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ClassWorking技术
IBM所提出的,动态地监测、修改运行时JVM中的Java字节码文件,从而在充分挖掘应用程序的动态性时,又不会像使用反射那样大大降低系统的性能,Class Working使得静态编码的代码性能与反射的灵活性得以结合。
在ClassWorking中,Java Class文件只不过是一种数据结构而已,通过编写程序或者使用相关的开源项目来对Class文件修改。
ClassWorking,虽然IBM给出的定义中看,更加偏向于对Java类字节码进行修改这个方面,但是由于修改字节码文件一般都是进行运行时的修改,(如果是静态修改的话,那我就直接修改源码然后编译运行就好了)修改往往涉及着Java Instrumentation的相关原理,因此我将Java Instrumentation也纳入ClassWorking的范畴之内。在本节中,给出ClassWorking的大致介绍,由于主要的精力在Starfish和Nutch中,因此也仅仅是一个大致的介绍。
1.1. Java Instrumentation
Java Instrumentation是JDK5.0以来诞生的新技术,JDK5.0中,Java Instrumentation更倾向于作为一种新技术而进行出现,而在JDK6.0中,Java Instrumentation才真正的成熟和实用起来。
java Instrumentation是指可以用独立于应用程序之外的代理(agent)程序来监测和协助运行在JVM上的应用程序。这种监测和协助包括但不限于获取JVM运行时状态,替换和修改类定义等。
使用 Instrumentation,开发者可以构建一个独立于应用程序的代理程序(Agent),用来监测和协助运行在 JVM 上的程序,甚至能够替换和修改某些类的定义。有了这样的功能,开发者就可以实现更为灵活的运行时虚拟机监控和 Java 类操作了,这样的特性实际上提供了一种虚拟机级别支持的 AOP 实现方式,使得开发者无需对 JDK 做任何升级和改动,就可以实现某些 AOP 的功能了。
在 Java SE 6 里面,instrumentation 包被赋予了更强大的功能:启动后的 instrument、本地代码(native code)instrument,以及动态改变 classpath 等等。
1.1.1. 接口和类的介绍
Java Instrumentation的主要内容都包含在包java.lang.instrument之中。总共只有两个接口和一个类
接口ClassFileTransfomer,主要用于类的转换,规定了用户应该是实现的转换函数byte[] transform()。转换完的类是二进制数据,从byte[]数组看出。
1.1.2. Java Instrumentation实例
给出一个使用到Java Instrumentation的例子,来更加真切地体会一下Java的动态性,在这个例子中,我们将在运行时修改类TransClass的字节码,修改的方法是将它替换成另外一个类的字节码,从而动态改变JVM中已经加载好的类:
l 准备工作
首先编写一个要被Instrumentation的类,这个类非常的简单:
public class TransClass {
public int getNumber() {
return 1;
}
}
这个类拥有一个getNumber()函数,然后调用返回一个固定值1。接下来写一个main函数来进行测试:
public class TestMainInJar {
public static void main(String[] args) {
System.out.println(new TransClass().getNumber());
}
}
Main函数将TransClass类的信息打印了出来,函数的运行结果肯定显示的是1。然后再编写一个类,这个类和TransClass基本相同,唯一不同的地方就是函数的返回值:
public class TransClass2 {
public int getNumber() {
return 2;
}
}
返回值变成了2,因此把类名也修改成了TransClass2。
l 代码编写,实现Instrument包中的相应接口
为了能够进行动态替换,需要按照Instrumentation中的API进行代码的编写工作。要实现接口ClassFileTransformer,以及其中的函数byte[] transform()函数:
class Transformer implements ClassFileTransformer {
public static final String classNumberReturns2 = "TransClass2.class";
public static byte[] getBytesFromFile(String fileName) {
try {
// precondition
File file = new File(fileName);
InputStream is = new FileInputStream(file);
long length = file.length();
byte[] bytes = new byte[(int) length];
// Read in the bytes
int offset = 0;
int numRead = 0;
while (offset <bytes.length
&& (numRead = is.read(bytes, offset, bytes.length - offset)) >= 0) {
offset += numRead;
}
if (offset < bytes.length) {
throw new IOException("Could not completely read file "
+ file.getName());
}
is.close();
return bytes;
} catch (Exception e) {
System.out.println("error occurs in _ClassTransformer!"
