1--公告
亲爱的关注本博的朋友,最近一段时间俺都忙于写书,没有时间更新博客,让许多朋友久等了。
由于书的写作和出版需要较长的时间,预计出版时间已经排到了08的11月份。俺曾经答应过一些朋友,在书没有出版之前,在这段时间内将书的一部分内容先在博客上发表,一方面为了感谢他们对俺一直的支持,另一方面也为书做点宣传,毕竟要是销路不好的话浪费这一年的辛苦倒也罢了,要是还要自己贴钱那就真是赔了夫人又折兵了^_^
目前书已经完成了三分之一左右,从今天开始,每隔一段时间都会发表书中内容的一部分。当然,出于可以理解的原因,请原谅俺不能发表完整的章节,也不能披露过多的内容,那里还有一纸合同呢……
本书名定为《大象-Think in UML》,这是因为笔者在书中写了大量的自己的思考和经验,与之前的OO之路系列相似,因此使用了Thinking 这个词。至于大象,呵呵,留个悬念吧,或者有朋友可以猜出来是什么意思?
今天这贴算是一个公告吧,顺带把书中《写给读者的话》先发表出来。下一帖再发表实际的内容。谢谢朋友们的支持哦!!
写给读者的话
近几年来,面向对象几乎成为软件技术的代名词。不论是学校设置的计算机课程,还是时下最流行的编程语言、设计方法,还是新兴的概念、标准和新思想莫不被冠以面向对象的标志。而UML是面向对象方法的一面旗帜,谈到面向对象的分析和设计就不能不谈到UML。如今UML也成为了面向对象分析和设计事实上的行业标准。然而什么是UML?怎样使用UML?UML仅仅是一组符号吗?可以说,UML是面向对象思想和方法的具体化和符号化。学习UML的过程就是掌握面向对象思想和方法的过程。相对学习UML的符号含义而言,掌握它们背后的方法和思想则是更为重要的。古人将知识分为“技”和“道”,习技固然可以成为人杰,而悟道才能羽化升仙。希望读者不满足仅仅于学会使用UML,而能够从中悟道。
不论是面向对象的方法,还是面向对象的杰出代表UML,许多朋友在现实中并不能真正掌握它们。虽然用着面向对象的工具,采用面向对象的语言,却做不出一个真正符合面向对象思想的软件。笔者在工作中发现许多使用了多年UML的人其实并不真正理解UML的意义,常常用着UML却做出了并非面向对象的设计。就像一个不知道诗歌格律的人,不论采用什么文字都写不出诗歌一样;没有真正理解面向对象的思想,没有真正掌握面向对象的方法,仅仅使用UML符号并不等于可以做出面向对象的分析和设计。
人类自从有思想以来,就在不断的探寻和认识自己所生活的这个世界。本质上说,面向过程和面向对象都是人们认识这个世界的方法;而具体的技术,则是在采用这种方法认识世界的过程中被发明、总结和归纳出来的最佳实践。对于学习者而言,掌握这些技术是重要的;掌握这些技术表示你已经继承了前人的经验积累,并且是一个捷径,一如设计模式。但是,作者更建议把学习提升一个层次,超越具体技术细节去思考其背后蕴含的思想和方法。这正是本书要冠名以Thinking in UML的原因。然而本书并不是一本讲述哲学和方法论的书籍,相反,本书中将以大量的实例来进行阐述,同时把作者在面向对象分析和设计领域的经验溶入其中,更像是一本实战手册。本书除了讲解面向对象的基本概念和UML语言之外,将采用更大篇幅现身说法,深入浅出的把面向对象思想的精髓、分析思路、推导方法传授给读者。本书的讲解均来自实际工作,乃作者多年工作经验和最佳实践的总结和归纳。这些经验和最佳实践来源于实际,更贴近于实际。
