平时，使用eclipse插件开发，都是用product来配置应用需要用到的插件。在运行一次后，就可以点击Run菜单来再次运行。那这些运行的信息保存在哪里呢？
在运行后，会在workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.debug.core\.launches下建立一个launch的文件：
我们可以通过common选项卡的shared file可以把launch文件保存到工作空间中，就可以通过launch文件与其他同事交流协作。
RAP的demo导出来的插件中包含了3个Launch文件。点击Run->Run configuration就可以看到RAP DEMO的三个启动项（会自动的扫描工作空间里面的.launch文件）。
相关推荐
3. **包含其他launch文件** 如果多个`launch`文件之间有重复内容，可以使用`<include>`标签来包含其他`launch`文件，减少代码重复。例如： ```xml $(find package_name)/launch/other_launch_file.launch"/> ```...
在这个"ros环境下的launch文件案例"中，我们将深入探讨如何使用launch文件进行各种操作。 1. **通过launch文件启动发布者与订阅者** 在ROS中，节点之间通过话题（topics）进行通信，发布者（publishers）向话题...
根据文件标题《ROS下launch文件知识点总结.pdf》和描述，以及部分内容的片段，我们可以提炼出以下知识点： 1. ROS操作系统： ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它是用于个人、...
2. **编写.launch文件**： 在`launch`文件夹内，你可以创建一个或多个`.launch`文件。例如，你可以创建一个名为`xxx.launch`的文件。这个文件是用XML语言编写的，其中包含了要启动的Node节点及其属性。例如： ```...
Launch4j是一款强大的工具，专为Java开发者设计，可以将Java的JAR文件转换成Windows平台下的可执行程序（EXE）。这个转换过程使得Java应用程序能够脱离Java运行环境（JRE）独立运行，大大提高了软件分发的便利性。...
Launch4j是一款强大的Java应用程序封装工具，它可以帮助开发者将Java应用程序包装成Windows可执行文件（.exe），使得非Java环境的用户也能轻松运行程序。在本文中，我们将通过十步教程，结合图文并茂的方式，教你...
然而，有时候当我们运行一个launch文件时，可能只会启动Gazebo仿真环境，而不会自动打开rviz。本篇将详细介绍如何将rviz配置写入launch文件，以便在启动时同时运行rviz。 首先，我们需要理解`launch`文件的作用。在...
launch4j就是这样一个强大的工具，它允许开发者将Java应用程序封装为一个独立的、自包含的Windows可执行文件，用户无需安装Java运行环境就能直接运行程序，极大地提高了用户的使用便利性。 launch4j的核心功能在于...
Launch4j是一个开源的安装程序，将您的jar文件打包成操作系统的本地可执行文件，支持Windows, MacOS,Linux和Solaris。对于JRE，您可以嵌入在安装文件中，也可以在安装时提示用户下载正确的JRE版本。Launch4j更加吸引...
launch.json VScode配置文件
在【压缩包子文件的文件名称列表】中，我们看到一个名为 `freelaunchbar2.0.exe` 的文件，这是Freelaunchbar 2.0汉化版的安装程序。用户下载后运行这个文件，按照提示步骤即可完成安装，享受到全面汉化的启动栏工具...
ros launch 深入理解launch roslaunch 包包含roslaunch工具，也包含了各种其他支持的工具来帮助你使用这些文件，许多ros包都包含roslaunch files，可以运行下面这些指令
此文件是将多个velodyne雷达进行点云拼接的launch文件,可以直接运行,有需要的同学可以自取.
Java桌面应用程序通常以JAR（Java Archive）文件的形式存在，但是由于Windows系统默认不支持直接运行JAR文件，用户需要有...通过学习和掌握Launch4j的使用，你可以让你的Java应用更好地适应Windows环境，提升用户体验。
Launch4j是一款强大的工具，专为Java开发者设计，用于将JAR文件转换为Windows平台上的可执行文件（exe）。此“老朽痴拙汉化版”是原版Launch4j的中文版本，使得国内用户在使用过程中能更方便地理解和操作。通过这个...
《使用launch4j将Java程序转化为可执行exe文件》 在IT行业中，开发跨平台的应用程序是常见的需求，而Java语言凭借其“一次编写，到处运行”的特性深受开发者喜爱。然而，对于Windows用户来说，他们更习惯于直接运行...
Launch4j 是一款用于将 Java 应用程序（JAR 文件）封装为 Windows 本地可执行文件 (.exe) 的工具。它提供了丰富的功能，如本地弹出屏幕、应用程序图标定制、JRE 搜索或绑定、启动失败反馈机制、命令行参数传递以及...
一份很好的关于ROSlaunch文件的整理文件。有书签
因此，`launch-0.1.1.tar.gz`是一个已经经过gzip压缩的tar归档文件，我们需要使用相应的工具（如在Linux或Mac系统上的`tar`命令，或者在Windows上的7-Zip等）来解压。 "launch"库很可能是一个Python的框架或模块，...