- 浏览: 924646 次
- 性别:
- 来自: 北京
-
文章分类
最新评论
-
天天来注册:
...
try catch finally 用法 -
tadpole_java:
谢谢你的分享。
二十七、Qt数据库(七)QSqlRelationalTableModel(转) -
359449749tan:
android之EditText文本监听(addTextChangedListener) -
michael_wang:
人过留名 多谢分享
Android NOtification 使用 -
wilsonchen:
wangqi0614 写道这个删除是删除所有的把?能不能值删除 ...
Android的SharedPreferences保存与删除数据简单实例
引用
一. 总的框架
总的有Collection和Map
Collection包含:Set(无序,不可以重复),Queue和List(有序,可以重复)
Set包含:EnumSet,SortedSet,HashSet
SortedSet包含:TreeSet
HashSet包含:LinkedHashSet
Queue包含:Deque,PriorityQueue
Deque包含LinkedList
List包含:ArrayList,Vector,LinkedList
Vector包含:Stack
Map包含:EnumMap,IdentityHashMap,HashMap,HashTable,SortedMap,WeakHashMap
HashMap包含:LinkedHashMap
HashTable包含:Properties
SortedMap包含:TreeMap
HashMap和Hashtable的区别
1.HashMap是线程不安全的,如果有需要,可以用Collections中的静态类转换
Hashtable是线程安全的
返回指定 collection 支持的同步(线程安全的)collection。为了保证按顺序访问,必须通过返回的 collection 完成所有对底层实现 collection 的访问。
在返回的 collection 上进行迭代时,用户必须手工在返回的 collection 上进行同步:
Collection c = Collections.synchronizedCollection(myCollection);
...
synchronized(c) {
Iterator i = c.iterator(); // Must be in the synchronized block
while (i.hasNext())
foo(i.next());
}
2.HashMap可以为null(key和value都可以)
Hashtable不可以为null(key和value都不可以)
3.HashMap继承自Map类
Hashtable继承自Dictionary类
4.Hashtable是用Enumeration进行遍历的:public Enumeration<K> keys()
Hashtable hash=new Hashtable();
hash.put( "abc","1");
hash.put("ddd","1");
hash.put( "asdf","2");
Enumeration enumkey = hash.keys() ;
while(enumkey.hasMoreElements()){
String str=(String)enumkey.nextElement();
System.out.println("--------"+str);
System.out.println("========="+hash.get( str));//获得值value
if("1".equals(hash.get( str)))
hash.remove( str);
}
HashMap和HashSet的区别
1.HashMap实现了Map接口
HashSet实现了set接口
2.HashMap存键值对
HashSet存对象
3.HashMap是用put加入
HashSet是用add加入
4.HashMap是使用键对象的hashcode
HashSet是使用成员对象计算hashcode值,可以用equals来判断对象的相等性
5.HashMap比较快,因为使用唯一的键来获取对象
HashSet相对比较慢
二:Collection各个类总结与代码
1. Collection
集合必须只有对象,集合中的元素不能是基本数据类型
1.1 方法:
boolean add(Object element)
boolean remove(Object element)
int size()
boolean isEmpty()
boolean contains(Object element)
Iterator iterator()
1.2迭代器:
含有三个方法:
next():获取下一个对象
hasNext():判断是否有下一个对象
remove():移除对象
2. List
2.1特点:
List最大的特点就是能够自动的根据插入的数据量来动态地改变容器的大小
该接口不但能够对列表的一部分进行操作,还添加了面向位置的操作
List是按对象的进入顺序进行保存对象,而不做排序或编辑操作
2.2方法:
Void add(int index,Object element):添加对象element到位置index上
Boolean addAll(int index,Collection collection):在index位置后添加容器collection中所有的元素
Object get(int index):取出下标为index的位置的元素
Int indexOf(Object element):查找对象element在List中第一次出现的位置
Int lastIndexOf(Object element):查找对象element在List中最后出现的位置
