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    SSH注解框架

ES6中Arguments和Parameters用法解析

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来源网址:https://www.cnblogs.com/Chen-XiaoJun/p/6193403.html,记录在自己的博客,方便查阅学习,非常感谢作者的分享!

ECMAScript 6 (也称 ECMAScript 2015) ECMAScript 标准的最新版本,显著地完善了JS中参数的处理方式。除了其它新特性外,我们还可以使用rest参数、默认值、解构赋值等。

  本教程中,我们将详细探索argumentsparameters,看看ES6是如果改善升级它们的。

对比 Arguments  Parameters

  通常情况下提到 Arguments  Parameters, 都认为是可以互换使用的。然而,基于本教程的目的,我们做了明确的区分。在大多数标准中,parameters (形式参数) 指声明函数名和函数体的时候使用的参数,而 arguments (实际参数) 指在函数实际调用时,传入的确定值。思考下面这个函数:

function foo(param1, param2) {
    // do something
}
foo(10, 20);

  在这个函数中, param1  param2 是函数的形式参数(形参), 而在函数foo调用时,传入的 (10  20) 则是实际参数(实参)。

 

扩展操作符

  在 ES5 中,用 apply() 方法可以很方便地将一个数组传递给函数。例如,我们经常把它和 Math.max() 结合使用,来取得数组中的最大值。请看下面代码:

var myArray = [5, 10, 50];

Math.max(myArray);    // Error: NaN

Math.max.apply(Math, myArray);    // 50

  Math.max() 方法并不支持传入数组,它只接受数字。所以当我们把数组作为参数传递给它时,就会抛出错误。但是,加上 apply() 方法后,数组会被转换成单独的数字,就能被 Math.max() 处理了。

  庆幸的是,ES6 引入了扩展操作符,我们不需要再使用 apply() 方法了。通过扩展操作符,我们可以很方便地为表达式传入多个参数:

var myArray = [5, 10, 50];

Math.max(...myArray);    // 50

  这里,扩展操作符把 myArray 展开成独立的数值传给了函数 ES5里面使用 apply() 来模仿操作符是可以达到目的的,只是语法上令人困惑,并且缺乏扩展操作符的灵活性。 扩展操作符不仅易于使用,还涵盖了很多其他特性。例如,它可以被多次使用,还可以在 function 调用时,和其它参数混合使用:

 
function myFunction() {

  for(var i in arguments){

    console.log(arguments[i]);

  }

}

var params = [10, 15];

myFunction(5, ...params, 20, ...[25]);    // 5 10 15 20 25
 

  扩展操作符的另一个优点,就是它可以很简单地和构造函数一起使用:

new Date(...[2016, 5, 6]);    // Mon Jun 06 2016 00:00:00 GMT-0700 (Pacific Daylight Time)`

  当然,我们可以用ES5重写上面的代码,但我们则需要用一个复杂的模式来避免类型错误:

new Date.apply(null, [2016, 4, 24]);    // TypeError: Date.apply is not a constructor

new (Function.prototype.bind.apply(Date, [null].concat([2016, 5, 6])));   // Mon Jun 06 2016 00:00:00 GMT-0700 (Pacific Daylight Time)

  浏览器对扩展操作符在函数中调用的支持情况

  

Rest参数

  rest参数和扩展操作符拥有相同的语法,不同的是,rest参数是把所有的参数收集起来转换成数组,而扩展操作符是把数组扩展成单独的参数。

 
function myFunction(...options) {

     return options;

}

myFunction('a', 'b', 'c');      // ["a", "b", "c"]
 

  如果函数调用时,没有传入实际参数,则rest参数会输出一个空数组,如下:

function myFunction(...options) {
     return options;
}

myFunction();      // []

  rest参数在创建一个可变函数(即一个参数个数可变的函数)时尤其有用。rest参数有着数组固有的优势,可以快捷地替换 arguments 对象(下文会解释这个名词)。下面这个函数是用ES5写的,我们来看下:

 
function checkSubstrings(string) {
  for (var i = 1; i < arguments.length; i++) {
    if (string.indexOf(arguments[i]) === -1) {
      return false;
    }
  }
  return true;
}

