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jquery.ui.draggable中文文档jquery 自由拖拽类~study~

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JQuery UI Draggable插件用来使选中的元素可以通过鼠标拖动. 
Draggable的元素受影响css: ui-draggable, 拖动过程中的css: ui-draggable-dragging. 
如果需要的不仅仅是拖, 而是一个完整的拖放功能, 请参阅JQuery UI 的Droppable插件, 该插件提供了一个draggable放的目标. 
所有的回调函数(start, stop, drag等事件)接受两个参数:  
event: 浏览器原生的事件 
ui: 一个JQuery的ui对象, 其中有以下主要属性 
   ui.helper: 正在拖动的元素的JQuery包装对象, ui.helper.context可以获取到原生的DOM元素. 
   ui.position: ui.helper(也就是我们要拖动的元素)相对于父元素(包含自己的元素, 如果是顶层, 对应body)的偏移, 值是一个对象{top, left}----也就是可以用ui.position.top获取到该元素与父元素的top当前偏移 
   ui.offset: 与ui.position同意, 这里表示的是和浏览器内容区域左上边界的偏移(注意, 是内容区域, 而不是html的body区域.   html的body在默认情况下, 各种浏览器中都会相对offset有偏移的.) 
[选项] 
addClasses:  
[类型]Boolean(布尔值) 
[默认值]true 
[产生影响] 
   用来设置是否给draggable元素通过ui-draggable样式才装饰它. 主要为了在通过.draggable()初始化很多(成百个)元素的时候优化性能考虑, 但是, 这个选项的设置, 不会影响ui-draggable-dragging样式改变拖动过程样式. 
   true表示ui-draggable样式被添加到该元素. 
   false表示ui-draggable样式不被添加到该元素. 
[代码示例]draggable其他选项的初始化, 获取属性值, 设置属性值部分除有特殊功能, 不再赘述, 仅粘贴代码. 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ addClasses: false }); 
   将.selector选择器选中的元素渲染成为一个可拖动控件, 不为其添加ui-draggable样式 
   [获取属性值] 
   var addClasses = $('#draggable').draggable('option', 'addClasses'); 
   获取.selector选择器选中的可拖动控件的addClasses选项的值. 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'addClasses', false); 
   将.selector选择器选中的可拖动控件的addClasses选项值设置为false. 
appendTo:  
[类型]Element, Selector(HTML元素对象或选择器) 
[默认值]'parent' 父元素 
[产生影响] 
   用来指定控件在拖动过程中ui.helper的容器, 默认情况下, ui.helper使用和初始定义的draggable相同的容器, 也就是其父元素. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ appendTo: 'body' }); 
   [获取属性值] 
   //getter 
   var appendTo = $('.selector').draggable('option', 'appendTo'); 
   [设置属性值] 
   //setter 
   $('.selector').draggable('option', 'appendTo', 'body');. 
axis:  
[类型]String, Boolean(可取的值有'x', 'y', false) 
   'x': 只能水平拖动 
   'y': 只能垂直拖动 
   false: 既可以水平, 也可以垂直拖动. 
[默认值]false, 不限制拖动的方向 
[产生影响] 
   约束拖动过程中的取向. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ axis: 'x' }); 
   [获取属性值] 
   var axis = $('.selector').draggable('option', 'axis'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'axis', 'x'); 
cancel:  
[类型]选择器 
[默认值]':input, option' 
[产生影响] 
   通过选择器指定这类元素不能被渲染成draggable控件. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ cancel: 'button' }); 
   [获取属性值] 
   var cancel = $('.selector').draggable('option', 'cancel'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'cancel', 'button'); 
connectToSortable: 此选项需要和sortable联合工作, 再议. 
[类型]选择器 
[默认值]':input, option' 
[产生影响] 
   通过选择器指定这类元素不能被渲染成draggable控件. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ cancel: 'button' }); 
   [获取属性值] 
   var cancel = $('.selector').draggable('option', 'cancel'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'cancel', 'button'); 
containment:  
[类型]选择器, 元素, 字符串, 数组. 
   选择器: 只能在选择器约束的元素内拖动 
   元素: 只能在给定的元素内拖动 
   字符串:  
    parent: 只能在父容器内拖动 
    document: 在当前html文档的document下可拖动, 超出浏览器窗口范围时, 自动出现滚动条 
    widow: 只能在当前浏览器窗口的内容区域拖动, 拖动超出当前窗口范围, 不会导致出现滚动条... 
   数组: [x1, y1, x2, y2]以[开始水平坐标, 开始垂直坐标, 结束水平坐标, 结束垂直坐标]的方式划定一个区域, 只能在此区域内拖动. 这种方式指定时, 值是相对当前浏览器窗口内容区域左上角的偏移值. 
   false: 不限制拖动的活动范围 
[默认值]false 
[产生影响] 
