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Lucene学习总结之八:Lucene的查询语法,JavaCC及QueryParser(1)转

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一、Lucene的查询语法

Lucene所支持的查询语法可见http://lucene.apache.org/java/3_0_1/queryparsersyntax.html

(1) 语法关键字

+ - && || ! ( ) { } [ ] ^ " ~ * ? : \

如果所要查询的查询词中本身包含关键字,则需要用\进行转义

(2) 查询词(Term)

Lucene支持两种查询词,一种是单一查询词,如"hello",一种是词组(phrase),如"hello world"。

(3) 查询域(Field)

在查询语句中,可以指定从哪个域中寻找查询词,如果不指定,则从默认域中查找。

查询域和查询词之间用:分隔,如title:"Do it right"。

:仅对紧跟其后的查询词起作用,如果title:Do it right,则仅表示在title中查询Do,而it right要在默认域中查询。

(4) 通配符查询(Wildcard)

支持两种通配符:?表示一个字符,*表示多个字符。

通配符可以出现在查询词的中间或者末尾,如te?t,test*,te*t,但决不能出现在开始,如*test,?test。

(5) 模糊查询(Fuzzy)

模糊查询的算法是基于Levenshtein Distance,也即当两个词的差别小于某个比例的时候,就算匹配,如roam~0.8,即表示差别小于0.2,相似度大于0.8才算匹配。

(6) 临近查询(Proximity)

在词组后面跟随~10,表示词组中的多个词之间的距离之和不超过10,则满足查询。

所谓词之间的距离,即查询词组中词为满足和目标词组相同的最小移动次数。

如索引中有词组"apple boy cat"。

如果查询词为"apple boy cat"~0,则匹配。

如果查询词为"boy apple cat"~2,距离设为2方能匹配,设为1则不能匹配。

(0)

boy

apple

cat

(1)

 

boy

apple

cat

(2)

apple

boy

cat

如果查询词为"cat boy apple"~4,距离设为4方能匹配。

(0)

cat

boy

apple

(1)

 

cat

boy

apple

(2)

 

boy

cat

apple

(3)

 

boy

apple

cat

(4)

apple

boy

cat

 

(7) 区间查询(Range)

区间查询包含两种,一种是包含边界,用[A TO B]指定,一种是不包含边界,用{A TO B}指定。

如date:[20020101 TO 20030101],当然区间查询不仅仅用于时间,如title:{Aida TO Carmen}

(8) 增加一个查询词的权重(Boost)

可以在查询词后面加^N来设定此查询词的权重,默认是1,如果N大于1,则说明此查询词更重要,如果N小于1,则说明此查询词更不重要。

如jakarta^4 apache,"jakarta apache"^4 "Apache Lucene"

(9) 布尔操作符

布尔操作符包括连接符,如AND,OR,和修饰符,如NOT,+,-。

默认状态下,空格被认为是OR的关系,QueryParser.setDefaultOperator(Operator.AND)设置为空格为AND。

+表示一个查询语句是必须满足的(required),NOT和-表示一个查询语句是不能满足的(prohibited)。

(10) 组合

可以用括号,将查询语句进行组合,从而设定优先级。

如(jakarta OR apache) AND website

 

Lucene的查询语法是由QueryParser来进行解析,从而生成查询对象的。

通过编译原理我们知道,解析一个语法表达式,需要经过词法分析和语法分析的过程,也即需要词法分析器和语法分析器。

QueryParser是通过JavaCC来生成词法分析器和语法分析器的。

 

二、JavaCC介绍

本节例子基本出于JavaCC tutorial的文章,http://www.engr.mun.ca/~theo/JavaCC-Tutorial/

JavaCC是一个词法分析器和语法分析器的生成器。

所谓词法分析器就是将一系列字符分成一个个的Token,并标记Token的分类。

例如,对于下面的C语言程序:

int main() {

    return 0 ;

}

   

将被分成以下的Token:

“int”, “ ”, “main”, “(”, “)”,

“”,“{”, “\n”, “\t”, “return”

“”,“0”,“”,“;”,“\n”,

“}”, “\n”, “”

标记了Token的类型后如下:

KWINT, SPACE, ID, OPAR, CPAR,

SPACE, OBRACE, SPACE, SPACE, KWRETURN,

SPACE, OCTALCONST, SPACE, SEMICOLON, SPACE,

CBRACE, SPACE, EOF

EOF表示文件的结束。

词法分析器工作过程如图所示:

 

 

此一系列Token将被传给语法分析器(当然并不是所有的Token都会传给语法分析器,本例中SPACE就例外),从而形成一棵语法分析树来表示程序的结构。

 

 

