Javascript面向对象程序设计之一:封装
[size=medium;]Javascript面向对象程序设计之一:封装[/size]
OOP的三大要素: 1. 封装 2. 继承 3. 多态
一.私有实例成员
私有实例成员在 JavaScript 中实际上可以用函数内的局部变量来实现,它相当于类的私有实例成员。例如:
class1 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
var o = new class1();
// error
alert(o.m_first);
o.method1();
这里大家会发现创建私有方法有两种方式:
b.先定义一个局部变量(私有实例字段),然后定义一个匿名方法赋值给它。跟第一种方式的效果是一样的,但是第二种方式更灵活一些。
你应该还会注意到,class1 中把构造器代码用 { } 括起来了,这样做虽然没有必要,但是代码看上去更加清晰。
关于这段构造器代码,还有两点需要说明的地方:
1、构造器代码必须放在整个类定义的最后,这样做是为了保证在它当中被调用的方法都已经被定义了。因为 JavaScript 是解释型语言,所以,它会按照从上到下的顺序执行,因此,如果构造器代码放在其它方法定义的前面,则执行到调用语句时找不到要调用的方法,就会出错。
2、我们已经知道 { } 创建的块不会改变作用域,因此如果在这样的构造器代码中创建局部变量,实际上是在整个类中创建私有实例成员,所以,如果需要用到局部变量,应当定义一个私有实例方法,例如可以命名为 constructor(),在 constructor() 这个私有实例方法中定义局部变量和原来 { } 构造器中要执行的代码,然后在类的最后直接调用它就可以了。所以更好的写法是这样的:
class1 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function constructor() {
method1();
method2();
}
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
constructor();
}
var o = new class1();
// error
alert(o.m_first);
o.method1();
二.公有实例成员
公有实例成员可以通过两种方式来创建,我们先来看下面这个例子:
class2 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = method2;
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
// public method
class1.prototype.method3 = function() {
alert(this.first);
}
var o = new class2();
o.method1();
o.method2();
o.method3();
alert(o.first);
我们发现这个例子是在 class1 的例子上做了一些补充。给它添加了公有实例字段和公有实例方法,我们把它们通称为公有实例成员。
我们应该已经发现,创建公有实例成员其实很简单,一种方式是通过在类中给 this.memberName 来赋值,如果值是函数之外的类型,那就是个公有实例字段,如果值是函数类型,那就是公有实例方法。另外一种方式则是通过给 className.prototype.memberName 赋值,可赋值的类型跟 this.memberName 是相同的。
到底是通过 this 方式定义好呢,还是通过 prototype 方式定义好呢?
其实它们各有各的用途,它们之间不是谁比谁更好的关系。在某些情况下,我们只能用其中特定的一种方式来定义公有实例成员,而不能够使用另一种方式。原因在于它们实际上是有区别的:
1、prototype 方式只应该在类外定义。this 方式只能在类中定义。
2、prototype 方式如果在类中定义时,则存取私有实例成员时,总是存取最后一个对象实例中的私有实例成员。
3、prototype 方式定义的公有实例成员是创建在类的原型之上的成员。this 方式定义的公有实例成员,是直接创建在类的实例对象上的成员。
基于前两点区别,我们可以得到这样的结论:如果要在公有实例方法中存取私有实例成员,那么必须用 this 方式定义。
关于第三点区别,我们后面在讨论继承时再对它进行更深入的剖析。这里只要知道有这个区别就可以了。
我们还会发现,公有实例成员和私有实例成员名字是可以相同的,这样不会有冲突吗?
当然不会。原因在于它们的存取方式不同,公有实例成员在类中存取时,必须要用 this. 前缀来引用。而私有实例成员在类中存取时,不使用也不能够使用 this. 前缀来存取。而在类外存取时,只有公有成员是可以通过类的实例对象存取的,私有成员无法存取。
三. 公有静态成员
公有静态成员的定义很简单,例如:
class3 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
// public static field
class3.field1 = 1;
// public static method
class3.method1 = function() {
alert(class3.field1);
}
class3.method1();
这个例子的 class3 跟 class1 很像。不同的是 class3 的外面,我们又给 class3 定义了一个静态字段和静态方法。
定义的方式就是给 className.memberName 直接赋值。
这里定义的静态字段和静态方法都是可以被直接通过类名引用来存取的,而不需要创建对象。因此它们是公有静态成员。
不过有点要记住,一定不要将公有静态成员定义在它所在的类的内部,否则你会得到非你所期望的结果。我们可以看下面这个例子:
class4 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
var s_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
class4.method1 = function() {
s_second++;
}
class4.method2 = function() {
alert(s_second);
}
}
var o1 = new class4();
class4.method2(); // 2
class4.method1();
class4.method2(); // 3
var o2 = new class4();
class4.method2(); // 2
class4.method1();
class4.method2(); // 3
这个例子中,我们期望 s_second 能够扮演一个私有静态成员的角色,但是输出结果却不是我们所期望的。我们会发现 s_second 实际上是 class4 的一个私有实例成员,而不是私有静态成员。而 class4 的 method1 和 method2 所存取的私有成员总是类的最后一个实例对象中的这个私有实例成员。
问题出在哪儿呢?
