1、引言
动态库(Dynamic Link Library abbr,DLL)技术是程序设计中经常采用的技术。其目的减少程序的大小,节省空间,提高效率,具有很高的灵活性。采用动态库技术对于升级软件版本更加容易。与静态库(Static Link Library)不同,动态库里面的函数不是执行程序本身的一部分,而是根据执行需要按需载入,其执行代码可以同时在多个程序中共享。
在Windows和Linux操作系统中,都可采用这种方式进行软件设计,但他们的调用方式以及程序编制方式不尽相同。本文首先分析了在这两种操作系统中通常采用的动态库调用方法以及程序编制方式,然后分析比较了这两种方式的不同之处,最后根据实际移植程序经验,介绍了将VC++编制的Windows动态库移植到Linux下的方法。
2、动态库技术
2.1 Windows动态库技术
动态链接库是实现Windows应用程序共享资源、节省内存空间、提高使用效率的一个重要技术手段。常见的动态库包含外部函数和资源,也有一些动态库只包含资源,如Windows字体资源文件,称之为资源动态链接库。通常动态库以.dll,.drv、.fon等作为后缀。相应的windows静态库通常以.lib结尾,Windows自己就将一些主要的系统功能以动态库模块的形式实现。
Windows动态库在运行时被系统加载到进程的虚拟空间中,使用从调用进程的虚拟地址空间分配的内存,成为调用进程的一部分。DLL也只能被该进程的线程所访问。DLL的句柄可以被调用进程使用;调用进程的句柄可以被DLL使用。DLL模块中包含各种导出函数,用于向外界提供服务。DLL可以有自己的数据段,但没有自己的堆栈,使用与调用它的应用程序相同的堆栈模式;一个DLL在内存中只有一个实例;DLL实现了代码封装性;DLL的编制与具体的编程语言及编译器无关,可以通过DLL来实现混合语言编程。DLL函数中的代码所创建的任何对象(包括变量)都归调用它的线程或进程所有。
根据调用方式的不同,对动态库的调用可分为静态调用方式和动态调用方式。
(1)静态调用,也称为隐式调用,由编译系统完成对DLL的加载和应用程序结束时DLL卸载的编码(Windows系统负责对DLL调用次数的计数),调用方式简单,能够满足通常的要求。通常采用的调用方式是把产生动态连接库时产生的.LIB文件加入到应用程序的工程中,想使用DLL中的函数时,只须在源文件中声明一下。 LIB文件包含了每一个DLL导出函数的符号名和可选择的标识号以及DLL文件名,不含有实际的代码。Lib文件包含的信息进入到生成的应用程序中,被调用的DLL文件会在应用程序加载时同时加载在到内存中。
(2)动态调用,即显式调用方式,是由编程者用API函数加载和卸载DLL来达到调用DLL的目的,比较复杂,但能更加有效地使用内存,是编制大型应用程序时的重要方式。在Windows系统中,与动态库调用有关的函数包括:
①LoadLibrary(或MFC 的AfxLoadLibrary),装载动态库。
②GetProcAddress,获取要引入的函数,将符号名或标识号转换为DLL内部地址。
③FreeLibrary(或MFC的AfxFreeLibrary),释放动态链接库。
在windows中创建动态库也非常方便和简单。在Visual C++中,可以创建不用MFC而直接用C语言写的DLL程序,也可以创建基于MFC类库的DLL程序。每一个DLL必须有一个入口点,在VC++中,DllMain是一个缺省的入口函数。DllMain负责初始化(Initialization)和结束(Termination)工作。动态库输出函数也有两种约定,分别是基于调用约定和名字修饰约定。DLL程序定义的函数分为内部函数和导出函数,动态库导出的函数供其它程序模块调用。通常可以有下面几种方法导出函数:
①采用模块定义文件的EXPORT部分指定要输入的函数或者变量。
②使用MFC提供的修饰符号_declspec(dllexport)。
③以命令行方式,采用/EXPORT命令行输出有关函数。
在windows动态库中,有时需要编写模块定义文件(.DEF),它是用于描述DLL属性的模块语句组成的文本文件。
2.2 Linux共享对象技术
在Linux操作系统中,采用了很多共享对象技术(Shared Object),虽然它和Windows里的动态库相对应,但它并不称为动态库。相应的共享对象文件以.so作为后缀,为了方便,在本文中,对该概念不进行专门区分。Linux系统的/lib以及标准图形界面的/usr/X11R6/lib等目录里面,就有许多以so结尾的共享对象。同样,在Linux下,也有静态函数库这种调用方式,相应的后缀以.a结束。Linux采用该共享对象技术以方便程序间共享,节省程序占有空间,增加程序的可扩展性和灵活性。Linux还可以通过LD-PRELOAD变量让开发人员可以使用自己的程序库中的模块来替换系统模块。
同Windows系统一样,在Linux中创建和使用动态库是比较容易的事情,在编译函数库源程序时加上-shared选项即可,这样所生成的执行程序就是动态链接库。通常这样的程序以so为后缀,在Linux动态库程序设计过程中,通常流程是编写用户的接口文件,通常是.h文件,编写实际的函数文件,以.c或.cpp为后缀,再编写makefile文件。对于较小的动态库程序可以不用如此,但这样设计使程序更加合理。
编译生成动态连接库后,进而可以在程序中进行调用。在Linux中,可以采用多种调用方式,同Windows的系统目录(..\system32等)一样,可以将动态库文件拷贝到/lib目录或者在/lib目录里面建立符号连接,以便所有用户使用。下面介绍Linux调用动态库经常使用的函数,但在使用动态库时,源程序必须包含dlfcn.h头文件,该文件定义调用动态链接库的函数的原型。
(1)_打开动态链接库:dlopen,函数原型void *dlopen (const char *filename, int flag);
dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
(2)取函数执行地址:dlsym,函数原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函数的执行代码地址。
(3)关闭动态链接库:dlclose,函数原型为: int dlclose (void *handle);
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
(4)动态库错误函数:dlerror,函数原型为: const char *dlerror(void); 当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
在取到函数执行地址后,就可以在动态库的使用程序里面根据动态库提供的函数接口声明调用动态库里面的函数。在编写调用动态库的程序的makefile文件时,需要加入编译选项-rdynamic和-ldl。
除了采用这种方式编写和调用动态库之外,Linux操作系统也提供了一种更为方便的动态库调用方式,也方便了其它程序调用,这种方式与Windows系统的隐式链接类似。其动态库命名方式为“lib*.so.*”。在这个命名方式中,第一个*表示动态链接库的库名,第二个*通常表示该动态库的版本号,也可以没有版本号。在这种调用方式中,需要维护动态链接库的配置文件/etc/ld.so.conf来让动态链接库为系统所使用,通常将动态链接库所在目录名追加到动态链接库配置文件中。如具有X window窗口系统发行版该文件中都具有/usr/X11R6/lib,它指向X window窗口系统的动态链接库所在目录。为了使动态链接库能为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令./sbin/ldconfig。在编译所引用的动态库时,可以在gcc采用–l或-L选项或直接引用所需的动态链接库方式进行编译。在Linux里面,可以采用ldd命令来检查程序依赖共享库。
3、两种系统动态库比较分析
Windows和Linux采用动态链接库技术目的是基本一致的,但由于操作系统的不同,他们在许多方面还是不尽相同,下面从以下几个方面进行阐述。
(1)动态库程序编写,在Windows系统下的执行文件格式是PE格式,动态库需要一个DllMain函数作为初始化的人口,通常在导出函数的声明时需要有_declspec(dllexport)关键字。Linux下的gcc编译的执行文件默认是ELF格式,不需要初始化入口,亦不需要到函数做特别声明,编写比较方便。
(2)动态库编译,在windows系统下面,有方便的调试编译环境,通常不用自己去编写makefile文件,但在linux下面,需要自己动手去编写makefile文件,因此,必须掌握一定的makefile编写技巧,另外,通常Linux编译规则相对严格。
(3)动态库调用方面,Windows和Linux对其下编制的动态库都可以采用显式调用或隐式调用,但具体的调用方式也不尽相同。
(4)动态库输出函数查看,在Windows中,有许多工具和软件可以进行查看DLL中所输出的函数,例如命令行方式的dumpbin以及VC++工具中的DEPENDS程序。在Linux系统中通常采用nm来查看输出函数,也可以使用ldd查看程序隐式链接的共享对象文件。