+ e.getClass().getName());
return null;
}
}
public byte[] transform(ClassLoader l, String className, Class<?> c,
ProtectionDomain pd, byte[] b) throws IllegalClassFormatException {
if (!className.equals("TransClass")) {
return null;
}
return getBytesFromFile(classNumberReturns2);
}
}
现在对我们示例代码中的关键部分进行解析:Transformer实现了接口ClassFileTransformer及接口函数byte[] transform()。函数transform()传入参数包括该类的类加载器,类名,原字节码字节流等,返回被转换后的字节码字节流。也就是这个函数完成了类的转换。在此类中,我们的transform()判断被传入的类名,如果类名为“TransClass”则执行相应类的修改操作。
而函数getBytesFromFile()完成了实际的类的修改工作:读入TransClass2类的class文件的字节流,然后再替换掉TransClass类的class文件。从而体现了Java的动态性。
最后编写一个premain函数(函数名是固定的),完成Instrumentation的收尾工作。
public class Premain {
public static void premain(String agentArgs, Instrumentation inst)
throws ClassNotFoundException, UnmodifiableClas***ception {
inst.addTransformer(new Transformer());
}
}
l 打包与运行
将所有的东西打到一个Jar包里面,并修改MANIFEST.MF文件:
Manifest-Version: 1.0
Premain-Class: Premain
最后运行java命令,设置agent代理即可:
java –javaagent:TestInstrument1.jar TestMainInJar
运行代码之后,控制台将输出2。
1.1.3. Java Instrumentation的其他方式
刚才给出的示例是在Java 5 中Instrumentation的方式,在Java 6中,这种特性被大大的加强了。用户进行Instrumentation的时候可以不用在程序运行的开始就指定agent的jar包,而是在程序运行的时候动态指定:
java attach.Test 33902
attach.Test即我们的Instrument类,用于动态监测和修改其他的类,而33902是我们Instrumentation的目标类的运行时的PID,这里就不再介绍细节了。
1.1.4. Java Instrumentation的缺陷
从上面的介绍和实例可以看出,Java Instrumentation在动态性来说实在是非常的强大,但是有一个比较大的缺陷就是对于修改Java字节码文件方面的弱点:由于我们对底层的Class文件不了解,因此修改起来就十分的困难,在刚才的实例中,我们对于TransClass的修改仅仅是通过替换方式。
1.2. 字节码修改
虽说单纯的JDK API中没有很好的字节码修改的接口函数等功能的提供,但是目前来说,已经存在很多的开源的字节码修改工具和项目了。包括BCEL、ASM、Javassist、CGLIB等开源工具。这些工具的具体的使用方法和细节都没有去了解,因为太过于复杂而且和项目的关系不是很大,因此这里给出一个简单的列表,大致展示每种开源的字节码框架的特点:
表2.1几种流行的字节码修改框架
框架名称
Class修改视角
性能
BCEL
字节码
很差
ASM
访问模式+字节码
最好
Javassist
源代码
稍差
CGLIB
封装了ASM
未知
上表可以看出,给出了几种不同的修改Class视角的方式,源代码层级的修改更加容易,用户就像修改源代码一样进行相应的修改即可。而字节码层面的修改方式则比较的晦涩难懂,用户需要对JVM的底层有一些了解才行。(例如apache的BCEL,在介绍使用BCEL之前,花费了大量的篇章讲述了JVM的底层的简化知识,就是为了使得用户便于使用)而其余的一些开源项目则是在字节码的层面上进行了相应的封装,就是为了便于使用。
