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系统要集群,使用SNA方案。
一、 缓存的处理
缓存要使用统一的缓存服务器,集中式缓存。
原先的实现采用ehcache。
在spring里的配置,以资源缓存为例:
- <!-- EhCache Manager -->
- < bean id = "cacheManager" class = "org.springframework.cache.ehcache.EhCacheManagerFactoryBean" >
- < property name = "configLocation" >
- < value > classpath:ehcache.xml </ value >
- </ property >
- </ bean >
- < bean id = "resourceCacheBackend"
- class = "org.springframework.cache.ehcache.EhCacheFactoryBean" >
- < property name = "cacheManager" ref = "cacheManager" />
- < property name = "cacheName" value = "resourceCache" />
- </ bean >
- < bean id = "resourceCache"
- class = "com.framework.extcomponent.security.authentication.services.acegi.cache.EhCacheBasedResourceCache"
- autowire = "byName" >
- < property name = "cache" ref = "resourceCacheBackend" />
- </ bean >
<!-- EhCache Manager --> <bean id="cacheManager" class="org.springframework.cache.ehcache.EhCacheManagerFactoryBean"> <property name="configLocation"> <value>classpath:ehcache.xml</value> </property> </bean> <bean id="resourceCacheBackend" class="org.springframework.cache.ehcache.EhCacheFactoryBean"> <property name="cacheManager" ref="cacheManager"/> <property name="cacheName" value="resourceCache"/> </bean> <bean id="resourceCache" class="com.framework.extcomponent.security.authentication.services.acegi.cache.EhCacheBasedResourceCache" autowire="byName"> <property name="cache" ref="resourceCacheBackend"/> </bean>
cacheManager负责对ehcache进行管理,初始化、启动、停止。
resourceCacheBackend负责实际执行缓存操作,put 、get、remove。
resourceCache实现具有业务语义的业务应用层面的缓存操作,内部调用resourceCacheBackend操作。
现在采用memcached。
关于客户端,采用文初封装的客户端,地址在http://code.google.com/p/memcache-client-forjava/
。
使用spring的FactoryBean进行二次封装。同理:
memcachedManager负责对memcached进行管理,初始化、启动、停止。
代码:
- /**
- * User: ronghao
- * Date: 2008-10-14
- * Time: 10:36:30
- * 管理Memcached 的CacheManager
- */
- public class MemcachedCacheManagerFactoryBean implements FactoryBean, InitializingBean, DisposableBean {
- protected final Log logger = LogFactory.getLog(getClass());
- private ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager;
- public Object getObject() throws Exception {
- return cacheManager;
- }
- public Class getObjectType() {
- return this .cacheManager.getClass();
- }
- public boolean isSingleton() {
- return true ;
- }
- public void afterPropertiesSet() throws Exception {
- logger.info("Initializing Memcached CacheManager" );
- cacheManager = CacheUtil.getCacheManager(IMemcachedCache.class ,
- MemcachedCacheManager.class .getName());
- cacheManager.start();
- }
- public void destroy() throws Exception {
- logger.info("Shutting down Memcached CacheManager" );
- cacheManager.stop();
- }
- }
/** * User: ronghao * Date: 2008-10-14 * Time: 10:36:30 * 管理Memcached 的CacheManager */ public class MemcachedCacheManagerFactoryBean implements FactoryBean, InitializingBean, DisposableBean { protected final Log logger = LogFactory.getLog(getClass()); private ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager; public Object getObject() throws Exception { return cacheManager; } public Class getObjectType() { return this.cacheManager.getClass(); } public boolean isSingleton() { return true; } public void afterPropertiesSet() throws Exception { logger.info("Initializing Memcached CacheManager"); cacheManager = CacheUtil.getCacheManager(IMemcachedCache.class, MemcachedCacheManager.class.getName()); cacheManager.start(); } public void destroy() throws Exception { logger.info("Shutting down Memcached CacheManager"); cacheManager.stop(); } }
配置:
- < bean id = "memcachedManager"
- class = "com.framework.extcomponent.cache.MemcachedCacheManagerFactoryBean" />
<bean id="memcachedManager" class="com.framework.extcomponent.cache.MemcachedCacheManagerFactoryBean"/>
resourceCacheBackend负责实际执行缓存操作,put 、get、remove。
代码:
- /**
- * User: ronghao
- * Date: 2008-10-14
- * Time: 10:37:16
- * 返回 MemcachedCache
- */
- public class MemcachedCacheFactoryBean implements FactoryBean, BeanNameAware, InitializingBean {
- protected final Log logger = LogFactory.getLog(getClass());
- private ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager;
- private String cacheName;
- private String beanName;
- private IMemcachedCache cache;
- public void setCacheManager(ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager) {
- this .cacheManager = cacheManager;
- }
- public void setCacheName(String cacheName) {
- this .cacheName = cacheName;
- }
- public Object getObject() throws Exception {
- return cache;
- }
- public Class getObjectType() {
- return this .cache.getClass();
- }
- public boolean isSingleton() {
- return true ;
- }
- public void setBeanName(String name) {
- this .beanName=name;
- }
- public void afterPropertiesSet() throws Exception {
- // If no cache name given, use bean name as cache name.
