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lc2178890:
朋友,你在线吗?能不能在线交流一下,我也有遇见这个问题,不过是 ...
客户端用https连接服务器的一点心得 -
lj0910:
楼主 你的这个实现了吗? 能不能指教下。
用js如何打印网页中的某张图片。 -
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朋友,没有那么复杂吧,我更具tomcat document里面 ...
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lzycxy:
我也出现了你这类似的问题,不知道你上述的问题解决了没有,如果解 ...
tomcat 配置 jmx -
baoqf:
网页上的图片点鼠标右键有个菜单叫“打印图片...”,我想用js ...
用js如何打印网页中的某张图片。
accept(接受socket连线) | |
相关函数 | socket,bind,listen,connect |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int accept(int s,struct sockaddr * addr,int * addrlen); |
函数说明 | accept()用来接受参数s的socket连线。参数s的socket必需先经bind()、listen()函数处理过,当有连线进来时accept()会返回一个新的socket处理代码,往后的数据传送与读取就是经由新的socket处理,而原来参数s的socket能继续使用accept()来接受新的连线要求。连线成功时,参数addr所指的结构会被系统填入远程主机的地址数据,参数addrlen为scokaddr的结构长度。关于结构sockaddr的定义请参考bind()。 |
返回值 | 成功则返回新的socket处理代码,失败返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数s 非合法socket处理代码。 EFAULT 参数addr指针指向无法存取的内存空间。 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EOPNOTSUPP 指定的socket并非SOCK_STREAM。 EPERM 防火墙拒绝此连线。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足。 ENOMEM 核心内存不足。 |
范例 | 参考listen()。 |
bind(对socket定位) | |
相关函数 | socket,accept,connect,listen |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int bind(int sockfd,struct sockaddr * my_addr,int addrlen); |
函数说明 | bind()用来设置给参数sockfd的socket一个名称。此名称由参数my_addr指向一sockaddr结构,对于不同的socket domain定义了一个通用的数据结构 struct sockaddr { unsigned short int sa_family; char sa_data[14]; }; sa_family 为调用socket()时的domain参数,即AF_xxxx值。 sa_data 最多使用14个字符长度。 此sockaddr结构会因使用不同的socket domain而有不同结构定义,例如使用AF_INET domain,其socketaddr结构定义便为 struct socketaddr_in { unsigned short int sin_family; uint16_t sin_port; struct in_addr sin_addr; unsigned char sin_zero[8]; }; struct in_addr { uint32_t s_addr; }; sin_family 即为sa_family sin_port 为使用的port编号 sin_addr.s_addr 为IP 地址 sin_zero 未使用。 |
参数 | addrlen为sockaddr的结构长度。 |
返回值 | 成功则返回0,失败返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数sockfd 非合法socket处理代码。 EACCESS 权限不足 ENOTSOCK 参数sockfd为一文件描述词,非socket。 |
范例 | 参考listen() |
connect(建立socket连线) | |
相关函数 | socket,bind,listen |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int connect (int sockfd,struct sockaddr * serv_addr,int addrlen); |
函数说明 | connect()用来将参数sockfd 的socket 连至参数serv_addr 指定的网络地址。结构sockaddr请参考bind()。参数addrlen为sockaddr的结构长度。 |
返回值 | 成功则返回0,失败返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数sockfd 非合法socket处理代码 EFAULT 参数serv_addr指针指向无法存取的内存空间 ENOTSOCK 参数sockfd为一文件描述词,非socket。 EISCONN 参数sockfd的socket已是连线状态 ECONNREFUSED 连线要求被server端拒绝。 ETIMEDOUT 企图连线的操作超过限定时间仍未有响应。 ENETUNREACH 无法传送数据包至指定的主机。 EAFNOSUPPORT sockaddr结构的sa_family不正确。 EALREADY socket为不可阻断且先前的连线操作还未完成。 |