checkSubstrings('this is a string', 'is', 'this');   // true
 

  该函数检查字符串(this is a string)是否包括这些子串(is, this)。这个函数存在的第一个问题是,我们必须看函数体内是否有多个参数。第二个问题是,循环必须从 1 开始,而不是从 0 开始, 因为 arguments[0] 指向的就是第一个参数(this is a string)。 如果以后我们想要在这个字符串的前面或者后面添加另一个参数,我们可能会忘记更新循环体。而使用rest参数,我们就可以很容易地避免这些问题:

 
function checkSubstrings(string, ...keys) {
  for (var key of keys) {
    if (string.indexOf(key) === -1) {
      return false;
    }
  }
  return true;
}

checkSubstrings('this is a string', 'is', 'this');   // true
 

  该函数的输出跟前一个函数的输出是一样的。这里再提一下,参数 string 被包含在这个函数的 argument 中,并且第一个被传递进来,剩下的参数都被放到一个数组,并且赋给了名为 keys 的变量。

  使用rest参数替代 arguments 对象来提高代码的可读性和避免一些js的优化问题1 然而,rest参数也不是没有缺点的。例如,它必须是最后一个参数,否则就会报错,如下面函数所示:

function logArguments(a, ...params, b) {
        console.log(a, params, b);
}

logArguments(5, 10, 15);    // SyntaxError: parameter after rest parame

  另一个缺点是,一个函数声明只能允许有一个rest参数:

function logArguments(...param1, ...param2) {
}

logArguments(5, 10, 15);    // SyntaxError: parameter after rest parameter

  浏览器对Rest参数的支持情况

 

默认参数

ES5 默认参数 

  ES5中,JS 并不支持默认参数, 但是,我们也有一种变通的方案,那就是在函数中使用 OR 操作符( ||)。我们简单地模仿ES5中的默认参数,请看下面函数:

 
function foo(param1, param2) {
   param1 = param1 || 10;
   param2 = param2 || 10;
   console.log(param1, param2);
}

foo(5, 5);  // 5 5
foo(5);    // 5 10
foo();    // 10 10
 

  该函数预期传入两个参数,但如果在调用该函数时,没有传入实参,则它会用默认值。在函数体内,如果没有传入实际参数,则会被自动设为 undefined, 所以,我们可以检测这些参数,并且声明他们的默认值。我们可以使用 OR 操作符(||)来检测是否有传入实际参数,并且设定他们的默认值。OR 操作符会检测它的第一个参数,如果有实际值2,则用第一个,如果没有,则用它的第二个参数。

  这种方法在函数中普遍使用,但它有一个瑕疵,那就是传入 0 或者 null 也会触发默认值,因为 0  null 都被认为是false. 所以,如果我们需要给函数传入 0  null 时,我们需要另一种方式去检测这个参数是否缺失:

 
function foo(param1, param2) {
  if(param1 === undefined){
    param1 = 10;
  }
  if(param2 === undefined){
    param2 = 10;
  }
  console.log(param1, param2);
}

foo(0, null);    // 0, null
foo();    // 10, 10
 

  在上面这个函数中,只有当所传的参数全等于 undefined 时,才会使用默认值。这种方式需要用到的代码稍微多点,但是安全度更高,我们可以给函数传入 0  null 

 

ES6 默认参数

  有了ES6,我们不需要再去检测哪些值为undefined并且给它们设定默认值了。现在我们可以直接在函数声明中放置默认值:

 
function foo(a = 10, b = 10) {
  console.log(a, b);
}

foo(5);    // 5 10
foo(0, null);    // 0 null
 

  如你所见,省略一个参数,就会触发一个默认值,但是传入 0 或者 null 时,则不会。 我们甚至可以使用函数去找回默认参数的值:

 
function getParam() {
    alert("getParam was called");
    return 3;
}

function multiply(param1, param2 = getParam()) {
    return param1 * param2;
}

multiply(2, 5);     // 10
multiply(2);     // 6 (also displays an alert dialog)
 

  注意 getParam 这个函数只有在第二个参数省略时才会被调用。所以当我们给 multiply 传入两个参数并调用它时,alert是不会出现的。

  默认参数还有一个有趣的特性,那就是我们可以在函数声明中指定其它参数和变量的值:

 
function myFunction(a=10, b=a) {
     console.log('a = ' + a + '; b = '  + b);
}

myFunction();     // a=10; b=10
myFunction(22);    // a=22; b=22
myFunction(2, 4);    // a=2; b=4
 