1.3. BTrace
BTrace可以说是ClassWorking的一个非常好的开源的软件。它并不像其他字节码修改工具那样,只是单纯进行Class文件的修改,而是结合了Java Instrumentation,使得开发人员可以使用BTrace作为一个工具对代码进行相应的调试。
1.3.1. BTrace的功能结构
有一个BTrace的比较好的公式:
BTrace脚本解析引擎 + Objectweb ASM + JDK6 Instumentation
可以看出BTrace主要由三大部分组成。三大部分各司其职,从用户编程接口到字节码修改的修改再到Java Instrumentation动态监测和修改程序,形成一个完整的机体。
l BTrace脚本解析引擎
这一部分主要面向用户进行编程使用,将用户编写的BTrace进行解析,变成ASM使用的代码,有点像高级语言编译的意味。用户使用BTrace脚本进行编程就变得非常容易了,远远不像BCEL、ASM那样来得麻烦。
用户使用BTrace脚本利用到了Java注解编程的相关技术例如:
@BTrace
public class HelloWorld {
@OnMethod(
clazz="java.lang.Thread",
method="start"
)
public static void func() {
println("about to start a thread!");
}
}
@OnMethod告诉Btrace解析引擎需要代理的类和方法。这个例子的作用是当java.lang.Thread类的任意一个对象调用 start 方法后,会调用 func 方法。
l ASM修改字节码文件
解析完脚本后,Btrace会使用ASM将脚本里标注的类java.lang.Thread的字节码重写,植入跟踪代码或新的逻辑。在上面那个例子中,Java.lang.Thread这个类的字节码被重写了。并在start方法体尾部植入了 func 方法的调用。ASM的使用,由于比较困难,就不再进行介绍了。
l Java Instrumentation动态性
ASM修改字节码的代码逻辑则被放到了Java Instrumentation中函数transform()中,来完成对特定类的字节码的修改。
这样在软件具体的运行时,可以这样:
Btrace 1234 HelloWorld.java
来对pid为1234的JVM进程进行Instrumentation,体现ClassWorking的完整的精髓。
1.3.2. BTrace的学习难度
可以看出BTrace确实是一个比较强大的工具,但是当前BTrace还是有一些问题的,主要的问题就是BTrace的相关资料实在是太少了。官方给出的资料也只是一些BTrace的示例程序,官网给出的BTrace的源码地址也下载不下来。互联网上搜索BTrace的教程之类的技术帖也讲述的比较浅显,因此目前对于BTrace的了解也非常浅显,希望以后可以努力加强这方面的工作。
IBM所提出的,动态地监测、修改运行时JVM中的Java字节码文件,从而在充分挖掘应用程序的动态性时,又不会像使用反射那样大大降低系统的性能,Class Working使得静态编码的代码性能与反射的灵活性得以结合。
在ClassWorking中,Java Class文件只不过是一种数据结构而已,通过编写程序或者使用相关的开源项目来对Class文件修改。
ClassWorking,虽然IBM给出的定义中看,更加偏向于对Java类字节码进行修改这个方面,但是由于修改字节码文件一般都是进行运行时的修改,(如果是静态修改的话,那我就直接修改源码然后编译运行就好了)修改往往涉及着Java Instrumentation的相关原理,因此我将Java Instrumentation也纳入ClassWorking的范畴之内。在本节中,给出ClassWorking的大致介绍,由于主要的精力在Starfish和Nutch中,因此也仅仅是一个大致的介绍。
1.1. Java Instrumentation
Java Instrumentation是JDK5.0以来诞生的新技术,JDK5.0中,Java Instrumentation更倾向于作为一种新技术而进行出现,而在JDK6.0中,Java Instrumentation才真正的成熟和实用起来。
java Instrumentation是指可以用独立于应用程序之外的代理(agent)程序来监测和协助运行在JVM上的应用程序。这种监测和协助包括但不限于获取JVM运行时状态,替换和修改类定义等。