问题出在每次通过 new class4() 创建一个对象实例时,class4 中的所有语句都会重新执行,因此,s_second 被重置,并成为新对象中的一个私有实例成员。而 class4.method1 和 class4.method2 也被重新定义了,而这个定义也将它们的变量作用域切换到了最后一个对象上来。这与把通过 prototype 方式创建的公有实例方法定义在类的内部而产生的错误是一样的。
所以,一定不要将公有静态成员定义在它所在的类的内部!也不要把通过 prototype 方式创建的公有实例方法定义在类的内部!
四. 私有静态成员
前面在基本概念里我们已经清楚了,只有用 function 创建函数,才能创建一个新的作用域,而要创建私有成员(不论是静态成员,还是实例成员),都需要通过创建新的作用域才能够起到数据隐藏的目的。下面所采用的方法就是基于这一点来实现的。
实现私有静态成员是通过创建一个匿名函数函数来创建一个新的作用域来实现的。
通常我们使用匿名函数时都是将它赋值给一个变量,然后通过这个变量引用该匿名函数。这种情况下,该匿名函数可以被反复调用或者作为类去创建对象。而这里,我们创建的匿名函数不赋值给任何变量,在它创建后立即执行,或者立即实例化为一个对象,并且该对象也不赋值给任何变量,这种情况下,该函数本身或者它实例化后的对象都不能够被再次存取,因此它唯一的作用就是创建了一个新的作用域,并隔离了它内部的所有局部变量和函数。因此,这些局部变量和函数就成了我们所需要的私有静态成员。而这个立即执行的匿名函数或者立即实例化的匿名函数我们称它为静态封装环境。
下面我们先来看通过直接调用匿名函数方式来创建带有私有静态成员的类的例子:
class5 = (function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static methods
function s_method1() {
s_first++;
}
var s_second = 2;
function constructor() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = function() {
s_second--;
}
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
s_method1();
this.method1();
}
}
// public static methods
constructor.method1 = function() {
s_first++;
alert(s_first);
}
constructor.method2 = function() {
alert(s_second);
}
return constructor;
})();
var o1 = new class5();
class5.method1();
class5.method2();
o1.method2();
var o2 = new class5();
class5.method1();
class5.method2();
o2.method2();
这个例子中,通过
(function() {
//...
function contructor () {
//...
}
return constructor;
})();
来创建了一个静态封装环境,实际的类是在这个环境中定义的,并且在最后通过 return 语句将最后的类返回给我们的全局变量 class5,然后我们就可以通过 class5 来引用这个带有静态私有成员的类了。
为了区分私有静态成员和私有实例成员,我们在私有静态成员前面用了 s_ 前缀,在私有实例成员前面加了 m_ 前缀,这样避免了重名,因此在对象中总是可以存取私有静态成员的。
但是这种命名方式不是必须的,只是推荐的,私有静态成员可以跟私有实例成员同名,在重名的情况下,在类构造器和在类中定义的实例方法中存取的都是私有实例成员,在静态方法(不论是公有静态方法还是私有静态方法)中存取的都是私有静态成员。
在类外并且在静态封装环境中通过 prototype 方式定义的公有实例方法存取的是私有静态成员。
在静态封装环境外定义的公有静态方法和通过 prototype 方式定义的公有实例方法无法直接存取私有静态成员。
另外一种方式通过直接实例化匿名函数方式来创建带有私有静态成员的类的例子跟上面的例子很相似:
new function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static methods
function s_method1() {
s_first++;
}
var s_second = 2;
class6 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = function() {
s_second--;
}
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
s_method1();
this.method1();
}
}
// public static methods
class6.method1 = function() {
s_first++;
alert(s_first);
}
class6.method2 = function() {
alert(s_second);
}
};
var o1 = new class6();
class6.method1();
class6.method2();
o1.method2();
var o2 = new class6();
class6.method1();
class6.method2();
o2.method2();
这个例子的结果跟通过第一种方式创建的例子是相同的。只不过它的静态封装环境是这样的:
new function() {
//...
};
在这里,该函数没有返回值,并且对于 class5 的定义是直接在静态封装环境内部通过给一个没有用 var 定义的变量赋值的方式实现的。当然,也完全可以在
(function() {
//...
