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Nginx--connection&request
在Nginx中,主要包括了连接与处理两部分。
connection
在src/core文件夹下包含有connection的源文件,Ngx_connection.h/Ngx_connection.c中可以找到SOCK_STREAM,也就是说Nginx是基于TCP连接的。
连接过程
对于应用程序,首先第一步肯定是加载并解析配置文件,Nginx同样如此,这样可以获得需要监听的端口和IP地址。之后,Nginx就要创建master进程,并建立socket,这样就可以创建多个worker进程来,每个worker进程都可以accept连接请求。当通过三次握手成功建立一个连接后,nginx的某一个worker进程会accept成功,得到这个建立好的连接的socket,然后创建ngx_connection_t结构体,存储客户端相关内容。
这样建立好连接后,服务器和客户端就可以正常进行读写事件了。连接完成后就可以释放掉ngx_connection_t结构体了。
同样,Nginx也可以作为客户端,这样就需要先创建一个ngx_connection_t结构体,然后创建socket,并设置socket的属性( 比如非阻塞)。然后再通过添加读写事件,调用connect/read/write来调用连接,最后关掉连接,并释放ngx_connection_t。


struct ngx_connection_s {
void *data;
ngx_event_t *read;
ngx_event_t *write;
ngx_socket_t fd;
ngx_recv_pt recv;
ngx_send_pt send;
ngx_recv_chain_pt recv_chain;
ngx_send_chain_pt send_chain;
ngx_listening_t *listening;
off_t sent;
ngx_log_t *log;
ngx_pool_t *pool;
struct sockaddr *sockaddr;
socklen_t socklen;
ngx_str_t addr_text;
#if (NGX_SSL)
ngx_ssl_connection_t *ssl;
#endif
struct sockaddr *local_sockaddr;
ngx_buf_t *buffer;
ngx_queue_t queue;
ngx_atomic_uint_t number;
ngx_uint_t requests;
unsigned buffered:8;
unsigned log_error:3; /* ngx_connection_log_error_e */
unsigned unexpected_eof:1;
unsigned timedout:1;
unsigned error:1;
unsigned destroyed:1;
unsigned idle:1;
unsigned reusable:1;
unsigned close:1;
unsigned sendfile:1;
unsigned sndlowat:1;
unsigned tcp_nodelay:2; /* ngx_connection_tcp_nodelay_e */
unsigned tcp_nopush:2; /* ngx_connection_tcp_nopush_e */
#if (NGX_HAVE_IOCP)
unsigned accept_context_updated:1;
#endif
#if (NGX_HAVE_AIO_SENDFILE)
unsigned aio_sendfile:1;
ngx_buf_t *busy_sendfile;
#endif
#if (NGX_THREADS)
ngx_atomic_t lock;
#endif
};
连接池
在linux系统中,每一个进程能够打开的文件描述符fd是有限的,而每创建一个socket就会占用一个fd,这样创建的socket就会有限的。在Nginx中,采用连接池的方法,可以避免这个问题。
Nginx在实现时,是通过一个连接池来管理的,每个worker进程都有一个独立的连接池,连接池的大小是worker_connections。这里的连接池里面保存的其实不是真实的连接,它只是一个worker_connections大小的一个ngx_connection_t结构的数组。并且,nginx会通过一个链表free_connections来保存所有的空闲ngx_connection_t,每次获取一个连接时,就从空闲连接链表中获取一个,用完后,再放回空闲连接链表里面(这样就节省了创建与销毁connection结构的开销)。
所以对于一个Nginx服务器来说,它所能创建的连接数也就是socket连接数目可以达到worker_processes(worker数)*worker_connections。
竞争问题
对于多个worker进程同时accpet时产生的竞争,有可能导致某一worker进程accept了大量的连接,而其他worker进程却没有几个连接,这样就导致了负载不均衡,对于负载重的worker进程中的连接响应时间必然会增大。很显然,这是不公平的,有的进程有空余连接,却没有处理机会,有的进程因为没有空余连接,却人为地丢弃连接。
nginx中存在accept_mutex选项,只有获得了accept_mutex的进程才会去添加accept事件,也就是说,nginx会控制进程是否添加accept事件。nginx使用一个叫ngx_accept_disabled的变量来控制进程是否去竞争accept_mutex锁。
ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8 - ngx_cycle->free_connection_n; //可以看出来随着空余连接的增加,disabled的值降低
if (ngx_use_accept_mutex) {
if (ngx_accept_disabled > 0) { //当disabled的值大于0时,禁止竞争,但每次-1
ngx_accept_disabled--;
} else {
if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {
return;
}
if (ngx_accept_mutex_held) {
flags |= NGX_POST_EVENTS;
} else {
if (timer == NGX_TIMER_INFINITE
|| timer > ngx_accept_mutex_delay) {
timer = ngx_accept_mutex_delay;
}
}
}
}
request
在nginx中,request是http请求,具体到nginx中的数据结构是ngx_http_request_t。ngx_http_request_t是对一个http请求的封装。


struct ngx_http_request_s {
uint32_t signature; /* "HTTP" */
ngx_connection_t *connection;
void **ctx;
void **main_conf;
void **srv_conf;
void **loc_conf;
ngx_http_event_handler_pt read_event_handler;
ngx_http_event_handler_pt write_event_handler;
#if (NGX_HTTP_CACHE)
ngx_http_cache_t *cache;
#endif
ngx_http_upstream_t *upstream;
ngx_array_t *upstream_states;
/* of ngx_http_upstream_state_t */
ngx_pool_t *pool;
ngx_buf_t *header_in;
ngx_http_headers_in_t headers_in;
ngx_http_headers_out_t headers_out;
ngx_http_request_body_t *request_body;
time_t lingering_time;
time_t start_sec;
ngx_msec_t start_msec;
ngx_uint_t method;
ngx_uint_t http_version;
ngx_str_t request_line;
ngx_str_t uri;
ngx_str_t args;
ngx_str_t exten;
ngx_str_t unparsed_uri;
ngx_str_t method_name;
ngx_str_t http_protocol;
ngx_chain_t *out;
ngx_http_request_t *main;
ngx_http_request_t *parent;
ngx_http_postponed_request_t *postponed;
ngx_http_post_subrequest_t *post_subrequest;
ngx_http_posted_request_t *posted_requests;
ngx_int_t phase_handler;
ngx_http_handler_pt content_handler;
ngx_uint_t access_code;
ngx_http_variable_value_t *variables;
#if (NGX_PCRE)
ngx_uint_t ncaptures;
int *captures;
u_char *captures_data;
#endif
size_t limit_rate;
/* used to learn the Apache compatible response length without a header */
size_t header_size;
off_t request_length;
ngx_uint_t err_status;
ngx_http_connection_t *http_connection;
#if (NGX_HTTP_SPDY)
ngx_http_spdy_stream_t *spdy_stream;
#endif
ngx_http_log_handler_pt log_handler;
ngx_http_cleanup_t *cleanup;
unsigned subrequests:8;
unsigned count:8;
unsigned blocked:8;
unsigned aio:1;
unsigned http_state:4;
/* URI with "/." and on Win32 with "//" */
unsigned complex_uri:1;
/* URI with "%" */
unsigned quoted_uri:1;
/* URI with "+" */
unsigned plus_in_uri:1;
/* URI with " " */
unsigned space_in_uri:1;
unsigned invalid_header:1;
unsigned add_uri_to_alias:1;
unsigned valid_location:1;
unsigned valid_unparsed_uri:1;
