MANOI AT01：如何成为一个世界级的短跑机器人

日本机器人制造商京商株式会社（Kyosho）于2006年推出的经典机器人Manoi AT01，标准型号的身高是34CM，重约1.4Kg，左右腿分别带5个伺服电机，左右手臂分别带3个，还有一个在头部。17个自由度给予了Manoi AT01极大的运动技能，走路，跑步，前滚翻，后滚翻，身体可以往后弯曲260度，侧手翻，爬楼梯，踢足球，空手道，跳舞。 RCB-3控制器可以分析输入，因此其他的传感器，如陀螺仪等可以和机器人完美结合。

Manoi AT01之所以一经推出就拥有一大批追随者，并不仅仅是因为讨巧前卫的外形设计，虽然这是类人机器人商业推广成功的重要因素，但更大程度上是因为它可以做一些高难度的探险动作。玩家还可以通过改写程序，来让它们完成一些奇怪的动作，当然也可以完成不奇怪的动作，比如上文提到的Dr. GIY。该产品定位是趣味性机器人，其特点是在软硬件方面都留有供用户改造的余地，并且具备丰富的改造选项，重点突出用户动手参与的乐趣。而用户也不需要具备高级的编程技术就能够编写机器人运行程序。下面是一段youtube视频，您也掐掐手表看看，Manoi AT01走完全程用了多久。

http://www.youtube.com/watch?v=pYDHrigqReM&e