(5)对操作系统的依赖,这两种动态库运行依赖于各自的操作系统,不能跨平台使用。因此,对于实现相同功能的动态库,必须为两种不同的操作系统提供不同的动态库版本。在Unix上存在两种库:动态库(.so)和静态库(.a),采用动态库(共享对象)技术可以方便程序间共享,节省程序占有空间,增加程序的可扩展性和灵活性。
操作动态库的界面在dlfcn.h文件中定义:
1. 打开动态链接库:dlopen,函数原型void *dlopen (const char *filename, int flag); dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
2. 取动态对象地址:dlsym,函数原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol); dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。注意使用这个函数不但获取函数地址,也可以获取变量地址。
3. 关闭动态链接库:dlclose,函数原型为: int dlclose (void *handle); 该函数将该.so的引用计数减一,当引用计数为0时,将它从系统中卸载。
4. 动态库错误函数:dlerror,函数原型为: const char *dlerror(void); 当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示没有错误信息。
在取到函数执行地址后,就可以在动态库的使用程序里面根据动态库提供的函数接口声明调用动态库里面的函数。在编写调用动态库的程序的makefile文件时,需要加入编译选项-ldl。
评论人:
孜孜不倦心
评论日期:2006-2-21 16:32
4、动态库移植方法
如果要编制在两个系统中都能使用的动态链接库,通常会先选择在Windows的VC++提供的调试环境中完成初始的开发,毕竟VC++提供的图形化编辑和调试界面比vi和gcc方便许多。完成测试之后,再进行动态库的程序移植。通常gcc默认的编译规则比VC++默认的编译规则严格,即使在VC++下面没有任何警告错误的程序在gcc调试中也会出现许多警告错误,可以在gcc中采用-w选项关闭警告错误。
下面给出程序移植需要遵循的规则以及经验。
(1)尽量不要改变原有动态库头文件的顺序。通常在C/C++语言中,头文件的顺序有相当的关系。另外虽然C/C++语言区分大小写,但在包含头文件时,Linux必须与头文件的大小写相同,因为ext2文件系统对文件名是大小写敏感,否则不能正确编译,而在Windows下面,头文件大小写可以正确编译。
(2)不同系统独有的头文件。在Windows系统中,通常会包括windows.h头文件,如果调用底层的通信函数,则会包含winsock..h头文件。因此在移植到Linux系统时,要注释掉这些Windows系统独有的头文件以及一些windows系统的常量定义说明,增加Linux都底层通信的支持的头文件等。
(3)数据类型。VC++具有许多独有的数据类型,如__int16,__int32,TRUE,SOCKET等,gcc编译器不支持它们。通常做法是需要将windows.h和basetypes.h中对这些数据进行定义的语句复制到一个头文件中,再在Linux中包含这个头文件。例如将套接字的类型为SOCKET改为int。
(4)关键字。VC++中具有许多标准C中所没有采用的关键字,如BOOL,BYTE,DWORD,__asm等,通常在为了移植方便,尽量不使用它们,如果实在无法避免可以采用#ifdef 和#endif为LINUX和WINDOWS编写两个版本。
(5)函数原型的修改。通常如果采用标准的C/C++语言编写的动态库,基本上不用再重新编写函数,但对于系统调用函数,由于两种系统的区别,需要改变函数的调用方式等,如在Linux编制的网络通信动态库中,用close()函数代替windows操作系统下的closesocket()函数来关闭套接字。另外在Linux下没有文件句柄,要打开文件可用open和fopen函数,具体这两个函数的用法可参考文献[2]。
(6)makefile的编写。在windows下面通常由VC++编译器来负责调试,但gcc需要自己动手编写makefile文件,也可以参照VC++生成的makefile文件。对于动态库移植,编译动态库时需要加入-shared选项。对于采用数学函数,如幂级数的程序,在调用动态库是,需要加入-lm。
(7)其它一些需要注意的地方
①程序设计结构分析,对于移植它人编写的动态库程序,程序结构分析是必不可少的步骤,通常在动态库程序中,不会包含界面等操作,所以相对容易一些。
②在Linux中,对文件或目录的权限分为拥有者、群组、其它。所以在存取文件时,要注意对文件是读还是写操作,如果是对文件进行写操作,要注意修改文件或目录的权限,否则无法对文件进行写。
③指针的使用,定义一个指针只给它分配四个字节的内存,如果要对指针所指向的变量赋值,必须用malloc函数为它分配内存或不把它定义为指针而定义为变量即可,这点在linux下面比windows编译严格。同样结构不能在函数中传值,如果要在函数中进行结构传值,必须把函数中的结构定义为结构指针。
④路径标识符,在Linux下是“/”,在Windows下是“\”,注意windows和Linux的对动态库搜索路径的不同。
⑤编程和调试技巧方面。对不同的调试环境有不同的调试技巧,在这里不多叙述。
5、结束语
本文系统分析了windows和Linux动态库实现和使用方式,从程序编写、编译、调用以及对操作系统依赖等方面综合分析比较了这两种调用方式的不同之处,根据实际程序移植经验,给出了将VC++编制的Windows动态库移植到Linux下的方法以及需要注意的问题,同时并给出了程序示例片断,实际在程序移植过程中,由于系统的设计等方面,可能移植起来需要注意的方面远比上面复杂,本文通过总结归纳进而为不同操作系统程序移植提供了有意的经验和技巧。
评论人:
孜孜不倦心
评论日期:2006-2-21 16:33
Linux下共享库(SO)有关的几个环境变量
Linux支持共享库已经有悠久的历史了,不再是什么新概念了。大家都知道如何编译、连接以及动态加载(dlopen/dlsym/dlclose) 共享库。但是,可能很多人,甚至包括一些高手,对共享库相关的一些环境变量认识模糊。当然,不知道这些环境变量,也可以用共享库,但是,若知道它们,可能就会用得更好。下面介绍一些常用的环境变量,希望对家有所帮助:
LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量是大家最为熟悉的,它告诉loader:在哪些目录中可以找到共享库。可以设置多个搜索目录,这些目录之间用冒号分隔开。在linux下,还提供了另外一种方式来完成同样的功能,你可以把这些目录加到/etc/ld.so.conf中,或则在/etc/ld.so.conf.d里创建一个文件,把目录加到这个文件里。当然,这是系统范围内全局有效的,而环境变量只对当前shell有效。按照惯例,除非你用上述方式指明,loader是不会在当前目录下去找共享库的,正如shell不会在当前目前找可执行文件一样。
LD_PRELOAD 这个环境变量对于程序员来说,也是特别有用的。它告诉loader:在解析函数地址时,优先使用LD_PRELOAD里指定的共享库中的函数。这为调试提供了方便,比如,对于C/C++程序来说,内存错误最难解决了。常见的做法就是重载malloc系列函数,但那样做要求重新编译程序,比较麻烦。使用LD_PRELOAD机制,就不用重新编译了,把包装函数库编译成共享库,并在LD_PRELOAD加入该共享库的名称,这些包装函数就会自动被调用了。在linux下,还提供了另外一种方式来完成同样的功能,你可以把要优先加载的共享库的文件名写在/etc/ld.so.preload里。当然,这是系统范围内全局有效的,而环境变量只对当前shell有效。
LD_ DEBUG 这个环境变量比较好玩,有时使用它,可以帮助你查找出一些共享库的疑难杂症(比如同名函数引起的问题)。同时,利用它,你也可以学到一些共享库加载过程的知识。它的参数如下:
libs display library search paths
reloc display relocation processing
files display progress for input file
symbols display symbol table processing
bindings display information about symbol binding
versions display version dependencies
all all previous options combined
statistics display relocation statistics
unused determined unused DSOs
help display this help message and exit
BIND_NOW 这个环境变量与dlopen中的flag的意义是一致,只是dlopen中的flag适用于显示加载的情况,而BIND_NOW/BIND_NOT适用于隐式加载。
