大小端和存储器对齐

大小端和存储器对齐[自己还没看，先贴出来有空看]

xiaoB.M. @ 2007-09-12 21:24

我们常常看到“alignment"， "endian"之类的字眼， 但很少有C语言教材提到这些概念。 实际上它们是与处理器与内存接口， 编译器类型密切相关的。考虑这样一个例子: 两个异构的CPU进行通信， 定义了这样一个结果来传递消息:
struct Message
{
      short opcode;
      char subfield;
      long message_length;
      char version;
      short destination_processor;
}message;
     用这样一个结构来传递消息貌似非常方便， 但也引发了这样一个问题: 若这两种不同的CPU对该结构的定义不一样， 两者就会对消息有不同的理解。 有可能导致二义性。 会引发二义性的有这两个方面:
     1.内存地址对齐
     2.大小端定义
     本文先介绍内存地址对齐和大小端的概念， 再回头来看这个例子就豁然开朗了。
内存地址对齐
     洋名叫做" Byte Alignment"。
     大部分16位和32位的CPU不允许将字或者长字存储到内存中的任意地址。 比如Motorola 68000不允许将16位的字存储到奇数地址中， 将一个16位的字写到奇数地址将引发异常。
     实际上， 对于c中的字节组织， 有这样的对齐规则:    
     1) 结构体变量的首地址能够被其最宽基本类型成员的大小所整除；
     2) 结构体每个成员相对于结构首地址的偏移量（offset）都是成员大小的整数倍，如有需要编译器会在成员之间加上填充字节（internal adding）；
     3) 结构体的总大小为结构体最宽基本类型成员大小的整数倍，如有需要编译器会在最末一个成员之后加上填充字节（trailing padding）。

     不同CPU的对其规则可能不同， 请参考手册。
     为什么会有上述的限制呢? 理解了内存组织， 就会清楚了
     CPU通过地址总线来存取内存中的数据，32位的CPU的地址总线宽度既为32位置， 标为A[0:31]。 在一个总线周期内，CPU从内存读/写32位。 但是CPU只能在能够被4整除的地址进行内存访问，这是因为: 32位CPU不使用地址总线的A1和A2(比如ARM，它的A[0:1]用于字节选择， 用于逻辑控制， 而不和存储器相连， 存储器连接到A[2:31])。访问内存的最小单位是字节(byte)， A0和A1不使用， 那么对于地址来说， 最低两位是无效的， 所以它只能识别能被4整除的地址了。 在4字节中，通过A0和A1确定某一个字节。
     再看看刚才的message结构， 你想想它占了多少字节? 别想当然的以为是10个字节。 实际上它占了12个字节。 不信?
     用sizeof(message)看吧。 对于结构体， 编译器会针对起中的元素添加"pad"以满足字节对齐规则。
     message会被编译器改为下面的形式:
struct Message

{
     short opcode;
     char subfield;
     char pad1;      // Pad to start the long word at a 4
                    // byte boundary
     long message_length;
     char version;
     char pad2;      // Pad to start a short at a 2 byte boundary
     short destination_processor;
     char pad3[4];   // Pad to align the complete structure to a 16
                    // byte boundary
};
如果不同的编译器采用不同的对齐规则， 对传递message可就麻烦了。