JavaCC本身既不是一个词法分析器,也不是一个语法分析器,而是根据指定的规则生成两者的生成器。

2.1、第一个实例——正整数相加

下面我们来看第一个例子,即能够解析正整数相加的表达式,例如99+42+0+15。

(1) 生成一个adder.jj文件

此文件中写入的即生成词法分析器和语法分析器的规则。

(2) 设定选项,并声明类

 

/* adder.jj Adding up numbers */

options {

  STATIC = false ;

}

PARSER_BEGIN(Adder)

class Adder {

  static void main( String[] args ) throws ParseException, TokenMgrError {

    Adder parser = new Adder( System.in ) ;

    parser.Start() ;

  }

}

PARSER_END(Adder)

STATIC选项默认是true,设为false,使得生成的函数不是static的。

PARSER_BEGIN和PARSER_END之间的java代码部分,此部分不需要通过JavaCC根据规则生成java代码,而是直接拷贝到生成的java代码中的。

(3) 声明一个词法分析器

SKIP : { " " }

SKIP : { "\n" | "\r" | "\r\n" }

TOKEN : { < PLUS : "+" > }

TOKEN : { < NUMBER : (["0"-"9"])+ > }

第一二行表示空格和回车换行是不会传给语法分析器的。

第三行声明了一个Token,名称为PLUS,符号为“+”。

第四行声明了一个Token,名称为NUMBER,符号位一个或多个0-9的数的组合。

如果词法分析器分析的表达式如下:

  • “123 + 456\n”,则分析为NUMBER, PLUS, NUMBER, EOF
  • “123 - 456\n”,则报TokenMgrError,因为“-”不是一个有效的Token.
  • “123 ++ 456\n”,则分析为NUMBER, PLUS, PLUS, NUMBER, EOF,词法分析正确,后面的语法分析将会错误。

(4) 声明一个语法分析器

void Start() :

{}

{

  <NUMBER>

  (

    <PLUS>

    <NUMBER>

  )*

  <EOF>

}

语法分析器使用BNF表达式。

上述声明将生成start函数,称为Adder类的一个成员函数

语法分析器要求输入的语句必须以NUMBER开始,以EOF结尾,中间是零到多个PLUS和NUMBER的组合。

(5) 用javacc编译adder.jj来生成语法分析器和词法分析器

最后生成的adder.jj如下:

options
{
  static = false;
}

PARSER_BEGIN(Adder)
package org.apache.javacc;

public class Adder
{
  public static void main(String args []) throws ParseException
  {
    Adder parser = new Adder(System.in);
    parser.start();
  }
}
PARSER_END(Adder)

SKIP :
{
  " "
| "\r"
| "\t"
| "\n"
}

TOKEN : /* OPERATORS */
{
  < PLUS : "+" >
}

TOKEN :
{
  < NUMBER : ([ "0"-"9" ])+ >
}

void start() :
{}
{
  <NUMBER>
  (
    <PLUS>
    <NUMBER>
  )*
}

用JavaCC编译adder.jj生成如下文件:

  • Adder.java:语法分析器。其中的main函数是完全从adder.jj中拷贝的,而start函数是被javacc由adder.jj描述的规则生成的。
  • AdderConstants.java:一些常量,如PLUS, NUMBER, EOF等。
  • AdderTokenManager.java:词法分析器。
  • ParseException.java:用于在语法分析错误的时候抛出。
  • SimpleCharStream.java:用于将一系列字符串传入词法分析器。
  • Token.java:代表词法分析后的一个个Token。Token对象有一个整型域kind,来表示此Token的类型(PLUS, NUMBER, EOF),有一个String类型的域image,来表示此Token的值。
  • TokenMgrError.java:用于在词法分析错误的时候抛出。

下面我们对adder.jj生成的start函数进行分析:

final public void start() throws ParseException {

  //从词法分析器取得下一个Token,而且要求必须是NUMBER类型,否则抛出异常。

  //此步要求表达式第一个出现的字符必须是NUMBER。

  jj_consume_token(NUMBER);

  label_1:

  while (true) {

    //jj_ntk()是取得下一个Token的类型,如果是PLUS,则继续进行,如果是EOF则退出循环。

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case PLUS:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[0] = jj_gen;

      break label_1;

    }

   //要求下一个PLUS字符,再下一个是一个NUMBER,如此下去。

    jj_consume_token(PLUS);

    jj_consume_token(NUMBER);

  }

}

(6) 运行Adder.java

如果输入“123+456”则不报任何错误。

如果输入“123++456”则报如下异常:

Exception in thread "main" org.apache.javacc.ParseException: Encountered " "+" "+ "" at line 1, column 5.
Was expecting:
    <NUMBER> ...
    at org.apache.javacc.Adder.generateParseException(Adder.java:185)
    at org.apache.javacc.Adder.jj_consume_token(Adder.java:123)
    at org.apache.javacc.Adder.start(Adder.java:24)
    at org.apache.javacc.Adder.main(Adder.java:8)