LD_PROFILE/LD_PROFILE_OUTPUT:为指定的共享库产生profile数据,LD_PROFILE指定共享库的名称,LD_PROFILE_OUTPUT指定输出profile文件的位置,是一个目录,且必须存在,默认的目录为/var/tmp/或/var/profile。通过profile数据,你可以得到一些该共享库中函数的使用统计信息。
Linux下的动态库和静态库Linux 2010-11-23 15:00:24 阅读53 评论0 字号:大中小 订阅
1.什么是库
在windows平台和linux平台下都大量存在着库。
本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。
由于windows和linux的本质不同,因此二者库的二进制是不兼容的。
本文仅限于介绍linux下的库。
2.库的种类
linux下的库有两种:静态库和共享库(动态库)。
二者的不同点在于代码被载入的时刻不同。
静态库的代码在编译过程中已经被载入可执行程序,因此体积较大。
共享库的代码是在可执行程序运行时才载入内存的,在编译过程中仅简单的引用,因此代码体积较小。
3.库存在的意义
库是别人写好的现有的,成熟的,可以复用的代码,你可以使用但要记得遵守许可协议。
现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常。
共享库的好处是,不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例。
4.库文件是如何产生的在linux下
静态库的后缀是.a,它的产生分两步
Step 1.由源文件编译生成一堆.o,每个.o里都包含这个编译单元的符号表
Step 2.ar命令将很多.o转换成.a,成文静态库
动态库的后缀是.so,它由gcc加特定参数编译产生。
例如:
$ gcc -fPIC -c *.c $ gcc -shared -Wl,-soname, libfoo.so.1 -o libfoo.so.1.0 *.
5.库文件是如何命名的,有没有什么规范
在linux下,库文件一般放在/usr/lib /lib下,
静态库的名字一般为libxxxx.a,其中xxxx是该lib的名称
动态库的名字一般为libxxxx.so.major.minor,xxxx是该lib的名称,major是主版本号, minor是副版本号
6.如何知道一个可执行程序依赖哪些库
ldd命令可以查看一个可执行程序依赖的共享库,
例如# ldd /bin/lnlibc.so.6
=> /lib/libc.so.6 (0×40021000)/lib/ld-linux.so.2
=> /lib/ld- linux.so.2 (0×40000000)
可以看到ln命令依赖于libc库和ld-linux库
7.可执行程序在执行的时候如何定位共享库文件
当系统加载可执行代码时候,能够知道其所依赖的库的名字,但是还需要知道绝对路径
此时就需要系统动态载入器(dynamic linker/loader)
对于elf格式的可执行程序,是由ld-linux.so*来完成的,它先后搜索elf文件的 DT_RPATH段—环境变量LD_LIBRARY_PATH—/etc/ld.so.cache文件列表—/lib/,/usr/lib目录找到库文件后将其载入内存
8.在新安装一个库之后如何让系统能够找到他
如果安装在/lib或者/usr/lib下,那么ld默认能够找到,无需其他操作。
如果安装在其他目录,需要将其添加到/etc/ld.so.cache文件中,步骤如下
1.编辑/etc/ld.so.conf文件,加入库文件所在目录的路径
2.运行ldconfig,该命令会重建/etc/ld.so.cache文件
我 们通常把一些公用函数制作成函数库,供其它程序使用。函数库分为静态库和动态库两种。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中,程序运行时将不再需要该静 态库。动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入,因此在程序运行时还需要动态库存在。本文主要通过举例来说明在Linux 中如何创建静态库和动态库,以及使用它们。在创建函数库前,我们先来准备举例用的源程序,并将函数库的源程序编译成.o文件。
第1步:编辑得到举例的程序--hello.h、hello.c和main.c;
hello.h(见程序1)为该函数库的头文件。
hello.c(见程序2)是函数库的源程序,其中包含公用函数hello,该函数将在屏幕上输出"Hello XXX!"。
main.c(见程序3)为测试库文件的主程序,在主程序中调用了公用函数hello。
--------------------------------------------------------------------------------
程序1: hello.h
#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif //HELLO_H
--------------------------------------------------------------------------------
程序2: hello.c
#include <stdio.h>
void hello(const char *name)
{
printf("Hello %s!\n", name);
}
--------------------------------------------------------------------------------
程序3: main.c
#include "hello.h"
int main()
{
hello("everyone");
return 0;
}
--------------------------------------------------------------------------------
第2步:将hello.c编译成.o文件;
无论静态库,还是动态库,都是由.o文件创建的。因此,我们必须将源程序hello.c通过gcc先编译成.o文件。
在系统提示符下键入以下命令得到hello.o文件。
# gcc -c hello.c
#
(注1:本文不介绍各命令使用和其参数功能,若希望详细了解它们,请参考其他文档。)
(注2:首字符"#"是系统提示符,不需要键入,下文相同。)
我们运行 ls命令看看是否生存了hello.o文件。
# ls
hello.c hello.h hello.o main.c
#
(注3:首字符不是"#"为系统运行结果,下文相同。)
在ls命令结果中,我们看到了hello.o文件,本步操作完成。
下面我们先来看看如何创建静态库,以及使用它。
--------------------------------------------------------------------------------
第3步:由.o文件创建静态库;
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀,紧接着跟静态库名,扩展名为.a。例如:我们将创建的静态库名为myhello,则静态库文件名就是 libmyhello.a。在创建和使用静态库时,需要注意这点。创建静态库用ar命令。
在系统提示符下键入以下命令将创建静态库文件libmyhello.a。
# ar cr libmyhello.a hello.o
#
我们同样运行ls命令查看结果:
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.a main.c
#
ls命令结果中有libmyhello.a。
--------------------------------------------------------------------------------
第4步:在程序中使用静态库;
静态库制作完了,如何使用它内部的函数呢?只需要在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明,然后在用gcc命令生成目标文件时指明静态库名,gcc将会从静态库中将公用函数连接到目标文件中。注意,gcc会在静态库名前加上前缀lib,然后追加扩展名.a得到的静态库文件名来查找静态库文件。
在程序 3:main.c中,我们包含了静态库的头文件hello.h,然后在主程序main中直接调用公用函数hello。下面先生成目标程序hello,然后运行hello程序看看结果如何。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
Hello everyone!
#
我们删除静态库文件试试公用函数hello是否真的连接到目标文件 hello中了。
# rm libmyhello.a
rm: remove regular file `libmyhello.a'? y
# ./hello
Hello everyone!