  你甚至可以在函数声明中做运算:

function myFunction(a, b = ++a, c = a*b) {
     console.log(c);
}

myFunction(5);    // 36

  请注意,JavaScript 和其它语言不同, 它是在函数被调用时,才去求参数的默认值。

 
function add(value, array = []) {
  array.push(value);
  return array;
}

add(5);    // [5]
add(6);    // [6], not [5, 6]
 

  浏览器对默认参数的支持情况:

解构赋值

  解构赋值是ES6的新特性。我们可以从数组和对象中提取值,对变量进行赋值。这种语法清晰且易于理解,尤其是在给函数传参时特别有用。

ES5里面,我们经常用一个配置对象来处理大量的可选参数, 特别是当对象属性的顺序可变时:

 
function initiateTransfer(options) {
    var  protocol = options.protocol,
        port = options.port,
        delay = options.delay,
        retries = options.retries,
        timeout = options.timeout,
        log = options.log;
    // code to initiate transfer
}

options = {
  protocol: 'http',
  port: 800,
  delay: 150,
  retries: 10,
  timeout: 500,
  log: true
};

initiateTransfer(options);
 

  这种方式实现起来很好,已经被许多JS开发者所采用。 只是我们必须看函数内部,才知道函数预期需要哪些参数。结合解构赋值,我们就可以在函数声明中清晰地表示这些参数:

 
function initiateTransfer({protocol, port, delay, retries, timeout, log}) {
     // code to initiate transfer
};

var options = {
  protocol: 'http',
  port: 800,
  delay: 150,
  retries: 10,
  timeout: 500,
  log: true
}

initiateTransfer(options);
 

  在该函数中,我们没有传入一个配置对象,而是以对象解构赋值的方式,给它传参数。这样做不仅使这个函数更加简明,可读性也更高。

  我们也可以把解构赋值传参和其它规则的参数一起使用:

function initiateTransfer(param1, {protocol, port, delay, retries, timeout, log}) {
     // code to initiate transfer
}

initiateTransfer('some value', options);

  注意如果函数调用时,参数被省略掉,则会抛出错误,如下:

function initiateTransfer({protocol, port, delay, retries, timeout, log}) {
     // code to initiate transfer
}

initiateTransfer();  // TypeError: Cannot match against 'undefined' or 'null'

  当我们需要让参数都是必填时,这种方法能够得到我们想要的结果,但如果我们希望参数是可选的时候呢?想要让参数缺失时不会报错,我们就需要给默认参数设定一个默认值:

function initiateTransfer({protocol, port, delay, retries, timeout, log} = {}) {
     // code to initiate transfer
}

initiateTransfer();    // no error

  上面这个函数中,需要解构赋值的参数有了一个默认值,这个默认值就是一个空对象。这时候,函数被调用时,即使没有传入参数,也不会报错了。

  我们也可以给每个被解构的参数设定默认值,如下:

 
function initiateTransfer({
    protocol = 'http',
    port = 800,
    delay = 150,
    retries = 10,
    timeout = 500,
    log = true
}) {
     // code to initiate transfer
}
 

  在这个例子中,每个属性都有一个默认值,我们不需要手动去检查哪个参数值是 undefined ,然后在函数中给它设定默认值了。

  浏览器对解构赋值的支持情况:

参数传递

  参数能通过引用或值传递给函数。修改按引用传递的参数,一般反映在全局中,而修改按值传递的参数,则只是反映在函数内部。

  在像 Visual Basic  PowerShell 这样的语言中,我们可以选择是按引用还是按值来传递参数,但是在 JavaScript 中则不行。

按值传递参数

  从技术上来讲,JavaScript 只允许按值传参。当我们给函数按值传递一个参数时,该函数的作用域内就已经复制了这个值。因此,这个值的改变,只会在函数内部反映出来。请思考下面这个列子:

 
var a = 5;
function increment(a) {
    a = ++a;
    console.log(a);
}

increment(a);   // 6
console.log(a);    // 5
 

这里,修改函数里面的参数 a = ++a,是不会影响到原来a的值。 所以在函数外面打印 a 的值,输出仍然是 5

按引用传递参数

  JavaScript中,一切都是按值传递的。但当我们给函数传一个变量,而这个变量所指向的是一个对象(包括数组)时,这个 变量 就是对象的一个引用。通过这个变量来改变对象的属性值,是会从根本上改变这个对象的。