本书中某些实例或许正好与读者正面临的问题相同或相似,读者当然可以照葫芦画瓢,举一反三地去解决现实中的问题,然而这并非作者的本意。作者在思考这本书的时候,是希望以实例为线索,将思考方法和分析过程传达给读者,让读者理解某个具体解决方案背后的思考过程、分析过程和推导过程。哪怕读者经过思考得出与作者完全不同的结果,甚至证明出作者所给出的解决方案并非一个好方案,这也是作者所期望的。
希望读者在阅读本书的过程中,关注并思考作者在面对一个问题领域时的思考和分析过程,而不要沉迷于书中给出的具体事例。本书的核心是Thinking,UML只是表达的载体。如果读者能从作者的分析方法中获得灵感,对面向对象的分析和设计有所感触,开始有恍然大悟的感觉,那么作者将最大程度的感到欣慰。另外,作者的分析方法和推导过程只是作者本人在工作中自己总结出的经验,不是标准答案,更不是圣经。期望读者能够从作者的这些经验中经过思考,结合自己的实际,获得自己的方法。如果真是这样,作者的这些文字工作就真正劳有所值了。
为了让读者方便阅读,本文中的绝大部分示例图中的UML元素都是用中文命名的。在实际工作中作者建议除了业务模型部分,其他模型都最好使用英文,这是因为一方面Rose对中文的支持不太好,另一方面毕竟最终代码实现是英文的,模型与实现都用英文会避免很多歧义。
最后,感谢您购买此书,希望在本书中能够找到那些正在困扰着您的问题的答案。祝大家阅读愉快!
2--面向过程方法与面向对象方法





3--基本建模方法


4--参与者基本概念





5--业务实体



6 -- 非功能性需求
如何采集非功能性需求
在需求阶段,与功能性需求不同,非功能性需求是需要需求人员主动引导的。因为客户并非计算机专家,除了可用性之外,他们很少会考虑其它的非功能性需求。即使提出,也是很模糊的要求,比如速度要快,报表要在一分钟之内统计完成等模糊的语言。
需求人员要在需求过程中了解清楚系统的应用环境,包括硬件环境、网络环境、用户情况、预期使用人数、并发使用情况等等,这些因素都是确定非功能性需求的重要依据。在收集非功能性需求时,可以采用固定表格的形式,一个一个问题搞清楚。下面笔者给出一个调研表的示例,供读者参考。在这个表格中,通过回答表中的问题来确定非功能性需求的指标。
非功能性需求调查表
|
可靠性
|
安全性
|
系统数据的敏感程度?
|
在此回答系统数据的保密要求。这个要求与客户的业务相关,是指的整体敏感程度。例如可以分为机密、保密、一般、公开等几种类别
|
系统运行于何种环境?
|
在此回答系统的运行环境。是运行于Internet还是Intranet?是公用服务器还是私有服务器?是集中式应用还是分布式应用?是单机版还是服务器版?
|
客户组织中的信息保密制度?
|
在此回答客户组织中的信息保密制度。例如,工资数据、财务数据保密级别很高,只有组织中的部分人员可访问;一般公司制度数据,人员资料可向内部人员公开等等。
|
使用人员成份情况
|
在此回答使用人员的成份。例如,是否都是内部人员?是否分为正式员工和合同工?是否有外部人员访问等等
|
事务性
|
系统业务交叉程度如何?
|
在此回答业务的交叉程度。如果多个部门或很多用户频繁的对同一份数据存取,业务交叉程度就高,相应的事务性要求也就高。
|
数据精确度要求如何?
|
在此回答数据的精确度要求。如果数据精确度要求很高,例如财务数据,相应的事务性要求也就高;反之,例如人员档案资料,精确度要求低,相应的事务性要求也就没那么严格
|
业务是在线的还是离线的?
|
在此回答业务的运行要求。在线交易必须保证事务性,所谓一手交钱一手交货。而离线交易则事务级别可相应降低。
|
系统集成情况如何?
