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xiang37：
wwwang89 写道这位大哥，你好！很感谢你分享的文章，写的 ...
iPhone调用java的webService -
wwwang89：
这位大哥，你好！很感谢你分享的文章，写的很好，适合我们新手学习 ...
iPhone调用java的webService -
QQ371496669：
能否具体讲解一下为什么StringBuilder的长度会不一样 ...
StringBuilder与StringBuffer相比为什么不是线程安全的 -
Sky_257：
请问 能用abap查询sap服务器的配置、会话、队列、spo ...
使用JCo远程调用SAP系统函数 -
xiang37：
vebasan 写道此句代码的单词有错（标红色的）：prop. ...
最简单的EJB示例
控制横向和纵向滚动条的显隐？
<body style="overflow-y:hidden"> 去掉x轴
<body style="overflow-x:hidden"> 去掉y轴
<body scroll="no">不显
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表格变色
<TD onmouseover="this.style.backgroundColor='#FFFFFF'"
onmouseout="this.style.backgroundColor=''"
style="CURSOR: hand">
--------------------------------------------------------------------------------
禁止复制，鼠标拖动选取
<body
ondragstart=window.event.returnValue=false
oncontextmenu=window.event.returnValue=false
onselectstart=event.returnValue=false>
--------------------------------------------------------------------------------
iframe自适应高度
<iframe
name="pindex" src="index.asp" frameborder=false scrolling="auto"
width="100%" height="100%" frameborder=no
onload="document.all['pindex'].style.height=pindex.document.body.scrollHeight"
></iframe>
--------------------------------------------------------------------------------
IE地址栏前换成自己的图标&可以在收藏夹中显示出你的图标
<link rel="Shortcut Icon" href="favicon.ico">
<link rel="Bookmark" href="favicon.ico">
--------------------------------------------------------------------------------
字号缩放
越来越多的人长时间的泡网，眼镜的普及率也越来越高，让文字大点，让更多的用户看的更清楚。
<script type="text/javascript">
function doZoom(size)
{document.getElementById('zoom').style.fontSize=size+'px';}
</script>
<span id="zoom">需要指定大小的文字</span>
<a
href="javascript:doZoom(16)">大</a> <a
href="javascript:doZoom(14)">中</a> <a
href="javascript:doZoom(12)">小</a>
--------------------------------------------------------------------------------
select挡住div的解决方法
在div里加入下面的代码，根据需要调整就可以了。
<iframe
src="javascript:false" scrolling="no" frameborder="0"
style="z-index:-1;position:absolute; top:5px;
left:2px;width:168;height:100px;">
</iframe>
--------------------------------------------------------------------------------
iframe(嵌入式帧)自适应高度
填写的嵌入地址一定要和本页面在同一个站点上，否则会提示“拒绝访问！”。对跨域引用有权限问题，请查阅其他资料。
<iframe
name="guestbook" src="gbook/index.asp" scrolling=no width="100%"
height="100%" frameborder=no
onload="document.all['guestbook'].style.height=guestbook.document.body.scrollHeight"></iframe>
--------------------------------------------------------------------------------
跳转菜单新窗口
<select name="select" onchange="window.open(this.options[this.selectedIndex].value)">
<option value="http://www.microsoft.com/ie
"> Internet Explorer</option>
<option value="http://www.microsoft.com
"> Microsoft Home</option>
<option value="http://msdn.microsoft.com
"> Developer Network</option>
</select>
--------------------------------------------------------------------------------
flash透明选项
<param name="wmode" value="transparent">
--------------------------------------------------------------------------------
添加到收藏夹和设为首页
添加到收藏夹：
<a href="javascript:window.external.addFavorite('http://链接','说明');">添加到收藏夹</a>
设为首页：
<a href=# onclick=this.style.behavior='url(#default#homepage)';this.setHomePage ('http://链接');>设为首页</a>
--------------------------------------------------------------------------------
节日倒计时
<Script Language="JavaScript">
var timedate= new Date("October 1,2002");
var times= "国庆节";
var now = new Date();
var date = timedate.getTime() - now.getTime();
var time = Math.floor(date / (1000 * 60 * 60 * 24));
if (time >= 0)
document.write( "现在离"+times+"还有: "+time +"天")
</Script>
--------------------------------------------------------------------------------
加在HEAD里
禁止缓存
<meta http-equiv="Expires" CONTENT="0">