来看下面这个例子:

 
function foo(param){
    param.bar = 'new value';
}
obj = {
    bar : 'value'
}

console.log(obj.bar);   // value
foo(obj);
console.log(obj.bar);   // new value
 

  如你所见,对象的属性值在函数内部被修改了,被修改的值在函数外面也是可见的。

  当我们传递一个没有初始值的参数时,如数组或对象,会隐形地创建了一个变量,这个变量指向记忆中原对象所在的位置。这个变量随后被传递给了函数,在函数内部对这个变量进行修改将会影响到原对象。

参数类型检测、参数缺失或参数多余

  在强类型语言中,我们必须在函数声明中明确参数的类型,但是 JavaScript 没有这种特性。JavaScript中,我们传递给函数的参数个数不限,也可以是任何类型的数据。

  假设现在有一个函数,这个函数只接受一个参数。但是当函数被调用时,它本身没有限制传入的参数只能是一个,我们可以随意地传入一个、两个、甚至是更多。我们也可以什么都不传,这样都不会报错。

  形参(arguments)和 实参(parameters)的个数不同有两种情况:

  ·实参少于形参

    缺失的参数都会等同于 undefined

  ·实参多于形参

    多余的参数都将被忽略,但它们会以数组的形式保存于变量 arguments 中(下文会讨论到)。

必填参数

如果一个参数在函数调用时缺失了,它将被设为 undefined。基于这一点,我们可以在参数缺失时抛出一个错误:

function foo(mandatory, optional) {
    if (mandatory === undefined) {
        throw new Error('Missing parameter: mandatory');
    }
}

  在 ES6 中,我们可以更好地利用这个特性,使用默认参数来设定必填参数:

 
function throwError() {
    throw new Error('Missing parameter');
}

function foo(param1 = throwError(), param2 = throwError()) {
    // do something
}

foo(10, 20);    // ok
foo(10);   // Error: missing parameter
 

参数对象 

  为了取代参数对象,rest参数在 ECMAScript 4 中就已经得到支持,但是 ECMAScript 4 没有落实。随着 ECMAScript 6 版本的发布,JS 正式支持rest参数。它也拟定计划,准备抛弃 对参数对象 arguments object 的支持。

  参数对象是一个类数组对象,可在一切函数内使用。它允许通过数字而不是名称,来找回被传递给函数的参数值。这个对象使得我们可以给函数传递任何参数。思考以下代码段:

 
function checkParams(param1) {
    console.log(param1);    // 2
    console.log(arguments[0], arguments[1]);    // 2 3
    console.log(param1 + arguments[0]);    // 2 + 2
}

checkParams(2, 3);
 

  该函数预期接收一个参数。但是当我们给它传入两个参数并且调用它时,第一个参数通过名为 param1 的形参或者参数对象 arguments[0] 被函数所接受,而第二个参数只能被放在argument[1] 里面。此外,请注意,参数对象可以与命名参数一起使用。

  参数对象给每个被传递给函数的参数提供了一个入口,并且第一个入口的下标从 0 开始。如果我们要给上面这个函数传递更多的参数,我们可以写 arguments[2],arguments[3]等等。

  我们甚至可以跳过设定命名参数这一步,直接使用参数对象:

function checkParams() {
    console.log(arguments[1], arguments[0], arguments[2]);
}

checkParams(2, 4, 6);  // 4 2 6

  事实上,命名参数只是为了方便使用,并不是必须的。类似地,rest参数也可用于反映被传递的参数:

 
function checkParams(...params) {
    console.log(params[1], params[0], params[2]);    // 4 2 6
    console.log(arguments[1], arguments[0], arguments[2]);    // 4 2 6
}

checkParams(2, 4, 6);
 

  参数对象是一个类数组的对象,只是它没有数组本身具备的方法,如slice()  foreach()。 如果要在参数对象中使用数组的方法,首先要把它转换成一个真正的数组。

 
function sort() {
    var a = Array.prototype.slice.call(arguments);
    return a.sort();
}

sort(40, 20, 50, 30);    // [20, 30, 40, 50]
 

  在该函数中,采用了 Array.prototype.slice.call() 来快速地把参数对象转换成一个数组。接着,在 sort() 方法中,为这个数组排序并且把它返回。

  ES6 新增了更直接的方法,用 Array.from() 把任何类数组对象转换成数组:

 
function sort() {
    var a = Array.from(arguments);
    return a.sort();
}

sort(40, 20, 50, 30);    // [20, 30, 40, 50]
 