   影响指定可拖动控件的活动区域. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ containment: 'parent' }); 
   [获取属性值] 
   var containment = $('.selector').draggable('option', 'containment'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'containment', 'parent'); 
cursor:  
[类型]字符串. 
[默认值]'auto' 
[产生影响] 
   影响指定可拖动控件在拖动过程中的鼠标样式, 该样式设定之后, 需要控件的原始元素支持指定的cursor样式, 如果指定的值原始元素不支持, 则使用原始元素默认的cursor样式. 比如, $('input[type=button]').draggable({ cursor: 'crosshair' }); 由于button不支持crosshair这个鼠标样式, 所以, 会以默认形式显示. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ cursor: 'crosshair' }); 
   [获取属性值] 
   var cursor = $('.selector').draggable('option', 'cursor'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'cursor', 'crosshair'); 
cursorAt:  
[类型]对象 
   通过设置对象的top, left, right, bottom的属性值中的一个或两个来确定位置. 
[默认值]false 
[产生影响] 
   在拖动控件的过程中, 鼠标在控件上显示的位置, 值为false(默认)时, 从哪里点击开始拖动, 鼠标位置就在哪里, 如果设置了, 就会在一个相对控件自身左上角偏移位置处, 比如: $('.selector').draggable('option', 'cursorAt', {left: 8, top: 8}); 那么拖动过程中, 鼠标就会在自身的左上角向下向右各偏移8像素处. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ cursor: 'crosshair' }); 
   [获取属性值] 
   var cursor = $('.selector').draggable('option', 'cursor'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'cursor', 'crosshair'); 
delay:  
[类型]整数, 单位是毫秒 
[默认值]0 
[产生影响] 
   可拖动控件从鼠标左键按下开始, 到拖动效果产生的延时. 该选项可以被用来阻止一些不期望的点击带来的无效拖动. 具体效果是: 一次拖动, 从鼠标左键按下, 到delay指定的时间, 如果鼠标左键还没有松开, 那么就认为这次拖动有效, 否则, 认为这次拖动无效. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ delay: 500 }); 
   [获取属性值] 
   var delay = $('.selector').draggable('option', 'delay'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'delay', 500); 
distance:  
[类型]整数, 单位是像素 
[默认值]1 
[产生影响] 
   可拖动控件从鼠标左键按下开始, 到拖动效果产生的时鼠标必须产生的位移. 该选项可以被用来阻止一些不期望的点击带来的无效拖动. 具体效果是: 一次拖动, 从鼠标左键按下, 只有当鼠标产生的位移达到distance指定的值时, 才认为是有效的拖动. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ distance: 30 }); 
   [获取属性值] 
   var distance = $('.selector').draggable('option', 'distance'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'distance', 30); 
grid:  
[类型]数组[x, y], x代表水平大小, y代表垂直大小, 单位是像素 
[默认值]false 
[产生影响] 
   可拖动控件拖动时采用grid的方式拖动, 也就是说拖动过程中的单位是guid选项指定的数组描述的格子那么大. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ grid: [50, 20] }); 
   [获取属性值] 
   var grid = $('.selector').draggable('option', 'grid'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'grid', [50, 20]); 
handle:  
[类型]选择器或元素 
[默认值]false 
[产生影响] 
   指定触发拖动的元素. 用法: 将一个id=window的div设置为可拖动控件, 设置它的handle是该div中的一个id=title的span, 那么, 就只有在id=title的span上点击拖动才是有效的.   注意: 该元素一定要是可拖动控件的子元素. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ handle: 'h2' }); 
   [获取属性值] 
   var handle = $('.selector').draggable('option', 'handle'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'handle', 'h2'); 
helper:  
[类型]字符串或函数 
   字符串取值: 
    'original': 可拖动控件本身移动 
    'clone': 将可拖动控件自身克隆一个移动, 自身在原始位置不变 
   函数则必须返回一个DOM元素: 以函数返回的DOM元素移动展现拖动的过程. 
[默认值]'original' 
[产生影响] 
   拖动过程中帮助用户知道当前拖动位置的元素. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ helper: 'clone' }); 
   [获取属性值] 
   var helper = $('.selector').draggable('option', 'helper'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'helper', 'clone'); 
iframeFix:  
[类型]布尔值或选择器, 选择器的选择结果需要是iframe元素 
[默认值]false 
[产生影响] 
   阻止拖动过程中由于鼠标指针在iframe区域移动, iframe对鼠标移动事件的默认响应. 