大端(Big Endian)与小端(Little Endian)
Byte Endian是指字节在内存中的组织，所以也称它为Byte Ordering。  
     对于数据中跨越多个字节的对象， 我们必须为它建立这样的约定:
(1) 它的地址是多少?
(2) 它的字节在内存中是如何组织的?
     针对第一个问题，有这样的解释:
     对于跨越多个字节的对象，一般它所占的字节都是连续的， 它的地址等于它所占字节最低地址。(链表可能是个例外， 但链表的地址可看作链表头的地址)。
     比如: int x， 它的地址为0x100。 那么它占据了内存中的Ox100， 0x101， 0x102， 0x103这四个字节。
     上面只是内存字节组织的一种情况: 多字节对象在内存中的组织有一般有两种约定。 考虑一个W位的整数。 它的各位表达如下:
[Xw-1， Xw-2， ... ， X1， X0]
     它的MSB (Most Significant Byte， 最高有效字节)为[Xw-1， Xw-2， ... Xw-8]; LSB (Least Significant Byte， 最低有效字节)为 [X7，X6，...， X0]。 其余的字节位于MSB， LSB之间。
     LSB和MSB谁位于内存的最低地址， 即谁代表该对象的地址? 这就引出了大端(Big Endian)与小端(Little Endian)的问题。
     如果LSB在MSB前面， 既LSB是低地址， 则该机器是小端; 反之则是大端。 DEC (Digital Equipment Corporation， 现在是Compaq公司的一部分)和Intel的机器一般采用小端。 IBM， Motorola， Sun的机器一般采用大端。 当然， 这不代表所有情况。 有的CPU即能工作于小端， 又能工作于大端， 比如ARM， PowerPC， Alpha。 具体情形参考处理器手册。
     举个例子来说名大小端: 比如一个int x， 地址为0x100， 它的值为0x1234567。 则它所占据的0x100， 0x101， 0x102， 0x103地址组织如下图:
     0x01234567的MSB为0x01， LSB为0x67。 0x01在低地址(或理解为"MSB出现在LSB前面，因为这里讨论的地址都是递增的)， 则为大端; 0x67在低地址则为小端。
     认清这样一个事实: C中的数据类型都是从内存的低地址向高地址扩展，取址运算"&"都是取低地址。
     两个测试Bit Endian的小程序:
method_1

＃i nclude <stdio.h>
int main(int argc， char *argv[])
{
     int c = 1;
     if ((*(char *)&c) == 1)
     {
         printf("little endian\n");
     }
     else
         printf("big endian");
     return 0;
}

     int c 在内存中的表达为: 0x00000001。 (这里假设int为4字节)。 用char可以截取一个字节。 LSB为0x01， 若它出现在c的低地址， 则为小端。

method_2

＃i nclude <stdio.h>
int main(void)
{
     /* Each component to a union type is allocated storage at the
         beginning of the union */
     
     union
     {
        short n;
        char c[sizeof(short)];
     }un;
     un.n = 0x0102;

     if ((un.c[0] == 1 && un.c[1] == 2))
         printf("big endian\n");
     else if ((un.c[0] == 2 && un.c[1] == 1))
         printf("little endian\n");
     else
         printf("error!\n");
     return 0;
}
     union中元素的起始地址都是相同的——位于联合的开始。 用char来截取感兴趣的字节。
     区分大端与小端有什么用呢? 如果两个不同Endian的机器进行通信时， 就有必要区分了。

字节对齐
thieven 发表于 2005-12-8 21:26:00

有关字节对齐的介绍：

什么是对齐，以及为什么要对齐：
现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。
对齐的作用和原因：各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。其他平台可能没有这种情况，但是最常见的是如果不按照适合其平台要求对数据存放进行对齐，会在存取效率上带来损失。比如有些平台每次读都是从偶地址开始，如果一个int型（假设为32位系统）如果存放在偶地址开始的地方，那么一个读周期就可以读出，而如果存放在奇地址开始的地方，就可能会需要2个读周期，并对两次读出的结果的高低字节进行拼凑才能得到该int数据。显然在读取效
率上下降很多。这也是空间和时间的博弈。
对齐的实现
通常，我们写程序的时候，不需要考虑对齐问题。编译器会替我们选择适合目标平台的对齐策略。当然，我们也可以通知给编译器传递预编译指令而改变对指定数据的对齐方法。
但是，正因为我们一般不需要关心这个问题，所以因为编辑器对数据存放做了对齐，而我们不了解的话，常常会对一些问题感到迷惑。最常见的就是struct数据结构的sizeof结果，出乎意料。为此，我们需要对对齐算法所了解。
对齐的算法：
由于各个平台和编译器的不同，现以本人使用的gcc version 3.2.2编译器（32位x86平台）为例子，来讨论编译器对struct数据结构中的各成员如何进行对齐的。
设结构体如下定义：
struct A
{
int a;
char b;
short c;
};
结构体A中包含了4字节长度的int一个，1字节长度的char一个和2字节长度的short型数据一个。所以A用到的空间应该是7字节。但是因为编译器要对数据成员在空间上进行对齐。
所以使用sizeof(strcut A)值为8。
现在把该结构体调整成员变量的顺序。
struct B
{
char b;
int a;
short c;
};
这时候同样是总共7个字节的变量，但是sizeof(struct B)的值却是12。
下面我们使用预编译指令#progma pack (value)来告诉编译器，使用我们指定的对齐值来取代缺省的。
#progma pack (2) /*指定按2字节对齐*/
struct C
{
char b;
int a;
short c;
};
#progma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
sizeof(struct C)值是8。