范例 | /* 利用socket的TCP client 此程序会连线TCP server,并将键盘输入的字符串传送给server。 TCP server范例请参考listen()。 */ #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #define PORT 1234 #define SERVER_IP “127.0.0.1” main() { int s; struct sockaddr_in addr; char buffer[256]; if((s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0){ perror(“socket”); exit(1); } /* 填写sockaddr_in结构*/ bzero(&addr,sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port=htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); /* 尝试连线*/ if(connect(s,&addr,sizeof(addr))<0){ perror(“connect”); exit(1); } /* 接收由server端传来的信息*/ recv(s,buffer,sizeof(buffer),0); printf(“%s\n”,buffer); while(1){ bzero(buffer,sizeof(buffer)); /* 从标准输入设备取得字符串*/ read(STDIN_FILENO,buffer,sizeof(buffer)); /* 将字符串传给server端*/ if(send(s,buffer,sizeof(buffer),0)<0){ perror(“send”); exit(1); } } } |
执行 | $ ./connect Welcome to server! hi I am client! /*键盘输入*/ /*<Ctrl+C>中断程序*/ |
endprotoent(结束网络协议数据的读取) | |
相关函数 | getprotoent,getprotobyname,getprotobynumber,setprotoent |
表头文件 | #include<netdb.h> |
定义函数 | void endprotoent(void); |
函数说明 | endprotoent()用来关闭由getprotoent()打开的文件。 |
返回值 | |
范例 | 参考getprotoent() |
endservent(结束网络服务数据的读取) | |
相关函数 | getservent,getservbyname,getservbyport,setservent |
表头文件 | #include<netdb.h> |
定义函数 | void endservent(void); |
函数说明 | endservent()用来关闭由getservent()所打开的文件。 |
返回值 | |
范例 | 参考getservent()。 |
getsockopt(取得socket状态) | |
相关函数 | setsockopt |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int getsockopt(int s,int level,int optname,void* optval,socklen_t* optlen); |
函数说明 | getsockopt()会将参数s所指定的socket状态返回。参数optname代表欲取得何种选项状态,而参数optval则指向欲保存结果的内存地址,参数optlen则为该空间的大小。参数level、optname请参考setsockopt()。 |
返回值 | 成功则返回0,若有错误则返回-1,错误原因存于errno |
错误代码 | EBADF 参数s 并非合法的socket处理代码 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket ENOPROTOOPT 参数optname指定的选项不正确 EFAULT 参数optval指针指向无法存取的内存空间 |
范例 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> main() { int s,optval,optlen = sizeof(int); if((s = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0) perror(“socket”); getsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_TYPE,&optval,&optlen); printf(“optval = %d\n”,optval); close(s);} |
执行 | optval = 1 /*SOCK_STREAM的定义正是此值*/ |
htonl(将32位主机字符顺序转换成网络字符顺序) | |
相关函数 | htons,ntohl,ntohs |
表头文件 | #include<netinet/in.h> |
定义函数 | unsigned long int htonl(unsigned long int hostlong); |
函数说明 | htonl()用来将参数指定的32位hostlong 转换成网络字符顺序。 |
返回值 | 返回对应的网络字符顺序。 |
范例 | 参考getservbyport()或connect()。 |
htons(将16位主机字符顺序转换成网络字符顺序) | |
相关函数 | htonl,ntohl,ntohs |
表头文件 | #include<netinet/in.h> |
定义函数 | unsigned short int htons(unsigned short int hostshort); |
函数说明 | htons()用来将参数指定的16位hostshort转换成网络字符顺序。 |
返回值 | 返回对应的网络字符顺序。 |
范例 | 参考connect()。 |
inet_addr(将网络地址转成二进制的数字) | |
相关函数 | inet_aton,inet_ntoa |
表头文件 | #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> |
定义函数 | unsigned long int inet_addr(const char *cp); |
函数说明 | inet_addr()用来将参数cp所指的网络地址字符串转换成网络所使用的二进制数字。网络地址字符串是以数字和点组成的字符串,例如:“163.13.132.68”。 |
返回值 | 成功则返回对应的网络二进制的数字,失败返回-1。 |
inet_aton(将网络地址转成网络二进制的数字) | |
相关函数 | inet_addr,inet_ntoa |
表头文件 | #include<sys/scoket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> |
定义函数 | int inet_aton(const char * cp,struct in_addr *inp); |
函数说明 | inet_aton()用来将参数cp所指的网络地址字符串转换成网络使用的二进制的数字,然后存于参数inp所指的in_addr结构中。 结构in_addr定义如下 struct in_addr { unsigned long int s_addr; }; |