使用 Instrumentation,开发者可以构建一个独立于应用程序的代理程序(Agent),用来监测和协助运行在 JVM 上的程序,甚至能够替换和修改某些类的定义。有了这样的功能,开发者就可以实现更为灵活的运行时虚拟机监控和 Java 类操作了,这样的特性实际上提供了一种虚拟机级别支持的 AOP 实现方式,使得开发者无需对 JDK 做任何升级和改动,就可以实现某些 AOP 的功能了。
在 Java SE 6 里面,instrumentation 包被赋予了更强大的功能:启动后的 instrument、本地代码(native code)instrument,以及动态改变 classpath 等等。
1.1.1. 接口和类的介绍
Java Instrumentation的主要内容都包含在包java.lang.instrument之中。总共只有两个接口和一个类
接口ClassFileTransfomer,主要用于类的转换,规定了用户应该是实现的转换函数byte[] transform()。转换完的类是二进制数据,从byte[]数组看出。
1.1.2. Java Instrumentation实例
给出一个使用到Java Instrumentation的例子,来更加真切地体会一下Java的动态性,在这个例子中,我们将在运行时修改类TransClass的字节码,修改的方法是将它替换成另外一个类的字节码,从而动态改变JVM中已经加载好的类:
l 准备工作
首先编写一个要被Instrumentation的类,这个类非常的简单:
public class TransClass {
public int getNumber() {
return 1;
}
}
这个类拥有一个getNumber()函数,然后调用返回一个固定值1。接下来写一个main函数来进行测试:
public class TestMainInJar {
public static void main(String[] args) {
System.out.println(new TransClass().getNumber());
}
}
Main函数将TransClass类的信息打印了出来,函数的运行结果肯定显示的是1。然后再编写一个类,这个类和TransClass基本相同,唯一不同的地方就是函数的返回值:
public class TransClass2 {
public int getNumber() {
return 2;
}
}
返回值变成了2,因此把类名也修改成了TransClass2。
l 代码编写,实现Instrument包中的相应接口
为了能够进行动态替换,需要按照Instrumentation中的API进行代码的编写工作。要实现接口ClassFileTransformer,以及其中的函数byte[] transform()函数:
class Transformer implements ClassFileTransformer {
public static final String classNumberReturns2 = "TransClass2.class";
public static byte[] getBytesFromFile(String fileName) {
try {
// precondition
File file = new File(fileName);
InputStream is = new FileInputStream(file);
long length = file.length();
byte[] bytes = new byte[(int) length];
// Read in the bytes
int offset = 0;
int numRead = 0;
while (offset <bytes.length
&& (numRead = is.read(bytes, offset, bytes.length - offset)) >= 0) {
offset += numRead;
}
if (offset < bytes.length) {
throw new IOException("Could not completely read file "
+ file.getName());
}
is.close();
return bytes;
} catch (Exception e) {
System.out.println("error occurs in _ClassTransformer!"
