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【转载】问题研究--字符集编码

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【转载】原文出处http://china.manufacturer.com/article/study_for_character_encoding_java.htm

 

1. 概述

本文主要包括以下几个方面:编码基本知识,java,系统软件,url,工具软件等。

在下面的描述中,将以"中文"两个字为例,经查表可以知道其GB2312编码是"d6d0 cec4 ",Unicode编码为"4e2d 6587 ",UTF编码就是"e4b8ad e69687 "。注意,这两个字没有iso8859-1编码,但可以用iso8859-1编码来"表示"。

2. 编码基本知识

最早的编码是iso8859-1,和ascii编码相似。但为了方便表示各种各样的语言,逐渐出现了很多标准编码,重要的有如下几个。

2.1. iso8859-1

属于单字节编码,最多能表示的字符范围是0-255,应用于英文系列。比如,字母'a'的编码为0x61=97。

很明显,iso8859-1编码表 示的字符范围很窄,无法表示中文字符。但是,由于是单字节编码,和计算机最基础的表示单位一致,所以很多时候,仍旧使用iso8859-1编码来表示。而 且在很多协议上,默认使用该编码。比如,虽然"中文"两个字不存在iso8859-1编码,以gb2312编码为例,应该是"d6d0 cec4 "两个字符,使用iso8859-1编码的时候则将它拆开为4个字节来表示:"d6 d0 ce c4 "(事实上,在进行存储的时候,也是以字节为单位处理的)。而如果是UTF编码,则是6个字节"e4 b8 ad e6 96 87 "。很明显,这种表示方法还需要以另一种编码为基础。

2.2. GB2312/GBK

这就是汉子的国标码,专门用来表示汉字,是双字节编码,而英文字母和iso8859-1一致(兼容iso8859-1编码)。其中gbk编码能够用来同时表示繁体字和简体字,而gb2312只能表示简体字,gbk是兼容gb2312编码的。

2.3. unicode

这是最统一的编码,可以用来表示所 有语言的字符,而且是定长双字节(也有四字节的)编码,包括英文字母在内。所以可以说它是不兼容iso8859-1编码的,也不兼容任何编码。不过,相对 于iso8859-1编码来说,uniocode编码只是在前面增加了一个0字节,比如字母'a'为"00 61 "。

需要说明的是,定长编码便于计算机处理(注意GB2312/GBK不是定长编码),而unicode又可以用来表示所有字符,所以在很多软件内部是使用unicode编码来处理的,比如java。

2.4. UTF

考虑到unicode编码不兼容 iso8859-1编码,而且容易占用更多的空间:因为对于英文字母,unicode也需要两个字节来表示。所以unicode不便于传输和存储。因此而 产生了utf编码,utf编码兼容iso8859-1编码,同时也可以用来表示所有语言的字符,不过,utf编码是不定长编码,每一个字符的长度从1-6 个字节不等。另外,utf编码自带简单的校验功能。一般来讲,英文字母都是用一个字节表示,而汉字使用三个字节。

注意,虽然说utf是为了使用更少 的空间而使用的,但那只是相对于unicode编码来说,如果已经知道是汉字,则使用GB2312/GBK无疑是最节省的。不过另一方面,值得说明的是, 虽然utf编码对汉字使用3个字节,但即使对于汉字网页,utf编码也会比unicode编码节省,因为网页中包含了很多的英文字符。

3. java对字符的处理

在java应用软件中,会有多处涉及到字符集编码,有些地方需要进行正确的设置,有些地方需要进行一定程度的处理。

3.1. getBytes(charset)

这是java字符串处理的一个标准函数,其作用是将字符串所表示的字符按照charset编码,并以字节方式表示。注意字符串在java内存中总是按unicode编码存储的。比如"中文",正常情况下(即没有错误的时候)存储为"4e2d 6587 ",如果charset为"gbk",则被编码为"d6d0 cec4 ",然后返回字节"d6 d0 ce c4 "。如果charset为"utf8"则最后是"e4 b8 ad e6 96 87 "。如果是"iso8859-1",则由于无法编码,最后返回 "3f 3f "(两个问号)。