|
在此回答系统的集成情况。如果系统与其他很多系统集成在一起,相互依赖于数据的同步,那么事务性要求就高。
|
是分布式系统还是集中式系统?
|
在此回答系统的应用模式。如果系统是分布式的,那么一般都需要借助事务中间件完成全局事务。否则,有可能数据库本身的事务处理机制就能满足要求。
|
稳定性
|
系统的服务能力要求如何?
|
在此回答系统的服务能力要求。例如是需要7*24小时不间断服务,还是可以允许短暂停机。
|
用户的操作频率如何?
|
在此回答用户的操作频率。例如,假设每操作10次就可能出现一次故障,如果客户每天只使用1次,那么或许是可以忍受的。但如果客户每天使用10次以上,就是不可忍受了。
|
业务的及时性要求如何?
|
在此回答业务的及时性要求。例如,客户的业务依赖于数据的连续传输,一旦数据链停止,整个业务都将停止,则系统稳定性要求就高。反之,如果今天传输数据,明天才来读取,稳定性要求就低。
|
数据的重要程度如何?
|
在此回答数据的重要程度。例如,一旦部分数据丢失,整个系统就存在失效或崩溃的风险,则稳定性要求就高;反之,如果数据丢失,不影响系统的正常运行,稳定性要求就低。
|
可用性
|
界面
|
客户的行业性质如何?
|
在此回答客户的行业性质。不同的行业性质应该有不同的界面风格考量。例如,给政府部门做项目,界面风格应当是庄严稳重的,不能设计成娱乐网站式的花花绿绿。
|
客户的企业文化如何?
|
在此回答客户的企业文化。界面的色调和风格应与客户的企业文化相符合。例如,如果客户以年轻人居多,界面风格可以轻松活泼一些。如果以老年人居多,界面风格应当稳重一些。
|
客户业务的复杂程度如何?
|
在此回答客户业务的复杂程度。例如,客户的业务功能庞杂,界面设计时导航功能考虑就要多一些,尽量在一个版面容纳更多的功能并方便导航;否则,就应该考虑第一时间可以看到所有功能。
|
使用人员的情况如何?
|
在此回答使用人员的情况。如果使用人员计算机素质较高,可以考虑复杂一些的界面设计,反之就应当尽量简单和直接。
|
操作习惯
|
客户之前使用过什么系统吗?
|
在此回答客户之前使用过系统的界面风格。人总是有惰性的,尤其对上了年纪的人来讲,适应新的风格总要慢一些。应当考虑保持原先客户习惯的操作模式。
|
客户喜欢怎样的操作风格?
|
在此回答客户习惯的操作风格。例如是喜欢菜单,还是导航条,是喜欢按钮,还是超链接等。
|
文档要求
|
客户需要联机文档吗?
|
在此回答客户是否需要联机文档。联系文档类似word的帮助菜单里的内容。
|
客户需要在线帮助吗?
|
在此回答用户是否需要在线帮助。在线帮助需要在界面中放置该界面的操作指导。
|
客户的计算机操作水平如何?
|
在此回答客户的计算机操作水平。若客户的操作水平较高,则用户手册可专心描述业务操作;若客户的操作水平很差,则用户手册还要考虑普及一些计算机基础知识,并且多使用界面截图。
|
有效性
|
性能
|
系统的平均访问量?
|
在此回答系统数据的平均访问量。平均访问量是指在特定的时间段内,比如天,或小时,系统平均被访问的次数。
|
系统的峰值访问量?
|
在此回答系统的峰值访问量。峰值访问量是指在特殊的情况下,系统瞬时可能被访问的最大数量。
|
系统的数据流量?
|
在此回答系统的数据流量。数据流量是指在系统中传输和处理的数据量。包括数据的数量和数据的大小。
|
系统的并发要求?
|
在此回答系统的并发要求。并发是指同一时间内多个访问者对同一资源的访问。区别于平均访问量。若同时使用系统但访问的是不同资源,则不称为并发。
|
硬件环境如何?