unsigned uri_changed:1;
unsigned uri_changes:4;
unsigned request_body_in_single_buf:1;
unsigned request_body_in_file_only:1;
unsigned request_body_in_persistent_file:1;
unsigned request_body_in_clean_file:1;
unsigned request_body_file_group_access:1;
unsigned request_body_file_log_level:3;
unsigned subrequest_in_memory:1;
unsigned waited:1;
#if (NGX_HTTP_CACHE)
unsigned cached:1;
#endif
#if (NGX_HTTP_GZIP)
unsigned gzip_tested:1;
unsigned gzip_ok:1;
unsigned gzip_vary:1;
#endif
unsigned proxy:1;
unsigned bypass_cache:1;
unsigned no_cache:1;
/*
* instead of using the request context data in
* ngx_http_limit_conn_module and ngx_http_limit_req_module
* we use the single bits in the request structure
*/
unsigned limit_conn_set:1;
unsigned limit_req_set:1;
#if 0
unsigned cacheable:1;
#endif
unsigned pipeline:1;
unsigned chunked:1;
unsigned header_only:1;
unsigned keepalive:1;
unsigned lingering_close:1;
unsigned discard_body:1;
unsigned internal:1;
unsigned error_page:1;
unsigned ignore_content_encoding:1;
unsigned filter_finalize:1;
unsigned post_action:1;
unsigned request_complete:1;
unsigned request_output:1;
unsigned header_sent:1;
unsigned expect_tested:1;
unsigned root_tested:1;
unsigned done:1;
unsigned logged:1;
unsigned buffered:4;
unsigned main_filter_need_in_memory:1;
unsigned filter_need_in_memory:1;
unsigned filter_need_temporary:1;
unsigned allow_ranges:1;
#if (NGX_STAT_STUB)
unsigned stat_reading:1;
unsigned stat_writing:1;
#endif
/* used to parse HTTP headers */
ngx_uint_t state;
ngx_uint_t header_hash;
ngx_uint_t lowcase_index;
u_char lowcase_header[NGX_HTTP_LC_HEADER_LEN];
u_char *header_name_start;
u_char *header_name_end;
u_char *header_start;
u_char *header_end;
/*
* a memory that can be reused after parsing a request line
* via ngx_http_ephemeral_t
*/
u_char *uri_start;
u_char *uri_end;
u_char *uri_ext;
u_char *args_start;
u_char *request_start;
u_char *request_end;
u_char *method_end;
u_char *schema_start;
u_char *schema_end;
u_char *host_start;
u_char *host_end;
u_char *port_start;
u_char *port_end;
unsigned http_minor:16;
unsigned http_major:16;
};
HTTP
这里需要复习下Http协议了。
http请求是典型的请求-响应类型的的网络协议,需要一行一行的分析请求行与请求头,以及输出响应行与响应头。
Request 消息分为3部分,第一部分叫请求行, 第二部分叫http header, 第三部分是body. header和body之间有个空行。
Response消息的结构, 和Request消息的结构基本一样。 同样也分为三部分,第一部分叫request line, 第二部分叫request header,第三部分是body. header和body之间也有个空行。
分别为Request和Response消息结构图:
处理流程
worker进程负责业务处理。在worker进程中有一个函数ngx_worker_process_cycle(),执行无限循环,不断处理收到的来自客户端的请求,并进行处理,直到整个nginx服务被停止。