#
程序照常运行,静态库中的公用函数已经连接到目标文件中了。
我们继续看看如何在Linux中创建动态库。我们还是从.o文件开始。
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第5步:由.o文件创建动态库文件;
动态库文件名命名规范和静态库文件名命名规范类似,也是在动态库名增加前缀lib,但其文件扩展名为.so。例如:我们将创建的动态库名为myhello,则动态库文件名就是libmyhello.so。用gcc来创建动态库。
在系统提示符下键入以下命令得到动态库文件libmyhello.so。
# gcc -shared -fPCI -o libmyhello.so hello.o
#
我们照样使用ls命令看看动态库文件是否生成。
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.so main.c
#
--------------------------------------------------------------------------------
第6步:在程序中使用动态库;
在程序中使用动态库和使用静态库完全一样,也是在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明,然后在用gcc命令生成目标文件时指明动态库名进行编译。我们先运行gcc命令生成目标文件,再运行它看看结果。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: libmyhello.so: cannot open shared object file: No such file or directory
#
哦!出错 了。快看看错误提示,原来是找不到动态库文件libmyhello.so。程序在运行时,会在/usr/lib和/lib等目录中查找需要的动态库文件。 若找到,则载入动态库,否则将提示类似上述错误而终止程序运行。我们将文件libmyhello.so复制到目录/usr/lib中,再试试。
# mv libmyhello.so /usr/lib
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: /usr/lib/libhello.so: cannot restore segment prot after reloc: Permission denied
由于SELinux引起,
# chcon -t texrel_shlib_t /usr/lib/libhello.so
# ./hello
Hello everyone!
#
成功了。这也进一步说明了动态库在程序运行时是需要的。
我们回过头看看,发现使用静态库和使用动态库编译成目标程序使用的gcc命令完全一样,那当静态库和动态库同名时,gcc命令会使用哪个库文件呢?抱着对问题必究到底的心情,来试试看。
先删除 除.c和.h外的 所有文件,恢复成我们刚刚编辑完举例程序状态。
# rm -f hello hello.o /usr/lib/libmyhello.so
# ls
hello.c hello.h main.c
#
在来创建静态库文件libmyhello.a和动态库文件libmyhello.so。
# gcc -c hello.c
# ar cr libmyhello.a hello.o
# gcc -shared -fPCI -o libmyhello.so hello.o
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.a libmyhello.so main.c
#
通过上述最后一条ls命令,可以发现静态库文件libmyhello.a和动态库文件libmyhello.so都已经生成,并都在当前目录中。然后,我们运行 gcc命令来使用函数库myhello生成目标文件hello,并运行程序 hello。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: libmyhello.so: cannot open shared object file: No such file or directory
#
从程序hello运行的结果中很容易知道,当静态库和动态库同名时, gcc命令将优先使用动态库。
基本概念
库有动态与静态两种,动态通常用.so为后缀,静态用.a为后缀。
例如:libhello.so libhello.a 为了在同一系统中使用不同版本的库,可以在库文件名后加上版本号为后缀,例如: libhello.so.1.0,由于程序连接默认以.so为文件后缀名。所以为了使用这些库,通常使用建立符号连接的方式。
ln -s libhello.so.1.0 libhello.so.1
ln -s libhello.so.1 libhello.so
当 要使用静态的程序库时,连接器会找出程序所需的函数,然后将它们拷贝到执行文件,由于这种拷贝是完整的,所以一旦连接成功,静态程序库也就不再需要了。然 而,对动态库而言,就不是这样。动态库会在执行程序内留下一个标记指明当程序执行时,首先必须载入这个库。由于动态库节省空间,linux下进行连接的缺 省操作是首先连接动态库,也就是说,如果同时存在静态和动态库,不特别指定的话,将与动态库相连接。 现在假设有一个叫hello的程序开发包,它提供一个静态库libhello.a 一个动态库libhello.so,一个头文件hello.h,头文件中提供sayhello()这个函数 /* hello.h */ void sayhello(); 另外还有一些说明文档。
这一个典型的程序开发包结构 与动态库连接 linux默认的就是与动态库连接,下面这段程序testlib.c使用hello库中的sayhello()函数
/*testlib.c*/
#include <>
#include <>
int main()
{
sayhello();
return 0;
}
使用如下命令进行编译 $gcc -c testlib.c -o testlib.o
用如下命令连接: $gcc testlib.o -lhello -o testlib
连接时要注意,假设libhello.o 和libhello.a都在缺省的库搜索路径下/usr/lib下,如果在其它位置要加上-L参数 与与静态库连接麻烦一些,主要是参数问题。还是上面的例子:
$gcc testlib.o -o testlib -WI,-Bstatic -lhello
注:这个特别的"-WI,-Bstatic"参数,实际上是传给了连接器ld。指示它与静态库连接,如果系统中只有静态库当然就不需要这个参数了。 如果要和多个库相连接,而每个库的连接方式不一样,比如上面的程序既要和libhello进行静态连接,又要和libbye进行动态连接,其命令应为:
$gcc testlib.o -o testlib -WI,-Bstatic -lhello -WI,-Bdynamic -lbye
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2、动态库的路径问题 为了让执行程序顺利找到动态库,有三种方法:
(1)把库拷贝到/usr/lib和/lib目录下。
(2)在LD_LIBRARY_PATH环境变量中加上库所在路径。
例如动态库libhello.so在/home/ting/lib目录下,以bash为例,使用命令:
$export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ting/lib
(3) 修改/etc/ld.so.conf文件,把库所在的路径加到文件末尾,并执行ldconfig刷新。这样,加入的目录下的所有库文件都可见。
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3、查看库中的符号
有时候可能需要查看一个库中到底有哪些函数,nm命令可以打印出库中的涉及到的所有符号。库既可以是静态的也可以是动态的。nm列出的符号有很多,常见的有三种:
一种是在库中被调用,但并没有在库中定义(表明需要其他库支持),用U表示;
一种是库中定义的函数,用T表示,这是最常见的;
另外一种是所谓的“弱 态”符号,它们虽然在库中被定义,但是可能被其他库中的同名符号覆盖,用W表示。
例如,假设开发者希望知道上文提到的hello库中是否定义了 printf():
$nm libhello.so |grep printf U
其中 printf U表示符号printf被引用,但是并没有在函数内定义,由此可以推断,要正常使用hello库,必须有其它库支持,再使用ldd命令查看hello依赖于哪些库:
$ldd hello libc.so.6=>/lib/libc.so.6(0x400la000) /lib/ld-linux.so.2=>/lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
从上面的结果可以继续查看printf最终在哪里被定义,有兴趣可以go on
--------------------------------------------------------------------------------
4、生成库
第一步要把源代码编绎成目标代码。
以下面的代码为例,生成上面用到的hello库:
/* hello.c */
#include <>
void sayhello()
{
printf("hello,world ");
}
用gcc编绎该文件,在编绎时可以使用任何全法的编绎参数,例如-g加入调试代码等: gcc -c hello.c -o hello.o