<meta http-equiv="Cache-Control" CONTENT="no-cache">
<meta http-equiv="Pragma" CONTENT="no-cache">
--------------------------------------------------------------------------------
让IFRAME框架内的文档的背景透明
<iframe src="about:<body style='background:transparent'>" allowtransparency></iframe>
--------------------------------------------------------------------------------
打开窗口即最大化
<script language="JavaScript">
<!-- Begin
self.moveTo(0,0)
self.resizeTo(screen.availWidth,screen.availHeight)
// End -->
</script>
--------------------------------------------------------------------------------
加入背景音乐
<embed src="music.mid" autostart="true" loop="true" hidden="true"> 对Netscape ,IE 都适用
--------------------------------------------------------------------------------
防止点击空链接时，页面往往重置到页首端
代码“javascript:void(null)”代替原来的“#”标记
--------------------------------------------------------------------------------
文字或图片弹出指定大小的窗口
在body中加入
<script language="JavaScript" type="text/JavaScript">
function MM_openBrWindow(theURL,winName,features)
{
window.open(theURL,winName,features);
}
</script>
弹出代码
<a
href="#" target="_self"
onClick="MM_openBrWindow('windows01.htm','','width=550,height=380')"
width="550" height="380" border="0">图片或文字</a>
--------------------------------------------------------------------------------
跳转页面代码
<meta http-equiv="refresh" content="5;url=http://www.makewing.com">
--------------------------------------------------------------------------------
细线分隔线
<hr noshade size=0 color=#C0C0C0>
--------------------------------------------------------------------------------
网页中的自动换行
<td style="word-break:break-all">就搞定了。
完整的是
style="table-layout: fixed;WORD-BREAK: break-all; WORD-WRAP: break-word"
--------------------------------------------------------------------------------
不能点右键，不用CTRL+A，不能复制作!
<body oncontextmenu="window.event.returnValue=false"
onkeypress="window.event.returnValue=false"
onkeydown="window.event.returnValue=false"
onkeyup="window.event.returnValue=false"
ondragstart="window.event.returnValue=false"
onselectstart="event.returnValue=false">
</body>
--------------------------------------------------------------------------------
IE浏览器支持一个 Body 属性 bgproperties，它可以让背景不滚动:
<Body Background="图片文件" bgproperties="fixed">
--------------------------------------------------------------------------------
随机变换背景图象（一个可以刷新心情的特效）
<Script Language="JavaScript">
image = new Array(4); //定义image为图片数量的数组
image [0] = 'tu0.gif' //背景图象的路径
image [1] = 'tu1.gif'
image [2] = 'tu2.gif'
image [3] = 'tu3.gif'
image [4] = 'tu4.gif'
number = Math.floor(Math.random() * image.length);
document.write("<BODY BACKGROUND="+image[number]+">");
</Script>
==============================
7. <input style="ime-mode:-Disabled"> 关闭输入法
8. 永远都会带着框架
<script language="javascript"><!--
if (window == top)top.location.href = "frames.htm"; //frames.htm为框架网页
// --></script>
9. 防止被人frame
<SCRIPT LANGUAGE=javascript><!--
if (top.location != self.location)top.location=self.location;
// --></SCRIPT>
10. 网页将不能被另存为
<noscript><iframe src=*.html></iframe></noscript>
11. <input type=button value=查看网页源代码
onclick="window.location = `view-source:`+ http://www.51js.com/
`";>
13. 取得控件的绝对位置
//javascript
<script language="javascript">
function getIE(E){
var t=e.offsetTop;
var l=e.offsetLeft;
while(e=e.offsetParent){
t+=e.offsetTop;
l+=e.offsetLeft;
}
alert("top="+t+"/nleft="+l);
}
</script>
//VBScript
<script language="VBScript"><!--
function getIE()
dim t,l,a,b
set a=document.all.img1
t=document.all.img1.offsetTop
l=document.all.img1.offsetLeft
while a.tagName<>"BODY"
set a = a.offsetParent
t=t+a.offsetTop
l=l+a.offsetLeft
wend
msgbox "top="&t&chr(13)&"left="&l,64,"得到控件的位置"
end function
--></script>
14. 光标是停在文本框文字的最后