|
在此回答系统的硬件环境。包括服务器情况,例如内存、CPU、硬盘等,以及网格状况,例如带宽、交换机容量等。
|
可伸缩性
|
客户业务预期的扩张速度?
|
在此回答客户业务预期的扩张速度。业务扩张速度是指使用系统的频繁程度,随着业务的扩张,使用系统的频率随之提高,就需要系统有一定的伸缩能力。
|
客户数据量的扩张速度?
|
在此回答客户数据的扩张速度。即使客户的业务没有扩张,但有可能随着系统的使用,数据量急剧扩张。这也需要系统具备一定的伸缩能力。
|
使用人数的扩张速度?
|
在此回答使用人数的扩张速度。例如网站,随着人气的提升,访问人数可能呈爆炸性增长,也需要系统具备一定的伸缩能力。
|
可扩展性
|
系统规模会持续扩大吗?
|
在此回答系统规模是否会持续扩大。例如客户的项目是分期建设的,系统规模会随着项目的进展持续扩大。则系统的建设初期就要考虑扩展性。
|
客户是否有长期系统建设的计划?
|
在此回答客户是否有长期的系统建设计划。如果客户具有这样的计划,随着新建设的系统不断加入运行,同时还要保证原先系统的稳定,就要考虑系统的可扩展性。
|
客户有升级系统的长期计划吗?
|
在此回答客户是否有系统升级的长期计划。如果客户具有这样的计划,那么技术的升级换代是不可避免的。系统在建设的初期就要考虑可扩展性。
|
可移植性
|
硬件环境
|
客户当前的硬件环境如何?
|
在此回答客户当前的硬件环境。若客户的硬件设备比较陈旧,面临着更新的问题,那么系统移植应当被纳入考虑范围。至少应当考虑假设客户将来要更新设备,会更新成哪一类设备
|
客户是否有长期的硬件厂商合作伙伴?
|
在此回答客户是否有长期的硬件提供商。假设客户有长期的设备供应商,那么客户的硬件设备就会比较稳定,相应的移植能力也就没那么重要。反之,如果客户隔三岔五的更换设备供应商,系统的移植能力就需要重视了。
|
客户的业务是否在快速增长?
|
在此回答客户业务增长速度。如果客户的业务增长迅速,那么相对频繁的升级硬件设备就是意料中的事,移植能力就重要一些。反之,客户业务稳定,升级硬件设备的可能性就低,相应的移植能力也就没那么重要。
|
软件环境
|
客户和系统运行环境如何?
|
在此回答客户的系统运行环境。如果客户的系统运行环境比较单纯,仅有有限的系统在运行并且相互之间关系不大,则移植的可能性小。反之,客户就有可能从信息化的整体考虑而提出统一系统平台的构想,由此带来移植的问题。
|
客户是否有长期的软件提供商?
|
在此回答客户是否有明确的软件供应商。例如客户如果与某家应用服务器供应商建立了长期合作关系,那么改变软件环境的可能性就小。反之,就有可能因为改变了第三方软件产品而带来移植问题。
|
自己是否有长期明确的技术路线?