一个HTTP Request的处理过程:
- 初始化HTTP Request(读取来自客户端的数据,生成HTTP Requst对象,该对象含有该请求所有的信息)。
- 处理请求头。
- 处理请求体。
- 如果有的话,调用与此请求(URL或者Location)关联的handler
- 依次调用各phase handler进行处理。
一个phase handler的执行过程:
- 获取location配置。
- 产生适当的响应。
- 发送response header.
- 发送response body.
这里直接上taobao团队的给出的Nginx流程图了。
从这个图中可以清晰的看到解析http消息每个部分的不同模块。
keepalive长连接
长连接的定义:所谓长连接,指在一个连接上可以连续发送多个数据包,在连接保持期间,如果没有数据包发送,需要双方发链路检测包。
在这里,http请求是基于TCP协议之上的,所以建立需要三次握手,关闭需要四次握手。而http请求是请求应答式的,如果我们能知道每个请求头与响应体的长度,那么我们是可以在一个连接上面执行多个请求的,这就需要在请求头中指定content-length来表明body的大小。在http1.0与http1.1中稍有不同,具体情况如下:


对于http1.0协议来说,如果响应头中有content-length头,则以content-length的长度就可以知道body的长度了,客户端在接收body时,就可以依照这个长度来接收数据,接收完后,就表示这个请求完成了。而如果没有content-length头,则客户端会一直接收数据,直到服务端主动断开连接,才表示body接收完了。
而对于http1.1协议来说,如果响应头中的Transfer-encoding为chunked传输,则表示body是流式输出,body会被分成多个块,每块的开始会标识出当前块的长度,此时,body不需要通过长度来指定。如果是非chunked传输,而且有content-length,则按照content-length来接收数据。否则,如果是非chunked,并且没有content-length,则客户端接收数据,直到服务端主动断开连接。
当客户端的一次访问,需要多次访问同一个server时,打开keepalive的优势非常大,比如图片服务器,通常一个网页会包含很多个图片。打开keepalive也会大量减少time-wait的数量。
pipeline管道线
管道技术是基于长连接的,目的是利用一个连接做多次请求。
keepalive采用的是串行方式,而pipeline也不是并行的,但是它可以减少两个请求间的等待的事件。nginx在读取数据时,会将读取的数据放到一个buffer里面,所以,如果nginx在处理完前一个请求后,如果发现buffer里面还有数据,就认为剩下的数据是下一个请求的开始,然后就接下来处理下一个请求,否则就设置keepalive。
lingering_close延迟关闭
当Nginx要关闭连接时,并非立即关闭连接,而是再等待一段时间后才真正关掉连接。目的在于读取客户端发来的剩下的数据。
如果服务器直接关闭,恰巧客户端刚发送消息,那么就不会有ACK,导致出现没有任何错误信息的提示。
Nginx通过设置一个读取客户数据的超时事件lingering_timeout来防止以上问题的发生。
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内容概要:本文详细介绍了无刷直流电机(BLDC)调速控制系统的实现方法,特别是速度环PID控制器和电流滞环比较器的设计与优化。文中首先阐述了速度环PID控制器的实现,强调了PID输出限幅和抗积分饱和的重要性,并提供了具体的代码示例。接下来讨论了电流滞环比较器的作用及其对PWM生成的影响,指出了滞环宽度的选择对于开关频率和电流纹波的平衡至关重要。此外,文章还分享了一些实用的调试技巧,如Ziegler-Nichols法整定PID参数、硬件死区时间和换相时刻的处理等。最后展示了实测数据,验证了系统的性能。 适合人群:从事电机控制、嵌入式系统开发的技术人员,尤其是有一定编程基础并对PID控制和BLDC电机感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确控制无刷直流电机转速的应用场合,如工业自动化设备、无人机、电动工具等。目标是帮助读者掌握BLDC调速控制系统的原理和实现方法,提高系统的响应速度和稳定性。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,有助于读者避免常见的错误和技术陷阱。同时,文中提到的一些调试技巧和优化方法可以应用于类似控制系统的设计中。
# 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
内容概要:本文详细介绍了基于定子磁链控制的直接转矩控制系统(DTC)的MATLAB/SIMULINK仿真模型及其研究。首先阐述了异步电动机的工作原理和数学模型,接着解释了直接转矩控制的基本原理,包括Park变换、转矩和速度的计算以及PWM调制技术的应用。随后,文章逐步指导如何在MATLAB/SIMULINK平台上搭建DTC仿真模型,涵盖模型搭建、参数配置和编程实现的具体步骤。最后,通过对仿真结果的分析,验证了DTC系统的良好动态性能和抗干扰能力。 适合人群:电气工程专业学生、从事电力电子和电机控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解直接转矩控制原理及其仿真的读者,旨在帮助他们掌握DTC系统的构建和优化方法,提高对电力电子技术的理解和应用能力。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段和仿真结果图表,有助于读者更好地理解和实践DTC系统的具体实现。此外,还分享了一些实用的经验和技巧,如参数调整、故障排除等。