<script language="javascript">
function cc()
{
var e = event.srcElement;
var r =e.createTextRange();
r.moveStart(`character`,e.value.length);
r.collapse(true);
r.select();
}
</script>
<input type=text name=text1 value="123" onfocus="cc()">
15. 判断上一页的来源
javascript:
document.referrer
17.屏蔽功能键Shift,Alt,Ctrl
<script>
function look(){
if(event.shiftKey)
alert("禁止按Shift键!"; //可以换成ALT CTRL
}
document.onkeydown=look;
</script>
21.让弹出窗口总是在最上面:
<body onblur="this.focus();">
23.怎样去掉图片链接点击后，图片周围的虚线？
<a href="#" onFocus="this.blur()"><img src="logo.jpg" border=0></a>
24.电子邮件处理提交表单
<form name="form1" method="post" action="mailto:****@***.com
" enctype="text/plain">
<input type=submit>
</form>
25.在打开的子窗口刷新父窗口的代码里如何写？
window.opener.location.reload()
27.在页面中如何加入不是满铺的背景图片,拉动页面时背景图不动
<style>
body
{background-image:url(logo.gif); background-repeat:no-repeat;
background-position:center;background-attachment: fixed}
</style>
28. 检查一段字符串是否全由数字组成
<script language="javascript"><!--
function checkNum(str){return str.match(//D/)==null}
alert(checkNum("1232142141"
alert(checkNum("123214214a1"
// --></script>
29. 获得一个窗口的大小
document.body.clientWidth; document.body.clientHeight
30. 怎么判断是否是字符
if (/[^/x00-/xff]/g.test(s)) alert("含有汉字";
else alert("全是字符";
31.TEXTAREA自适应文字行数的多少
<textarea rows=1 name=s1 cols=27 onpropertychange="this.style.posHeight=this.scrollHeight">
</textarea>
32. 日期减去天数等于第二个日期
<script language=javascript>
function cc(dd,dadd)
{
//可以加上错误处理
var a = new Date(dd)
a = a.valueOf()
a = a - dadd * 24 * 60 * 60 * 1000
a = new Date(A)
alert(a.getFullYear() + "年" + (a.getMonth() + 1) + "月" + a.getDate() + "日"
}
cc("12/23/2002",2)
</script>
33. 选择了哪一个Radio
<HTML><script language="vc">
function checkme()
for each ob in radio1
if ob.checked then window.alert ob.value
next
end function
</script><BODY>
<INPUT name="radio1" type="radio" value="style" checked>style
<INPUT name="radio1" type="radio" value="barcode">Barcode
<INPUT type="button" value="check" onclick="checkme()">
</BODY></HTML>
34.脚本永不出错
<SCRIPT LANGUAGE="javascript">
<!-- Hide
function killErrors() {
return true;
}
window.onerror = killErrors;
// -->
</SCRIPT>
35.ENTER键可以让光标移到下一个输入框
<input onkeydown="if(event.keyCode==13)event.keyCode=9">
36. 检测某个网站的链接速度：
把如下代码加入<body>区域中:
<script language=javascript>
tim=1
setInterval("tim++",100)
b=1
var autourl=new Array()
autourl[1]="http://www.njcatv.net/
";
autourl[2]="javacool.3322.net"
autourl[3]="http://www.sina.com.cn/
";
autourl[4]="http://www.nuaa.edu.cn/
";
autourl[5]="http://www.cctv.com/
";
function butt(){
document.write("<form name=autof>"
for(var i=1;i<autourl.length;i++)
document.write("<input type=text name=txt"+i+" size=10 value=测试中……> =》<input type=text
name=url"+i+" size=40> =》<input type=button value=GO
onclick=window.open(this.form.url"+i+".value)><br>"
document.write("<input type=submit value=刷新></form>"
}
butt()
function auto(url){
document.forms[0]["url"+b].value=url
if(tim>200)
{document.forms[0]["txt"+b].value="链接超时"}
else
{document.forms[0]["txt"+b].value="时间"+tim/10+"秒"}
b++
}
function run(){for(var i=1;i<autourl.length;i++)document.write("<img
src=http://"+autourl+"/"+Math.random()+" width=1 height=1
onerror=auto(http://";+autourl
+"`)>"}
run()</script>
40.网页是否被检索
<meta name="ROBOTS" content="属性值">
其中属性值有以下一些:
属性值为"all": 文件将被检索，且页上链接可被查询；
属性值为"none": 文件不被检索，而且不查询页上的链接；
属性值为"index": 文件将被检索；
属性值为"follow": 查询页上的链接；
属性值为"noindex": 文件不检索，但可被查询链接；
属性值为"nofollow": 文件不被检索，但可查询页上的链接。
41.变换网页的鼠标光标
<BODY style="CURSOR: url(http://203.73.125.205/~liangmi2/farmfrog01.cur
`)">
5，如何在网页中实现flash的全屏播放？
只
要在调用swf文件的HTML中将WIDTH和HEIGHT的参数设为100％即可，当然也可以在Flash导出HTML文件的设置中进行设置，方法是：
打开File菜单；选Publish
Settings弹出导出设置对话框；在HTML标签下的Dimensions选项,下拉后选中Percent（百分比）,并在WIDTH
和HEIGHT框中填100.就行了。
7，在Flash中，如果屏蔽鼠标右键?FS命令都是什么意思?