3.2. new String(charset)

这是java字符串处理的另一个标准函数,和上一个函数的作用相反,将字节数组按照charset编码进行组合识别,最后转换为unicode存储。参考上述getBytes的例子,"gbk" 和"utf8"都可以得出正确的结果"4e2d 6587 ",但iso8859-1最后变成了"003f 003f "(两个问号)。

因为utf8可以用来表示/编码所有字符,所以new String( str.getBytes( "utf8" ), "utf8" ) === str,即完全可逆。

3.3. setCharacterEncoding()

该函数用来设置http请求或者相应的编码。

对于request,是指提交内容 的编码,指定后可以通过getParameter()则直接获得正确的字符串,如果不指定,则默认使用iso8859-1编码,需要进一步处理。参见下 述"表单输入"。值得注意的是在执行setCharacterEncoding()之前,不能执行任何getParameter()。java doc上说明:This method must be called prior to reading request parameters or reading input using getReader()。而且,该指定只对POST方法有效,对GET方法无效。分析原因,应该是在执行第一个getParameter()的时 候,java将会按照编码分析所有的提交内容,而后续的getParameter()不再进行分析,所以setCharacterEncoding()无 效。而对于GET方法提交表单是,提交的内容在URL中,一开始就已经按照编码分析所有的提交内容,setCharacterEncoding()自然就 无效。

对于response,则是指定输出内容的编码,同时,该设置会传递给浏览器,告诉浏览器输出内容所采用的编码。

3.4. 处理过程

下面分析两个有代表性的例子,说明java对编码有关问题的处理方法。

3.4.1. 表单输入

User input  *(gbk:d6d0 cec4)  browser  *(gbk:d6d0 cec4)  web server  iso8859-1(00d6 00d 000ce 00c4)  class,需要在class中进行处理:getbytes("iso8859-1")为d6 d0 ce c4 ,new String("gbk")为d6d0 cec4 ,内存中以unicode编码则为4e2d 6587

l 用户输入的编码方式和页面指定的编码有关,也和用户的操作系统有关,所以是不确定的,上例以gbk为例。

l 从browser到web server,可以在表单中指定提交内容时使用的字符集,否则会使用页面指定的编码。而如果在url中直接用?的方式输入参数,则其编码往往是操作系统本身的编码,因为这时和页面无关。上述仍旧以gbk编码为例。

l Web server接收到的是字节流,默认时(getParameter)会以iso8859-1编码处理之,结果是不正确的,所以需要进行处理。但如果预先设 置了编码(通过request. setCharacterEncoding ()),则能够直接获取到正确的结果。

l 在页面中指定编码是个好习惯,否则可能失去控制,无法指定正确的编码。

3.4.2. 文件编译

假设文件是gbk编码保存的,而编译有两种编码选择:gbk或者iso8859-1,前者是中文windows的默认编码,后者是linux的默认编码,当然也可以在编译时指定编码。

Jsp  *(gbk:d6d0 cec4)  java file  *(gbk:d6d0 cec4)  compiler read  uincode(gbk: 4e2d 6587; iso8859-1: 00d6 00d 000ce 00c4)  compiler write  utf(gbk: e4b8ad e69687; iso8859-1: *)  compiled file  unicode(gbk: 4e2d 6587; iso8859-1: 00d6 00d 000ce 00c4)  class。所以用gbk编码保存,而用iso8859-1编译的结果是不正确的。

class  unicode(4e2d 6587)  system.out / jsp.out  gbk(d6d0 cec4)  os console / browser。

l 文件可以以多种编码方式保存,中文windows下,默认为ansi/gbk。

l 编译器读取文件时,需要得到文件的编码,如果未指定,则使用系统默认编码。一般class文件,是以系统默认编码保存的,所以编译不会出问题,但对于 jsp文件,如果在中文windows下编辑保存,而部署在英文linux下运行/编译,则会出现问题。所以需要在jsp文件中用 pageEncoding指定编码。

l Java编译的时候会转换成统一的unicode编码处理,最后保存的时候再转换为utf编码。

l 当系统输出字符的时候,会按指定编码输出,对于中文windows下,System.out将使用gbk编码,而对于response(浏览器),则使用 jsp文件头指定的contentType,或者可以直接为response指定编码。同时,会告诉browser网页的编码。如果未指定,则会使用 iso8859-1编码。对于中文,应该为browser指定输出字符串的编码。

l browser显示网页的时候,首先使用response中指定的编码(jsp文件头指定的contentType最终也反映在response上),如果未指定,则会使用网页中meta项指定中的contentType。