如果输入“123-456”则报如下异常:

Exception in thread "main" org.apache.javacc.TokenMgrError: Lexical error at line 1, column 4.  Encountered: "-" (45), after : ""
    at org.apache.javacc.AdderTokenManager.getNextToken(AdderTokenManager.java:262)
    at org.apache.javacc.Adder.jj_ntk(Adder.java:148)
    at org.apache.javacc.Adder.start(Adder.java:15)
    at org.apache.javacc.Adder.main(Adder.java:8)

2.2、扩展语法分析器

在上面的例子中的start函数中,我们仅仅通过语法分析器来判断输入的语句是否正确。

我们可以扩展BNF表达式,加入Java代码,使得经过语法分析后,得到我们想要的结果或者对象。

我们将start函数改写为:

int start() throws NumberFormatException :

{

  //start函数中有三个变量

  Token t ;

  int i ;

  int value ;

}

{

  //首先要求表达式的第一个一定是一个NUMBER,并把其值付给t

  t= <NUMBER>

  //将t的值取出来,解析为整型,放入变量i中

  { i = Integer.parseInt( t.image ) ; }

  //最后的结果value设为i

  { value = i ; }

  //紧接着应该是零个或者多个PLUS和NUMBER的组合

  (

    <PLUS>

    //每出现一个NUMBER,都将其付给t,并将t的值解析为整型,付给i

    t= <NUMBER>

    { i = Integer.parseInt( t.image ) ; }

    //将i加到value上

    { value += i ; }

  )*

  //最后的value就是表达式的和

  { return value ; }

}

生成的start函数如下:

final public int start() throws ParseException, NumberFormatException {

  Token t;

  int i;

  int value;

  t = jj_consume_token(NUMBER);

  i = Integer.parseInt(t.image);

  value = i;

  label_1: while (true) {

    switch ((jj_ntk == -1) ? jj_ntk() : jj_ntk) {

    case PLUS:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[0] = jj_gen;

      break label_1;

    }

    jj_consume_token(PLUS);

    t = jj_consume_token(NUMBER);

    i = Integer.parseInt(t.image);

    value += i;

  }

  {

    if (true)

      return value;

  }

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

从上面的例子,我们发现,把一个NUMBER取出,并解析为整型这一步是可以共用的,所以可以抽象为一个函数:

int start() throws NumberFormatException :

{

  int i;

  int value ;

}

{

  value = getNextNumberValue()

  (

    <PLUS>

    i = getNextNumberValue()

    { value += i ; }

  )*

  { return value ; }

}

int getNextNumberValue() throws NumberFormatException :

{

  Token t ;

}

{

  t=<NUMBER>

  { return Integer.parseInt( t.image ) ; }

}

生成的函数如下:

 

final public int start() throws ParseException, NumberFormatException {

  int i;

  int value;

  value = getNextNumberValue();

  label_1: while (true) {

    switch ((jj_ntk == -1) ? jj_ntk() : jj_ntk) {

    case PLUS:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[0] = jj_gen;

      break label_1;

    }

    jj_consume_token(PLUS);

    i = getNextNumberValue();

    value += i;

  }

  {

    if (true)

      return value;

  }

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

final public int getNextNumberValue() throws ParseException, NumberFormatException {

  Token t;

  t = jj_consume_token(NUMBER);

  {

    if (true)

      return Integer.parseInt(t.image);

  }

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

 

2.3、第二个实例:计算器

(1) 生成一个calculator.jj文件

用于写入生成计算器词法分析器和语法分析器的规则。

(2) 设定选项,并声明类

options {

STATIC = false ;

}

PARSER_BEGIN(Calculator)

  import java.io.PrintStream ;

  class Calculator {

    static void main( String[] args ) throws ParseException, TokenMgrError, NumberFormatException {

      Calculator parser = new Calculator( System.in ) ;

      parser.Start( System.out ) ;

    }

    double previousValue = 0.0 ;

  }

PARSER_END(Calculator)

previousValue用来记录上一次计算的结果。

(3) 声明一个词法分析器

SKIP : { " " }

TOKEN : { < EOL:"\n" | "\r" | "\r\n" > }

TOKEN : { < PLUS : "+" > }

我们想要支持小数,则有四种情况:没有小数,小数点在中间,小数点在前面,小数点在后面。则语法规则如下:

TOKEN { < NUMBER : (["0"-"9"])+ | (["0"-"9"])+ "." (["0"-"9"])+ | (["0"-"9"])+ "." | "." (["0"-"9"])+ > }

由于同一个表达式["0"-"9"]使用了多次,因而我们可以定义变量,如下:

TOKEN : { < NUMBER : <DIGITS> | <DIGITS> "." <DIGITS> | <DIGITS> "." | "." <DIGITS>> }

TOKEN : { < #DIGITS : (["0"-"9"])+ > }

(4) 声明一个语法分析器

我们想做的计算器包含多行,每行都是一个四则运算表达式,语法规则如下:

Start -> (Expression EOL)* EOF

void Start(PrintStream printStream) throws NumberFormatException :

{}

{

  (

    previousValue = Expression()

    <EOL>

    { printStream.println( previousValue ) ; }

  )*

  <EOF>

}

每一行的四则运算表达式如果只包含加法,则语法规则如下:

Expression -> Primary (PLUS Primary)*

double Expression() throws NumberFormatException :

{

  double i ;

  double value ;

}

{

  value = Primary()

  (

    <PLUS>

    i= Primary()

    { value += i ; }

  )*

  { return value ; }

}

其中Primary()得到一个数的值:

double Primary() throws NumberFormatException :

{

  Token t ;

}

{

  t= <NUMBER>

  { return Double.parseDouble( t.image ) ; }

}

(5) 扩展词法分析器和语法分析器

如果我们想支持减法,则需要在词法分析器中添加:

TOKEN : { < MINUS : "-" > }

语法分析器应该变为:

Expression -> Primary (PLUS Primary | MINUS Primary)*

double Expression() throws NumberFormatException :

{

  double i ;

  double value ;

}

{

  value = Primary()

  (

    <PLUS>

    i = Primary()

    { value += i ; }

    |

    <MINUS>

    i = Primary()

    { value -= i ; }

  )*

  { return value ; }

}

如果我们想添加乘法和除法,则在词法分析器中应该加入:

TOKEN : { < TIMES : "*" > }

TOKEN : { < DIVIDE : "/" > }

对于加减乘除混合运算,则应该考虑优先级,乘除的优先级高于加减,应该先做乘除,再做加减:

Expression -> Term (PLUSTerm | MINUSTerm)*

Term -> Primary (TIMES Primary | DIVIDE Primary)*

double Expression() throws NumberFormatException :

{

  double i ;

  double value ;

}

{

  value = Term()

  (

    <PLUS>

    i= Term()

    { value += i ; }

    |

    <MINUS>

    i= Term()

    { value -= i ; }

  )*

  { return value ; }

}

double Term() throws NumberFormatException :

{

  double i ;

  double value ;

}

{

  value = Primary()

  (

    <TIMES>

    i = Primary()

    { value *= i ; }

    |

    <DIVIDE>

    i = Primary()

    { value /= i ; }

  )*

  { return value ; }

}

下面我们要开始支持括号,负号,以及取得上一行四则运算表达式的值。

对于词法分析器,我们添加如下Token:

TOKEN : { < OPEN PAR : "(" > }

TOKEN : { < CLOSE PAR : ")" > }

TOKEN : { < PREVIOUS : "$" > }

对于语法分析器,对于最基本的表达式,有四种情况:

其可以是一个NUMBER,也可以是上一行四则运算表达式的值PREVIOUS,也可以是被括号括起来的一个子语法表达式,也可以是取负的一个基本语法表达式。

Primary –> NUMBER | PREVIOUS | OPEN_PAR Expression CLOSE_PAR | MINUS Primary

double Primary() throws NumberFormatException :

{

  Token t ;

  double d ;

}

{

  t=<NUMBER>

  { return Double.parseDouble( t.image ) ; }

  |

  <PREVIOUS>

  { return previousValue ; }

  |

  <OPEN PAR> d=Expression() <CLOSE PAR>

  { return d ; }

  |

  <MINUS> d=Primary()

  { return -d ; }

}

(6) 用javacc编译calculator.jj来生成语法分析器和词法分析器

最后生成的calculator.jj如下:

options
{
  static = false;
}

PARSER_BEGIN(Calculator)
package org.apache.javacc.calculater;
  import java.io.PrintStream ;
  class Calculator {
    static void main( String[] args ) throws ParseException, TokenMgrError, NumberFormatException {
      Calculator parser = new Calculator( System.in ) ;
      parser.start( System.out ) ;
    }
    double previousValue = 0.0 ;
  }
PARSER_END(Calculator)