})();
这种方式中,不给该函数定义返回值,而直接在静态封装环境内部通过给一个没有用 var 定义的变量赋值的方式来实现带有私有静态成员的类的定义。这两种方式在这里是等价的。
五. 静态类
所谓的静态类,是一种不能够被实例化,并且只包含有静态成员的类。
在 JavaScript 中我们通过直接实例化一个匿名函数的对象,就可以实现静态类了。例如:
class7 = new function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static method
function method1() {
alert(s_first);
}
// public static method
this.method1 = function() {
method1();
alert(s_second);
}
}
class7.method1();
大家会发现,class7 其实就是个对象,只不过这个对象所属的是匿名类,该类在创建完 class7 这个对象后,就不能再被使用了。而 class7 不是一个 function,所以不能够作为一个类被实例化,因此,这里它就相当于一个静态类了
OOP的三大要素: 1. 封装 2. 继承 3. 多态
一.私有实例成员
私有实例成员在 JavaScript 中实际上可以用函数内的局部变量来实现,它相当于类的私有实例成员。例如:
class1 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
var o = new class1();
// error
alert(o.m_first);
o.method1();
这里大家会发现创建私有方法有两种方式:
b.先定义一个局部变量(私有实例字段),然后定义一个匿名方法赋值给它。跟第一种方式的效果是一样的,但是第二种方式更灵活一些。
你应该还会注意到,class1 中把构造器代码用 { } 括起来了,这样做虽然没有必要,但是代码看上去更加清晰。
关于这段构造器代码,还有两点需要说明的地方:
1、构造器代码必须放在整个类定义的最后,这样做是为了保证在它当中被调用的方法都已经被定义了。因为 JavaScript 是解释型语言,所以,它会按照从上到下的顺序执行,因此,如果构造器代码放在其它方法定义的前面,则执行到调用语句时找不到要调用的方法,就会出错。
2、我们已经知道 { } 创建的块不会改变作用域,因此如果在这样的构造器代码中创建局部变量,实际上是在整个类中创建私有实例成员,所以,如果需要用到局部变量,应当定义一个私有实例方法,例如可以命名为 constructor(),在 constructor() 这个私有实例方法中定义局部变量和原来 { } 构造器中要执行的代码,然后在类的最后直接调用它就可以了。所以更好的写法是这样的:
class1 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function constructor() {
method1();
method2();
}
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
constructor();
}
var o = new class1();
// error
alert(o.m_first);
o.method1();
二.公有实例成员
公有实例成员可以通过两种方式来创建,我们先来看下面这个例子:
class2 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = method2;
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
// public method
class1.prototype.method3 = function() {
alert(this.first);
}
var o = new class2();
o.method1();
o.method2();
o.method3();
alert(o.first);
我们发现这个例子是在 class1 的例子上做了一些补充。给它添加了公有实例字段和公有实例方法,我们把它们通称为公有实例成员。
我们应该已经发现,创建公有实例成员其实很简单,一种方式是通过在类中给 this.memberName 来赋值,如果值是函数之外的类型,那就是个公有实例字段,如果值是函数类型,那就是公有实例方法。另外一种方式则是通过给 className.prototype.memberName 赋值,可赋值的类型跟 this.memberName 是相同的。
到底是通过 this 方式定义好呢,还是通过 prototype 方式定义好呢?
其实它们各有各的用途,它们之间不是谁比谁更好的关系。在某些情况下,我们只能用其中特定的一种方式来定义公有实例成员,而不能够使用另一种方式。原因在于它们实际上是有区别的:
1、prototype 方式只应该在类外定义。this 方式只能在类中定义。
2、prototype 方式如果在类中定义时,则存取私有实例成员时,总是存取最后一个对象实例中的私有实例成员。
3、prototype 方式定义的公有实例成员是创建在类的原型之上的成员。this 方式定义的公有实例成员,是直接创建在类的实例对象上的成员。
基于前两点区别,我们可以得到这样的结论:如果要在公有实例方法中存取私有实例成员,那么必须用 this 方式定义。
关于第三点区别,我们后面在讨论继承时再对它进行更深入的剖析。这里只要知道有这个区别就可以了。
我们还会发现,公有实例成员和私有实例成员名字是可以相同的,这样不会有冲突吗?