长度属性

  尽管参数对象从技术上来讲,不算是一个数组,但仍有一个长度属性,来检测传递给函数的参数个数:

 
function countArguments() {
    console.log(arguments.length);
}

countArguments();    // 0
countArguments(10, null, "string");    // 3
 

  通过 length 属性,我们可以更好地控制传递给函数的参数个数。举个例子,如果一个函数只要求两个参数,那么我们就可以使用 length 属性来检测所传入的参数个数,如果少于要求的个数,则抛出错误:

 
function foo(param1, param2) {
    if (arguments.length < 2) {
        throw new Error("This function expects at least two arguments");
    } else if (arguments.length === 2) {
        // do something
    }
}
 

  rest参数是数组,所以他们都有 length 属性。 所以上面的代码,在ES6里面可以用rest参数写成下面这样:

 
function foo(...params) {
  if (params.length < 2) {
        throw new Error("This function expects at least two arguments");
    } else if (params.length === 2) {
        // do something
    }
}
 

被调用属性与调用属性

  被调用 属性指向当前正在执行的函数,而 调用 属性则指向那个调用了 当前正在执行的函数 的函数。 ES5的严格模式下,这些属性是不被支持的,如果尝试使用它们,则会报错。

  arguments.callee 这个属性在递归函数中很有用,尤其在匿名函数中。因为匿名函数没有名称,只能通过 arguments.callee 来指向它。

 
var result = (function(n) {
  if (n <= 1) {
    return 1;
  } else {
    return n * arguments.callee(n - 1);
  }
})(4);   // 24
 

严格模式和非严格模式下的参数对象

  在ES5非严格模式下,参数对象 有个不一般的特性:它能使 自身的值 跟 与之相对应的命名参数的值 保持同步。

  请看下面这个例子:

 
function foo(param) {
   console.log(param === arguments[0]);    // true
   arguments[0] = 500;
   console.log(param === arguments[0]);    // true
   return param
}

foo(200);    // 500
 

  在这个函数里面,arguments[0] 被重新赋值为 500。由于 arguments 的值总是和对应的命名参数保持同步,所以改变了arguments[0] 的值,也就相应的改变了 param 的值。实际上,他们就像是同一个变量,拥有两个不同的名字而已。而在 ES5严格模式下,参数对象的这种特性则被移除了。

 
"use strict";
function foo(param) {
   console.log(param === arguments[0]);    // true
   arguments[0] = 500;
   console.log(param === arguments[0]);    // false
   return param}

foo(200);   // 200
 

  加上 严格模式, 现在改变 arguments[0] 的值是不会影响到 param 的值了,打印出来的值也跟预期的一致。 在 ES6中 该函数的输出跟在 ES5 严格模式下是一样的。需要记住的是,当函数声明中使用了默认值时,参数对象是不会受到影响的:

 
function foo(param1, param2 = 10, param3 = 20) {
   console.log(param1 === arguments[0]);    // true
   console.log(param2 === arguments[1]);    // true
   console.log(param3 === arguments[2]);    // false
   console.log(arguments[2]);    // undefined
   console.log(param3);    // 20
}

foo('string1', 'string2');
 

  在这个函数中,尽管 param3 有默认值 20,但是 arguments[2] 仍然是 undefined, 因为函数调用时只传了两个值。换言之,设定默认值对参数对象是没有任何影响的。

总结

  ES6  JS 带来了上百个大大小小的改进。 越来越多的开发者正使用ES6的新特性, 所以我们都需要去了解它们。在本教程中,我们学习了ES6是如何改善JS的参数处理的,但我们仍只是知晓了ES6的皮毛。更多新的、有趣的特性值得我们去探讨。

 

 

 

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    内容概要:本文详细介绍了如何利用组态王和西门子S7-200 PLC构建六层或八层电梯控制系统。首先进行合理的IO地址分配,明确输入输出信号的功能及其对应的物理地址。接着深入解析了PLC源代码的关键部分,涵盖初始化、呼叫处理、电梯运行逻辑和平层处理等方面。此外,提供了组态王源代码用于实现动画仿真,展示了电梯轿厢的画面创建及动画连接方法。最后附上了详细的电气原理图和布局图,帮助理解和实施整个系统架构。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和人机界面开发感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于教学培训、工程项目实践以及研究开发等场合。旨在为相关人员提供一个完整的电梯控制系统设计方案,便于他们掌握PLC编程技巧、熟悉组态软件的应用,并能够独立完成类似项目的开发。 其他说明:文中不仅包含了理论知识讲解,还分享了许多实际操作经验,如解决编码器丢脉冲的问题、优化平层停车精度的方法等。同时强调了安全性和可靠性方面的考虑,例如设置了多重保护机制以确保系统稳定运行。