3.5. 几处设置

对于web应用程序,和编码有关的设置或者函数如下。

3.5.1. jsp编译

指定文件的存储编码,很明显,该设置应该置于文件的开头。例如:<%@page pageEncoding="GBK"%>。另外,对于一般class文件,可以在编译的时候指定编码。

3.5.2. jsp输出

指定文件输出到browser是使 用的编码,该设置也应该置于文件的开头。例如:<%@ page contentType="text/html; charset= GBK" %>。该设置和response.setCharacterEncoding("GBK")等效。

3.5.3. meta设置

指定网页使用的编码,该设置对静态网页尤其有作用。因为静态网页无法采用jsp的设置,而且也无法执行response.setCharacterEncoding()。例如:<META http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=GBK" />

如果同时采用了jsp输出和meta设置两种编码指定方式,则jsp指定的优先。因为jsp指定的直接体现在response中。

需要注意的是,apache有一个设置可以给无编码指定的网页指定编码,该指定等同于jsp的编码指定方式,所以会覆盖静态网页中的meta指定。所以有人建议关闭该设置。

3.5.4. form设置

当浏览器提交表单的时候,可以指定相应的编码。例如:<form accept-charset= "gb2312">。一般不必不使用该设置,浏览器会直接使用网页的编码。

4. 系统软件

下面讨论几个相关的系统软件。

4.1. mysql数据库

很明显,要支持多语言,应该将数据库的编码设置成utf或者unicode,而utf更适合与存储。但是,如果中文数据中包含的英文字母很少,其实unicode更为适合。

数据库的编码可以通过mysql的 配置文件设置,例如default-character-set=utf8。还可以在数据库链接URL中设置,例如: useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8。注意这两者应该保持一致,在新的sql版本里,在数据库链接 URL里可以不进行设置,但也不能是错误的设置。

4.2. apache

appache和编码有关的配置在httpd.conf中,例如AddDefaultCharset UTF-8。如前所述,该功能会将所有静态页面的编码设置为UTF-8,最好关闭该功能。

另外,apache还有单独的模块来处理网页响应头,其中也可能对编码进行设置。

4.3. linux默认编码

这里所说的linux默认编码,是指运行时的环境变量。两个重要的环境变量是LC_ALL和LANG,默认编码会影响到java URLEncode的行为,下面有描述。

建议都设置为"zh_CN.UTF-8"。

4.4. 其它

为了支持中文文件名,linux在加载磁盘时应该指定字符集,例如:mount /dev/hda5 /mnt/hda5/ -t ntfs -o iocharset=gb2312。

另外,如前所述,使用GET方法提 交的信息不支持request.setCharacterEncoding(),但可以通过tomcat的配置文件指定字符集,在tomcat的 server.xml文件中,形如:<Connector ... URIEncoding="GBK"/>。这种方法将统一设置所有请求,而不能针对具体页面进行设置,也不一定和browser使用的编码相同,所 以有时候并不是所期望的。

5. URL地址

URL地址中含有中文字符是很麻烦的,前面描述过使用GET方法提交表单的情况,使用GET方法时,参数就是包含在URL中。

5.1. URL编码

对于URL中的一些特殊字符,浏览器会自动进行编码。这些字符除了"/?&"等外,还包括unicode字符,比如汉子。这时的编码比较特殊。

IE有一个选项"总是使用UTF- 8发送URL",当该选项有效时,IE将会对特殊字符进行UTF-8编码,同时进行URL编码。如果改选项无效,则使用默认编码"GBK",并且不进行 URL编码。但是,对于URL后面的参数,则总是不进行编码,相当于UTF-8选项无效。比如"中文.html?a=中文",当UTF-8选项有效时,将 发送链接"%e4%b8%ad%e6%96%87.html?a=\x4e\x2d\x65\x87 ";而UTF-8选项无效时,将发送链接"\x4e\x2d\x65\x87.html?a=\x4e\x2d\x65\x87 "。注意后者前面的"中文"两个字只有4个字节,而前者却有18个字节,这主要时URL编码的原因。