|
在此回答开发商自己是否有长期明确的技术路线。如果公司已经有技术路线规划和长期的产品规划,则应当考虑移植能力,以保证当软件所遵循的标准或技术路线改变时自己和客户的投入成本不受到大的损失。
|
如何记录非功能性需求
前面已经讲过,非功能性需求不适合记录在用例规约里。在RUP里提供了两份模板可以用来记录非功能性需求。一份是用例补充规约,另一份是软件需求规约。用例补充规约是专门为某个用例服务的,如果某个非功能性需求只只该用例有关,例如仅有某个用例需要特别的安全性,那么可以写在用例补充规约里。软件需求规约是针对整个软件的,所以如果非功能性需求是针对整体软件的,就应当写在软件需求规约文档里。
不过,笔者建议将这两个文档合并。因为在实践中,非功能性需求仅仅针对某个用例的情况是不多见的。并且文档过多和信息过于分散会增加项目管理的难度。因此可以将所有的非功能性需求都写到同一份文档里,既便于管理,也容易阅读。
7 -- 类图
类图
类图用于展示系统中的类及其相互之间的关系。
本质上说,类图是现实世界问题领域的抽象对象的结构化、概念化、逻辑化描述。在开始本节之前请读者回顾一下,在1.1.2面向过程的困难一节中,我们曾经谈到过面向对象的困难;而在1.2.7面向对象的困难解决了吗一节中又谈到了面向对象困难的解决。实际上,UML解决面向对象困难的方法源于面向对象方法中对类理解的三个层次观点,这三个层次是概念层、说明层和实现层。在UML中,从开始的需求到最终的设计类,类图也是围绕着这三个层次的观点来进行建模的。类图建模是先概念层而说明层,进而实现层这样一个随着抽象层次的逐步降低而逐步细化的过程。
概念层类图
概念层的观点认为,在这个层次的类图描述的是现实世界中问题领域的概念理解,类图中表达的类与现实世界的问题领域有着明显的对应关系,类之间的关系也与问题领域中实际事物的关系有着明显的对应关系。需要注意的是,概念层类图中的类和类关系和最终的实现类并不一定有直接和明显的对应关系。在概念层上,类图着重于对问题领域的概念化理解,而不是实现,因此类名称通常都是问题领域中实际事物的名称。概念层的类图是独立于实现语言和实现观点的。
回顾图1.9,概念层类图位于业务建模阶段。通常在这个阶段类图是以领域模型图,即业务实体图来表示的。图4.7展示了网上购物的业务实体图,这个类图表达了概念层的类观点。说明在问题领域中,网上购物主要由商品、定单、支付卡这几个关键类构成,这几个类的交互能够完成网上购物这个业务目标。

图4.7概念层类图
说明层类图
说明层的观点认为,在这个层次的类图考察的是类的接口而不是实现,类图中表达的类和类关系应当是对问题领域在接口抽象层次的描述。也就是说,这时候我们不必关心类最终是用什么语言编码的、是用什么设计模式设计的、是遵循什么标准的,我们所关心的只是这样一些类,它们通过接口进行交互,进而完成了问题领域中的业务目标。
说明层类图是搭建在现实世界和最终实现之间的一座桥梁。在这个阶段,类通常都非常粗略,虽然它表达了计算机的观点,但是在描述上却采用了近似现实世界的语言,以保证从现实世界到代码实现的过渡。
回顾图1.9,说明层类图位于概念模型阶段。在这个阶段,类图是以分析类和分析模型图来表示的。4.8展示了网上购物的分析类图,这个类图表达了从计算机的观点来说,网上购物这个业务目标是由哪些类来完成的,这些类的接口保证了这个业务目标的达成。

图4.8说明层类图
实现层类图
实现层观点认为,类是实现代码的描述,类图中的类直接映射到可执行代码。在这个层次上,类必须明确采用哪种实现语言、什么设计模式、什么通信标准、遵循什么规范等等。
实现层的类图大概是用得最普遍的,许多人在建模的时候根本没有概念层和说明层的类图而直接跳到实现层类图。原因不是他们确认对问题领域已经足够了解,并且设计经验十分丰富,而通常是不知道类图还有三个层次的观点。
回顾图1.9,实现层类图位于设计阶段。在这个阶段,类图可视为伪代码。甚至可以用工具直接将实现层类图生成可执行代码。实际上许多MDA建模工具就是通过模型来生成代码的,虽然Rose并非纯粹的MDA工具,不过Rose也可以从类图生成可执行代码。
图4.9展示了J2EE架构实现查询商品功能的类图。可以看到,到了实现层类图,类描述和类关系已经是伪代码级别了。

图4.9实现层类图
|
相关推荐
5. 《Thinking in Java》:Bruce Eckel所著的Java编程思想,是一本被广泛认可的Java编程入门书籍。 6. ASP(Active Server Pages):一种用于创建动态交互式网页的脚本技术,虽然不是Java技术,但可能在学习过程中...