fscommand ("fullscreen", "true/false";（全屏设置，TRUE开，FALSE关）
fscommand ("showmenu", "true/false";（右键菜单设置，TRUE显示，FALSE不显示）
fscommand ("allowscale", "true/false";（缩放设置，TRUE自由缩放，FALSE调整画面不影响影片本身的尺寸）
fscommand ("trapallkeys", "true/false";（快捷键设置，TRUE快捷键开，FALSE快捷键关）
fscommand ("exec";（EXE程序调用）
fscommand ("quit";（退出关闭窗口）
8，Flash中什么是隐形按钮。
利用button中的hit帧来制作只有感应区域而完全透明的按钮。
9，如何给Flash动画做链接。
Dreamweaver是不能给Flash制作链接的，只能在Flash中用geturl()加链接，然后再插入Dreamweaver中。
12，用CSS做邮票，看看吧！
<input type=button value=我象不象邮票？ style="height:80px;border:2px dashed #cccccc">
15,IE6已支持自定义cursor!
语法格式 cursor:url(图标) //cur或是ani文件.
cur就是WINDOWS中的光标(cursor)文件，光标文件与图标（ICON)文件除了文件头有一个位置的值不同外，实际是一样的。
ani是WINDOWS中的动画光标（图标）文件。
<style type="text/css">
<!--
.unnamed1 { cursor:url(arrow2c.cur)}
-->
</style>
16,用marquee做的滚动字幕.这也我刚看到论坛的朋友在问。
语法：
align=# | top | middle| bottom //对齐方式)
BEHAVIOR=ALTERNATE | SCROLL | SLIDE //移动的方式
BGCOLOR=color//底色区域颜色
DIRECTION=DOWN | LEFT | RIGHT | UP //移动的方向
Loop=n //循环次数（默认是循环不止）
Scrolldelay=milliseconds//延时
height=# width=# //区域面积
hspace=# vspace=# //空白区域
scrollamount=# //移动的速度
<marquee align=top behavior=ALTERNATE BGCOLOR=#000000 height=60 width=433 scrollamount=5></marquee>
17，在FLASH5中也存在一些字体，打散后变成一团的事是为什么？有解决的办法吗。
这是大家很常见的问题！可能是对字库支持的不好！我个是做成透明的gif图片格式，然后倒入。
18，flash的网页里“加入收藏夹”功能怎么实现？
在as中加getUrl("java script:window.external.addFavorite(http://skydesigner.51.net
`,`我的工作室`)"
19，在Flash中，文本的动态属性和输入属性的区别。
input text在运行时可被用户或程序改变其值。
ynamic text仅允许被程序修改。
23,双击鼠标左键来滚动背景，单击停止。
<SCRIPT language=javascript>
var currentpos,timer;
function initialize()
{
timer=setInterval("scrollwindow()",16);
}
function sc(){
clearInterval(timer);
}
function scrollwindow()
{
currentpos=document.body.scrollTop;
window.scroll(0,++currentpos);
if (currentpos != document.body.scrollTop)
sc();
}
document.onmousedown=sc
document.ondblclick=initialize
</SCRIPT>
24,如何在同一页面设置不同文字链接效果的样式.
