直观、容易理解 |
|
hash |
直观、容易理解、整合整体 |
|
segment-hash |
内存占用量小,虽然理解不够直观,但是总体上是最优的。 |
理解不够直观。 |

由于演讲时间有限,有关Redis-Cluster,演讲者没做太多介绍,简单的介绍了一些Redis-Cluster概念作用和遇到的两个问题,我们在Redis-Cluster也有很多运维经验,将来的文章会介绍。
但是讲演者反复强调,不要听信网上对于Redis-Cluster的毁谤(实践出真知),对于这一点我很赞同,我们从Redis-Cluster beta版 RC1~4 到现在的3.0-release均没有遇到什么大问题(线上维护600个实例)。
一、Redis-Cluster
有关Redis-Cluster的详细介绍有很多这里就不多说了,可以参考:
3. 本博客的一些Redis-Cluster的介绍(未更新完毕)
4. Redis设计与实现那本书(作者:黄建宏):非常的推荐看这本书。
总之Redis-Cluster是一个无中心的分布式Redis存储架构,解决了Redis高可用、可扩展等问题。
二、两个问题:
1. Redis-Cluster主从节点不要在同一个机器部署
(1) 以我们的经验看redis实例本身基本不会挂掉,通常是机器出了问题(断电、机器故障)、甚至是机架、机柜出了问题,造成Redis挂掉。
(2) 如果Redis-Cluster的主从都在一个机器上,那么如果这台机器挂了,主从全部挂掉,高可用就无法实现。(如果full converage=true,也就意味着整个集群挂掉)
(3) 通常来讲一对主从所在机器:不跨机房、要跨机架、可以在一个机柜。
2. Redis-Cluster误判节点fail进行切换
(1) Redis-Cluster是无中心的架构,判断节点失败是通过仲裁的方式来进行(gossip和raft),也就是大部分节点认为一个节点挂掉了,就会做fail判定。
(2) 如果某个节点在执行比较重的操作(flushall, slaveof等等)(可能短时间redis客户端连接会阻塞(redis单线程))或者由于网络原因,造成其他节点认为它挂掉了,会做fail判定。
(3) Redis-Cluster提供了cluster-node-timeout这个参数(默认15秒),作为fail依据(如果超过15秒还是没反应,就认为是挂掉了),具体可以参考这篇文章:Redis-Cluster的FailOver失败案例分析
以我们的经验看15秒完全够用。
三、未来要介绍的问题:
1. Redis-Cluster客户端实现Mget操作。
2. Redis-Cluster--Too many Cluster redirections异常。
3. Redis-Cluster无底洞问题解析。
4. 两个Redis-Cluster集群,meet操作问题后的恶果。
5. Redis-Cluster配置之full converage问题。
7. Redis-Cluster常用运维技巧。
8. Redis-Cluster一键开通。
9. Redis-Cluster客户端jedis详解。
四、附赠一些不错的资料:
- Redis-Cluster的FailOver失败案例分析
- Redis Cluster 迁移遇到的各种坑及解决方案
- Redis Cluster架构优化
- Redis常见集群方案、Codis实践及与Twemproxy比较
- Redis Cluster架构优化
- 【运维实践】鱼与熊掌:使用redis-cluster需要注意些什么?