(1)连接成静态库 连接成静态库使用ar命令,其实ar是archive的意思
$ar cqs libhello.a hello.o
(2)连接成动态库 生成动态库用gcc来完成,由于可能存在多个版本,因此通常指定版本号:
$gcc -shared -Wl,-soname,libhello.so.1 -o libhello.so.1.0 hello.o
另外再建立两个符号连接:
$ln -s libhello.so.1.0 libhello.so.1
$ln -s libhello.so.1 libhello.so
这样一个 libhello的动态连接库就生成了。最重要的是传gcc -shared 参数使其生成是动态库而不是普通执行程序。 -Wl 表示后面的参数也就是-soname,libhello.so.1直接传给连接器ld进行处理。实 际上,每一个库都有一个soname,当连接器发现它正在查找的程序库中有这样一个名称,连接器便会将soname嵌入连结中的二进制文件内,而不是它正 在运行的实际文件名,在程序执行期间,程序会查找拥有 soname名字的文件,而不是库的文件名,换句话说,soname是库的区分标志。 这样做的目的主要是允许系统中多个版本的库文件共存,习惯上在命名库文件的时候通常与sonam相同 libxxxx.so.major.minor 其中,xxxx是库的名字,major是主版本号,minor 是次版本号
动态库(Dynamic Link Library abbr,DLL)技术是程序设计中经常采用的技术。其目的减少程序的大小,节省空间,提高效率,具有很高的灵活性。采用动态库技术对于升级软件版本更加容易。与静态库(Static Link Library)不同,动态库里面的函数不是执行程序本身的一部分,而是根据执行需要按需载入,其执行代码可以同时在多个程序中共享。
在Windows和Linux操作系统中,都可采用这种方式进行软件设计,但他们的调用方式以及程序编制方式不尽相同。本文首先分析了在这两种操作系统中通常采用的动态库调用方法以及程序编制方式,然后分析比较了这两种方式的不同之处,最后根据实际移植程序经验,介绍了将VC++编制的Windows动态库移植到Linux下的方法。
2、动态库技术
2.1 Windows动态库技术
动态链接库是实现Windows应用程序共享资源、节省内存空间、提高使用效率的一个重要技术手段。常见的动态库包含外部函数和资源,也有一些动态库只包含资源,如Windows字体资源文件,称之为资源动态链接库。通常动态库以.dll,.drv、.fon等作为后缀。相应的windows静态库通常以.lib结尾,Windows自己就将一些主要的系统功能以动态库模块的形式实现。
Windows动态库在运行时被系统加载到进程的虚拟空间中,使用从调用进程的虚拟地址空间分配的内存,成为调用进程的一部分。DLL也只能被该进程的线程所访问。DLL的句柄可以被调用进程使用;调用进程的句柄可以被DLL使用。DLL模块中包含各种导出函数,用于向外界提供服务。DLL可以有自己的数据段,但没有自己的堆栈,使用与调用它的应用程序相同的堆栈模式;一个DLL在内存中只有一个实例;DLL实现了代码封装性;DLL的编制与具体的编程语言及编译器无关,可以通过DLL来实现混合语言编程。DLL函数中的代码所创建的任何对象(包括变量)都归调用它的线程或进程所有。
根据调用方式的不同,对动态库的调用可分为静态调用方式和动态调用方式。
(1)静态调用,也称为隐式调用,由编译系统完成对DLL的加载和应用程序结束时DLL卸载的编码(Windows系统负责对DLL调用次数的计数),调用方式简单,能够满足通常的要求。通常采用的调用方式是把产生动态连接库时产生的.LIB文件加入到应用程序的工程中,想使用DLL中的函数时,只须在源文件中声明一下。 LIB文件包含了每一个DLL导出函数的符号名和可选择的标识号以及DLL文件名,不含有实际的代码。Lib文件包含的信息进入到生成的应用程序中,被调用的DLL文件会在应用程序加载时同时加载在到内存中。
(2)动态调用,即显式调用方式,是由编程者用API函数加载和卸载DLL来达到调用DLL的目的,比较复杂,但能更加有效地使用内存,是编制大型应用程序时的重要方式。在Windows系统中,与动态库调用有关的函数包括:
①LoadLibrary(或MFC 的AfxLoadLibrary),装载动态库。
②GetProcAddress,获取要引入的函数,将符号名或标识号转换为DLL内部地址。
③FreeLibrary(或MFC的AfxFreeLibrary),释放动态链接库。
在windows中创建动态库也非常方便和简单。在Visual C++中,可以创建不用MFC而直接用C语言写的DLL程序,也可以创建基于MFC类库的DLL程序。每一个DLL必须有一个入口点,在VC++中,DllMain是一个缺省的入口函数。DllMain负责初始化(Initialization)和结束(Termination)工作。动态库输出函数也有两种约定,分别是基于调用约定和名字修饰约定。DLL程序定义的函数分为内部函数和导出函数,动态库导出的函数供其它程序模块调用。通常可以有下面几种方法导出函数:
①采用模块定义文件的EXPORT部分指定要输入的函数或者变量。
②使用MFC提供的修饰符号_declspec(dllexport)。
③以命令行方式,采用/EXPORT命令行输出有关函数。
在windows动态库中,有时需要编写模块定义文件(.DEF),它是用于描述DLL属性的模块语句组成的文本文件。
2.2 Linux共享对象技术
在Linux操作系统中,采用了很多共享对象技术(Shared Object),虽然它和Windows里的动态库相对应,但它并不称为动态库。相应的共享对象文件以.so作为后缀,为了方便,在本文中,对该概念不进行专门区分。Linux系统的/lib以及标准图形界面的/usr/X11R6/lib等目录里面,就有许多以so结尾的共享对象。同样,在Linux下,也有静态函数库这种调用方式,相应的后缀以.a结束。Linux采用该共享对象技术以方便程序间共享,节省程序占有空间,增加程序的可扩展性和灵活性。Linux还可以通过LD-PRELOAD变量让开发人员可以使用自己的程序库中的模块来替换系统模块。
同Windows系统一样,在Linux中创建和使用动态库是比较容易的事情,在编译函数库源程序时加上-shared选项即可,这样所生成的执行程序就是动态链接库。通常这样的程序以so为后缀,在Linux动态库程序设计过程中,通常流程是编写用户的接口文件,通常是.h文件,编写实际的函数文件,以.c或.cpp为后缀,再编写makefile文件。对于较小的动态库程序可以不用如此,但这样设计使程序更加合理。
编译生成动态连接库后,进而可以在程序中进行调用。在Linux中,可以采用多种调用方式,同Windows的系统目录(..\system32等)一样,可以将动态库文件拷贝到/lib目录或者在/lib目录里面建立符号连接,以便所有用户使用。下面介绍Linux调用动态库经常使用的函数,但在使用动态库时,源程序必须包含dlfcn.h头文件,该文件定义调用动态链接库的函数的原型。
(1)_打开动态链接库:dlopen,函数原型void *dlopen (const char *filename, int flag);
dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
(2)取函数执行地址:dlsym,函数原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函数的执行代码地址。
(3)关闭动态链接库:dlclose,函数原型为: int dlclose (void *handle);
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
(4)动态库错误函数:dlerror,函数原型为: const char *dlerror(void); 当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
在取到函数执行地址后,就可以在动态库的使用程序里面根据动态库提供的函数接口声明调用动态库里面的函数。在编写调用动态库的程序的makefile文件时,需要加入编译选项-rdynamic和-ldl。
除了采用这种方式编写和调用动态库之外,Linux操作系统也提供了一种更为方便的动态库调用方式,也方便了其它程序调用,这种方式与Windows系统的隐式链接类似。其动态库命名方式为“lib*.so.*”。在这个命名方式中,第一个*表示动态链接库的库名,第二个*通常表示该动态库的版本号,也可以没有版本号。在这种调用方式中,需要维护动态链接库的配置文件/etc/ld.so.conf来让动态链接库为系统所使用,通常将动态链接库所在目录名追加到动态链接库配置文件中。如具有X window窗口系统发行版该文件中都具有/usr/X11R6/lib,它指向X window窗口系统的动态链接库所在目录。为了使动态链接库能为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令./sbin/ldconfig。在编译所引用的动态库时,可以在gcc采用–l或-L选项或直接引用所需的动态链接库方式进行编译。在Linux里面,可以采用ldd命令来检查程序依赖共享库。
3、两种系统动态库比较分析
Windows和Linux采用动态链接库技术目的是基本一致的,但由于操作系统的不同,他们在许多方面还是不尽相同,下面从以下几个方面进行阐述。