    基于MTF的1D-2D-CNN-LSTM-Attention时序图像多模态融合的故障识别,适合研究学习(Matlab完整源码和数据)

    在工业生产和设备运行过程中,滚动轴承故障、变压器油气故障等领域的数据分类与故障诊断至关重要。准确的数据分类与故障诊断能够及时发现设备潜在问题,避免故障恶化导致的生产事故与经济损失。LSTM能够捕获时序信息,马尔可夫场(MTF)能够一维信号转换为二维特征图,并结合CNN学习空间特征,MTF-1D-2D-CNN-LSTM-Attention模型通过将一维时序信号和二维图像融合,融合不同模态优势,并引入多头自注意力机制提高泛化能力,为数据分类与故障诊断提供了新的思路。实验结果表明,该模型在分类准确率、鲁棒性和泛化能力方面具有显著优势。多模态融合算法凭借其创新点和实验验证的有效性,在滚动轴承故障、变压器油气故障等领域展现出广阔的应用前景,有望推动相关领域故障诊断技术的进一步发展。 关键词:多模态融合;故障诊断;马尔可夫场;卷积神经网络;长短期记忆神经网络 适用平台:Matlab2023版本及以上。实验硬件设备配置如下:选用高性能计算机,搭载i7处理器,以确保数据处理和模型训练的高效性;配备16GB的内存,满足大规模数据加载和模型运算过程中的内存需求;使用高性能显卡,提供强大的并行计算能力,加速深度学习模型的训练过程。实验参数的选择依据多方面因素确定。

    【面试模拟系统AI提示词】基于简历和岗位要求的个性化模拟面试(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文档提供了一个面试模拟的指导框架,旨在为用户提供一个真实的面试体验。文档中的面试官名为Elian,被设定为性格温和冷静且思路清晰的形象,其主要职责是根据用户提供的简历信息和应聘岗位要求,进行一对一的模拟面试。面试官将逐一提出问题,确保每次只提一个问题,并等待候选人的回答结束后再继续下一个问题。面试官需要深入了解应聘岗位的具体要求,包括但不限于业务理解、行业知识、具体技能、专业背景以及项目经历等方面,从而全面评估候选人是否符合岗位需求。此外,文档强调了面试官应在用户主动发起提问后才开始回答,若用户未提供简历,面试官应首先邀请用户提供简历或描述应聘岗位; 适用人群:即将参加面试的求职者,特别是希望提前熟悉面试流程、提升面试技巧的人士; 使用场景及目标:①帮助求职者熟悉面试流程,提高应对实际面试的信心;②通过模拟面试,让求职者能够更好地展示自己的优势,发现自身不足之处并加以改进; 其他说明:此文档为文本格式,用户可以根据文档内容与面试官Elian进行互动,以达到最佳的模拟效果。在整个模拟过程中,用户应尽量真实地回答每一个问题,以便获得最贴近实际情况的反馈。

    招聘技巧HR必看如何进行网络招聘和电话邀约.ppt

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    三菱PLC与组态王构建3x3书架式堆垛立体库:IO分配、梯形图编程及组态画面设计

    内容概要:本文详细介绍了利用三菱PLC(特别是FX系列)和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则,明确了输入输出信号的功能,如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现,包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑,以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用,强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧,通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群:从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员,尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境,旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能,最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明:文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项,如避免常见错误、优化性能参数等,有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。

    COMSOL电弧放电模型:基于磁流体方程的多物理场耦合仿真及其应用

    内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL进行电弧放电现象的模拟,重点在于采用磁流体方程(MHD)来耦合电磁、热流体和电路等多个物理场。文中介绍了关键的数学模型如磁流体动力学方程、热传导方程以及电路方程,并讨论了求解过程中遇到的技术难题,包括参数敏感性、求解器选择、网格划分等问题。此外,作者分享了许多实践经验,比如如何处理不同物理场之间的相互作用,怎样避免数值不稳定性和提高计算效率。 适用人群:适用于从事电弧放电研究的专业人士,尤其是那些希望通过数值模拟深入了解电弧行为并应用于实际工程项目的人群。 使用场景及目标:①帮助研究人员更好地理解和预测电弧放电过程中的各种物理现象;②为工程师提供优化电气设备设计的方法论支持;③指导使用者正确配置COMSOL软件的相关参数以确保高效稳定的仿真结果。 其他说明:尽管存在较高的计算复杂度和技术挑战,成功的电弧放电仿真能够显著提升对这一重要物理过程的认识水平,并促进相关领域的技术创新和发展。

