1.同步与异步
这对描述的是消息通信机制（synchronous/asynchronous communication）
同步就是在发出一个‘调用’时，在没有结果前，该‘调用‘不返回。一旦返回就是携带返回值。或者说是调用者主动等待这个结果。
异步就是调用发出后，该调用直接返回，而没有返回结果。而是在‘被调用者’有了结果后通过状态、通知来告诉调用者，或者通过回调函数来处理这个结果
2.阻塞与非阻塞
这对描述的是程序在等待调用结果时的状态
阻塞是指调用结果返回之前，当前线程挂起
非阻塞是指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程
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