四元数

`

xiefeifeihu

浏览: 99113 次
性别:
来自: 广州

最近访客更多访客>>

一往无前bhz

haigangyuan2011

wssc198765

115555511

博主相关

博客

微博

相册

留言

关于我

文章分类

社区版块

存档分类

Java

1: package com.jme.math; 2: 3: import java.io.Externalizable; 4: import java.io.IOException; 5: import java.io.ObjectInput; 6: import java.io.ObjectOutput; 7: import java.util.logging.Logger; 8: 9: import com.jme.system.JmeException; 10: import com.jme.util.export.InputCapsule; 11: import com.jme.util.export.JMEExporter; 12: import com.jme.util.export.JMEImporter; 13: import com.jme

分享到：

3D向量类 | 3x3矩阵类

2009-11-11 09:20
浏览 909
评论(0)
查看更多

发表评论

您还没有登录,请您登录后再发表评论

相关推荐

四元数数学基础.pdf: 四元数是一种扩展复数的数学概念，它在三维空间中的应用尤其广泛，比如在计算机图形学、机器人技术、航空航天等领域，用于表示和计算三维空间中的旋转。四元数由一个实部和三个虚部构成，形式上可以表示为q = w + xi...

六轴数据处理.rar_四元数_四元数姿态角_四元数陀螺仪_姿态_陀螺仪: 四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它在计算机图形学、航空航天和机器人技术等领域有着广泛的应用。在IT行业中，特别是在嵌入式系统和传感器数据处理中，四元数经常被用来处理陀螺仪的数据，以计算物体的...

slerp_四元数插值_四元数slerp_slerp_: 四元数插值（Spherical Linear Interpolation，简称SLERP）是计算机图形学和游戏开发中常用的一种平滑旋转过渡的技术。在3D空间中，四元数是一种有效且无旋的表示旋转的方法，它避免了传统欧拉角旋转时出现的万向节...

(四元数算法)Four vehicle STM32F4_陀螺仪_STM32四元数_: 四元数算法在嵌入式系统中的应用，特别是在车辆动态控制和传感器数据处理领域，具有重要的地位。在本项目中，我们关注的是基于STM32F4微控制器的陀螺仪四元数算法实现，这涉及到精准的传感器数据校准和实时处理。 ...

四元数详细讲解.pdf: 四元数是一种扩展的复数系统，用于处理三维空间中的旋转。在计算机图形学和游戏开发，特别是Unity引擎中，四元数被广泛应用于表示和操作物体的旋转。相较于欧拉角，四元数避免了万向节死锁（Gimbal Lock）问题，提供...

四元数MATLAB相关计算: 四元数是一种扩展的复数，常用于三维空间中的旋转表示和处理，特别是在计算机图形学、机器人学和航空航天工程等领域。在MATLAB中，四元数提供了高效且直观的方式来描述和操作3D旋转。本节将详细介绍四元数的几个核心...

C++编写的实现四元数操作的类: 四元数是数学中一种扩展复数的概念，用于表示3D空间中的旋转和平移。在计算机图形学、物理和工程领域中，四元数被广泛应用于处理三维旋转，因为它们比传统的欧拉角或旋转矩阵有更优秀的性质，如避免万向锁问题。在这...

四元数解算姿态Matlab程序代码.rar_单位四元数_姿态角_姿态解算_组合姿态_超平面: 四元数是简单的超复数。复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个...

四元数解算姿态完全解析及资料汇总: ### 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 #### 一、四元数基础知识及其与姿态角的关系 **四元数定义** 四元数是一种扩展复数的概念，用于描述三维空间中的旋转。它由四个实数组成，通常表示为\( q = (q_0, q_1, q_2...

ABB 机器人的欧拉角和四元数转化工具: ABB机器人在进行运动控制时，会涉及到不同的坐标表示方式，其中欧拉角和四元数是两种常见的表示方法。欧拉角是一种直观的三维空间旋转表示，而四元数则是一种更为高效且避免了万向节死锁问题的数学工具。本教程将...

四元数姿态更新C语言算法: 四元数姿态更新是惯性导航系统中常用的一种算法，特别是在无人机、机器人和航空航天领域，用于精确地描述和更新物体的姿态。四元数是一种数学工具，可以简洁且无旋转奇点地表示三维空间中的旋转。相比传统的欧拉角，...

python将四元数变换为旋转矩阵的实例: 四元数是数学中的一个概念，是一种抽象的代数结构，也是三维空间中旋转的另一种表示方法，它避免了欧拉角可能出现的万向锁问题。四元数包括一个实部和三个虚部，通常表示为q = (w, x, y, z)，其中w是实部，x、y、z是...

四元数矩阵特征值论文的matlab程序源码: 四元数是在1843年由英国数学家W．R．哈密顿提出的。四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。四元数在代数学，几何学，物理学，工程技术等方面有着广泛和重要的应用。特别是近10年以来，四元数在计算机科学，工程...

四元数与旋转矩阵详细推导过程: 四元数与旋转矩阵详细推导过程在了解四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关系之前，我们需要了解复数（Complex Number）的一些性质，以及它与二维旋转之间的关系。四元数的许多性质在很多层面上都与复数非常类似...

视觉SLAM_04_四元数: **视觉SLAM_04_四元数** 在计算机视觉和机器人学领域，Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）是一项关键技术，它允许设备在未知环境中构建地图并同时定位自身。四元数是SLAM中常用的一种数学工具，尤其在...

PX4中EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf: 在PX4飞控软件中，四元数更新算法对于无人机的姿态估计非常重要。四元数更新算法中有一种被广泛采用的方法叫做毕卡求解法（Bortz's method）。本文将详细解读在PX4源码中所使用的毕卡求解法的原理和实现。首先需要...

stm32 MPU6050四元数姿态结算程序: STM32 MPU6050四元数姿态结算程序是一个基于STM32F103B微控制器和MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）的项目，利用四元数算法来计算设备的姿态。在这个系统中，MPU6050负责收集加速度和陀螺仪的数据，而STM32则处理这些...

15 四元数MUSIC的MATLAB程序_四元数_music_: 四元数MUSIC（Multiple Signal Classification）是一种基于子空间理论的多源方向估计方法，它在信号处理领域中被广泛应用于估计多个同时存在的信号源的方向。MATLAB是一种强大的编程环境，特别适合进行数学计算和...

四元数法计算两个物体之间的相对位姿参数: 四元数是一种数学工具，广泛应用于计算机视觉和三维空间中的旋转表示。在计算两个物体之间的相对位姿参数时，四元数提供了高效且简洁的方法。本文将深入探讨四元数的概念，以及如何利用MATLAB来计算物体的相对姿态。...

论文研究 - 基于四元数矩阵和Groebner基的6R机器人逆求解算法: 本文提出了一种四元数和对偶四元数矩阵形式的新算法。它在旋转平面的特殊情况下应用四元数，将旋转角度的正弦和余弦转换为矩阵形式，然后以两个矩阵形式导出平坦的四元数基。它以四元数矩阵的形式建立了一系列6R...

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics

最近访客 更多访客>>