    基于粒子群优化的KELM算法在多维输入单维输出数据处理中的应用与性能提升

    内容概要:本文详细介绍了如何利用粒子群优化算法(PSO)改进极限学习机(KELM),以提升其在多维输入单维输出数据处理任务中的性能。首先简述了KELM的工作原理及其快速训练的特点,接着深入探讨了PSO算法的机制,包括粒子的速度和位置更新规则。然后展示了如何将PSO应用于优化KELM的关键参数,如输入权值和隐含层偏置,并提供了具体的Python代码实现。通过对模拟数据和实际数据集的实验对比,证明了PSO优化后的KELM在预测精度上有显著提升,尤其是在处理复杂数据时表现出色。 适合人群:对机器学习尤其是深度学习有一定了解的研究人员和技术爱好者,以及从事数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效处理多维输入单维输出数据的任务,如时间序列预测、回归分析等。主要目标是通过优化模型参数,提高预测准确性并减少人工调参的时间成本。 其他说明:文中不仅给出了详细的理论解释,还附上了完整的代码示例,便于读者理解和实践。此外,还讨论了一些实用技巧,如参数选择、数据预处理等,有助于解决实际应用中的常见问题。

    基于粒子群算法的微网优化调度Matlab程序设计与实现

    内容概要:本文介绍了利用粒子群算法(PSO)解决微网优化调度问题的方法。主要内容涵盖微网系统的组成(风力、光伏、储能、燃气轮机、柴油机)、需求响应机制、储能SOC约束处理及粒子群算法的具体实现。文中详细描述了目标函数的设计,包括发电成本、启停成本、需求响应惩罚项和SOC连续性惩罚项的计算方法。同时,阐述了粒子群算法的核心迭代逻辑及其参数调整策略,如惯性权重的线性递减策略。此外,还讨论了代码调试过程中遇到的问题及解决方案,并展示了仿真结果,证明了模型的有效性和优越性。 适合人群:从事电力系统优化、智能算法应用的研究人员和技术人员,特别是对微网调度感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于研究和开发微网优化调度系统,旨在提高供电稳定性的同时降低成本。具体应用场景包括但不限于分布式能源管理、工业园区能源调度等。目标是通过合理的调度策略,使微网系统在满足需求响应的前提下,实现经济效益最大化。 其他说明:本文提供的Matlab程序具有良好的模块化设计,便于扩展和维护。建议读者在理解和掌握基本原理的基础上,结合实际情况进行改进和创新。

    【KUKA 机器人资料】:典型机器人案例分析.pdf

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    IR2-Net-ACM资源

    Iterative Time Series Imputation by Maintaining Dependency Consistency (ACM TKDD 2024)

    电力电子领域带同步整流桥的交错PFC源代码仿真实现及优化

    内容概要:本文详细探讨了带同步整流桥的交错PFC(功率因数校正)电路的设计与仿真实现。交错PFC通过多路PFC电路交错工作,降低了输入电流纹波,提高了功率密度。同步整流桥采用MOSFET代替传统二极管,减少了整流损耗,提升了效率。文中提供了关键代码片段,包括PWM控制、同步整流桥控制逻辑、电流环控制等,并介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证设计方案的有效性。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及其解决方案,如死区时间处理、电流采样精度、负载突变应对等。 适合人群:从事电力电子设计的研究人员和技术工程师,尤其是对PFC技术和同步整流感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效的电源管理系统,旨在提高电能利用率,减少谐波污染,优化电源性能。目标是通过仿真实验验证设计方案的可行性,最终应用于实际硬件开发。 其他说明:文章强调了仿真与实际调试的区别,提醒读者在实际应用中需要注意的细节,如电流采样精度、死区时间和负载突变等问题。同时,提供了具体的代码实现和仿真技巧,帮助读者更好地理解和掌握这一复杂的技术。

    MATLAB实现冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型

    内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。

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