Another way of thinking about Action class is as the Adapter design pattern. The purpose of the Action is to "Convert the interface of a class into another interface the clients expect. Adapter lets ...
内容概要:本文详细探讨了在Simulink环境中构建的风火水储联合调频系统中,储能系统的荷电状态(SOC)对区域控制偏差(ACE)的影响。文中通过具体案例和MATLAB代码展示了储能系统在不同SOC水平下的表现及其对系统稳定性的作用。同时,文章比较了储能单独调频与风火水储联合调频的效果,强调了储能系统在应对风电波动性和提高系统响应速度方面的重要作用。此外,作者提出了针对SOC变化率的参数整定方法以及多电源协同工作的优化策略,旨在减少ACE波动并确保系统稳定运行。 适合人群:从事电力系统调频研究的专业人士,尤其是熟悉Simulink仿真工具的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解储能系统在电力系统调频中作用的研究者和技术人员,目标是通过合理的SOC管理和多电源协同工作,优化调频效果,提高系统稳定性。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和应用所讨论的概念。同时,文中提到的实际案例和仿真结果为理论分析提供了有力支持。
内容概要:本文深入探讨了欧姆龙PLC NJ系列中大型程序中结构化编程与面向对象编程的结合及其应用。首先介绍了结构化编程作为程序框架的基础,通过功能块(FB)实现清晰的程序结构和流程控制。接着阐述了面向对象编程的理念,将现实世界的对象映射到程序中,利用类的概念实现模块化和可扩展性。两者结合提高了程序的容错率,增强了程序的稳定性和可维护性。文中通过多个实际案例展示了如何在工业自动化领域中应用这两种编程方法,如电机控制、设备类的创建、异常处理机制、接口实现多态性、配方管理和报警处理等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望提升PLC编程技能的人群。 使用场景及目标:适用于需要优化PLC程序结构、提高程序可靠性和可维护性的场合。目标是帮助工程师掌握结构化编程和面向对象编程的技巧,从而写出更加高效、稳定的PLC程序。 其他说明:文章强调了在实际项目中灵活运用两种编程方法的重要性,并提醒读者注意实时性要求高的动作控制应采用结构化编程,而工艺逻辑和HMI交互则更适合面向对象编程。
matlab与聚类分析。根据我国历年职工人数(单位:万人),使用有序样品的fisher法聚类。
卡尔曼滤波生成航迹测量程序
内容概要:本文详细介绍了利用格子玻尔兹曼方法(LBM)对多孔电极浸润特性的模拟研究。首先阐述了LBM的基本原理,包括碰撞和迁移两个关键步骤,并提供了相应的Python伪代码。接着讨论了如何处理多孔介质中的固体边界,特别是通过随机算法生成孔隙结构以及结合CT扫描数据进行三维重构的方法。文中还探讨了表面张力、接触角等因素对浸润过程的影响,并给出了具体的数学表达式。此外,文章提到了并行计算的应用,如使用CUDA加速大规模网格计算,以提高模拟效率。最后,作者分享了一些实用技巧,如通过调整松弛时间和润湿性参数来优化模拟效果,并强调了LBM在处理复杂几何结构方面的优势。 适合人群:从事电池研发、材料科学领域的研究人员和技术人员,尤其是关注多孔电极浸润性和电解液扩散机制的人群。 使用场景及目标:适用于希望深入了解多孔电极内部流体动力学行为的研究者,旨在帮助他们更好地理解和预测电极材料的浸润特性,从而改进电池设计和性能。 其他说明:尽管LBM在处理多孔介质方面表现出色,但在某些极端条件下仍需引入额外的修正项。同时,参数的选择和边界条件的设定对最终结果有着重要影响,因此需要谨慎对待。