当web server(tomcat)接收到该链接时,将会进行URL解码,即去掉"%",同时按照ISO8859-1编码(上面已经描述,可以使用URLEncoding来设置成其它编码)识别。上述例子的结果分别是"\ue4\ub8\uad\ue6\u96\u87.html?a=\u4e\u2d\u65\u87 "和"\u4e\u2d\u65\u87.html?a=\u4e\u2d\u65\u87 ",注意前者前面的"中文"两个字恢复成了6个字符。这里用"\u",表示是unicode。

所以,由于客户端设置的不同,相同的链接,在服务器上得到了不同结果。这个问题不少人都遇到,却没有很好的解决办法。所以有的网站会建议用户尝试关闭UTF-8选项。不过,下面会描述一个更好的处理办法。

5.2. rewrite

熟悉的人都知道,apache有一 个功能强大的rewrite模块,这里不描述其功能。需要说明的是该模块会自动将URL解码(去除%),即完成上述web server(tomcat)的部分功能。有相关文档介绍说可以使用[NE]参数来关闭该功能,但我试验并未成功,可能是因为版本(我使用的是 apache 2.0.54)问题。另外,当参数中含有"?& "等符号的时候,该功能将导致系统得不到正常结果。

rewrite本身似乎完全是采用字节处理的方式,而不考虑字符串的编码,所以不会带来编码问题。

5.3. URLEncode.encode()

这是Java本身提供对的URL编码函数,完成的工作和上述UTF-8选项有效时浏览器所做的工作相似。值得说明的是,java已经不赞成不指定编码来使用该方法(deprecated)。应该在使用的时候增加编码指定。

当不指定编码的时候,该方法使用系统默认编码,这会导致软件运行结果得不确定。比如对于"中文",当系统默认编码为"gb2312"时,结果是"%4e%2d%65%87 ",而默认编码为"UTF-8",结果却是"%e4%b8%ad%e6%96%87 ",后续程序将难以处理。另外,这儿说的系统默认编码是由运行tomcat时的环境变量LC_ALL和LANG等决定的,曾经出现过tomcat重启后就出现乱码的问题,最后才郁闷的发现是因为修改修改了这两个环境变量。

建议统一指定为"UTF-8"编码,可能需要修改相应的程序。

5.4. 一个解决方案

上面说起过,因为浏览器设置的不同,对于同一个链接,web server收到的是不同内容,而软件系统有无法知道这中间的区别,所以这一协议目前还存在缺陷。

针对具体问题,不应该侥幸认为所有客户的IE设置都是UTF-8有效的,也不应该粗暴的建议用户修改IE设置,要知道,用户不可能去记住每一个web server的设置。所以,接下来的解决办法就只能是让自己的程序多一点智能:根据内容来分析编码是否UTF-8。

比较幸运的是UTF-8编码相当有规律,所以可以通过分析传输过来的链接内容,来判断是否是正确的UTF-8字符,如果是,则以UTF-8处理之,如果不是,则使用客户默认编码(比如"GBK"),下面是一个判断是否UTF-8的例子,如果你了解相应规律,就容易理解。

public static boolean isValidUtf8(byte[] b,int aMaxCount){

       int lLen=b.length,lCharCount=0;

       for(int i=0;i<lLen && lCharCount<aMaxCount;++lCharCount){

              byte lByte=b[i++];//to fast operation, ++ now, ready for the following for(;;)

              if(lByte>=0) continue;//>=0 is normal ascii

              if(lByte<(byte)0xc0 || lByte>(byte)0xfd) return false;

              int lCount=lByte>(byte)0xfc?5:lByte>(byte)0xf8?4

                     :lByte>(byte)0xf0?3:lByte>(byte)0xe0?2:1;

              if(i+lCount>lLen) return false;

              for(int j=0;j<lCount;++j,++i) if(b[i]>=(byte)0xc0) return false;