返回值 | 成功则返回非0值,失败则返回0。 |
inet_ntoa(将网络二进制的数字转换成网络地址) | |
相关函数 | inet_addr,inet_aton |
表头文件 | #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> |
定义函数 | char * inet_ntoa(struct in_addr in); |
函数说明 | inet_ntoa()用来将参数in所指的网络二进制的数字转换成网络地址,然后将指向此网络地址字符串的指针返回。 |
返回值 | 成功则返回字符串指针,失败则返回NULL。 |
listen(等待连接) | |
相关函数 | socket,bind,accept,connect |
表头文件 | #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int listen(int s,int backlog); |
函数说明 | listen()用来等待参数s 的socket连线。参数backlog指定同时能处理的最大连接要求,如果连接数目达此上限则client端将收到ECONNREFUSED的错误。Listen()并未开始接收连线,只是设置socket为listen模式,真正接收client端连线的是accept()。通常listen()会在socket(),bind()之后调用,接着才调用accept()。 |
返回值 | 成功则返回0,失败返回-1,错误原因存于errno |
附加说明 | listen()只适用SOCK_STREAM或SOCK_SEQPACKET的socket类型。如果socket为AF_INET则参数backlog 最大值可设至128。 |
错误代码 | EBADF 参数sockfd非合法socket处理代码 EACCESS 权限不足 EOPNOTSUPP 指定的socket并未支援listen模式。 |
范例 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #include<unistd.h> #define PORT 1234 #define MAXSOCKFD 10 main() { int sockfd,newsockfd,is_connected[MAXSOCKFD],fd; struct sockaddr_in addr; int addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); fd_set readfds; char buffer[256]; char msg[ ] =”Welcome to server!”; if ((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0){ perror(“socket”); exit(1); } bzero(&addr,sizeof(addr)); addr.sin_family =AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if(bind(sockfd,&addr,sizeof(addr))<0){ perror(“connect”); exit(1); } if(listen(sockfd,3)<0){ perror(“listen”); exit(1); } for(fd=0;fd<MAXSOCKFD;fd++) is_connected[fd]=0; while(1){ FD_ZERO(&readfds); FD_SET(sockfd,&readfds); for(fd=0;fd<MAXSOCKFD;fd++) if(is_connected[fd]) FD_SET(fd,&readfds); if(!select(MAXSOCKFD,&readfds,NULL,NULL,NULL))continue; for(fd=0;fd<MAXSOCKFD;fd++) if(FD_ISSET(fd,&readfds)){ if(sockfd = =fd){ if((newsockfd = accept (sockfd,&addr,&addr_len))<0) perror(“accept”); write(newsockfd,msg,sizeof(msg)); is_connected[newsockfd] =1; printf(“cnnect from %s\n”,inet_ntoa(addr.sin_addr)); }else{ bzero(buffer,sizeof(buffer)); if(read(fd,buffer,sizeof(buffer))<=0){ printf(“connect closed.\n”); is_connected[fd]=0; close(fd); }else printf(“%s”,buffer); } } } } |
执行 | $ ./listen connect from 127.0.0.1 hi I am client connected closed. |
ntohl(将32位网络字符顺序转换成主机字符顺序) | |
相关函数 | htonl,htons,ntohs |
表头文件 | #include<netinet/in.h> |
定义函数 | unsigned long int ntohl(unsigned long int netlong); |
函数说明 | ntohl()用来将参数指定的32位netlong转换成主机字符顺序。 |
返回值 | 返回对应的主机字符顺序。 |
范例 | 参考getservent()。 |
ntohs(将16位网络字符顺序转换成主机字符顺序) | |
相关函数 | htonl,htons,ntohl |
表头文件 | #include<netinet/in.h> |
定义函数 | unsigned short int ntohs(unsigned short int netshort); |
函数说明 | ntohs()用来将参数指定的16位netshort转换成主机字符顺序。 |
返回值 | 返回对应的主机顺序。 |
范例 | 参考getservent()。 |
recv(经socket接收数据) | |
相关函数 | recvfrom,recvmsg,send,sendto,socket |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int recv(int s,void *buf,int len,unsigned int flags); |
函数说明 | recv()用来接收远端主机经指定的socket传来的数据,并把数据存到由参数buf 指向的内存空间,参数len为可接收数据的最大长度。 |