Object remove(intindex):删除index位置上的元素
Object set(int index,Object element):将index位置上的对象替换为element并返回老的元素。
ListIterator listIterator():返回一个ListIterator迭代器,默认开始位置为0;
ListIterator listIterator(int startIndex):返回一个ListIterator迭代器,默认开始位置为startIndex;
List subList(int fromIndex,int toIndex):返回一个子列表List,元素存放为从fromIndex(含)到toIndex(不含)之前的元素
三:Map各个类总结与代码
3.1特点:
该接口描述了从不重复的键到值的映射
改变操作允许从映射中添加和除去键-值对。键和值都可以为null。但是,不能把Map作为一个键或值添加给自身。
这个方法分为三组操作:改变,查询和提供可选视图
3.2方法:
改变
Object put(Object key,Object value):用来存放一个键-值对Map中
Object remove(Object key):根据key,移除一个键-值对,并将值返回
Void putAll(Map mapping):将另外一个Map中的元素存入到当前的Map中
Void clear():清空当前Map中的元素
查询
Object get(Object key):根据key(键)取得对应的值
Boolean containsKey(Object key):判断Map中是否存在某键(Key)
Boolean containsKey(Object value)判断Map中是否存在某值(value)
Int size()返回Map中键-值对的个数
Boolean isEmpty():判断当前Map是否为空
允许把键或值的组作为集合来处理
Public Set keyset():返回所有的键(key),并使用Set容器存放
Public Collection values():返回所有的值(value),并使用Collection存放
Public Set entrySet():返回一个实现Map.Entry接口的元素Set
3.3 LinkedHashMap和TreeMap的特点与使用
HashMap的存入顺序和输出顺序无关。而LinkedHashMap则保留了键值对的存入顺序。TreeMap则是对Map中的元素进行排序。使用HashMap或者LinkedHashMap来存放元素,当所有的元素都存放完之后,如果需要一个经过排序的Map的话,再使用TreeMap来重构原来Map对象。因为HashMap和LinkedHashMap存储数据的速度比直接使用TreeMao要快,存取效率要高。当完成了所有的元素的存放之后,再对整个的Map中的元素进行排序,这样可以提高整个程序的运行效率,缩短执行时间。这里是使用键(Key)进行排序的。而如果使用TreeMap来进行正常排序的话,Key中存放的对象必须实现Comparable接口
3.4Comparable接口
JDK中只有十四个类实现了此接口
按数字大小排序:BigDecimal,BigInteger,Byte,Double,Float,Integer,Long,Short
按Unicode值的数字大小排序:Character
按语言环境敏感的字符串排序:CollationKey
按年代排序:Date
按系统特定的路径名的权限定字符的Unicode值排序:File
按名字中字符的Unicode值排序:ObjectStreamField
按字符串中字符Unicode值排序:String
3.5HashMap的进一步理解
因为HashMap中使用Hash算法,所以需要先了解一下Hash算法和Hash表
Hash算法的意义在于提供了一种快速存取数据的方法,它用一种算法建立键值与真实值之间的对应关系(每一个真实值只能有一个键值,但是每一个键值可以对应多个真实值),这样可以快速在数组等里面存取数据。
我们建立一个HashTable(哈希表),该表长度为N,然后我们分别在该表中的格子中存放不同的元素。每个格子下面存放的元素又是以链表的方式存放元素。
A. 当添加一个新的元素Entry的时候,首先我们通过一个Hash函数计算出这个Entry元素的Hash值hashcode。通过该hashcode值就可以直接定位出我们应该把这个Entry元素存入到Hash表的哪个格子中,如果该格子中已经存在元素了,那么只要把新的Entry元素放到这个链表中即可。
B. 如果要查找一个元素Entry的时候,也同样的方式,通过hash 函数计算出这个Entry元素的Hash值hashcode。然后通过该hashcode值,就可以直接找到这个Entry是存放到哪个格子中的。接下来就对这个格子存放的链表元素进行逐个的比较查找就可以了。
重构Hash表的方法:void resize(int newCapacity)是如何实现的
A. 首先判断如果Hash表的长度已经达到最大值,那么就不进行重构了。
B. 然后就是构建新的Hash表
C. 把老的Hash表中的对象数据全部转移到新的Hash表newTable中,并设置新的重构因子threshold
HashCode的计算,是用来定位我们的键值对应该放到Hash表中哪个格子的关键属性,而这个HashCode的计算方法是调用的各个对象自己实现的hashCode()方法。而这个方法是在Object对象中定义的,所以自己定义的类如果需要再集合中使用的话,就需要正确的重写hashcode()方法。
总结Java标准类库的容器类:
1。数组把对象和数字形式的下标联系起来。它持有的是类型确定的对象,这样提取对象的时候就不用再作类型传递了。它可以是多维的,也可以持有primitive。但是创建之后它的容量不能改了。
2。Collection持有单个元素,而Map持有相关联的pair。