SKIP : { " " }
TOKEN : { < EOL: "\n" | "\r" | "\r\n" > }
TOKEN : { < PLUS : "+" > }
TOKEN : { < MINUS : "-" > }
TOKEN : { < TIMES : "*" > }
TOKEN : { < DIVIDE : "/" > }
TOKEN : { < NUMBER : <DIGITS> | <DIGITS> "." <DIGITS> | <DIGITS> "." | "." <DIGITS>> }
TOKEN : { < #DIGITS : (["0"-"9"])+ > }
TOKEN : { < OPEN_PAR : "(" > }
TOKEN : { < CLOSE_PAR : ")" > }
TOKEN : { < PREVIOUS : "$" > }

void start(PrintStream printStream) throws NumberFormatException :
{}
{
  (
    previousValue = Expression()
    { printStream.println( previousValue ) ; }
  )*
}

double Expression() throws NumberFormatException :
{
  double i ;
  double value ;
}
{
  value = Term()
  (
    <PLUS>
    i= Term()
    { value += i ; }
    |
    <MINUS>
    i= Term()
    { value -= i ; }
  )*
  { return value ; }
}

double Term() throws NumberFormatException :
{
  double i ;
  double value ;
}
{
  value = Primary()
  (
    <TIMES>
    i = Primary()
    { value *= i ; }
    |
    <DIVIDE>
    i = Primary()
    { value /= i ; }
  )*
  { return value ; }
}

double Primary() throws NumberFormatException :
{
  Token t ;
  double d ;
}
{
  t=<NUMBER>
  { return Double.parseDouble( t.image ) ; }
  |
  <PREVIOUS>
  { return previousValue ; }
  |
  <OPEN_PAR> d=Expression() <CLOSE_PAR>
  { return d ; }
  |
  <MINUS> d=Primary()
  { return -d ; }
}

生成的start函数如下:

final public void start(PrintStream printStream) throws ParseException, NumberFormatException {

  label_1:

  while (true) {

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case MINUS:

    case NUMBER:

    case OPEN_PAR:

    case PREVIOUS:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[0] = jj_gen;

      break label_1;

    }

    previousValue = Expression();

    printStream.println( previousValue ) ;

  }

}

final public double Expression() throws ParseException, NumberFormatException {

  double i ;

  double value ;

  value = Term();

  label_2:

  while (true) {

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case PLUS:

    case MINUS:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[1] = jj_gen;

      break label_2;

    }

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case PLUS:

      jj_consume_token(PLUS);

      i = Term();

      value += i ;

      break;

    case MINUS:

      jj_consume_token(MINUS);

      i = Term();

      value -= i ;

      break;

    default:

      jj_la1[2] = jj_gen;

      jj_consume_token(-1);

      throw new ParseException();

    }

  }

  {if (true) return value ;}

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

final public double Term() throws ParseException, NumberFormatException {

  double i ;

  double value ;

  value = Primary();

  label_3:

  while (true) {

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case TIMES:

    case DIVIDE:

      ;

      break;

    default:

      jj_la1[3] = jj_gen;

      break label_3;

    }

    switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

    case TIMES:

      jj_consume_token(TIMES);

      i = Primary();

      value *= i ;

      break;

    case DIVIDE:

      jj_consume_token(DIVIDE);

      i = Primary();

      value /= i ;

      break;

    default:

      jj_la1[4] = jj_gen;

      jj_consume_token(-1);

      throw new ParseException();

    }

  }

  {if (true) return value ;}

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

final public double Primary() throws ParseException, NumberFormatException {

  Token t ;

  double d ;

  switch ((jj_ntk==-1)?jj_ntk():jj_ntk) {

  case NUMBER:

    t = jj_consume_token(NUMBER);

    {if (true) return Double.parseDouble( t.image ) ;}

    break;

  case PREVIOUS:

    jj_consume_token(PREVIOUS);

    {if (true) return previousValue ;}

    break;

  case OPEN_PAR:

    jj_consume_token(OPEN_PAR);

    d = Expression();

    jj_consume_token(CLOSE_PAR);

    {if (true) return d ;}

    break;

  case MINUS:

    jj_consume_token(MINUS);

    d = Primary();

    {if (true) return -d ;}

    break;

  default:

    jj_la1[5] = jj_gen;

    jj_consume_token(-1);

    throw new ParseException();

  }

  throw new Error("Missing return statement in function");

}

转:http://forfuture1978.iteye.com/blog/661678

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    内容概要:本文详细介绍了三菱Q系列PLC的QD77MS16模块在六轴控制方面的分段编程方法。首先,文章强调了前期准备工作,如硬件连接和参数设置。接下来,通过具体的代码示例展示了分段书写的思路,包括初始化、单轴运动控制、轴间协同控制等环节。此外,文中还分享了一些实用的经验和技巧,如批量传送参数、定位表格触发、异常处理等。最后,作者总结了分段编程的优势及其在实际项目中的应用。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对三菱PLC有一定了解并希望深入学习QD77MS16六轴控制的人群。 使用场景及目标:适用于需要进行多轴控制项目的开发和调试阶段,旨在提高程序的可读性和维护性,降低故障排查难度,提升工作效率。 其他说明:文章提供了丰富的实战经验和调试技巧,能够帮助读者更好地理解和应用QD77MS16模块的特性,从而顺利完成复杂的六轴控制任务。