- Docker及和Redis Cluster的化学反应(上)By 芒果TV
- Docker及和Redis Cluster的化学反应(下)By 芒果TV
- Redis cluster使用经验——网易有道
- Redis Cluster浅析和Bada对比
- 互联网Redis应用场景探讨
- Redis集群技术及Codis实践
- 谈Twitter的百TB级Redis缓存实践
- Hadoop、Spark、HBase与Redis的适用性讨论
- Codis作者黄东旭细说分布式Redis架构设计和踩过的那些坑们
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MiniTool重点技术共享Windows数据恢复软件.doc
内容概要:本文详细介绍了ADS54J60高速采集卡FMC子卡的设计与实现。该子卡支持4通道16位1G采样率,涵盖了硬件架构设计(原理图、PCB布局)、FPGA源码实现(Verilog代码)等方面。硬件方面,着重讨论了电源管理、时钟分配、信号完整性等问题;FPGA部分,则展示了ADC控制逻辑、数据同步及传输优化的具体实现方法。此外,文中还分享了许多实践经验,如电源纹波控制、LVDS接口配置、数据同步算法等,帮助开发者避免常见陷阱。 适合人群:从事高速数据采集系统的硬件工程师、FPGA开发人员、嵌入式系统设计师。 使用场景及目标:适用于需要高性能数据采集的应用场合,如通信系统、雷达信号处理等。目标是帮助读者掌握ADS54J60 FMC子卡的设计与实现,从而加速项目开发进程。 其他说明:文中提供的设计文件和代码可以直接用于制板生产,大大缩短了从设计到应用的时间。同时,作者还分享了一些实用技巧和经验教训,有助于提高系统的稳定性和性能。
内容概要:本文详细介绍了Linux摄像头驱动的工作原理及其开发流程。首先解释了摄像头驱动的重要性,它是Linux系统与摄像头硬件交互的桥梁,使系统能够识别并操作摄像头。接着深入探讨了V4L2框架作为Linux摄像头驱动的核心,它为视频设备提供了标准化接口,简化了应用与硬件间的交互。文章还具体分析了USB摄像头的工作流程,包括图像捕捉、信号转换、数据传输等环节。开发指南部分则强调了前期准备的重要性,如理解Linux内核架构、USB子系统原理及掌握C语言编程技能。随后阐述了开发步骤,涵盖编写内核模块、注册USB驱动程序以及适配不同摄像头。最后讨论了常见问题及解决方案,如驱动加载失败和图像显示异常,并展望了Linux摄像头驱动在未来智能安防和物联网等领域的应用前景。 适用人群:对Linux系统有一定了解,尤其是对设备驱动开发感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助读者理解Linux摄像头驱动的工作原理,包括V4L2框架和USB摄像头的数据传输过程;②指导读者进行Linux摄像头驱动的开发,从前期准备到具体实现步骤;③解决开发过程中可能出现的常见问题,如驱动加载失败和图像显示异常。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合实际案例详细讲解了开发流程中的各个环节,旨在帮助读者更好地掌握Linux摄像头驱动的开发技巧,同时展望了其未来在智能安防和物联网等领域的应用潜力。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行光伏板向蓄电池充电仿真的全过程。主要内容涵盖光伏电池模型建立、Buck电路设计及其参数选择、PWM信号生成、闭环控制系统设计等方面。文中不仅提供了具体的MATLAB代码示例,还深入探讨了如何通过调整电感、电容值及PWM占空比等参数来优化充电效果,确保输出电压稳定在10.8-14.4V之间,并能提供80A的大电流。此外,文章还讨论了针对不同充电阶段采用不同的充电策略,如强充、缓充和浮充,以保护蓄电池免受过充损害。 适合人群:从事电力电子、新能源技术研究的专业人士,尤其是那些对光伏系统有兴趣的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握光伏板向蓄电池充电原理和技术细节的人群。目标是帮助读者学会构建完整的充电系统仿真模型,理解各部件的工作机制,并掌握优化方法。 其他说明:文中提到的一些具体数值和参数设置基于特定应用场景,实际应用时可根据实际情况进行适当调整。同时,文中提供的MATLAB代码片段可以直接应用于MATLAB环境,方便读者动手实践。