3。和数组一样,List也把数字下标同对象联系起来,你可以把数组和List想成有序的容器。List会随元素的增加自动调整容量。但是List只能持有Object reference,所以不能存放primitive,而且把Object提取出来之后,还要做类型传递。
4。如果要做很多随机访问,那么请用ArrayList,但是如果要再List的中间做很多插入和删除的话,就应该用LinkedList了。
5。LinkedList能提供队列,双向队列和栈的功能。
6。Map提供的不是对象与数组的关联,而是对象和对象的关联。
HashMap看重的是访问速度,而TreeMap各国那看重键的顺序,因而它不如HashMap那么快。而LinkedHashMap则保持对象插入的顺序,但是也可以用LRU算法为它重新排序。
7。Set只接受不重复的对象。HashSet提供了最快的查询速度。而TreeSet则保持元素有序。LinkedHashSet保持元素的插入顺序。
8。没必要再在新代码里使用旧类库留下来的Vector,Hashtable和Stack了。
package com.collection.sym; import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.LinkedHashMap; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.ListIterator; import java.util.Map; import java.util.Set; import java.util.TreeMap; import com.sun.org.apache.bcel.internal.generic.NEW; public class TestCollection { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Collection collection1=new LinkedList(); collection1.add("122121"); collection1.add("gegege"); System.out.println("集合collection1的大小:"+collection1.size());//2 System.out.println("集合collection1的内容:"+collection1);//[122121, gegege] System.out.println("集合collection1的内容:"+collection1.contains("122121"));//true Collection collection2=new ArrayList(); collection2.addAll(collection1); System.out.println("集合collection2的内容:"+collection1);//[122121, gegege] //集合转化为数组 Object[]str=collection1.toArray(); for (int i = 0; i < str.length; i++) { System.out.println(str[i]); } //Iterator的使用方式 for (Iterator i = collection1.iterator(); i.hasNext(); ) { System.out.println(i.next()); i.remove(); } System.out.println("集合collection1的大小:"+collection1.size());//表明移除了 List list3=new ArrayList(); list3.addAll(collection2); list3.add("67463"); //list3的元素有:122121 gegege 67463 System.out.println("集合list3的大小:"+list3.size());//3 for (ListIterator listIterator=list3.listIterator(2);listIterator.hasPrevious();) { System.out.println(listIterator.previous()); } //打印结果:gegege 122121 System.out.println(list3.get(1));//gegege Map map=new HashMap(); map.put(1, "jin"); map.put(2, "kun"); map.put(3, "unn"); System.out.println("entrySet:"+map.entrySet());//entrySet:[1=jin, 2=kun, 3=unn] Set set=map.keySet(); System.out.println("set:"+map.keySet());//set:[1, 2, 3] HashMap map1=new HashMap(); Map map2=new LinkedHashMap(); for (int i = 0; i < 10; i++) { double s=Math.random()*100; map1.put(new Integer((int)s), "第"+i+"个元素"+s+"\n"); map2.put(new Integer((int)s), "第"+i+"个元素"+s+"\n"); } System.out.print("map1未排序前HashMap:"+map1); System.out.print("map2未排序前LinkedHashMap:"+map2); System.out.print("map1排序后HashMap:"+new TreeMap(map1)); System.out.print("map2排序后LinkedHashMap:"+new