    wrf-chem的mozart案例,人为排放源、生物排放、沉降的制备

    mozart在人为、生物、沉降制备过程可能用到的input文件

    matlab-基于可再生能源的微电网电源管理系统

    近年来,由于工业、车辆和化石燃料发电的发展,温室气体的增加引起了环境问题。这项研究工作的主要目标是集中不同类型的无污染的替代燃料为基础的发电和结合一种以上的能源。在这项研究工作中,分析了不同环境条件下不同类型的可再生能源,如光伏、风能和燃料电池,柴油发电机在主电网故障期间用于独立用途。在此基础上,设计了基于ANFIS的MPPT控制器,并在Matlab环境下进行仿真。本文的研究目标是基于ANFIS控制器的混合多种可再生能源并与带有储能装置的电网整合以及最优能量投入。设计了系统模型,并在Matlab仿真环境下建模,分析了不同条件下的系统性能。最后,基于IEEE 1547标准对仿真结果进行了评估,证明了该系统的有效性

    texlive-breakurl-7:20180414-23.el8.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件说明: Centos8操作系统texlive-breakurl-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-breakurl-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

    永磁同步电机(PMSM)滑模观测器与PLL相位补偿技术解析及应用

    内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)控制系统中滑模观测器(SMO)与锁相环(PLL)相结合的技术,尤其关注相位补偿的应用。文中首先介绍了SMO的基本原理及其存在的高频抖动问题,随后提出了通过PLL进行相位补偿的方法,解决了观测波形与实际波形之间的相位滞后问题。通过加入比例积分补偿器,进一步提高了系统的稳定性和精确度。实验结果显示,在加入相位补偿后,观测波形与实际波形基本重合,转速估计更加平稳,三相电流波形也变得圆润对称。 适用人群:从事电机控制研究与开发的工程师和技术人员,尤其是对永磁同步电机控制有一定了解并希望深入理解滑模观测器和PLL相位补偿机制的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM控制系统精度和稳定性的场合,如工业自动化设备、电动汽车驱动系统等。主要目标是解决滑模观测器输出波形与实际波形之间的相位滞后问题,从而提升整个系统的性能。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施相关技术。同时提醒了一些常见的调试陷阱,如补偿量过大导致的过冲现象以及低速时的特殊处理方式。

    光伏交直流混合微电网离网模式下双下垂控制Matlab/Simulink仿真建模与优化

    内容概要:本文深入探讨了光伏交直流混合微电网在离网(孤岛)模式下的双下垂控制策略及其Matlab/Simulink仿真模型。首先介绍了交直流微电网的结构,包括直流微电网、交流微电网和互联变换器(ILC)。接着详细解析了各部分的控制策略,如直流微电网的电压电流双闭环控制、交流微电网的恒压控制和下垂控制、以及ILC的双下垂控制策略。文中还提供了多个关键代码片段,展示了具体的控制算法实现。此外,作者分享了仿真过程中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性,并展示了仿真结果的有效性和稳定性。 适合人群:从事微电网研究的技术人员、研究生及以上学历的研究人员,尤其是对光伏交直流混合微电网感兴趣的学者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于研究和开发光伏交直流混合微电网的控制系统,旨在提高系统的稳定性和效率,尤其是在离网模式下应对负载突变的能力。目标是通过仿真验证控制策略的有效性,为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明:本文基于Matlab2020b版本进行仿真,建议使用相同或更高版本的软件环境。同时,文中提到的一些参数设置和代码实现对于理解和优化微电网控制系统具有重要参考价值。

    基于MATLAB的高比例可再生能源电力系统调峰成本量化与分摊模型研究

    内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB、YALMIP和CPLEX实现高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型的方法。首先,通过创建无波动的平行世界,将实际负荷曲线和平滑后的新能源出力曲线进行对比,揭示调峰需求的本质。接着,建立了优化调度模型,考虑了火电机组的爬坡约束和抽水蓄能电站的能量平衡,确保模型符合实际情况。最后,采用Shapley值算法进行成本分摊,精确地分配调峰成本给各个参与者,特别是针对波动较大的新能源发电厂。 适合人群:从事电力系统研究、优化调度、能源经济分析的专业人士,以及对电力系统调峰感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于评估和优化含高比例可再生能源的电力系统调峰成本,帮助政策制定者和电网运营商更好地理解和管理调峰成本,促进公平合理的成本分摊机制。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何通过编程手段实现复杂的优化调度和成本分摊模型。同时,通过对实际案例的数据分析,验证了模型的有效性和实用性。