内容概要:本文详细介绍了在Zynq扩展口上使用FPGA和W5500实现TCP网络通信的过程。作者通过一系列实验和技术手段,解决了多个实际问题,最终实现了稳定的数据传输。主要内容包括:硬件搭建(SPI接口配置)、数据回环处理、压力测试及优化、多路复用扩展以及上位机测试脚本的编写。文中提供了大量Verilog代码片段,展示了如何通过状态机控制SPI通信、优化数据缓存管理、处理中断等问题。 适合人群:对FPGA开发和网络通信感兴趣的工程师,尤其是有一定Verilog编程基础的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要在嵌入式系统中实现高效、稳定的TCP通信的应用场景。目标是帮助读者掌握FPGA与W5500结合进行网络通信的具体实现方法和技术细节。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如硬件连接注意事项、信号完整性问题的解决方案等。此外,作者还提到了未来的工作方向,如UDP组播和QoS优先级控制的实现。
python3.10以上 可安装pyside6(类似pyqt),具体安装操作步骤
内容概要:本文详细介绍了利用有限差分时域法(FDTD)进行可调谐石墨烯超材料吸收体的设计与仿真。文中解释了石墨烯超材料的基本结构(三层“三明治”结构)、关键参数(如化学势、周期、厚度等)及其对吸收性能的影响。同时展示了如何通过调整石墨烯的化学势来实现吸收峰的位置和强度的变化,以及如何优化结构参数以获得最佳的吸收效果。此外,还提供了具体的代码示例,帮助读者理解和重现相关实验结果。 适合人群:从事纳米光子学、超材料研究的专业人士,尤其是对石墨烯基超材料感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解石墨烯超材料的工作原理及其潜在应用场景的研究人员;旨在探索新型可调谐光学器件的设计思路和发展方向。 其他说明:文中不仅分享了理论知识,还包括了许多实践经验,如避免常见错误、提高仿真相关效率的小技巧等。对于想要将研究成果应用于实际产品的团队来说,这些细节非常有价值。
随机生成2字,3字,4字,5字,6字,7字,8字,9字,10字的中文词组20个
内容概要:本文详细探讨了智能座舱域控设计的发展历程和技术趋势。首先介绍了智能座舱从被动式交互到主动式交互的技术演变,包括硬件和交互方式的进步。随后,文章重点讨论了智能座舱功能发展趋势,涵盖车载显示技术的多屏化、大屏化和高端化,以及SoC芯片的多核异构架构和算力融合,强调了其在智能座舱中的核心作用。此外,还阐述了电子电气架构从分布式向集成化的转型,分析了其面临的挑战和未来趋势。最后,基于当前智能座舱的发展需求,提出了一种基于双片龍鷹一号芯片的新域控平台设计方案,详细描述了其硬件设计实现方案,旨在提供高性能、高可靠性的智能座舱解决方案。 适合人群:汽车电子工程师、智能座舱研发人员及相关领域的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者理解智能座舱的技术发展历程及其未来发展方向;②为智能座舱域控平台的设计和开发提供参考和技术支持;③探讨电子电气架构的转型对汽车行业的影响及应对策略。 其他说明:文章结合实际案例和技术数据,深入浅出地解释了智能座舱的各项技术细节,不仅提供了理论指导,还具有较强的实践意义。通过对智能座舱域控平台的全面剖析,有助于推动智能座舱技术的创新发展,提升用户体验。