TreeMap(map2)); } } /* map1未排序前HashMap:{84=第0个元素84.35521380903046 , 48=第8个元素48.96178930057452 , 64=第9个元素64.36866045893255 , 38=第7个元素38.30435615532761 , 23=第2个元素23.40733604154718 , 59=第3个元素59.53478003506187 , 77=第6个元素77.78947006016652 , 92=第4个元素92.07739619260532 , 58=第1个元素58.22163014592003 , 63=第5个元素63.300719312567196 }map2未排序前LinkedHashMap:{84=第0个元素84.35521380903046 , 58=第1个元素58.22163014592003 , 23=第2个元素23.40733604154718 , 59=第3个元素59.53478003506187 , 92=第4个元素92.07739619260532 , 63=第5个元素63.300719312567196 , 77=第6个元素77.78947006016652 , 38=第7个元素38.30435615532761 , 48=第8个元素48.96178930057452 , 64=第9个元素64.36866045893255 }map1排序后HashMap:{23=第2个元素23.40733604154718 , 38=第7个元素38.30435615532761 , 48=第8个元素48.96178930057452 , 58=第1个元素58.22163014592003 , 59=第3个元素59.53478003506187 , 63=第5个元素63.300719312567196 , 64=第9个元素64.36866045893255 , 77=第6个元素77.78947006016652 , 84=第0个元素84.35521380903046 , 92=第4个元素92.07739619260532 }map2排序后LinkedHashMap:{23=第2个元素23.40733604154718 , 38=第7个元素38.30435615532761 , 48=第8个元素48.96178930057452 , 58=第1个元素58.22163014592003 , 59=第3个元素59.53478003506187 , 63=第5个元素63.300719312567196 , 64=第9个元素64.36866045893255 , 77=第6个元素77.78947006016652 , 84=第0个元素84.35521380903046 , 92=第4个元素92.07739619260532 }*/
发表评论
-
判断两二叉树相等
2014-05-29 00:13 1167bool IsBSTEqual(BNode* root1, ... -
数据去重
2014-05-29 00:11 888引用 使用数据结构丰富的脚本语言,如Python,利用其中的字 ... -
判断一个整数是否为2的次方幂
2014-05-28 23:56 930/* 判断一个整数是否为2的次方幂 */ bool ... -
实现Comparable接口,进行排序
2014-05-28 23:47 8847import java.util.ArrayList; ... -
Struct2详解
2014-05-21 15:14 959引用 Servlet的缺点: 1、web.xml配置比较多 2 ... -
常用方法
2014-04-25 20:24 818[color=red]String[/color] ... -
java nio和io的比较
2014-04-16 19:49 1785引用 第一部分:简单介绍NIO 服务器在合理时间内处理 ... -
Struts2、Spring3、HIbernate4总结
2014-04-16 10:35 888引用 第一部分:Struts2 1 ... -
Finally的使用总结
2014-04-15 22:02 930//清单一: public class ... -
Fibonacci数列的递归与非递归
2014-04-15 20:57 765//非递归实现 //f(1)=1,f(2)=1,f(n) ... -
Java中的异常
2014-04-14 09:42 681引用 Throwable包括两个子类:Error和Except ... -
JVM的垃圾回收机制
2014-04-13 18:39 894引用 堆被划分为新生代和旧生代, 新生代包含Eden 和 S ... -
设计模式之策略模式
2014-04-01 17:07 687main ======================= ... -
设计模式之责任链模式
2014-04-01 16:32 777main ======================= ... -
设计模式之访问者模式
2014-03-31 18:57 898main ======================= ... -
设计模式之工厂模式
2014-03-31 11:33 670main ======================= ... -
设计模式之观察者模式
2014-03-30 15:04 899main =============== ... -
Java虚拟机JVM详解
2014-03-29 12:13 1373引用 第一部分:JVM基本结构 1.什么是JVM 一个java ... -
Java中的反射机制Reflect
2014-03-28 17:17 3650package com.reflect.sym; i ... -
IOC原理详解
2014-03-28 09:54 1107引用 1.当不用IOC时: 在采用面向对象方法设计的软件系统中 ...