       }

       return true;

}

相应地,一个使用上述方法的例子如下:

public static String getUrlParam(String aStr,String aDefaultCharset)

throws UnsupportedEncodingException{

       if(aStr==null) return null;

       byte[] lBytes=aStr.getBytes("ISO-8859-1");

       return new String(lBytes,StringUtil.isValidUtf8(lBytes)?"utf8":aDefaultCharset);

}

不过,该方法也存在缺陷,如下两方面:

l 没有包括对用户默认编码的识别,这可以根据请求信息的语言来判断,但不一定正确,因为我们有时候也会输入一些韩文,或者其他文字。

l 可能会错误判断UTF-8字符,一个例子是"学习"两个字,其GBK编码是" \xd1\xa7\xcf\xb0 ",如果使用上述isValidUtf8方法判断,将返回true。可以考虑使用更严格的判断方法,不过估计效果不大。

有一个例子可以证明google也遇到了上述问题,而且也采用了和上述相似的处理方法,比如,如果在地址栏中输入"http://www.google.com/search?hl=zh-CN&newwindow=1&q=学习 ",google将无法正确识别,而其他汉字一般能够正常识别。

最后,应该补充说明一下,如果不使用rewrite规则,或者通过表单提交数据,其实并不一定会遇到上述问题,因为这时可以在提交数据时指定希望的编码。另外,中文文件名确实会带来问题,应该谨慎使用。

6. 其它

下面描述一些和编码有关的其他问题。

6.1. SecureCRT

除了浏览器和控制台与编码有关外,一些客户端也很有关系。比如在使用SecureCRT连接linux时,应该让SecureCRT的显示编码(不同的session,可以有不同的编码设置)和linux的编码环境变量保持一致。否则看到的一些帮助信息,就可能是乱码。

另外,mysql有自己的编码设置,也应该保持和SecureCRT的显示编码一致。否则通过SecureCRT执行sql语句的时候,可能无法处理中文字符,查询结果也会出现乱码。

对于Utf-8文件,很多编辑器 (比如记事本)会在文件开头增加三个不可见的标志字节,如果作为mysql的输入文件,则必须要去掉这三个字符。(用linux的vi保存可以去掉这三个 字符)。一个有趣的现象是,在中文windows下,创建一个新txt文件,用记事本打开,输入"连通"两个字,保存,再打开,你会发现两个字没了,只留 下一个小黑点。

6.2. 过滤器

如果需要统一设置编码,则通过 filter进行设置是个不错的选择。在filter class中,可以统一为需要的请求或者回应设置编码。参加上述setCharacterEncoding()。这个类apache已经给出了可以直接使 用的例子SetCharacterEncodingFilter。

6.3. POST和GET

很明显,以POST提交信息时,URL有更好的可读性,而且可以方便的使用setCharacterEncoding()来处理字符集问题。但GET方法形成的URL能够更容易表达网页的实际内容,也能够用于收藏。

从统一的角度考虑问题,建议采用 GET方法,这要求在程序中获得参数是进行特殊处理,而无法使用setCharacterEncoding()的便利,如果不考虑rewrite,就不存 在IE的UTF-8问题,可以考虑通过设置URIEncoding来方便获取URL中的参数。

6.4. 简繁体编码转换

GBK同时包含简体和繁体编码,也 就是说同一个字,由于编码不同,在GBK编码下属于两个字。有时候,为了正确取得完整的结果,应该将繁体和简体进行统一。可以考虑将UTF、GBK中的所 有繁体字,转换为相应的简体字,BIG5编码的数据,也应该转化成相应的简体字。当然,仍旧以UTF编码存储。

例如,对于"语言 語言",用UTF表示为"\x E8\xAF\xAD\xE8\xA8\x80 \xE8\xAA\x9E\xE8\xA8\x80 ",进行简繁体编码转换后应该是两个相同的 "\x E8\xAF\xAD\xE8\xA8\x80> "。

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    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

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