代码如下：
<HTML><HEAD><TITLE>如何在同一页面设置不同文字链接效果的样式</TITLE>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">
<style type="text/css">
<!--
a:hover { font-size: 9pt; color: #FF0000; text-decoration: underline}
a:link { font-size: 9pt; color: #006699; text-decoration: underline}
a:visited { font-size: 9pt; color: #006699; text-decoration: underline}
a:active { font-size: 9pt; color: #FF0000; text-decoration: none}
a.r1:hover { font-size: 9pt; color: #FF0000; text-decoration: underline overline}
a.r1:link { font-size: 9pt; color: #000000; text-decoration: underline overline}
a.r1:visited { font-size: 9pt; color: #99CC00; text-decoration: underline overline}
a.r1:active { font-size: 9pt; color: #000000; text-decoration: underline overline}
-->
</style>
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<a href="#">下划线链接 </a>
<p></p>
<a href="#" class="r1">双下划线链接</a>
</BODY>
</HTML>
补充说明：
a:hover 表示鼠标划过时的样式.
a:link 表示链接的样式.
a:active 表示当前活动连接的样式.
a:visited 表示已经访问过的连接的样式.
25, 用CSS给文字加入阴影效果和文字描边效果。
.glow{FONT-SIZE: 9pt; FILTER: Glow(Color=#000000, Strength=1)}
//文字描边效果
.shadow
{FONT-SIZE: 9pt; FILTER: DropShadow(OffX=1, OffY=1, DropShadow(OffX=1,
OffY=1, color:#111111); COLOR: #ffffff; FONT-FAMILY: "宋体"}
//加入阴影效果
补充说明：
这两种滤镜要想实现效果，必须加在如：<td class=glow或shadow ><div>xxxxxxxxx</div></td>上
，并且要留有足够的空间能够显示阴影或描边，否则会出现半截的阴影或描边现象。
26,如何给做带颜色的下拉菜单。
<select style="FONT-SIZE: 10px; COLOR: #ffffff; FONT-FAMILY: Verdana;BACKGROUND-COLOR: #ff6600;" size=1 >
<option selected>:: Dreamweaver4 ::</option>
<option>::Flash5::</option>
<option>::Firewoks4::</option>
</select>
27,关于DW4的表格中的亮边框和暗边框问题。
在DW4的表格面板中并没有亮边框和暗边框的属性设置，因为NC不支持,只有你在代码中添加了。
bordercolorlight="#999999" bordercolordark="#000000"
你也可以用Css定义一个class。例如：
<style>
.bordercolor { bordercolorlight: #999999; bordercolordark: #000000 }
</style>
然后在要加效果的表格里加上<table class="bordercolor">
28,自动显示主页最后更新日期.
<script>
document.write("最后更新日期："+document.lastModified+"")
</script>
29,如何让滚动条出现在左边？
我想居然在论坛中有人发表了这段代码，很有意思，它的确照顾一些左撇子，呵呵！
<html dir="rtl">
<body bgcolor="#000000" text="#FFFFFF">
<table height=18 width=212 align=center bgcolor=#FFFFFF dir="ltr" cellspacing="1" cellpadding="0">
<tr>
<td bgcolor="#FF0000" >是不是你的滚动条在左边啊</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
33, 用图片来关闭窗体.
<A href="javascript:window.close()"><IMG height=20 width=20 alt="关闭窗口" src="close.gif" border=0></A>
补充说明：如何使用了ACTIVEX！,不再警告窗口？
<html>
<head>
<object id=closes type="application/x-oleobject"
classid="clsid:adb880a6-d8ff-11cf-9377-00aa003b7a11">
<param name="Command" value="Close"></object>
</head>
<body bgcolor="#003063" text="#ffffff" id=all> <a href="#" onclick="closes.Click();">关闭窗口无提示</a>
</body>
</html>
35,通过按钮来查看网页源代码。
<input type="BUTTON" value="查看源代码" onClick= `window.location = "view-source:" + window.location.href` name="BUTTON">
36,怎么用文字联结实现按钮的SUBMIT功能？
<a href="#" onclick="formname.submit()">OK</a>
这段文字要放在form里。formname是这里要写在form中的name,<form name=form111>那么就应该是form111.submit()
42,CSS给图片定义颜色边框。
img { border: 1px solid red}
46,如何在本地机器上测试flash影片的loading？
我想这可能是很多人在问的题了，其实很简单，在Test时，选选View->Show Streaming就可以看到了。
47,在网页中做出一根竖的线有几种办法.