相关推荐
拟阵约束下最大化子模函数的模型及其算法的一种熵聚类方法.pdf
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文探讨了在MATLAB/Simulink平台上针对四机两区系统的风储联合调频技术。首先介绍了四机两区系统作为经典的电力系统模型,在风电渗透率增加的情况下,传统一次调频方式面临挑战。接着阐述了风储联合调频技术的应用,通过引入虚拟惯性控制和下垂控制策略,提高了系统的频率稳定性。文章展示了具体的MATLAB/Simulink仿真模型,包括系统参数设置、控制算法实现以及仿真加速方法。最终结果显示,在风电渗透率为25%的情况下,通过风储联合调频,系统频率特性得到显著提升,仿真时间缩短至5秒以内。 适合人群:从事电力系统研究、仿真建模的技术人员,特别是关注风电接入电网稳定性的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解风储联合调频机制及其仿真实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何利用MATLAB/Simulink进行高效的电力系统仿真,尤其是针对含有高比例风电接入的复杂场景。 其他说明:文中提供的具体参数配置和控制算法有助于读者快速搭建类似的仿真环境,并进行相关研究。同时强调了参考文献对于理论基础建立的重要性。
内容概要:本文介绍了永磁同步电机(PMSM)无感控制技术,特别是高频方波注入与滑膜观测器相结合的方法。首先解释了高频方波注入法的工作原理,即通过向电机注入高频方波电压信号,利用电机的凸极效应获取转子位置信息。接着讨论了滑膜观测器的作用,它能够根据电机的电压和电流估计转速和位置,具有较强的鲁棒性。两者结合可以提高无传感器控制系统的稳定性和精度。文中还提供了具体的Python、C语言和Matlab代码示例,展示了如何实现这两种技术。此外,简要提及了正弦波注入的相关论文资料,强调了其在不同工况下的优势。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者,尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要减少传感器依赖、降低成本并提高系统可靠性的情况,如工业自动化设备、电动汽车等领域的电机控制。目标是掌握高频方波注入与滑膜观测器结合的具体实现方法,应用于实际工程项目中。 其他说明:文中提到的高频方波注入和滑膜观测器的结合方式,不仅提高了系统的性能,还在某些特殊情况下表现出更好的适应性。同时,附带提供的代码片段有助于读者更好地理解和实践这一技术。
内容概要:本文深入探讨了MATLAB中扩展卡尔曼滤波(EKF)和双扩展卡尔曼滤波(DEKF)在电池参数辨识中的应用。首先介绍了EKF的基本原理和代码实现,包括状态预测和更新步骤。接着讨论了DEKF的工作机制,即同时估计系统状态和参数,解决了参数和状态耦合估计的问题。文章还详细描述了电池参数辨识的具体应用场景,特别是针对电池管理系统中的荷电状态(SOC)估计。此外,提到了一些实用技巧,如雅可比矩阵的计算、参数初始值的选择、数据预处理方法等,并引用了几篇重要文献作为参考。 适合人群:从事电池管理系统开发的研究人员和技术人员,尤其是对状态估计和参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要精确估计电池参数的实际项目,如电动汽车、储能系统等领域。目标是提高电池管理系统的性能,确保电池的安全性和可靠性。 其他说明:文章强调了实际应用中的注意事项,如数据处理、参数选择和模型优化等方面的经验分享。同时提醒读者关注最新的研究成果和技术进展,以便更好地应用于实际工作中。
内容概要:本文详细介绍了在无电子凸轮功能情况下,利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏实现分切机上下收放卷张力控制的方法。主要内容涵盖硬件连接、程序框架设计、张力检测与读取、PID控制逻辑以及触摸屏交互界面的设计。文中通过具体代码示例展示了如何初始化寄存器、读取张力传感器数据、计算张力偏差并实施PID控制,最终实现稳定的张力控制。此外,还讨论了卷径计算、速度同步控制等关键技术点,并提供了现场调试经验和优化建议。 适合人群:从事自动化生产设备维护和技术支持的专业人士,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏应用的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对分切机进行升级改造的企业,旨在提高分切机的张力控制精度,确保材料切割质量,降低生产成本。通过本方案可以实现±3%的张力控制精度,满足基本生产需求。 其他说明:本文不仅提供详细的程序代码和硬件配置指南,还分享了许多实用的调试技巧和经验,帮助技术人员更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑,确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力,同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要稳定供水的各种场合,如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统,提升供水效率,减少能源消耗,并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明:文中提供了详细的实例代码和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施该项目。此外,还分享了一些实用的经验教训,有助于避免常见的错误和陷阱。
内容概要:本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器(SVG/STATCOM)在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景,还展示了具体的Matlab代码片段,帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外,文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案,强调了参数调整的重要性。 适合人群:从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士,特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型,提高无功补偿的效果。 其他说明:文章提供了丰富的实例代码和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目,具有较高的参考价值。