内容概要:本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其应用实例。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念,如一致性算法、虚拟结构法和Leader-Follower模式。接着深入探讨了如何用Python实现基础的一致性控制,以及如何通过调整参数(如Kp、Ka)来优化编队效果。文中还讨论了实际工程中常见的问题,如通信延迟、避障策略和动态拓扑变化,并给出了相应的解决方案。最后,强调了参数调试的重要性,并分享了一些实用技巧,如预测补偿、力场融合算法和分布式控制策略。 适合人群:对多智能体系统、无人机编队控制感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解多智能体协同编队控制理论并能够将其应用于实际项目的研究人员和开发者。目标是帮助读者掌握编队控制的关键技术和实现方法,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论讲解,还附有具体的代码示例,便于读者理解和实践。同时,作者结合自身经验分享了许多宝贵的调试技巧和注意事项,有助于读者在实际应用中少走弯路。
评估管线钢环焊缝质量及其对氢脆的敏感性.pptx
C盘清理bat脚本自动清理C盘垃圾文件
GBT21266-2007 辣椒及辣椒制品中辣椒素类物质测定及辣度表示方法
弹跳球 XNA 游戏项目。演示如何使用 C# 在 Visual Studio XNA 中构建类似 arkanoiddx-ball 的游戏。
内容概要:文章全面解析了宇树科技人形机器人的发展现状、技术实力、市场炒作现象及其应用前景和面临的挑战。宇树科技成立于2016年,凭借春晚舞台的惊艳亮相和社交媒体的热议迅速走红,其人形机器人具备先进的运动控制算法、传感器技术和仿生结构设计。然而,市场炒作现象如高价租赁、二手市场炒作和虚假宣传等影响了市场秩序。尽管存在炒作,人形机器人在工业、服务和家庭领域仍具广阔前景,但也面临技术升级、成本控制、安全性和政策监管等挑战。 适合人群:对机器人技术、人工智能以及科技发展趋势感兴趣的读者,包括科技爱好者、投资者和相关行业的从业者。 使用场景及目标:①帮助读者了解宇树科技人形机器人的技术特点和发展历程;②揭示市场炒作现象及其影响;③探讨人形机器人的应用前景和面临的挑战。 其他说明:文章强调了宇树科技人形机器人在技术上的突破和市场上的表现,同时也提醒读者关注市场炒作现象带来的风险,呼吁各方共同努力推动人形机器人产业健康发展。
msvcp140.dll丢失怎样修复
超透镜是一种将具有特殊电磁特性的纳米结构、按照一定方式进行排列的二维平面透镜,可实现对入射光振幅、相位、偏振等参量的灵活调控,在镜头模组、全息光学、AR/VR等方面具有重要应用,具有颠覆传统光学行业的潜力。 目前,超透镜解决方案的市场处于起步阶段,企业根据客户的具体需求和应用场景为其定制专用超透镜或超透镜产品。 根据QYResearch最新调研报告显示,预计2031年全球超透镜解决方案市场规模将达到29.26亿美元,未来几年年复合增长率CAGR为79.55%。 全球范围内,超透镜解决方案主要生产商包括Metalenz, Inc., Radiant Opto-Electronics (NIL Technology),迈塔兰斯、纳境科技、山河元景等,其中前五大厂商占有大约77.84%的市场份额。 目前,全球核心厂商主要分布在欧美和亚太地区。 就产品类型而言,目前红外超透镜解决方案是最主要的细分产品,占据大约96.76%的份额。 就产品类型而言,目前消费电子是最主要的需求来源,占据大约36.27%的份额。 主要驱动因素: 独特性能优势:超透镜解决方案具有更轻薄、成本更低、成像更好、更易集成、更高效及更易自由设计等优势。能以微米级厚度实现传统厘米级透镜功能,还可集多个光学元件功能于一身,大幅减小成像系统体积、重量,简化结构并优化性能。 技术创新推动:超透镜解决方案技术不断取得进步,设计技术和工艺水平持续提升,其性能和稳定性得以不断提高。制造工艺方面,电子束光刻等多种技术应用到超透镜解决方案生产中,推动超透镜解决方案向更高分辨率、更高产量、更大面积、更高性能的方向发展。 市场需求增长:消费电子、汽车电子、医疗、工业等众多领域快速发展,对高精度、高性能光学器件需求不断增加。如在手机摄像头中可缩小模组体积、提升成像分辨率和降低成本;在汽车电子领域能提高车载摄像头、激光雷达等传感器性能。