第一种方法：用一个像素图的办法！
如果你用Dreamwever的Edit→Preferences…→Layout View中的Spacer Image给你创建了一个缺省名为：spacer.gif的一个像素图文件 。
代码中：
<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td bgcolor="#FF0000" height="200" ><img src="spacer.gif" width="1" height="1"></td>
</tr>
</table>
第二种方法：用表格填颜色的办法！把<td> </td>中的 删掉 .
<table border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td bgcolor="#FF0000" height="200" width="1"></td>
</tr>
</table>
第三种方法：用水平条。
<hr color="red" width="1" size="100%">
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内容概要：《2024年中国城市低空经济发展指数报告》由36氪研究院发布，指出低空经济作为新质生产力的代表，已成为中国经济新的增长点。报告从发展环境、资金投入、创新能力、基础支撑和发展成效五个维度构建了综合指数评价体系，评估了全国重点城市的低空经济发展状况。北京和深圳在总指数中名列前茅，分别以91.26和84.53的得分领先，展现出强大的资金投入、创新能力和基础支撑。低空经济主要涉及无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）和直升机等产品，广泛应用于农业、物流、交通、应急救援等领域。政策支持、市场需求和技术进步共同推动了低空经济的快速发展，预计到2026年市场规模将突破万亿元。 适用人群：对低空经济发展感兴趣的政策制定者、投资者、企业和研究人员。 使用场景及目标：①了解低空经济的定义、分类和发展驱动力；②掌握低空经济的主要应用场景和市场规模预测；③评估各城市在低空经济发展中的表现和潜力；④为政策制定、投资决策和企业发展提供参考依据。 其他说明：报告强调了政策监管、产业生态建设和区域融合错位的重要性，提出了加强法律法规建设、人才储备和基础设施建设等建议。低空经济正加速向网络化、智能化、规模化和集聚化方向发展，各地应找准自身比较优势，实现差异化发展。
内容概要：本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其Python实现。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念，如一致性算法、虚拟结构法、预测补偿等。接着深入探讨了编队形状的设计方法，包括如何利用虚拟结构法生成特定编队形状，并讨论了通信质量和参数调试的重要性。此外，还涉及了避障策略、动态权重分配以及故障检测等实际应用中的挑战和解决方案。最后，通过具体实例展示了如何将理论应用于实际项目中，如无人机编队表演、自动驾驶车队等。 适用人群：对多智能体系统、编队控制感兴趣的科研人员、工程师及高校师生。 使用场景及目标：适用于研究和开发多智能体协同编队控制系统的场景，旨在帮助读者理解并掌握相关技术和实现方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验和技术细节，有助于读者更好地理解和应用这些技术。同时强调了参数调试、通信质量、预测补偿等方面的关键因素对于系统性能的影响。
内容概要：本文详细介绍了名为'MPC_ACC_2020-master'的四旋翼飞行器模型预测跟踪控制器(Matlab实现)。四旋翼飞行器由于其高度非线性和强耦合特性，在复杂环境中难以实现精准控制。模型预测控制（MPC）通过预测未来状态并在每一步进行在线优化，解决了这一难题。文中展示了关键代码片段，解释了系统参数定义、初始化、预测模型构建、成本函数构建、优化求解及控制输入的应用。此外，还探讨了MPC_ACC_2020-master如何通过精心设计的成本函数和优化算法确保四旋翼飞行器状态收敛到设定点。 适合人群：从事飞行器控制领域的研究人员和技术爱好者，尤其是对模型预测控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于四旋翼飞行器的轨迹跟踪任务，旨在提高飞行器在复杂环境下的稳定性与准确性。具体应用场景包括但不限于无人机竞速、自动巡航、物流配送等。 其他说明：尽管该项目主要用于科研目的，但其简洁高效的代码结构也为实际工程应用提供了良好借鉴。同时，项目中存在一些待改进之处，如状态估计部分未考虑真实情况下的噪声干扰，后续版本计划移植到C++并集成进ROS系统。