- if ( this .cacheName == null ) {
- this .cacheName = this .beanName;
- }
- cache = cacheManager.getCache(cacheName);
- }
- }
/** * User: ronghao * Date: 2008-10-14 * Time: 10:37:16 * 返回 MemcachedCache */ public class MemcachedCacheFactoryBean implements FactoryBean, BeanNameAware, InitializingBean { protected final Log logger = LogFactory.getLog(getClass()); private ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager; private String cacheName; private String beanName; private IMemcachedCache cache; public void setCacheManager(ICacheManager<IMemcachedCache> cacheManager) { this.cacheManager = cacheManager; } public void setCacheName(String cacheName) { this.cacheName = cacheName; } public Object getObject() throws Exception { return cache; } public Class getObjectType() { return this.cache.getClass(); } public boolean isSingleton() { return true; } public void setBeanName(String name) { this.beanName=name; } public void afterPropertiesSet() throws Exception { // If no cache name given, use bean name as cache name. if (this.cacheName == null) { this.cacheName = this.beanName; } cache = cacheManager.getCache(cacheName); } }
配置:
- < bean id = "resourceCacheBackend"
- class = "com.framework.extcomponent.cache.MemcachedCacheFactoryBean" >
- < property name = "cacheManager" ref = "memcachedManager" />
- < property name = "cacheName" value = "memcache" />
- </ bean >
<bean id="resourceCacheBackend" class="com.framework.extcomponent.cache.MemcachedCacheFactoryBean"> <property name="cacheManager" ref="memcachedManager"/> <property name="cacheName" value="memcache"/> </bean>
resourceCache同上,替换新的实现类MemcachedBasedResourceCache即可。
二、 Session失效的处理
采用memcached作为httpsession的存储,并不直接保存httpsession对象,自定义SessionMap,SessionMap直接继承HashMap,保存SessionMap。
会话胶粘:未失败转发的情况下没必要在memcached保存的SessionMap和httpsession之间复制来复制去,眉来眼去。
利用memcached计数器保存在线人数。
系统权限采用了acegi,在acegi的拦截器链里配置snaFilter
- < bean id = "filterChainProxy"
- class = "org.acegisecurity.util.FilterChainProxy" >
- < property name = "filterInvocationDefinitionSource" >
- < value >
- CONVERT_URL_TO_LOWERCASE_BEFORE_COMPARISON
- PATTERN_TYPE_APACHE_ANT
- /**=snaFilter,httpSessionContextIntegrationFilter,logoutFilter,authenticationProcessingFilter,basicProcessingFilter,securityContextHolderAwareRequestFilter,exceptionTranslationFilter,filterInvocationInterceptor
- </ value >
- </ property >
- </ bean >
<bean id="filterChainProxy" class="org.acegisecurity.util.FilterChainProxy"> <property name="filterInvocationDefinitionSource"> <value> CONVERT_URL_TO_LOWERCASE_BEFORE_COMPARISON PATTERN_TYPE_APACHE_ANT /**=snaFilter,httpSessionContextIntegrationFilter,logoutFilter,authenticationProcessingFilter,basicProcessingFilter,securityContextHolderAwareRequestFilter,exceptionTranslationFilter,filterInvocationInterceptor </value> </property> </bean>
注意需要配置在第一个。
snaFilter的职责:
1、 没有HttpSession时,创建HttpSession;
2、 创建Cookie保存HttpSession id;
3、 如果Cookie保存的HttpSession id与当前HttpSession id一致,说明是正常请求;
4、 如果Cookie保存的HttpSession id与当前HttpSession id不一致,说明是失败转发;失败转发的处理:
4.1、根据Cookie保存的HttpSession id从memcached获取SessionMap;
4.2、SessionMap属性复制到当前HttpSession;
4.3、memcached删除SessionMap。
5、 判断当前请求url是否是登出url,是则删除SessionMap,在线人数减1.