基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号(如方波、sinc函数、正弦波等)的生成方法及其注意事项,强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分,指出了各自的特点和应用场景,并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法,包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换(FFT),并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析,展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群:正在学习信号与系统课程的学生,尤其是需要完成相关实验任务的人群;对MATLAB有一定基础,希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标:帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能;提高学生解决实际问题的能力,避免常见的编程陷阱;培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实用的小技巧,如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时,作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文,使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。
KUKA机器人相关文档
内容概要:本文详细介绍了无传感器永磁同步电机(PMSM)控制技术,特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制,通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机,确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算,从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑,强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外,提供了具体的伪代码示例,帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群:从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景,如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明:文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解,同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
智能家居与物联网培训材料.ppt
内容概要:本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法:TSP(旅行商问题)、CVRP(带容量约束的车辆路径问题)、CDVRP(带容量和距离双重约束的车辆路径问题)和VRPTW(带时间窗约束的车辆路径问题)。针对每个问题,文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段,如遗传算法用于TSP的基础求解,贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割,以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外,还讨论了性能优化技巧,如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群:具有一定编程基础,尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于物流配送系统的路径优化,旨在提高配送效率,降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法,解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略,以应对更加复杂的实际问题。
软考网络工程师2010-2014真题及答案完整版 全国计算机软考 适合软考中级人群
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示:测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值; 3、采用PCF8591进行AD模数转换; 4、LED指示:正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯; 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值;
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现约束最优化求解的方法,主要分为两大部分:无约束优化和带约束优化。对于无约束优化,作者首先讲解了梯度下降法的基本原理和实现技巧,如步长搜索和Armijo条件的应用。接着深入探讨了带约束优化问题,特别是序列二次规划(SQP)方法的具体实现,包括拉格朗日函数的Hesse矩阵计算、QP子问题的构建以及拉格朗日乘子的更新策略。文中不仅提供了详细的MATLAB代码示例,还分享了许多调参经验和常见错误的解决办法。 适合人群:具备一定数学基础和编程经验的研究人员、工程师或学生,尤其是对最优化理论和应用感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要解决各类优化问题的实际工程项目,如机械臂能耗最小化、化工过程优化等。通过学习本文,读者能够掌握如何将复杂的约束优化问题分解为更易处理的二次规划子问题,从而提高求解效率和准确性。 其他说明:文章强调了优化算法选择的重要性,指出不同的问题结构决定了最适合的算法。此外,作者还分享了一些实用的经验教训,如Hesse矩阵的正定性处理和惩罚因子的动态调整,帮助读者少走弯路。
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细介绍了某制造企业在疫苗车间控制系统中使用西门子200Smart PLC和维纶触摸屏的具体实现方法和技术要点。主要内容涵盖配液罐的模拟量处理、发酵罐的PID控制、USS通讯控制变频器、CIP清洗程序以及触摸屏权限管理等方面。文中不仅展示了具体的代码片段,还分享了许多调试经验和优化技巧,如模拟量处理中避免库指令占用额外存储空间、PID控制中的参数整定、USS通讯中的控制字配置等。 适用人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对中小型PLC和触摸屏编程感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于疫苗车间及其他类似生物制药生产线的自动化控制系统设计和实施。目标是帮助读者掌握中小型PLC在复杂生产工艺中的应用技巧,提高系统的可靠性和效率。 其他说明:文章强调了模块化设计的重要性,提供了许多实用的操作建议和调试经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外,还提到了一些常见的错误及其解决方案,使读者能够避免类似的陷阱。