+ e.getClass().getName());
return null;
}
}
public byte[] transform(ClassLoader l, String className, Class<?> c,
ProtectionDomain pd, byte[] b) throws IllegalClassFormatException {
if (!className.equals("TransClass")) {
return null;
}
return getBytesFromFile(classNumberReturns2);
}
}
现在对我们示例代码中的关键部分进行解析:Transformer实现了接口ClassFileTransformer及接口函数byte[] transform()。函数transform()传入参数包括该类的类加载器,类名,原字节码字节流等,返回被转换后的字节码字节流。也就是这个函数完成了类的转换。在此类中,我们的transform()判断被传入的类名,如果类名为“TransClass”则执行相应类的修改操作。
而函数getBytesFromFile()完成了实际的类的修改工作:读入TransClass2类的class文件的字节流,然后再替换掉TransClass类的class文件。从而体现了Java的动态性。
最后编写一个premain函数(函数名是固定的),完成Instrumentation的收尾工作。
public class Premain {
public static void premain(String agentArgs, Instrumentation inst)
throws ClassNotFoundException, UnmodifiableClas***ception {
inst.addTransformer(new Transformer());
}
}
l 打包与运行
将所有的东西打到一个Jar包里面,并修改MANIFEST.MF文件:
Manifest-Version: 1.0
Premain-Class: Premain
最后运行java命令,设置agent代理即可:
java –javaagent:TestInstrument1.jar TestMainInJar
运行代码之后,控制台将输出2。
1.1.3. Java Instrumentation的其他方式
刚才给出的示例是在Java 5 中Instrumentation的方式,在Java 6中,这种特性被大大的加强了。用户进行Instrumentation的时候可以不用在程序运行的开始就指定agent的jar包,而是在程序运行的时候动态指定:
java attach.Test 33902
attach.Test即我们的Instrument类,用于动态监测和修改其他的类,而33902是我们Instrumentation的目标类的运行时的PID,这里就不再介绍细节了。
1.1.4. Java Instrumentation的缺陷
从上面的介绍和实例可以看出,Java Instrumentation在动态性来说实在是非常的强大,但是有一个比较大的缺陷就是对于修改Java字节码文件方面的弱点:由于我们对底层的Class文件不了解,因此修改起来就十分的困难,在刚才的实例中,我们对于TransClass的修改仅仅是通过替换方式。
1.2. 字节码修改
虽说单纯的JDK API中没有很好的字节码修改的接口函数等功能的提供,但是目前来说,已经存在很多的开源的字节码修改工具和项目了。包括BCEL、ASM、Javassist、CGLIB等开源工具。这些工具的具体的使用方法和细节都没有去了解,因为太过于复杂而且和项目的关系不是很大,因此这里给出一个简单的列表,大致展示每种开源的字节码框架的特点:
表2.1几种流行的字节码修改框架
框架名称
Class修改视角
性能
BCEL
字节码
很差
ASM
访问模式+字节码
最好
Javassist
源代码
稍差
CGLIB
封装了ASM
未知
上表可以看出,给出了几种不同的修改Class视角的方式,源代码层级的修改更加容易,用户就像修改源代码一样进行相应的修改即可。而字节码层面的修改方式则比较的晦涩难懂,用户需要对JVM的底层有一些了解才行。(例如apache的BCEL,在介绍使用BCEL之前,花费了大量的篇章讲述了JVM的底层的简化知识,就是为了使得用户便于使用)而其余的一些开源项目则是在字节码的层面上进行了相应的封装,就是为了便于使用。
1.3. BTrace