参数 | flags一般设0。其他数值定义如下: MSG_OOB 接收以out-of-band 送出的数据。 MSG_PEEK 返回来的数据并不会在系统内删除,如果再调用recv()会返回相同的数据内容。 MSG_WAITALL强迫接收到len大小的数据后才能返回,除非有错误或信号产生。 MSG_NOSIGNAL此操作不愿被SIGPIPE信号中断返回值成功则返回接收到的字符数,失败返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数s非合法的socket处理代码 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断 EAGAIN 此动作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足。 ENOMEM 核心内存不足 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | 参考listen()。 |
recvfrom(经socket接收数据) | |
相关函数 | recv,recvmsg,send,sendto,socket |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int recvfrom(int s,void *buf,int len,unsigned int flags ,struct sockaddr *from ,int *fromlen); |
函数说明 | recv()用来接收远程主机经指定的socket 传来的数据,并把数据存到由参数buf 指向的内存空间,参数len 为可接收数据的最大长度。参数flags 一般设0,其他数值定义请参考recv()。参数from用来指定欲传送的网络地址,结构sockaddr 请参考bind()。参数fromlen为sockaddr的结构长度。 |
返回值 | 成功则返回接收到的字符数,失败则返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数s非合法的socket处理代码 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间。 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断。 EAGAIN 此动作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足 ENOMEM 核心内存不足 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | /*利用socket的UDP client 此程序会连线UDP server,并将键盘输入的字符串传给server。 UDP server 范例请参考sendto()。 */ #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<sys/typs.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<arpa/inet.h> #define PORT 2345 #define SERVER_IP “127.0.0.1” main() { int s,len; struct sockaddr_in addr; int addr_len =sizeof(struct sockaddr_in); char buffer[256]; /* 建立socket*/ if((s = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))<0){ perror(“socket”); exit(1); } /* 填写sockaddr_in*/ bzero(&addr,sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(PORT); addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); while(1){ bzero(buffer,sizeof(buffer)); /* 从标准输入设备取得字符串*/ len =read(STDIN_FILENO,buffer,sizeof(buffer)); /* 将字符串传送给server端*/ sendto(s,buffer,len,0,&addr,addr_len); /* 接收server端返回的字符串*/ len = recvfrom(s,buffer,sizeof(buffer),0,&addr,&addr_len); printf(“receive: %s”,buffer); } } |
执行 | (先执行udp server 再执行udp client) hello /*从键盘输入字符串*/ receive: hello /*server端返回来的字符串*/ |
recvmsg(经socket接收数据) | |
相关函数 | recv,recvfrom,send,sendto,sendmsg,socket |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socktet.h> |
定义函数 | int recvmsg(int s,struct msghdr *msg,unsigned int flags); |
函数说明 | recvmsg()用来接收远程主机经指定的socket传来的数据。参数s为已建立好连线的socket,如果利用UDP协议则不需经过连线操作。参数msg指向欲连线的数据结构内容,参数flags一般设0,详细描述请参考send()。关于结构msghdr的定义请参考sendmsg()。 |
返回值 | 成功则返回接收到的字符数,失败则返回-1,错误原因存于errno中。 |
错误代码 | EBADF 参数s非合法的socket处理代码。 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断。 EAGAIN 此操作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足 ENOMEM 核心内存不足 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | 参考recvfrom()。 |
send(经socket传送数据) | |
相关函数 | sendto,sendmsg,recv,recvfrom,socket |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int send(int s,const void * msg,int len,unsigned int falgs); |