   如果设置为true, 将会阻止拖动过程中当前页面上所有的iframe的mousemove事件, 如果设置一个选择器, 将会阻止指定的iframe的mousemove事件. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ iframeFix: true }); 
   [获取属性值] 
   var iframeFix = $('.selector').draggable('option', 'iframeFix'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'iframeFix', true); 
opacity:  
[类型]浮点数值 
[默认值]false 
[产生影响] 
   拖动过程中helper(拖动时跟随鼠标移动的控件)的不透明度. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ opacity: 0.35 }); 
   [获取属性值] 
   var opacity = $('.selector').draggable('option', 'opacity'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'opacity', 0.35); 
refreshPositions:  
[类型]Boolean 
[默认值]false 
[产生影响] 
   如果设置为true, 所有的droppable位置会在每次mousemove事件中进行计算.  
   注意: 该选项主要用于解决高级动态页面展现问题. 慎用. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ refreshPositions: true }); 
   [获取属性值] 
   var refreshPositions = $('.selector').draggable('option', 'refreshPositions'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'refreshPositions', true); 
revert:  
[类型]Boolean, 字符串 
[默认值]false 
[产生影响] 
   影响一次拖动之后是否回归到原始位置. 
   true: 每次拖动停止之后, 元素自动回到原始位置 
   'invalid': 除非是一个droppable并且被drop(放)成功了, 才不将元素返回到原始位置. 
   'valid': 除invalid之外的其他情况. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ revert: true }); 
   [获取属性值] 
   var revert = $('.selector').draggable('option', 'revert'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'revert', true); 
revertDuration:  
[类型]整数 
[默认值]500 
[产生影响] 
   revert(回归到原始位置)整个过程需要的时间, 单位是毫秒. 如果设置revert选项设置为false, 则忽略此属性. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ revertDuration: 1000 }); 
   [获取属性值] 
   var revertDuration = $('.selector').draggable('option', 'revertDuration'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'revertDuration', 1000); 
scope:  
[类型]字符串 
[默认值]'default' 
[产生影响] 
   该选项描述一个范围, 和droppable的同名选项结合使用, droppable的accept选项用来设置可以接受的draggable控件, 同时, 可接受的drggable控件受scope选项约束, 必须是同一个scope中的draggable和droppable才可以互相拖放. 
   例如: 
   $('#draggable_a').draggable({scope: 'a'}); 
   $('#draggable_b').draggable({scope: 'b'}); 
   $('#droppable_a').droppable({scope: 'a'}); 
   $('#droppable_b').droppable({scope: 'b'}); 
   droppable控件的accept选项默认是'*', 看起来数draggable_a, draggable_b可以自由的放入到droppable_a和droppable_b中, 但是, 由于scope的约束, draggable_a只能放入到droppable_a, draggable_b只能发乳到droppable_b中. 
   注意: 这个选项就和变量的名称空间的意义类似. 默认值是'default', 说明如果不指定, 大家都还是有scope的, 名字是default而已. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ scope: 'tasks' }); 
   [获取属性值] 
   var scope = $('.selector').draggable('option', 'scope'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'scope', 'tasks'); 
scroll:  
[类型]Boolean 
[默认值]true 
[产生影响] 
   如果设置为true, 在拖动过程中超出可拖动控件容器的时候, 容器自动增加滚动条 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ scroll: false }); 
   [获取属性值] 
   var scope = $('.selector').draggable('option', 'scope'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'scroll', false); 
scrollSensitivity:  
[类型]整数值 
[默认值]20 
[产生影响] 
   滚动条的敏感度. 
   下面所属的鼠标指针是指在draggable控件移动过程中, 鼠标所处位置. 
   鼠标指针和与draggable控件所在容器的边距离为多少的时候, 滚动条开始滚动. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ scrollSensitivity: 40 }); 
   [获取属性值] 
   var scrollSensitivity = $('.selector').draggable('option', 'scrollSensitivity'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'scrollSensitivity', 40); 