(1)动态库程序编写,在Windows系统下的执行文件格式是PE格式,动态库需要一个DllMain函数作为初始化的人口,通常在导出函数的声明时需要有_declspec(dllexport)关键字。Linux下的gcc编译的执行文件默认是ELF格式,不需要初始化入口,亦不需要到函数做特别声明,编写比较方便。
(2)动态库编译,在windows系统下面,有方便的调试编译环境,通常不用自己去编写makefile文件,但在linux下面,需要自己动手去编写makefile文件,因此,必须掌握一定的makefile编写技巧,另外,通常Linux编译规则相对严格。
(3)动态库调用方面,Windows和Linux对其下编制的动态库都可以采用显式调用或隐式调用,但具体的调用方式也不尽相同。
(4)动态库输出函数查看,在Windows中,有许多工具和软件可以进行查看DLL中所输出的函数,例如命令行方式的dumpbin以及VC++工具中的DEPENDS程序。在Linux系统中通常采用nm来查看输出函数,也可以使用ldd查看程序隐式链接的共享对象文件。
(5)对操作系统的依赖,这两种动态库运行依赖于各自的操作系统,不能跨平台使用。因此,对于实现相同功能的动态库,必须为两种不同的操作系统提供不同的动态库版本。在Unix上存在两种库:动态库(.so)和静态库(.a),采用动态库(共享对象)技术可以方便程序间共享,节省程序占有空间,增加程序的可扩展性和灵活性。
操作动态库的界面在dlfcn.h文件中定义:
1. 打开动态链接库:dlopen,函数原型void *dlopen (const char *filename, int flag); dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
2. 取动态对象地址:dlsym,函数原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol); dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。注意使用这个函数不但获取函数地址,也可以获取变量地址。
3. 关闭动态链接库:dlclose,函数原型为: int dlclose (void *handle); 该函数将该.so的引用计数减一,当引用计数为0时,将它从系统中卸载。
4. 动态库错误函数:dlerror,函数原型为: const char *dlerror(void); 当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示没有错误信息。
在取到函数执行地址后,就可以在动态库的使用程序里面根据动态库提供的函数接口声明调用动态库里面的函数。在编写调用动态库的程序的makefile文件时,需要加入编译选项-ldl。
评论人:
孜孜不倦心
评论日期:2006-2-21 16:32
4、动态库移植方法
如果要编制在两个系统中都能使用的动态链接库,通常会先选择在Windows的VC++提供的调试环境中完成初始的开发,毕竟VC++提供的图形化编辑和调试界面比vi和gcc方便许多。完成测试之后,再进行动态库的程序移植。通常gcc默认的编译规则比VC++默认的编译规则严格,即使在VC++下面没有任何警告错误的程序在gcc调试中也会出现许多警告错误,可以在gcc中采用-w选项关闭警告错误。
下面给出程序移植需要遵循的规则以及经验。
(1)尽量不要改变原有动态库头文件的顺序。通常在C/C++语言中,头文件的顺序有相当的关系。另外虽然C/C++语言区分大小写,但在包含头文件时,Linux必须与头文件的大小写相同,因为ext2文件系统对文件名是大小写敏感,否则不能正确编译,而在Windows下面,头文件大小写可以正确编译。
(2)不同系统独有的头文件。在Windows系统中,通常会包括windows.h头文件,如果调用底层的通信函数,则会包含winsock..h头文件。因此在移植到Linux系统时,要注释掉这些Windows系统独有的头文件以及一些windows系统的常量定义说明,增加Linux都底层通信的支持的头文件等。
(3)数据类型。VC++具有许多独有的数据类型,如__int16,__int32,TRUE,SOCKET等,gcc编译器不支持它们。通常做法是需要将windows.h和basetypes.h中对这些数据进行定义的语句复制到一个头文件中,再在Linux中包含这个头文件。例如将套接字的类型为SOCKET改为int。
(4)关键字。VC++中具有许多标准C中所没有采用的关键字,如BOOL,BYTE,DWORD,__asm等,通常在为了移植方便,尽量不使用它们,如果实在无法避免可以采用#ifdef 和#endif为LINUX和WINDOWS编写两个版本。
(5)函数原型的修改。通常如果采用标准的C/C++语言编写的动态库,基本上不用再重新编写函数,但对于系统调用函数,由于两种系统的区别,需要改变函数的调用方式等,如在Linux编制的网络通信动态库中,用close()函数代替windows操作系统下的closesocket()函数来关闭套接字。另外在Linux下没有文件句柄,要打开文件可用open和fopen函数,具体这两个函数的用法可参考文献[2]。
(6)makefile的编写。在windows下面通常由VC++编译器来负责调试,但gcc需要自己动手编写makefile文件,也可以参照VC++生成的makefile文件。对于动态库移植,编译动态库时需要加入-shared选项。对于采用数学函数,如幂级数的程序,在调用动态库是,需要加入-lm。
(7)其它一些需要注意的地方
①程序设计结构分析,对于移植它人编写的动态库程序,程序结构分析是必不可少的步骤,通常在动态库程序中,不会包含界面等操作,所以相对容易一些。
②在Linux中,对文件或目录的权限分为拥有者、群组、其它。所以在存取文件时,要注意对文件是读还是写操作,如果是对文件进行写操作,要注意修改文件或目录的权限,否则无法对文件进行写。
③指针的使用,定义一个指针只给它分配四个字节的内存,如果要对指针所指向的变量赋值,必须用malloc函数为它分配内存或不把它定义为指针而定义为变量即可,这点在linux下面比windows编译严格。同样结构不能在函数中传值,如果要在函数中进行结构传值,必须把函数中的结构定义为结构指针。
④路径标识符,在Linux下是“/”,在Windows下是“\”,注意windows和Linux的对动态库搜索路径的不同。
⑤编程和调试技巧方面。对不同的调试环境有不同的调试技巧,在这里不多叙述。
5、结束语
本文系统分析了windows和Linux动态库实现和使用方式,从程序编写、编译、调用以及对操作系统依赖等方面综合分析比较了这两种调用方式的不同之处,根据实际程序移植经验,给出了将VC++编制的Windows动态库移植到Linux下的方法以及需要注意的问题,同时并给出了程序示例片断,实际在程序移植过程中,由于系统的设计等方面,可能移植起来需要注意的方面远比上面复杂,本文通过总结归纳进而为不同操作系统程序移植提供了有意的经验和技巧。
评论人:
孜孜不倦心
评论日期:2006-2-21 16:33
Linux下共享库(SO)有关的几个环境变量
Linux支持共享库已经有悠久的历史了,不再是什么新概念了。大家都知道如何编译、连接以及动态加载(dlopen/dlsym/dlclose) 共享库。但是,可能很多人,甚至包括一些高手,对共享库相关的一些环境变量认识模糊。当然,不知道这些环境变量,也可以用共享库,但是,若知道它们,可能就会用得更好。下面介绍一些常用的环境变量,希望对家有所帮助:
LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量是大家最为熟悉的,它告诉loader:在哪些目录中可以找到共享库。可以设置多个搜索目录,这些目录之间用冒号分隔开。在linux下,还提供了另外一种方式来完成同样的功能,你可以把这些目录加到/etc/ld.so.conf中,或则在/etc/ld.so.conf.d里创建一个文件,把目录加到这个文件里。当然,这是系统范围内全局有效的,而环境变量只对当前shell有效。按照惯例,除非你用上述方式指明,loader是不会在当前目录下去找共享库的,正如shell不会在当前目前找可执行文件一样。
LD_PRELOAD 这个环境变量对于程序员来说,也是特别有用的。它告诉loader:在解析函数地址时,优先使用LD_PRELOAD里指定的共享库中的函数。这为调试提供了方便,比如,对于C/C++程序来说,内存错误最难解决了。常见的做法就是重载malloc系列函数,但那样做要求重新编译程序,比较麻烦。使用LD_PRELOAD机制,就不用重新编译了,把包装函数库编译成共享库,并在LD_PRELOAD加入该共享库的名称,这些包装函数就会自动被调用了。在linux下,还提供了另外一种方式来完成同样的功能,你可以把要优先加载的共享库的文件名写在/etc/ld.so.preload里。当然,这是系统范围内全局有效的,而环境变量只对当前shell有效。
LD_ DEBUG 这个环境变量比较好玩,有时使用它,可以帮助你查找出一些共享库的疑难杂症(比如同名函数引起的问题)。同时,利用它,你也可以学到一些共享库加载过程的知识。它的参数如下:
libs display library search paths
reloc display relocation processing
files display progress for input file
symbols display symbol table processing
bindings display information about symbol binding
versions display version dependencies