代码:
- public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse,
- FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException {
- final HttpServletRequest hrequest = (HttpServletRequest) servletRequest;
- final HttpServletResponse hresponse = (HttpServletResponse) servletResponse;
- String uri = hrequest.getRequestURI();
- logger.debug("开始SNA拦截-----------------" + uri);
- HttpSession httpSession = hrequest.getSession();
- String sessionId = httpSession.getId();
- //如果是登出,则直接干掉sessionMap
- if (uri.equals(logoutUrl)) {
- logger.debug("remove sessionmap:" + sessionId);
- //在线人数减1
- getCache().addOrDecr("userCount" , 1 );
- getCache().remove(sessionId);
- } else {
- String cookiesessionid = getSessionIdFromCookie(hrequest, hresponse);
- if (!sessionId.equals(cookiesessionid)) {
- createCookie(sessionId, hresponse);
- SessionMap sessionMap = getSessionMap(cookiesessionid);
- if (sessionMap != null ) {
- logger.debug("fail over--------sessionid:" + sessionId + "cookiesessionid:" + cookiesessionid);
- initialHttpSession(sessionMap, httpSession);
- cache.remove(cookiesessionid);
- }
- }
- }
- filterChain.doFilter(hrequest, hresponse);
- }
public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException { final HttpServletRequest hrequest = (HttpServletRequest) servletRequest; final HttpServletResponse hresponse = (HttpServletResponse) servletResponse; String uri = hrequest.getRequestURI(); logger.debug("开始SNA拦截-----------------" + uri); HttpSession httpSession = hrequest.getSession(); String sessionId = httpSession.getId(); //如果是登出,则直接干掉sessionMap if (uri.equals(logoutUrl)) { logger.debug("remove sessionmap:" + sessionId); //在线人数减1 getCache().addOrDecr("userCount",1); getCache().remove(sessionId); } else { String cookiesessionid = getSessionIdFromCookie(hrequest, hresponse); if (!sessionId.equals(cookiesessionid)) { createCookie(sessionId, hresponse); SessionMap sessionMap = getSessionMap(cookiesessionid); if (sessionMap != null) { logger.debug("fail over--------sessionid:" + sessionId + "cookiesessionid:" + cookiesessionid); initialHttpSession(sessionMap, httpSession); cache.remove(cookiesessionid); } } } filterChain.doFilter(hrequest, hresponse); }
利用HttpSessionAttributeListener监听httpsession的属性变化,同步到memecached中的sessionmap。
- public void attributeAdded(HttpSessionBindingEvent event) {
- HttpSession httpSession = event.getSession();
- String attrName = event.getName();
- Object attrValue = event.getValue();
- String sessionId = httpSession.getId();
- logger.debug("attributeAdded sessionId:" + sessionId + "name:" + attrName + ",value:" + attrValue);
- SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId);
- if (sessionMap == null ){
- //在线人数加1
- getCache().addOrIncr("userCount" , 1 );
- sessionMap = new SessionMap();
- }
- logger.debug("name:" + attrName + ",value:" + attrValue);
- sessionMap.put(attrName, attrValue);
- getCache().put(sessionId, sessionMap);
- }
- public void attributeRemoved(HttpSessionBindingEvent event) {
- HttpSession httpSession = event.getSession();
- String attrName = event.getName();
- String sessionId = httpSession.getId();
- logger.debug("attributeRemoved sessionId:" + sessionId + "name:" + attrName);
- SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId);
- if (sessionMap != null ) {
- logger.debug("remove:" + attrName);
- sessionMap.remove(attrName);
- getCache().put(sessionId, sessionMap);
- }
- }
- public void attributeReplaced(HttpSessionBindingEvent event) {
- attributeAdded(event);
- }
public void attributeAdded(HttpSessionBindingEvent event) { HttpSession httpSession = event.getSession(); String attrName = event.getName(); Object attrValue = event.getValue(); String sessionId = httpSession.getId(); logger.debug("attributeAdded sessionId:" + sessionId + "name:" + attrName + ",value:" + attrValue); SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId); if (sessionMap == null){ //在线人数加1 getCache().addOrIncr("userCount",1); sessionMap = new SessionMap(); } logger.debug("name:" + attrName + ",value:" + attrValue); sessionMap.put(attrName, attrValue); getCache().put(sessionId, sessionMap); } public void attributeRemoved(HttpSessionBindingEvent event) { HttpSession httpSession = event.getSession(); String attrName = event.getName(); String sessionId = httpSession.getId(); logger.debug("attributeRemoved sessionId:" + sessionId + "name:" + attrName); SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId); if (sessionMap != null) { logger.debug("remove:" + attrName); sessionMap.remove(attrName); getCache().put(sessionId, sessionMap); } } public void attributeReplaced(HttpSessionBindingEvent event) { attributeAdded(event); }
利用HttpSessionListener,sessionDestroyed事件时根据sessionid删除memcached里的sessionMap(如果存在)。不再担心httpsession的过期问题。
- public void sessionDestroyed(HttpSessionEvent event) {
- HttpSession httpSession = event.getSession();
- String sessionId = httpSession.getId();
- logger.debug("session Removed sessionId:" + sessionId);
- SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId);
- if (sessionMap != null ) {
- logger.debug("remove sessionmap:" + sessionId);
- //在线人数减1
- getCache().addOrDecr("userCount" , 1 );
- getCache().remove(sessionId);
- }
- }
public void sessionDestroyed(HttpSessionEvent event) { HttpSession httpSession = event.getSession(); String sessionId = httpSession.getId(); logger.debug("session Removed sessionId:" + sessionId); SessionMap sessionMap = getSessionMap(sessionId); if (sessionMap != null) { logger.debug("remove sessionmap:" + sessionId); //在线人数减1 getCache().addOrDecr("userCount",1); getCache().remove(sessionId); } }
三、 文件保存的处理
和缓存类似,采用集中式的文件服务。对于linux,采用nfs。参考文档http://linux.vbird.org/linux_server/0330nfs.php#What_NFS_perm
。关键在于对权限的分配。
应用程序本身不用修改。
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内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。