BTrace可以说是ClassWorking的一个非常好的开源的软件。它并不像其他字节码修改工具那样,只是单纯进行Class文件的修改,而是结合了Java Instrumentation,使得开发人员可以使用BTrace作为一个工具对代码进行相应的调试。
1.3.1. BTrace的功能结构
有一个BTrace的比较好的公式:
BTrace脚本解析引擎 + Objectweb ASM + JDK6 Instumentation
可以看出BTrace主要由三大部分组成。三大部分各司其职,从用户编程接口到字节码修改的修改再到Java Instrumentation动态监测和修改程序,形成一个完整的机体。
l BTrace脚本解析引擎
这一部分主要面向用户进行编程使用,将用户编写的BTrace进行解析,变成ASM使用的代码,有点像高级语言编译的意味。用户使用BTrace脚本进行编程就变得非常容易了,远远不像BCEL、ASM那样来得麻烦。
用户使用BTrace脚本利用到了Java注解编程的相关技术例如:
@BTrace
public class HelloWorld {
@OnMethod(
clazz="java.lang.Thread",
method="start"
)
public static void func() {
println("about to start a thread!");
}
}
@OnMethod告诉Btrace解析引擎需要代理的类和方法。这个例子的作用是当java.lang.Thread类的任意一个对象调用 start 方法后,会调用 func 方法。
l ASM修改字节码文件
解析完脚本后,Btrace会使用ASM将脚本里标注的类java.lang.Thread的字节码重写,植入跟踪代码或新的逻辑。在上面那个例子中,Java.lang.Thread这个类的字节码被重写了。并在start方法体尾部植入了 func 方法的调用。ASM的使用,由于比较困难,就不再进行介绍了。
l Java Instrumentation动态性
ASM修改字节码的代码逻辑则被放到了Java Instrumentation中函数transform()中,来完成对特定类的字节码的修改。
这样在软件具体的运行时,可以这样:
Btrace 1234 HelloWorld.java
来对pid为1234的JVM进程进行Instrumentation,体现ClassWorking的完整的精髓。
1.3.2. BTrace的学习难度
可以看出BTrace确实是一个比较强大的工具,但是当前BTrace还是有一些问题的,主要的问题就是BTrace的相关资料实在是太少了。官方给出的资料也只是一些BTrace的示例程序,官网给出的BTrace的源码地址也下载不下来。互联网上搜索BTrace的教程之类的技术帖也讲述的比较浅显,因此目前对于BTrace的了解也非常浅显,希望以后可以努力加强这方面的工作。
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熵值法stata代码(含stata代码+样本数据) 面板熵值法是一种在多指标综合评价中常用的数学方法,主要用于对不同的评价对象进行量化分析,以确定各个指标在综合评价中的权重。该方法结合了熵值理论和面板数据分析,能够有效地处理包含多个指标的复杂数据。
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在 GEE(Google Earth Engine)中,XEE 包是一个用于处理和分析地理空间数据的工具。以下是对 GEE 中 XEE 包的具体介绍: 主要特性 地理数据处理:提供强大的函数和工具,用于处理遥感影像和其他地理空间数据。 高效计算:利用云计算能力,支持大规模数据集的快速处理。 可视化:内置可视化工具,方便用户查看和分析数据。 集成性:可以与其他 GEE API 和工具无缝集成,支持多种数据源。 适用场景 环境监测:用于监测森林砍伐、城市扩展、水体变化等环境问题。 农业分析:分析作物生长、土地利用变化等农业相关数据。 气候研究:研究气候变化对生态系统和人类活动的影响。