函数说明 | send()用来将数据由指定的socket 传给对方主机。参数s为已建立好连接的socket。参数msg指向欲连线的数据内容,参数len则为数据长度。参数flags一般设0,其他数值定义如下 MSG_OOB 传送的数据以out-of-band 送出。 MSG_DONTROUTE 取消路由表查询 MSG_DONTWAIT 设置为不可阻断运作 MSG_NOSIGNAL 此动作不愿被SIGPIPE 信号中断。 |
返回值 | 成功则返回实际传送出去的字符数,失败返回-1。错误原因存于errno |
错误代码 | EBADF 参数s 非合法的socket处理代码。 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断。 EAGAIN 此操作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足 ENOMEM 核心内存不足 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | 参考connect() |
sendmsg(经socket传送数据) | |
相关函数 | send,sendto,recv,recvfrom,recvmsg,socket |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int sendmsg(int s,const strcut msghdr *msg,unsigned int flags); |
函数说明 | sendmsg()用来将数据由指定的socket传给对方主机。参数s为已建立好连线的socket,如果利用UDP协议则不需经过连线操作。参数msg 指向欲连线的数据结构内容,参数flags一般默认为0,详细描述请参考send()。 结构msghdr定义如下 struct msghdr { void *msg_name; /*Address to send to /receive from . */ socklen_t msg_namelen; /* Length of addres data */ strcut iovec * msg_iov; /* Vector of data to send/receive into */ size_t msg_iovlen; /* Number of elements in the vector */ void * msg_control; /* Ancillary dat */ size_t msg_controllen; /* Ancillary data buffer length */ int msg_flags; /* Flags on received message */ }; |
返回值 | 成功则返回实际传送出去的字符数,失败返回-1,错误原因存于errno |
错误代码 | EBADF 参数s 非合法的socket处理代码。 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断。 EAGAIN 此操作会令进程阻断,但参数s的socket为不可阻断。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足 ENOMEM 核心内存不足 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | 参考sendto()。 |
sendto(经socket传送数据) | |
相关函数 | send , sendmsg,recv , recvfrom , socket |
表头文件 | #include < sys/types.h > #include < sys/socket.h > |
定义函数 | int sendto ( int s , const void * msg, int len, unsigned int flags, const struct sockaddr * to , int tolen ) ; |
函数说明 | sendto() 用来将数据由指定的socket传给对方主机。参数s为已建好连线的socket,如果利用UDP协议则不需经过连线操作。参数msg指向欲连线的数据内容,参数flags 一般设0,详细描述请参考send()。参数to用来指定欲传送的网络地址,结构sockaddr请参考bind()。参数tolen为sockaddr的结果长度。 |
返回值 | 成功则返回实际传送出去的字符数,失败返回-1,错误原因存于errno 中。 |
错误代码 | EBADF 参数s非法的socket处理代码。 EFAULT 参数中有一指针指向无法存取的内存空间。 WNOTSOCK canshu s为一文件描述词,非socket。 EINTR 被信号所中断。 EAGAIN 此动作会令进程阻断,但参数s的soket为补课阻断的。 ENOBUFS 系统的缓冲内存不足。 EINVAL 传给系统调用的参数不正确。 |
范例 | #include < sys/types.h > #include < sys/socket.h > # include <netinet.in.h> #include <arpa.inet.h> #define PORT 2345 /*使用的port*/ main(){ int sockfd,len; struct sockaddr_in addr; char buffer[256]; /*建立socket*/ if(sockfd=socket (AF_INET,SOCK_DGRAM,0))<0){ perror (“socket”); exit(1); } /*填写sockaddr_in 结构*/ bzero ( &addr, sizeof(addr) ); addr.sin_family=AF_INET; addr.sin_port=htons(PORT); addr.sin_addr=hton1(INADDR_ANY) ; if (bind(sockfd, &addr, sizeof(addr))<0){ perror(“connect”); exit(1); } while(1){ bezro(buffer,sizeof(buffer)); len = recvfrom(socket,buffer,sizeof(buffer), 0 , &addr &addr_len); /*显示client端的网络地址*/ printf(“receive from %s\n “ , inet_ntoa( addr.sin_addr)); /*将字串返回给client端*/ sendto(sockfd,buffer,len,0,&addr,addr_len);” } } |
执行 | 请参考recvfrom() |
setprotoent(打开网络协议的数据文件) | |