scrollSpeed:  
[类型]整数值 
[默认值]20 
[产生影响] 
   由于scrollSensitivity导致的滚动发生时, 滚动条一次滚动多少像素值. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ scrollSpeed: 40 }); 
   [获取属性值] 
   var scrollSpeed = $('.selector').draggable('option', 'scrollSpeed'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'scrollSpeed', 40); 
snap:  
[类型]Boolean, 选择器 
[默认值]false 
[产生影响] 
   吸附功能, 设置为true等价与设置选择器.ui-draggable, 具体效果是在选择器指定的所有元素上, 当前的draggable控件都可以实现吸附功能, 吸附就是拖动过程中, 靠近但是还没有挨上目标组件是, 自动的将正在拖动的组件吸过去. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ snap: true }); 
   [获取属性值] 
   var snap = $('.selector').draggable('option', 'snap'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'snap', true); 
snapMode:  
[类型]字符串, 可选值如下 
   'inner': 在指定的元素内部可以吸附 
   'outer': 在指定元素外部可以吸附 
   'both': 里面外面都可以吸附. 
[默认值]'both' 
[产生影响] 
   设定吸附时候的模式. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ snapMode: 'outer' }); 
   [获取属性值] 
   var snapMode = $('.selector').draggable('option', 'snapMode'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'snapMode', 'outer'); 
snapTolerance:  
[类型]整数 
[默认值]20 
[产生影响] 
   设定离目标对象的边多少像素的时候, 进行吸附. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ snap: true }); 
   [获取属性值] 
   var snap = $('.selector').draggable('option', 'snap'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'snap', true); 
stack:  
[类型]对象{group: '.selector', min: 50} 
[默认值]false 
[产生影响] 
   一次初始化一组draggable控件的时候, 将其中的一些draggable控件以给定选择器选择, 作为一组, 这时, 这一组draggable控件就可以实现当前被拖动的始终在最前效果, min用来指定这一组的z-index值的最小值. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ stack: { group: 'products', min: 50 } }); 
   [获取属性值] 
   var stack = $('.selector').draggable('option', 'stack'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'stack', { group: 'products', min: 50 }); 
zIndex:  
[类型]整数 
[默认值]false 
[产生影响] 
   拖动时的helper(跟随鼠标移动的控件)的z-index值. z-index就是css中的层叠层数, 数值越大, 越在上层. 
[代码示例] 
   [初始化] 
   $('.selector').draggable({ zIndex: 2700 }); 
   [获取属性值] 
   var zIndex = $('.selector').draggable('option', 'zIndex'); 
   [设置属性值] 
   $('.selector').draggable('option', 'zIndex', 2700); 
[事件] 
start: 拖动开始, 指鼠标按下, 开始移动. 
[类型]dragstart 
[回调函数接受的参数] 
   event: 原生的浏览器事件. 
   ui: JQuery的ui对象 
   this: 当前拖动的控件DOM对象 
drag: 拖动过程中鼠标移动. 
[类型]drag 
[回调函数接受的参数] 
   event: 原生的浏览器事件. 
   ui: JQuery的ui对象 
   this: 当前拖动的控件DOM对象 
stop: 拖动结束. 
[类型]dragstop 
[回调函数接受的参数] 
   event: 原生的浏览器事件. 
   ui: JQuery的ui对象 
   this: 当前拖动的控件DOM对象 
[代码示例] 
初始化时设置事件. 
$('.selector').draggable({ 
     start: function(event, ui) { alert(this); },  
     drag: function(event, ui) { alert(this); },  
     stop: function(event, ui) { alert(this); } 
}); 
动态的绑定事件. 动态绑定时候, 使用的事件名就是事件的类型. 
$(".selector").bind('dragstart', function(event, ui) { 
   alert(this); 
}); 
$(".selector").bind('drag', function(event, ui) { 
   alert(this); 
}); 
$(".selector").bind('dragstop', function(event, ui) { 
   alert(this); 
}); 
[方法] 
destroy: 完全移除一个可拖动控件, 使其回退到该元素被初始化成可拖动控件之前的状态. 
[代码示例] 
   $(".selector").progressbar('destroy'); 
   将之前初始化的.selector指定的可拖动控件销毁, 使其返回初始化之前的状态. 
disable: 将可拖动控件样式改变成为失效, 与enable对应. 
enable: 将可拖动控件样式改变为允许, 与disable对应. 
option: 获取或设置可拖动控件的选项, 第二个参数是选项名, 第三个参数是值. 如果不指定值, 就是获取, 指定值, 就是设置. 
 