all all previous options combined
statistics display relocation statistics
unused determined unused DSOs
help display this help message and exit
BIND_NOW 这个环境变量与dlopen中的flag的意义是一致,只是dlopen中的flag适用于显示加载的情况,而BIND_NOW/BIND_NOT适用于隐式加载。
LD_PROFILE/LD_PROFILE_OUTPUT:为指定的共享库产生profile数据,LD_PROFILE指定共享库的名称,LD_PROFILE_OUTPUT指定输出profile文件的位置,是一个目录,且必须存在,默认的目录为/var/tmp/或/var/profile。通过profile数据,你可以得到一些该共享库中函数的使用统计信息。
Linux下的动态库和静态库Linux 2010-11-23 15:00:24 阅读53 评论0 字号:大中小 订阅
1.什么是库
在windows平台和linux平台下都大量存在着库。
本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。
由于windows和linux的本质不同,因此二者库的二进制是不兼容的。
本文仅限于介绍linux下的库。
2.库的种类
linux下的库有两种:静态库和共享库(动态库)。
二者的不同点在于代码被载入的时刻不同。
静态库的代码在编译过程中已经被载入可执行程序,因此体积较大。
共享库的代码是在可执行程序运行时才载入内存的,在编译过程中仅简单的引用,因此代码体积较小。
3.库存在的意义
库是别人写好的现有的,成熟的,可以复用的代码,你可以使用但要记得遵守许可协议。
现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常。
共享库的好处是,不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例。
4.库文件是如何产生的在linux下
静态库的后缀是.a,它的产生分两步
Step 1.由源文件编译生成一堆.o,每个.o里都包含这个编译单元的符号表
Step 2.ar命令将很多.o转换成.a,成文静态库
动态库的后缀是.so,它由gcc加特定参数编译产生。
例如:
$ gcc -fPIC -c *.c $ gcc -shared -Wl,-soname, libfoo.so.1 -o libfoo.so.1.0 *.
5.库文件是如何命名的,有没有什么规范
在linux下,库文件一般放在/usr/lib /lib下,
静态库的名字一般为libxxxx.a,其中xxxx是该lib的名称
动态库的名字一般为libxxxx.so.major.minor,xxxx是该lib的名称,major是主版本号, minor是副版本号
6.如何知道一个可执行程序依赖哪些库
ldd命令可以查看一个可执行程序依赖的共享库,
例如# ldd /bin/lnlibc.so.6
=> /lib/libc.so.6 (0×40021000)/lib/ld-linux.so.2
=> /lib/ld- linux.so.2 (0×40000000)
可以看到ln命令依赖于libc库和ld-linux库
7.可执行程序在执行的时候如何定位共享库文件
当系统加载可执行代码时候,能够知道其所依赖的库的名字,但是还需要知道绝对路径
此时就需要系统动态载入器(dynamic linker/loader)
对于elf格式的可执行程序,是由ld-linux.so*来完成的,它先后搜索elf文件的 DT_RPATH段—环境变量LD_LIBRARY_PATH—/etc/ld.so.cache文件列表—/lib/,/usr/lib目录找到库文件后将其载入内存
8.在新安装一个库之后如何让系统能够找到他
如果安装在/lib或者/usr/lib下,那么ld默认能够找到,无需其他操作。
如果安装在其他目录,需要将其添加到/etc/ld.so.cache文件中,步骤如下
1.编辑/etc/ld.so.conf文件,加入库文件所在目录的路径
2.运行ldconfig,该命令会重建/etc/ld.so.cache文件
我 们通常把一些公用函数制作成函数库,供其它程序使用。函数库分为静态库和动态库两种。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中,程序运行时将不再需要该静 态库。动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入,因此在程序运行时还需要动态库存在。本文主要通过举例来说明在Linux 中如何创建静态库和动态库,以及使用它们。在创建函数库前,我们先来准备举例用的源程序,并将函数库的源程序编译成.o文件。
第1步:编辑得到举例的程序--hello.h、hello.c和main.c;
hello.h(见程序1)为该函数库的头文件。
hello.c(见程序2)是函数库的源程序,其中包含公用函数hello,该函数将在屏幕上输出"Hello XXX!"。
main.c(见程序3)为测试库文件的主程序,在主程序中调用了公用函数hello。
--------------------------------------------------------------------------------
程序1: hello.h
#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif //HELLO_H
--------------------------------------------------------------------------------
程序2: hello.c
#include <stdio.h>
void hello(const char *name)
{
printf("Hello %s!\n", name);
}
--------------------------------------------------------------------------------
程序3: main.c
#include "hello.h"
int main()
{
hello("everyone");
return 0;
}
--------------------------------------------------------------------------------
第2步:将hello.c编译成.o文件;
无论静态库,还是动态库,都是由.o文件创建的。因此,我们必须将源程序hello.c通过gcc先编译成.o文件。
在系统提示符下键入以下命令得到hello.o文件。
# gcc -c hello.c
#
(注1:本文不介绍各命令使用和其参数功能,若希望详细了解它们,请参考其他文档。)
(注2:首字符"#"是系统提示符,不需要键入,下文相同。)
我们运行 ls命令看看是否生存了hello.o文件。
# ls
hello.c hello.h hello.o main.c
#
(注3:首字符不是"#"为系统运行结果,下文相同。)
在ls命令结果中,我们看到了hello.o文件,本步操作完成。
下面我们先来看看如何创建静态库,以及使用它。
--------------------------------------------------------------------------------
第3步:由.o文件创建静态库;
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀,紧接着跟静态库名,扩展名为.a。例如:我们将创建的静态库名为myhello,则静态库文件名就是 libmyhello.a。在创建和使用静态库时,需要注意这点。创建静态库用ar命令。
在系统提示符下键入以下命令将创建静态库文件libmyhello.a。
# ar cr libmyhello.a hello.o
#
我们同样运行ls命令查看结果:
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.a main.c
#
ls命令结果中有libmyhello.a。
--------------------------------------------------------------------------------
第4步:在程序中使用静态库;
静态库制作完了,如何使用它内部的函数呢?只需要在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明,然后在用gcc命令生成目标文件时指明静态库名,gcc将会从静态库中将公用函数连接到目标文件中。注意,gcc会在静态库名前加上前缀lib,然后追加扩展名.a得到的静态库文件名来查找静态库文件。
在程序 3:main.c中,我们包含了静态库的头文件hello.h,然后在主程序main中直接调用公用函数hello。下面先生成目标程序hello,然后运行hello程序看看结果如何。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
Hello everyone!
#
我们删除静态库文件试试公用函数hello是否真的连接到目标文件 hello中了。
# rm libmyhello.a
rm: remove regular file `libmyhello.a'? y
# ./hello
Hello everyone!