相关函数 | getprotobyname, getprotobynumber, endprotoent |
表头文件 | #include <netdb.h> |
定义函数 | void setprotoent (int stayopen); |
函数说明 | setprotoent()用来打开/etc/protocols, 如果参数stayopen值为1,则接下来的getprotobyname()或getprotobynumber()将不会自动关闭此文件。 |
setservent(打开主机网络服务的数据文件) | |
相关函数 | getservent, getservbyname, getservbyport, endservent |
表头文件 | #include < netdb.h > |
定义函数 | void setservent (int stayopen); |
函数说明 | setservent()用来打开/etc/services,如果参数stayopen值为1,则接下来的getservbyname()或getservbyport()将补回自动关闭文件。 |
setsockopt(设置socket状态) | |
相关函数 | getsockopt |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int setsockopt(int s,int level,int optname,const void * optval,,socklen_toptlen); |
函数说明 | setsockopt()用来设置参数s所指定的socket状态。参数level代表欲设置的网络层,一般设成SOL_SOCKET以存取socket层。参数optname代表欲设置的选项,有下列几种数值: SO_DEBUG 打开或关闭排错模式 SO_REUSEADDR 允许在bind()过程中本地地址可重复使用 SO_TYPE 返回socket形态。 SO_ERROR 返回socket已发生的错误原因 SO_DONTROUTE 送出的数据包不要利用路由设备来传输。 SO_BROADCAST 使用广播方式传送 SO_SNDBUF 设置送出的暂存区大小 SO_RCVBUF 设置接收的暂存区大小 SO_KEEPALIVE 定期确定连线是否已终止。 SO_OOBINLINE 当接收到OOB 数据时会马上送至标准输入设备 SO_LINGER 确保数据安全且可靠的传送出去。 |
参数 | optval代表欲设置的值,参数optlen则为optval的长度。 |
返回值 | 成功则返回0,若有错误则返回-1,错误原因存于errno。 |
附加说明 | EBADF 参数s并非合法的socket处理代码 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket ENOPROTOOPT 参数optname指定的选项不正确。 EFAULT 参数optval指针指向无法存取的内存空间。 |
范例 | 参考getsockopt()。 |
shutdown(终止socket通信) | |
相关函数 | socket,connect |
表头文件 | #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int shutdown(int s,int how); |
函数说明 | shutdown()用来终止参数s所指定的socket连线。参数s是连线中的socket处理代码,参数how有下列几种情况: how=0 终止读取操作。 how=1 终止传送操作 how=2 终止读取及传送操作 |
返回值 | 成功则返回0,失败返回-1,错误原因存于errno。 |
错误代码 | EBADF 参数s不是有效的socket处理代码 ENOTSOCK 参数s为一文件描述词,非socket ENOTCONN 参数s指定的socket并未连线 |
socket(建立一个socket通信) | |
相关函数 | accept,bind,connect,listen |
表头文件 | #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> |
定义函数 | int socket(int domain,int type,int protocol); |
函数说明 | socket()用来建立一个新的socket,也就是向系统注册,通知系统建立一通信端口。参数domain 指定使用何种的地址类型,完整的定义在/usr/include/bits/socket.h 内,底下是常见的协议: PF_UNIX/PF_LOCAL/AF_UNIX/AF_LOCAL UNIX 进程通信协议 PF_INET?AF_INET Ipv4网络协议 PF_INET6/AF_INET6 Ipv6 网络协议 PF_IPX/AF_IPX IPX-Novell协议 PF_NETLINK/AF_NETLINK 核心用户接口装置 PF_X25/AF_X25 ITU-T X.25/ISO-8208 协议 PF_AX25/AF_AX25 业余无线AX.25协议 PF_ATMPVC/AF_ATMPVC 存取原始ATM PVCs PF_APPLETALK/AF_APPLETALK appletalk(DDP)协议 PF_PACKET/AF_PACKET 初级封包接口 |
参数 | type有下列几种数值: SOCK_STREAM 提供双向连续且可信赖的数据流,即TCP。支持 OOB 机制,在所有数据传送前必须使用connect()来建立连线状态。 SOCK_DGRAM 使用不连续不可信赖的数据包连接 SOCK_SEQPACKET 提供连续可信赖的数据包连接 SOCK_RAW 提供原始网络协议存取 SOCK_RDM 提供可信赖的数据包连接 SOCK_PACKET 提供和网络驱动程序直接通信。 protocol用来指定socket所使用的传输协议编号,通常此参考不用管它,设为0即可。 |
返回值 | 成功则返回socket处理代码,失败返回-1。 |
错误代码 | EPROTONOSUPPORT 参数domain指定的类型不支持参数type或protocol指定的协议 ENFILE 核心内存不足,无法建立新的socket结构 EMFILE 进程文件表溢出,无法再建立新的socket EACCESS 权限不足,无法建立type或protocol指定的协议 ENOBUFS/ENOMEM 内存不足 EINVAL 参数domain/type/protocol不合法 |
范例 | 参考connect()。 |
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"FANUC机器人SOCKET通讯说明手册" 本手册旨在指导用户如何使用FANUC机器人的SOCKET通讯功能,实现机器人与外部设备或系统的通讯。本手册涵盖了机器人软硬件要求、机器人基本设定、通讯专用程序导入、使用方法及样本...