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内容概要:本文详细介绍了如何使用 COMSOL Multiphysics 对变压器进行时域和频域分析,探讨了磁致伸缩、噪声和洛伦兹力的影响。文中通过具体的代码示例展示了如何设置时域和频域的边界条件,定义磁致伸缩系数,计算洛伦兹力,并通过多物理场耦合模拟变压器的振动和噪声。此外,还讨论了一些常见的仿真技巧和注意事项,如相位对齐、材料非线性特性和边界条件设置等。 适合人群:从事电力系统研究、变压器设计和仿真的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解变压器内部物理机制及其对外界因素响应的专业人士。通过掌握这些方法,可以优化变压器设计,减少噪声,提升电力系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文章不仅提供了理论背景,还给出了实用的代码片段和仿真技巧,帮助读者更好地理解和应用 COMSOL 进行变压器建模。
分析师预测偏差/分析师预测误差/分析师预测准确度/分析师盈余预测误差/分析师盈余 预测准确度 分析师预测分歧度/分析师盈余预测分歧度 方法一,分母为实际每股盈余( 此帖) 方法一,分母为实际每股盈余 分析师预测偏差(FERROR)是指分析师的盈 余预测值与实际盈余值的平均偏差 分析师预测分歧度(FDISP1和FDISP2)是 指每个分析师最近一次盈余预测值的标准差 本文参考周国开等的度量方法,首先剔除了分 析师预测公布日晚于年报公布日的样本,如果同一分析师在一年内对同一家公同发布了多份 预测,则仅保留该分析师在那年的最后一次预测值样本;其次剔除了每股实际收益和每股预 测收益缺失的样本;最后运用公式(1)和公式度量分析师预测偏差,运用公式(2)和公 式(3)度量分析师预测分歧度。 其中: FEPSit为i公司当年的分析师预测每股 盈余 Mean(FEPSi,t)为公司i第t年的所有证券分析师最近一次每股盈余预 测的平均值 Std(FEPSi,t)为公司i第t年的所有证券分析师最近一次每股盈 余预测的标准差 MEPSit为i公司当年的实际每股盈余 样本选择:全部A股200 1-2022年数
内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)滑模观测器无感控制技术。首先介绍了滑模观测器的基本原理,通过构建观测器估计电机的状态变量,特别是转子位置和速度。文中展示了滑模观测器的C语言和MATLAB代码实现,详细解释了滑模控制律、符号函数的作用以及如何通过滑模面获取转子位置和速度。接着讨论了滑模观测器在实际应用中的优缺点,如低成本、高可靠性和抗扰动能力强,但也存在抖振等问题。针对这些问题,提出了改进措施,如引入滤波器和平滑处理方法。最后,通过具体案例展示了滑模观测器在工业现场的实际效果,强调了其在复杂环境下的稳定性和鲁棒性。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高精度、低成本电机控制的场合,如电动汽车、智能家居等领域。目标是掌握滑模观测器的工作原理和技术实现,提高电机控制系统的性能和可靠性。 其他说明:本文提供了详细的代码示例和调试技巧,帮助读者更好地理解和应用滑模观测器技术。同时,文中还分享了一些实际工程中的经验和教训,有助于解决实际问题。
内容概要:本文详细介绍了利用Ansys Maxwell和OptiSlang进行永磁同步电机多目标尺寸优化的方法和技术细节。首先,通过参数化建模将电机的关键尺寸(如磁钢宽度、槽开口宽度、气隙长度)设为变量,实现自动化调整。接着,利用OptiSlang设置多目标优化,包括最小化转矩脉动、最大化效率以及最小化有效材料质量,并加入必要的约束条件(如平均转矩和温升)。文中展示了具体的优化流程,包括参数空间采样、参数耦合设置、异常处理等。此外,还讨论了一些实际应用中的注意事项,如参数范围的安全余量、网格剖分的稳定性等。最终,通过帕累托前沿分析得到了多个优化设计方案,验证了多参数联动优化的有效性和优越性。 适合人群:从事电机设计、电磁场仿真、优化算法等领域工作的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对永磁同步电机进行多目标尺寸优化的设计项目,旨在提高电机性能(如效率、转矩)、降低成本、优化材料使用等。 其他说明:文章提供了丰富的实战经验和技巧,帮助读者更好地理解和应用多目标优化方法。同时,强调了参数化建模和多参数联动的重要性,避免了传统单目标优化的局限性。