[总结] 
addClasses: 用来设置是否添加ui-draggable样式. 
appendTo: 设置追加到什么地方 
axis: 设置拖动的方向 
cancel, handle: 设置控制整个控件拖动动作的区域, cancel指定区域不能拖动, handle指定区域控制控件拖动. 
connectToSortable: 需要和sortable集成. 
containment: 设置控件可拖动范围 
cursor, cursorAt: 设置拖动过程中, 鼠标的样式及相对空间自身的位置. 
delay, distance: 设置拖动的延迟, delay设置延迟时间, distance设置延迟距离, 目的是防止误点击带来的不期望拖动. 
grid: 设置拖动过程移动的单位(以小格的方式移动) 
helper: 设置拖动过程中, 跟随鼠标移动的组件. 
iframeFix: 解决拖动过程中与iframe层叠后的事件问题. 
opacity: 拖动过程helper的不透明度. 
refreshPositions: 设置后drop过程中, 鼠标每次移动都会计算位置. 
revert, revertDuration: 设置撤销移动相关. 
scope: 设定draggable的域, 用来和droppable结合使用时确定可放入的目标. 
scroll, scrollSensitivity, scrollSpeed: 设置拖动过程中带来的滚动条相关问题. 
snap, snapMode, snapTolerance: 设置吸附的相关属性. 
stack, zIndex: 设置控件的层次.


http://blog.csdn.net/dunyanan1/article/details/7404467
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    内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。

    空手道训练测试系统BLE106版本

    适用于空手道训练和测试场景

    【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

    西门子1200 PLC轴运动控制程序模板及其实战应用详解

    内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。

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