内容概要：本文探讨了基于MATLAB2020b平台，采用CNN-LSTM模型结合人工大猩猩部队(GTO)算法进行电力负荷预测的方法。首先介绍了CNN-LSTM模型的基本结构及其在处理多变量输入（如历史负荷和气象数据）方面的优势。随后详细解释了如何通过GTO算法优化超参数选择，提高模型预测精度。文中展示了具体的MATLAB代码示例，包括数据预处理、网络层搭建、训练选项设定等方面的内容，并分享了一些实践经验和技术细节。此外，还讨论了模型的实际应用效果，特别是在某省级电网数据上的测试结果。 适合人群：从事电力系统数据分析的研究人员、工程师，以及对深度学习应用于时间序列预测感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确预测未来电力负荷的情况，旨在帮助电力公司更好地规划发电计划，优化资源配置，保障电网安全稳定运行。通过本研究可以学习到如何构建高效的CNN-LSTM模型，并掌握利用GTO算法进行超参数优化的具体步骤。 其他说明：文中提到的一些技巧和注意事项有助于避免常见错误，提高模型性能。例如，合理的数据预处理方式、适当的超参数范围设定等都能显著改善最终的预测效果。
数据集一个高质量的医学图像数据集，专门用于脑肿瘤的检测和分类研究以下是关于这个数据集的详细介绍：该数据集包含5249张脑部MRI图像，分为训练集和验证集。每张图像都标注了边界框（Bounding Boxes），并按照脑肿瘤的类型分为四个类别：胶质瘤（Glioma）、脑膜瘤（Meningioma）、无肿瘤（No Tumor）和垂体瘤（Pituitary）。这些图像涵盖了不同的MRI扫描角度，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构，为模型训练提供了丰富多样的数据基础。高质量标注：边界框是通过LabelImg工具手动标注的，标注过程严谨，确保了标注的准确性和可靠性。多角度覆盖：图像从不同的MRI扫描角度拍摄，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构。数据清洗与筛选：数据集在创建过程中经过了彻底的清洗，去除了噪声、错误标注和质量不佳的图像，保证了数据的高质量。该数据集非常适合用于训练和验证深度学习模型，以实现脑肿瘤的检测和分类。它为开发医学图像处理中的计算机视觉应用提供了坚实的基础，能够帮助研究人员和开发人员构建更准确、更可靠的脑肿瘤诊断系统。这个数据集为脑肿瘤检测和分类的研究提供了宝贵的资源，能够帮助研究人员开发出更准确、更高效的诊断工具，从而为脑肿瘤患者的早期诊断和治疗规划提供支持。
内容概要：本文详细介绍了STM32F103的CAN通讯和IAP升级Bootloader的源码实现及其硬件设计。首先，针对CAN通讯部分，文章深入探讨了CAN外设的初始化配置，包括波特率、位时间、过滤器等重要参数的设置方法，并提供了一段完整的初始化代码示例。接着，对于IAP升级Bootloader，文中讲解了通过CAN总线接收HEX文件并写入Flash的具体实现步骤，以及如何安全地从Bootloader跳转到应用程序。此外，文章还附上了原理图和PCB文件，有助于理解和优化硬件设计。最后，作者分享了一些实用的调试技巧和注意事项，如终端电阻的正确使用、CRC校验的应用等。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、从事STM32开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于正在开发STM32相关项目的工程师，尤其是那些需要实现CAN通讯和固件在线升级功能的人群。通过学习本文提供的源码和技术要点，可以帮助他们快速掌握相关技能，提高开发效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码示例，还包含了丰富的实践经验分享，能够帮助读者更好地理解和解决实际开发中遇到的问题。
工具集语音、监控、摄像头、画笔等功能于一体！清晰语音录入，确保声画同步；监控级画面录制，操作细节无遗漏；摄像头多视角呈现，让内容更生动。录制时，画笔可标注重点，快速传递关键信息。自带视频播放，无需第三方；快捷键操作便捷，录制高效。强大解码器兼容多格式，不同设备随心播放。无论是教学、办公还是创作
内容概要：本文详细介绍了西门子S7-1500 PLC在制药厂洁净空调建筑管理系统(BMS)中的应用案例。重点讨论了硬件配置（1500 CPU + ET200SP分布式IO）、温湿度控制策略（串级PID、分程调节）、以及具体的编程实现（SCL语言）。文中分享了多个技术细节，如PT100温度采集、PID控制算法优化、报警管理和HMI界面设计等。此外，作者还提到了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案，如PID_Compact块的手动模式设定值跳变问题、博图V15.1的兼容性问题等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些对PLC编程、温湿度控制和洁净空调系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于制药厂或其他对温湿度控制要求严格的行业。主要目标是确保洁净空调系统的高效运行，将温湿度波动控制在极小范围内，保障生产环境的安全性和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的编程代码和硬件配置指南，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时，强调了在实际项目中需要注意的关键点和潜在问题。