#
程序照常运行,静态库中的公用函数已经连接到目标文件中了。
我们继续看看如何在Linux中创建动态库。我们还是从.o文件开始。
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第5步:由.o文件创建动态库文件;
动态库文件名命名规范和静态库文件名命名规范类似,也是在动态库名增加前缀lib,但其文件扩展名为.so。例如:我们将创建的动态库名为myhello,则动态库文件名就是libmyhello.so。用gcc来创建动态库。
在系统提示符下键入以下命令得到动态库文件libmyhello.so。
# gcc -shared -fPCI -o libmyhello.so hello.o
#
我们照样使用ls命令看看动态库文件是否生成。
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.so main.c
#
--------------------------------------------------------------------------------
第6步:在程序中使用动态库;
在程序中使用动态库和使用静态库完全一样,也是在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明,然后在用gcc命令生成目标文件时指明动态库名进行编译。我们先运行gcc命令生成目标文件,再运行它看看结果。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: libmyhello.so: cannot open shared object file: No such file or directory
#
哦!出错 了。快看看错误提示,原来是找不到动态库文件libmyhello.so。程序在运行时,会在/usr/lib和/lib等目录中查找需要的动态库文件。 若找到,则载入动态库,否则将提示类似上述错误而终止程序运行。我们将文件libmyhello.so复制到目录/usr/lib中,再试试。
# mv libmyhello.so /usr/lib
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: /usr/lib/libhello.so: cannot restore segment prot after reloc: Permission denied
由于SELinux引起,
# chcon -t texrel_shlib_t /usr/lib/libhello.so
# ./hello
Hello everyone!
#
成功了。这也进一步说明了动态库在程序运行时是需要的。
我们回过头看看,发现使用静态库和使用动态库编译成目标程序使用的gcc命令完全一样,那当静态库和动态库同名时,gcc命令会使用哪个库文件呢?抱着对问题必究到底的心情,来试试看。
先删除 除.c和.h外的 所有文件,恢复成我们刚刚编辑完举例程序状态。
# rm -f hello hello.o /usr/lib/libmyhello.so
# ls
hello.c hello.h main.c
#
在来创建静态库文件libmyhello.a和动态库文件libmyhello.so。
# gcc -c hello.c
# ar cr libmyhello.a hello.o
# gcc -shared -fPCI -o libmyhello.so hello.o
# ls
hello.c hello.h hello.o libmyhello.a libmyhello.so main.c
#
通过上述最后一条ls命令,可以发现静态库文件libmyhello.a和动态库文件libmyhello.so都已经生成,并都在当前目录中。然后,我们运行 gcc命令来使用函数库myhello生成目标文件hello,并运行程序 hello。
# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
# ./hello
./hello: error while loading shared libraries: libmyhello.so: cannot open shared object file: No such file or directory
#
从程序hello运行的结果中很容易知道,当静态库和动态库同名时, gcc命令将优先使用动态库。
基本概念
库有动态与静态两种,动态通常用.so为后缀,静态用.a为后缀。
例如:libhello.so libhello.a 为了在同一系统中使用不同版本的库,可以在库文件名后加上版本号为后缀,例如: libhello.so.1.0,由于程序连接默认以.so为文件后缀名。所以为了使用这些库,通常使用建立符号连接的方式。
ln -s libhello.so.1.0 libhello.so.1
ln -s libhello.so.1 libhello.so
当 要使用静态的程序库时,连接器会找出程序所需的函数,然后将它们拷贝到执行文件,由于这种拷贝是完整的,所以一旦连接成功,静态程序库也就不再需要了。然 而,对动态库而言,就不是这样。动态库会在执行程序内留下一个标记指明当程序执行时,首先必须载入这个库。由于动态库节省空间,linux下进行连接的缺 省操作是首先连接动态库,也就是说,如果同时存在静态和动态库,不特别指定的话,将与动态库相连接。 现在假设有一个叫hello的程序开发包,它提供一个静态库libhello.a 一个动态库libhello.so,一个头文件hello.h,头文件中提供sayhello()这个函数 /* hello.h */ void sayhello(); 另外还有一些说明文档。
这一个典型的程序开发包结构 与动态库连接 linux默认的就是与动态库连接,下面这段程序testlib.c使用hello库中的sayhello()函数
/*testlib.c*/
#include <>
#include <>
int main()
{
sayhello();
return 0;
}
使用如下命令进行编译 $gcc -c testlib.c -o testlib.o
用如下命令连接: $gcc testlib.o -lhello -o testlib
连接时要注意,假设libhello.o 和libhello.a都在缺省的库搜索路径下/usr/lib下,如果在其它位置要加上-L参数 与与静态库连接麻烦一些,主要是参数问题。还是上面的例子:
$gcc testlib.o -o testlib -WI,-Bstatic -lhello
注:这个特别的"-WI,-Bstatic"参数,实际上是传给了连接器ld。指示它与静态库连接,如果系统中只有静态库当然就不需要这个参数了。 如果要和多个库相连接,而每个库的连接方式不一样,比如上面的程序既要和libhello进行静态连接,又要和libbye进行动态连接,其命令应为:
$gcc testlib.o -o testlib -WI,-Bstatic -lhello -WI,-Bdynamic -lbye
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2、动态库的路径问题 为了让执行程序顺利找到动态库,有三种方法:
(1)把库拷贝到/usr/lib和/lib目录下。
(2)在LD_LIBRARY_PATH环境变量中加上库所在路径。
例如动态库libhello.so在/home/ting/lib目录下,以bash为例,使用命令:
$export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ting/lib
(3) 修改/etc/ld.so.conf文件,把库所在的路径加到文件末尾,并执行ldconfig刷新。这样,加入的目录下的所有库文件都可见。
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3、查看库中的符号
有时候可能需要查看一个库中到底有哪些函数,nm命令可以打印出库中的涉及到的所有符号。库既可以是静态的也可以是动态的。nm列出的符号有很多,常见的有三种:
一种是在库中被调用,但并没有在库中定义(表明需要其他库支持),用U表示;
一种是库中定义的函数,用T表示,这是最常见的;
另外一种是所谓的“弱 态”符号,它们虽然在库中被定义,但是可能被其他库中的同名符号覆盖,用W表示。
例如,假设开发者希望知道上文提到的hello库中是否定义了 printf():
$nm libhello.so |grep printf U
其中 printf U表示符号printf被引用,但是并没有在函数内定义,由此可以推断,要正常使用hello库,必须有其它库支持,再使用ldd命令查看hello依赖于哪些库:
$ldd hello libc.so.6=>/lib/libc.so.6(0x400la000) /lib/ld-linux.so.2=>/lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
从上面的结果可以继续查看printf最终在哪里被定义,有兴趣可以go on
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4、生成库
第一步要把源代码编绎成目标代码。
以下面的代码为例,生成上面用到的hello库:
/* hello.c */
#include <>
void sayhello()
{
printf("hello,world ");
}
用gcc编绎该文件,在编绎时可以使用任何全法的编绎参数,例如-g加入调试代码等: gcc -c hello.c -o hello.o
(1)连接成静态库 连接成静态库使用ar命令,其实ar是archive的意思
$ar cqs libhello.a hello.o
(2)连接成动态库 生成动态库用gcc来完成,由于可能存在多个版本,因此通常指定版本号:
$gcc -shared -Wl,-soname,libhello.so.1 -o libhello.so.1.0 hello.o
另外再建立两个符号连接:
$ln -s libhello.so.1.0 libhello.so.1
$ln -s libhello.so.1 libhello.so
这样一个 libhello的动态连接库就生成了。最重要的是传gcc -shared 参数使其生成是动态库而不是普通执行程序。 -Wl 表示后面的参数也就是-soname,libhello.so.1直接传给连接器ld进行处理。实 际上,每一个库都有一个soname,当连接器发现它正在查找的程序库中有这样一个名称,连接器便会将soname嵌入连结中的二进制文件内,而不是它正 在运行的实际文件名,在程序执行期间,程序会查找拥有 soname名字的文件,而不是库的文件名,换句话说,soname是库的区分标志。 这样做的目的主要是允许系统中多个版本的库文件共存,习惯上在命名库文件的时候通常与sonam相同 libxxxx.so.major.minor 其中,xxxx是库的名字,major是主版本号,minor 是次版本号
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