    车辆动力学中半车悬架系统的被动-PID主动控制技术及其应用

    内容概要:本文详细介绍了半车悬架系统的被动-PID主动控制技术。首先解释了半车悬架系统的重要性和传统被动悬架的局限性,随后深入探讨了PID控制算法的工作原理,并通过Python代码展示了如何构建PID控制器并应用于半车悬架系统。文中不仅提供了详细的代码实现,还讨论了参数调整的方法和注意事项,如防止积分饱和、处理微分项噪声等问题。此外,文章通过仿真结果对比了被动悬架和PID主动控制的效果,证明了后者在提升车辆行驶平顺性和操控稳定性方面的显著优势。 适合人群:汽车工程专业学生、从事车辆控制系统研究的技术人员、对车辆动力学感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解半车悬架系统控制机制的研究者和技术开发者,旨在帮助他们掌握PID控制的基本原理及其在实际工程项目中的应用方法。 其他说明:文章强调了实际应用中的挑战,如执行器的物理限制和仿真与现实之间的差异,提醒读者在实践中需谨慎对待这些问题。

    微电网能量调度中基于微粒群算法的三目标优化解决方案

    内容概要:本文深入探讨了微电网能量调度问题,特别是如何利用微粒群算法(PSO)实现经济调度、环境友好调度和优化调度三大目标。文中详细介绍了微电网的基本概念、组成元素(如DG、MT、FC),并逐步解析了PSO算法的应用流程,包括初始化微粒群、定义适应度函数、更新速度与位置、处理约束条件、更新历史和全局最优解等关键步骤。此外,还讨论了如何通过设置合理的参数和策略(如动态惯性权重、随机重启机制)提高算法性能,以及如何应对实际应用场景中的挑战,如负荷需求的变化和设备特性限制。最后,通过具体的案例展示了PSO算法在微电网能量调度中的优越性和实用性。 适用人群:从事电力系统研究、微电网设计与运营的专业人士,以及对智能优化算法感兴趣的科研工作者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要对微电网进行高效、低成本、环保型能量管理的场合,旨在帮助相关人员掌握PSO算法的具体实施方法,从而更好地解决复杂的多目标优化问题。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括了大量的Python代码实例,便于读者理解和实践。同时,提出了未来的研究方向,如引入预测模型和多目标优化算法,进一步提升系统的智能化水平。

    蓝宝石RX560XT8G原版VBIOS

    Manufacturer: Sapphire Model: RX 560XT Memory Size: 8192 MB GPU Clock: 1226 MHz Memory Clock: 1750 MHz E353 RX560 XT GDDR5 256Mx32 8GB 300e/300m (C) 1988-2010, Advanced Micro Devices, Inc. ATOMBIOSBK-AMD VER015.050.000.001.000000 353L1SFC.O49 CCC Overdrive Limits GPU Clock: 2000 MHz Memory Clock: 2100 MHz PowerTune Limit: -50% to 50% Limits TDP: 85 W TDC Power: 105 A Battery Power: 120 W Small Power Power: 120 W Max. Power Limit: 120 W Max. Temp: 85°C Temperature Target: 75 °C Memory Support 8192 MB, GDDR5, Samsung K4G80325FC Memory Timings (Samsung)

    电热综合能源系统中数据驱动的分布鲁棒优化算法及其MATLAB实现

    内容概要:本文详细介绍了针对电热综合能源系统优化的一种数据驱动的分布鲁棒优化(DRO)算法。首先,利用拉丁超立方抽样(LHS)生成大量初始场景,确保样本分布均匀。接着,通过k-means聚类将大量场景压缩为少数典型场景,减少计算复杂度。然后,构建基于1-范数和∞-范数混合约束的概率模糊集模型,使用YALMIP进行建模,并通过CCG算法迭代求解最恶劣场景下的最优解。实验结果显示,相比传统鲁棒优化和随机优化,该方法不仅降低了平均成本,还显著减少了极端场景下的设备过载率。 适用人群:从事电热综合能源系统优化的研究人员和技术人员,尤其是那些需要处理不确定性和多离散场景的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要在不确定环境下进行电热综合能源系统优化的场景,旨在提高系统的鲁棒性和经济性,降低运营成本和风险。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB代码实现,包括场景生成、聚类、模型构建和求解过程,并附带了一些实用技巧和注意事项,如收敛条件设置、并行计算加速等。