# 压缩文件中包含: 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;
内容概要:本文详细介绍了如何使用VHDL语言在FPGA上实现16阶FIR低通滤波器的设计与实现。首先,文中给出了滤波器的基本参数设定,如采样率为50MHz,截止频率为3MHz,并采用汉明窗进行设计。接着,展示了顶层实体声明及其内部逻辑结构,包括移位寄存器作为延迟线以及乘累加操作的具体实现方法。同时提供了完整的VHDL代码片段,涵盖了从顶层实体定义到具体的功能模块,如系数生成、数据移位寄存器和乘累加模块。此外,还讨论了ModelSim仿真的配置与测试激励生成方式,确保仿真结果能够正确反映滤波器性能。最后,针对硬件实现过程中可能出现的问题进行了提示,如时钟约束、资源优化等。 适合人群:具有一定FPGA开发经验的技术人员,尤其是对VHDL编程有一定了解并希望深入研究FIR滤波器实现的人群。 使用场景及目标:适用于需要在FPGA平台上快速搭建并验证FIR低通滤波器的应用场合。主要目标是帮助开发者掌握FIR滤波器的工作原理及其在FPGA上的高效实现方法。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还包括了许多实用的经验分享和技术要点提醒,有助于提高开发效率并减少常见错误的发生。
HALCON_标定与精确测量.pdf
内容概要:本文详细介绍了C# BMS上位机项目的源码实现,重点关注串口协议和数据库存储两大核心模块。对于串口协议,文章展示了如何通过模块化设置参数和事件驱动机制提高扩展性,使得在面对新设备连接或数据格式变更时能够轻松应对。数据库存储方面,则利用SQLite实现了数据的持久化,通过参数化查询防止SQL注入风险,并采用ORM结合原生事务控制提升性能。此外,文中还探讨了一些高级特性,如通过反射自动注册指令处理器、环形缓冲区解决数据分包问题以及数据库分表策略等。 适合人群:具有一定编程基础,尤其是对C#和嵌入式系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要开发电池管理系统或其他涉及串口通信和数据持久化的工业控制系统。主要目标是帮助开发者理解和掌握高效的串口通信和可靠的数据存储方法,从而构建更加健壮的应用程序。 其他说明:文章提供了大量实用的代码片段和设计思路,强调了扩展性和性能优化的重要性。同时指出了一些潜在的问题及其解决方案,如粘包问题和数据帧完整性校验。
踏入智慧校园的新时代,一场科技与教育的深度融合正在悄然上演。本方案以大数据、云计算、AI等前沿技术为基石,为校园管理带来前所未有的变革与便捷。 一、一键智控,校园管理轻松升级 想象一下,只需轻点手机,就能实现校园的全面智控。从教学教务到行政后勤,从师生考勤到校园安全,智慧校园解决方案一网打尽。通过构建统一的数据中台,实现各系统间的无缝对接与数据共享,让繁琐的管理工作变得轻松高效。智能排课、自动考勤、在线审批……一系列智能应用让校园管理如虎添翼,让校长和老师们从繁琐的事务中解放出来,专注于教学创新与质量提升。 二、寓教于乐,学习生活趣味无穷 智慧校园不仅让管理变得更简单,更让学习生活变得趣味无穷。AI赋能的教学系统能根据学生的学习习惯和能力,提供个性化的学习路径与资源推荐,让学习变得更加高效有趣。同时,丰富的课外活动与社团管理模块,让孩子们的课余生活也充满了欢声笑语。从智慧班牌到智能录播,从家校共育到虚拟实验室,智慧校园让每一个角落都充满了探索的乐趣与知识的光芒。 三、安全守护,校园生活无忧无虑 在智慧校园的守护下,校园生活变得更加安全无忧。通过高清视频监控、智能预警系统与人脸识别技术,校园安全得到了全方位保障。无论是外来人员的入侵还是学生的异常行为,都能被及时发现并处理。同时,智能化的健康管理系统还能实时监测师生的健康状况,为校园防疫工作提供有力支持。智慧校园,用科技的力量为每一位师生筑起了一道坚实的安全防线,让校园生活更加安心、舒心。
内容概要:本文详细介绍了使用C#开发工业控制系统的上位机应用,涵盖主控界面设计、PLC通讯协议实现以及工艺编辑界面的构建。首先讨论了主控界面的设计,推荐使用WinForms或WPF进行布局,强调了SplitContainer和DockPanel等控件的应用。接着深入探讨了PLC通讯部分,提出了采用工厂模式抽象不同类型的PLC驱动(如Modbus TCP和RTU),并提供了具体的代码示例。对于工艺编辑界面,则提倡使用PropertyGrid控件结合自定义对象,避免使用Excel,同时介绍了如何利用OxyPlot库实现高效的曲线绘制和交互操作。此外,文中还特别提到了线程安全性和UI更新的最佳实践,确保系统的稳定运行。 适合人群:具有一定C#编程经验和对工业自动化感兴趣的开发者,尤其是从事上位机控制系统开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要开发高效稳定的工业控制上位机系统的场合,帮助开发者掌握从界面设计到通讯协议实现再到数据展示的一系列关键技术,最终实现一个功能完备、易于维护的上位机应用程序。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码片段和技术细节,还分享了许多实际项目中的宝贵经验,如避免常见错误、优化性能等方面的内容。
毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设),个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设)毕业设计-基于STM32的人体健康监测装置项目源码+文档说明(高分毕设