内容概要:本文介绍了C++编程中常见指针错误及其解决方案,并涵盖了模板元编程的基础知识和发展趋势,强调了高效流操作的最新进展——std::spanstream。文章通过一系列典型错误解释了指针的安全使用原则,强调指针初始化、内存管理和引用安全的重要性。随后介绍了模板元编程的核心特性,展示了编译期计算、类型萃取等高级编程技巧的应用场景。最后,阐述了C++23中引入的新特性std::spanstream的优势,对比传统流处理方法展现了更高的效率和灵活性。此外,还给出了针对求职者的C++技术栈学习建议,涵盖了语言基础、数据结构与算法及计算机科学基础领域内的多项学习资源与实战练习。 适合人群:正在学习C++编程的学生、从事C++开发的技术人员以及其他想要深入了解C++语言高级特性的开发者。 使用场景及目标:帮助读者掌握C++中的指针规则,预防潜在陷阱;介绍模板元编程的相关技术和优化方法;使读者理解新引入的标准库组件,提高程序性能;引导C++学习者按照有效的路径规划自己的技术栈发展路线。 阅读建议:对于指针部分的内容,应当结合实际代码样例反复实践,以便加深理解和记忆;在研究模板元编程时,要从简单的例子出发逐步建立复杂模型的理解能力,培养解决抽象问题的能力;而对于C++23带来的变化,则可以通过阅读官方文档并尝试最新标准特性来加深印象;针对求职准备,应结合个人兴趣和技术发展方向制定合理的学习计划,并注重积累高质量的实际项目经验。
JNA、JNI, Java两种不同调用DLL、SO动态库方式读写FM1208 CPU卡示例源码,包括初始化CPU卡、创建文件、修改文件密钥、读写文件数据等操作。支持Windows系统、支持龙芯Mips、LoongArch、海思麒麟鲲鹏飞腾Arm、海光兆芯x86_Amd64等架构平台的国产统信、麒麟等Linux系统编译运行,内有jna-4.5.0.jar包,vx13822155058 qq954486673
内容概要:本文全面介绍了Linux系统的各个方面,涵盖入门知识、基础操作、进阶技巧以及高级管理技术。首先概述了Linux的特点及其广泛的应用领域,并讲解了Linux环境的搭建方法(如使用虚拟机安装CentOS),随后深入剖析了一系列常用命令和快捷键,涉及文件系统管理、用户和权限设置、进程和磁盘管理等内容。此外,还讨论了服务管理的相关指令(如nohup、systemctl)以及日志记录和轮替的最佳实践。这不仅为初学者提供了一个完整的知识框架,也为中级和高级用户提供深入理解和优化系统的方法。 适合人群:适用于有意深入了解Linux系统的学生和专业技术人员,特别是需要掌握服务器运维技能的人群。 使用场景及目标:本文适合初次接触Linux的操作员了解基本概念;也适合作为培训教材,指导学生逐步掌握各项技能。对于有一定经验的技术人员而言,则可以帮助他们巩固基础知识,并探索更多的系统维护和优化可能性。 阅读建议:建议按照文章结构循序渐进地学习相关内容,尤其是结合实际练习操作来加深记忆和理解。遇到复杂的问题时可以通过查阅官方文档或在线资源获得更多帮助。
内容概要:本文档详细介绍了企业在规范运维部门绩效管理过程中所建立的一套绩效考核制度。首先阐述了绩效考核制度设立的目的为确保绩效目标得以衡量与追踪,并确保员工与公司共同成长与发展。其次规定范围覆盖公司所有在职员工,并详细列明了从总经理到一线员工在内的不同角色的职责范围。再则描述了完整的绩效工作流程,即从年初开始制定绩效管理活动计划,经过与每个员工制定具体的绩效目标,在绩效考核周期之内对员工的工作进展和问题解决状况进行持续的监督跟进,并且在每周期结束前完成员工绩效的评估和反馈工作,同时利用绩效评估结果对员工作出保留或异动的相关决定,最后进行绩效管理活动总结以为来年提供参考。此外还强调了整个过程中必要的相关文档保存,如员工绩效评估表。 适合人群:企业管理层,HR专业人士及对现代企业内部运营管理感兴趣的读者。 使用场景及目标:①管理层需要理解如何规范和有效实施企业内部绩效管理,以提高公司运营效率和员工满意度;②HR人士可以通过参考此文档来优化自己公司的绩效管理体系;③对企业和组织管理有兴趣的研究员亦可借鉴。 阅读建议:读者应重点关注各个层级管理者和员工在整个流程中的角色和责任,以期更好地理解
基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型:采用交流电流内环PR控制与SVPWM-PWM波控制研究,基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型研究:采用比例谐振控制与交流SVPWM控制策略及参考文献解析,LCL_Three_Phase_inverter:基于MATLAB Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型,交流电流内环才用PR(比例谐振)控制,PWM波采用SVPWM控制,附带对应的参考文献。 仿真条件:MATLAB Simulink R2015b,前如需转成低版本格式请提前告知,谢谢。 ,LCL三相并网逆变器; LCL_Three_Phase_inverter; MATLAB Simulink; PR控制; SVPWM控制; 仿真模型; 参考文献; 仿真条件; R2015b版本,基于PR控制与SVPWM的LCL三相并网逆变器Simulink仿真模型研究