    超过100个项目组成的项目资料.rar

    超过100个项目组成的项目资料

    基于FPGA的2PSK调制解调器Verilog实现:跨平台移植与滤波器设计

    内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的2PSK调制解调器的设计与实现,涵盖调制端和解调端的核心模块,如基带成型、载波生成、混频、带通滤波、载波恢复、低通滤波和判决等。文章强调了滤波器参数在MATLAB中设计并通过Verilog实现的方法,以及跨平台移植过程中Quartus和Vivado之间的差异处理。同时,提供了关键模块的代码解析,包括载波生成模块、FIR滤波器实现和跨平台约束示例。实测结果显示,该系统在Artix-7和Cyclone IV上均能稳定运行,误码率在Eb/N0=8dB时可达10^-4量级。 适合人群:具备一定FPGA开发经验的工程师和技术爱好者,特别是对数字通信和Verilog编程感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解2PSK调制解调器内部机制并进行实际动手实现的研究人员和开发者。目标是掌握FPGA开发中的关键技术和跨平台移植方法,提高系统的性能和稳定性。 其他说明:文中提供的完整工程已开源在GitHub,包含Quartus和Vivado两个版本,方便读者下载和修改。此外,文章还讨论了一些常见问题及其解决方案,帮助读者更好地理解和应用所学知识。

    【价值380元】Discuz模版:Spacia时尚门户资讯类整站带数据,模版 Spacia 空间

    全新设计门户资讯模版,显示器宽屏时代的到来,各主流站点均调整宽度为1190px,因此本模板宽度也采用这个宽度,另外改模板论坛支持宽窄切换,美化设计界面包括,门户首页,资讯表页以及文章内页(您可以添加多个此类样式),论坛首页, 版块页,帖子内页,等等相关页面~ 模版经过为期一个多月的设计并测试,兼容目前各大主流浏览器,用户体验超赞,是款不错的模版风格! Spacia是一款discuz模板,非常适合做时尚门户,资讯类网站,比较熟悉discuz的朋友可以使用模板安装,为了方便小白,提供了整站带数据压缩包,通过教程恢复可以达到和我的演示图一模一样。 特别说明 1.压缩包内包含整站,模板,DIY文件,整站安装说明 2.Discuz是GBK版本,模板是GBK版本。

    MATLAB实现动态窗口法(DWA)路径规划算法:移动机器人、无人船、无人机及无人驾驶汽车的应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB实现基于动态窗口法(DWA)的路径规划算法。DWA是一种广泛应用于移动机器人、无人船、无人机和无人驾驶汽车等自主移动设备的路径规划方法。文中不仅提供了完整的MATLAB代码实现,还附带详细的注释,帮助读者理解每一步骤的功能和意义。主要内容包括机器人参数定义、地图和目标设定、主循环逻辑、动态窗口生成、最优路径搜索、位置更新、碰撞检测以及地图绘制等功能模块的解析。 适合人群:具备一定编程基础和技术背景的研究人员、工程师和学生,特别是对机器人技术和路径规划感兴趣的读者。 使用场景及目标:①研究和开发移动机器人、无人船、无人机及无人驾驶汽车的路径规划系统;②理解和优化DWA算法的关键参数配置;③进行仿真实验,验证算法的有效性和鲁棒性。 其他说明:本文提供的代码可以灵活修改地图信息和坐标位置,便于在不同的应用场景中进行实验和测试。同时,代码中包含了丰富的注释,有助于初学者逐步掌握DWA算法的工作原理。

    WordPress博客自媒体资讯类主题源码 SEO优化良好 RabbitV2.0

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    基于51单片机protues仿真的手速测试游戏设计(仿真图、源代码、AD原理图、流程图)

    基于51单片机protues仿真的手速测试游戏设计(仿真图、源代码、AD原理图、流程图) 题目:游戏手速测量仪 要求:理论上是测量每分钟按键按动次数(可以定较短的时间如10S,统计按动次数再乘以6)。显示每分钟按动次数和平均按键反应时间。 提示:固定时间的定时。按键或者键盘。 资料:仿真图、源代码、AD原理图、流程图

    基于COMSOL PDE模块的多场耦合混凝土碳化模型:CH、CSH、C3S、C2S浓度分析及应用

    内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL Multiphysics软件的PDE模块构建多场耦合的混凝土碳化模型的方法。该模型综合考虑了化学反应、扩散传输等多种物理场的相互作用,旨在深入研究混凝土的碳化过程及其耐久性。作者通过定义CH、CSH、C3S和C2S四种主要物质的浓度变化方程,并设置了合理的边界条件和初始条件,利用COMSOL的内置求解器进行了模型求解和验证。结果显示,模型成功模拟了混凝土碳化过程中各组分浓度的变化,特别是在碳化初期CSH浓度快速下降而CH浓度逐渐上升的情况。此外,还探讨了温度、湿度等因素对碳化过程的影响,并提出了改进模型的设想。 适合人群:从事建筑材料研究的专业人士,以及对多物理场耦合建模感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解混凝土碳化机理的研究项目,帮助研究人员更好地理解和预测混凝土的耐久性和性能变化。 其他说明:文中提供的具体方程和代码片段有助于实际操作和模型复现,同时也强调了模型验证的重要性,确保模拟结果的准确性。

    texlive-datetime-7:20180414-23.el8.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件说明: Centos8操作系统texlive-datetime-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-datetime-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

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