修改对齐值为1：
#progma pack (1) /*指定按1字节对齐*/
struct D
{
char b;
int a;
short c;
};
#progma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
sizeof(struct D)值为7。

对于char型数据，其自身对齐值为1，对于short型为2，对于int,float,double类型，其自身对齐值为4，单位字节。
这里面有四个概念值：
1.数据类型自身的对齐值：就是上面交代的基本数据类型的自身对齐值。
2.指定对齐值：#progma pack (value)时的指定对齐值value。
3.结构体或者类的自身对齐值：其成员中自身对齐值最大的那个值。
4.数据成员、结构体和类的有效对齐值：自身对齐值和指定对齐值中小的那个值。
有了这些值，我们就可以很方便的来讨论具体数据结构的成员和其自身的对齐方式。有效对齐值N是最终用来决定数据存放地址方式的值，最重要。有效对齐N，就是表示“对齐在N上”，也就是说该数据的"存放起始地址%N=0".而数据结构中的数据变量都是按定义的先后顺序来排放的。第一个数据变量的起始地址就是数据结构的起始地址。结构体的成员变量要对齐排放，结构体本身也要根据自身的有效对齐值圆整(就是结构体成员变量占用总长度需要是对结构体有效对齐值的整数倍，结合下面例子理解)。这样就不能理解上面的几个例子的值了。
例子分析：
分析例子B；
struct B
{
char b;
int a;
short c;
};
假设B从地址空间0x0000开始排放。该例子中没有定义指定对齐值，在笔者环境下，该值默认为4。第一个成员变量b的自身对齐值是1，比指定或者默认指定对齐值4小，所以其有效对齐值为1，所以其存放地址0x0000符合0x0000%1=0.第二个成员变量a，其自身对齐值为4，所以有效对齐值也为4，所以只能存放在起始地址为0x0004到0x0007这四个连续的字节空间中，复核0x0004%4=0,且紧靠第一个变量。第三个变量c,自身对齐值为2，所以有效对齐值也是2，可以存放在0x0008到0x0009这两个字节空间中，符合0x0008%2=0。所以从0x0000到0x0009存放的都是B内容。再看数据结构B的自身对齐值为其变量中最大对齐值(这里是b）所以就是4，所以结构体的有效对齐值也是4。根据结构体圆整的要求，0x0009到0x0000=10字节，（10＋2）％4＝0。所以0x0000A到0x000B也为结构体B所占用。故B从0x0000到0x000B共有12个字节,sizeof(struct B)=12;

同理,分析上面例子C：
#progma pack (2) /*指定按2字节对齐*/
struct C
{
char b;
int a;
short c;
};
#progma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
第一个变量b的自身对齐值为1，指定对齐值为2，所以，其有效对齐值为1，假设C从0x0000开始，那么b存放在0x0000，符合0x0000%1=0;第二个变量，自身对齐值为4，指定对齐值为2，所以有效对齐值为2，所以顺序存放在0x0002、0x0003、0x0004、0x0005四个连续字节中，符合0x0002%2=0。第三个变量c的自身对齐值为2，所以有效对齐值为2，顺序存放
在0x0006、0x0007中，符合0x0006%2=0。所以从0x0000到0x00007共八字节存放的是C的变量。又C的自身对齐值为4，所以C的有效对齐值为2。又8%2=0,C只占用0x0000到0x0007的八个字节。所以sizeof(struct C)=8.