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内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）的最大转矩电流比（MTPA）控制算法，并详细介绍了基于Simulink的仿真模型设计。首先，文章阐述了PMSM的数学模型，包括电压方程和磁链方程，这是理解控制算法的基础。接着，解释了矢量控制原理，通过将定子电流分解为励磁电流和转矩电流分量，实现对电机的有效控制。随后，重点讨论了MTPA控制的目标和方法，即在限定电流条件下最大化转矩输出。此外，文章还涉及了前馈补偿、弱磁控制和SVPWM调制等关键技术，提供了具体的实现代码和仿真思路。最后，通过一系列实验验证了各控制策略的效果。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机和Simulink仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制算法并在Simulink环境中进行仿真的技术人员。主要目标是掌握MTPA控制的核心原理，学会构建高效的仿真模型，优化电机性能。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导，还有丰富的代码示例和实践经验，有助于读者快速理解和应用相关技术。同时，强调了实际工程中常见的问题及解决方案，如负载扰动、弱磁控制和SVPWM调制等。
内容概要：本文详细介绍了三机并联的风光储混合系统在Matlab中的仿真方法及其关键技术。首先，针对光伏阵列模型，讨论了其核心二极管方程以及MPPT（最大功率点跟踪）算法的应用，强调了环境参数对输出特性的影响。接着，探讨了永磁同步风机的矢量控制，尤其是转速追踪和MPPT控制策略。对于混合储能系统，则深入讲解了超级电容和蓄电池的充放电策略，以及它们之间的协调机制。此外，还涉及了PQ控制的具体实现，包括双闭环结构的设计和锁相环的优化。最后，提供了仿真过程中常见的问题及解决方案，如求解器选择、参数敏感性和系统稳定性等。 适合人群：从事电力电子、新能源系统设计与仿真的工程师和技术人员，以及相关专业的研究生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风光储混合系统工作原理的研究人员，旨在帮助他们掌握Matlab仿真技巧，提高系统设计和优化的能力。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导和代码示例，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和应用所学知识。
本书由国际发展研究中心（IDRC）和东南亚研究院（ISEAS）联合出版，旨在探讨亚洲背景下电子商务的发展与实践。IDRC自1970年起，致力于通过科学技术解决发展中国家的社会、经济和环境问题。书中详细介绍了IDRC的ICT4D项目，以及如何通过项目如Acacia、泛亚网络和泛美项目，在非洲、亚洲和拉丁美洲推动信息通信技术（ICTs）的影响力。特别强调了IDRC在弥合数字鸿沟方面所作出的贡献，如美洲连通性研究所和非洲连通性项目。ISEAS作为东南亚区域研究中心，专注于研究该地区的发展趋势，其出版物广泛传播东南亚的研究成果。本书还收录了电子商务在亚洲不同国家的具体案例研究，包括小型工匠和开发组织的电子商务行动研究、通过互联网直接营销手工艺品、电子营销人员的创新方法以及越南电子商务发展的政策影响。
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内容概要：本文档《Java经典面试笔试题及答案.docx》涵盖了广泛的Java基础知识和技术要点，通过一系列面试题的形式，深入浅出地讲解了Java的核心概念。文档内容包括但不限于：变量的声明与定义、对象序列化、值传递与引用传递、接口与抽象类的区别、继承的意义、方法重载的优势、集合框架的结构、异常处理机制、线程同步、泛型的应用、多态的概念、输入输出流的使用、JVM的工作原理等。此外，还涉及了诸如线程、GUI事件处理、类与接口的设计原则等高级主题。文档不仅解释了各个知识点的基本概念，还提供了实际应用场景中的注意事项和最佳实践。 适合人群：具备一定Java编程基础的学习者或开发者，特别是准备参加Java相关岗位面试的求职者。 使用场景及目标：①帮助读者巩固Java基础知识，提升对Java核心技术的理解；②为面试做准备，提供常见面试题及其详细解答；③指导开发者在实际项目中应用Java的最佳实践，优化代码质量和性能。 其他说明：文档内容详实，涵盖了Java开发中的多个方面，从基础语法到高级特性均有涉及。建议读者在学习过程中结合实际编程练习，加深对各个知识点的理解和掌握。同时，对于复杂的概念和技术，可以通过查阅官方文档或参考书籍进一步学习。
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