一手原创,内含程序注释、在项目上已经验证,通讯成功。 验证的硬件:1756-EN2T和1769-l30er...AB PLC通过1756-en2t或者1769-l30er直接与PC或者其它直持socket的控制器实现数据通讯功能,实现直接通讯,绕开rslinx 等。
Socket通讯在IT行业中是网络通信的基础,特别是在机器人与PLC(可编程逻辑控制器)的交互中,它扮演着至关重要的角色。本手册将详细讲解如何配置和使用Socket进行有效通讯。 首先,我们要理解什么是Socket。Socket...
AB PLC(可编程逻辑控制器)与个人计算机(PC)通过Socket通讯是一项涉及工业自动化和网络技术的功能。为了实现这一通讯,通常需要对AB PLC进行特定的配置,并确保PC端的软件能够与之兼容和通信。本知识点将从以下几...
《三菱Q系列PLC之间SOCKET通讯详解》 在现代工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)之间的通信是实现设备间协同工作的重要环节。三菱Q系列PLC以其强大的功能和稳定性,在众多PLC产品中脱颖而出。本文将深入探讨...
本篇将详细介绍基于C#语言的Socket通讯框架,该框架已经封装了客户端(Client)和服务器端(Server)的类库,并提供了实例演示和使用手册,方便开发者快速理解和应用。 首先,让我们了解什么是Socket。Socket是操作...
泰克示波器通常提供详细的编程手册和API库,开发者应参考这些资源来编写代码。在Python中,可以使用`socket`模块来创建和管理网络连接,发送和接收数据。 总的来说,“泰克数字示波器SOCKET通讯”是一个涉及网络...
三菱Q系列PLC之间SOCKET通讯详解 SOCKET 通讯是 Mitsubishi Electric Corporation 推出的 Q 系列 PLC 之间的一种通讯方式。通过 SOCKET 通讯,PLC 可以与其他设备进行数据交换,实现远程监控、数据采集和控制等功能...
标题中的“三菱Q系列PLC---TCP通讯测试程序、socket”揭示了本次讨论的主要内容,即如何使用三菱的Q系列可编程逻辑控制器(PLC)通过TCP协议进行通信,并涉及到了socket编程。Q系列PLC是三菱自动化产品线中的一款高...
在实际应用中,Socket广泛应用于各种场景,例如Web服务器与浏览器之间的通信、即时通讯软件(如聊天应用)、文件传输服务等。 在压缩包文件名称列表中只有一个元素"Socket",这可能是源代码文件或测试脚本的名称,...
本例子运用C#中的Socket类进行以太网同步通信,里面有服务器和客户端界面,可以传输文件和文字,代码有大量的注释,可以让初学者很好的理解socket TCP网络编程。
UR机器人参考资料,主要包括UR机器人的通讯设置(socket通讯、tcp/ip、modbus等等),UR机器人的脚本编程资料(中英文版)、UR机器人的使用手册以及URcap和Onrobot等外接设备的参考资料
通讯教程将详细解释如何设置和使用socket通讯,这是实现机器人与其他设备(如PLC、传感器或上位机)交换数据的关键。教程可能涵盖网络配置、数据格式化、数据传输和错误处理等内容。 3. **示范程序**: 示例程序是...
本项目主要关注的是如何使用socket编程实现UR机械臂(以UR5为例)与个人计算机(PC)的通讯,从而传递机械臂的位姿信息。在本文中,我们将深入探讨这一主题,并提供相关的步骤和注意事项。 首先,UR机械臂是...
例如,在提到的“Karel手册中文.pdf”中,由于OCR技术局限性,文档中的“Karel”可能被误识别为“⿏标”,这实际上应当是发那科的通讯编程手册的名称。在阅读时需要根据上下文进行正确解读。 在实际应用中,不同...
"发那科机器人Socket Message通讯设置及使用手册(中文版).pdf"和"FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf"是本次主题的核心,它们提供了详细的步骤来指导用户如何设置和利用套接字消息通讯功能...
在开发过程中,可以利用各种编程语言提供的TCP库,如Python的socket库、C#的System.Net.Sockets命名空间等,简化通信过程。同时,理解基恩士PLC的寄存器布局和数据类型也是必要的,以便正确地读取和写入数据。 总的...
史陶比尔机器人编程手册是一份详尽的技术文档,它为史陶比尔机器人提供程序设计的指导和示例。这份手册是专门为VAL3语言编写的参考材料,VAL3是一种应用于史陶比尔机器人的编程语言。VAL3语言提供了丰富的数据类型和...