当然不会。原因在于它们的存取方式不同,公有实例成员在类中存取时,必须要用 this. 前缀来引用。而私有实例成员在类中存取时,不使用也不能够使用 this. 前缀来存取。而在类外存取时,只有公有成员是可以通过类的实例对象存取的,私有成员无法存取。
三. 公有静态成员
公有静态成员的定义很简单,例如:
class3 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// constructor
{
method1();
method2();
}
}
// public static field
class3.field1 = 1;
// public static method
class3.method1 = function() {
alert(class3.field1);
}
class3.method1();
这个例子的 class3 跟 class1 很像。不同的是 class3 的外面,我们又给 class3 定义了一个静态字段和静态方法。
定义的方式就是给 className.memberName 直接赋值。
这里定义的静态字段和静态方法都是可以被直接通过类名引用来存取的,而不需要创建对象。因此它们是公有静态成员。
不过有点要记住,一定不要将公有静态成员定义在它所在的类的内部,否则你会得到非你所期望的结果。我们可以看下面这个例子:
class4 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
var s_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
class4.method1 = function() {
s_second++;
}
class4.method2 = function() {
alert(s_second);
}
}
var o1 = new class4();
class4.method2(); // 2
class4.method1();
class4.method2(); // 3
var o2 = new class4();
class4.method2(); // 2
class4.method1();
class4.method2(); // 3
这个例子中,我们期望 s_second 能够扮演一个私有静态成员的角色,但是输出结果却不是我们所期望的。我们会发现 s_second 实际上是 class4 的一个私有实例成员,而不是私有静态成员。而 class4 的 method1 和 method2 所存取的私有成员总是类的最后一个实例对象中的这个私有实例成员。
问题出在哪儿呢?
问题出在每次通过 new class4() 创建一个对象实例时,class4 中的所有语句都会重新执行,因此,s_second 被重置,并成为新对象中的一个私有实例成员。而 class4.method1 和 class4.method2 也被重新定义了,而这个定义也将它们的变量作用域切换到了最后一个对象上来。这与把通过 prototype 方式创建的公有实例方法定义在类的内部而产生的错误是一样的。
所以,一定不要将公有静态成员定义在它所在的类的内部!也不要把通过 prototype 方式创建的公有实例方法定义在类的内部!
四. 私有静态成员
前面在基本概念里我们已经清楚了,只有用 function 创建函数,才能创建一个新的作用域,而要创建私有成员(不论是静态成员,还是实例成员),都需要通过创建新的作用域才能够起到数据隐藏的目的。下面所采用的方法就是基于这一点来实现的。
实现私有静态成员是通过创建一个匿名函数函数来创建一个新的作用域来实现的。
通常我们使用匿名函数时都是将它赋值给一个变量,然后通过这个变量引用该匿名函数。这种情况下,该匿名函数可以被反复调用或者作为类去创建对象。而这里,我们创建的匿名函数不赋值给任何变量,在它创建后立即执行,或者立即实例化为一个对象,并且该对象也不赋值给任何变量,这种情况下,该函数本身或者它实例化后的对象都不能够被再次存取,因此它唯一的作用就是创建了一个新的作用域,并隔离了它内部的所有局部变量和函数。因此,这些局部变量和函数就成了我们所需要的私有静态成员。而这个立即执行的匿名函数或者立即实例化的匿名函数我们称它为静态封装环境。
下面我们先来看通过直接调用匿名函数方式来创建带有私有静态成员的类的例子:
class5 = (function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static methods
function s_method1() {
s_first++;
}
var s_second = 2;
function constructor() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = function() {
s_second--;
}
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
s_method1();
this.method1();
}
}
// public static methods
constructor.method1 = function() {
s_first++;
alert(s_first);
}
constructor.method2 = function() {
alert(s_second);
}
return constructor;
})();
var o1 = new class5();
class5.method1();
class5.method2();
o1.method2();
var o2 = new class5();
class5.method1();
class5.method2();
o2.method2();
这个例子中,通过
(function() {
//...
function contructor () {
//...
}
return constructor;
})();
来创建了一个静态封装环境,实际的类是在这个环境中定义的,并且在最后通过 return 语句将最后的类返回给我们的全局变量 class5,然后我们就可以通过 class5 来引用这个带有静态私有成员的类了。
为了区分私有静态成员和私有实例成员,我们在私有静态成员前面用了 s_ 前缀,在私有实例成员前面加了 m_ 前缀,这样避免了重名,因此在对象中总是可以存取私有静态成员的。
但是这种命名方式不是必须的,只是推荐的,私有静态成员可以跟私有实例成员同名,在重名的情况下,在类构造器和在类中定义的实例方法中存取的都是私有实例成员,在静态方法(不论是公有静态方法还是私有静态方法)中存取的都是私有静态成员。
在类外并且在静态封装环境中通过 prototype 方式定义的公有实例方法存取的是私有静态成员。
在静态封装环境外定义的公有静态方法和通过 prototype 方式定义的公有实例方法无法直接存取私有静态成员。
另外一种方式通过直接实例化匿名函数方式来创建带有私有静态成员的类的例子跟上面的例子很相似:
new function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static methods
function s_method1() {
s_first++;
}
var s_second = 2;
class6 = function() {
// private fields
var m_first = 1;
var m_second = 2;
// private methods
function method1() {
alert(m_first);
}
var method2 = function() {
alert(m_second);
}
// public fields
this.first = "first";
this.second = ['s','e','c','o','n','d'];
// public methods
this.method1 = function() {
s_second--;
}
this.method2 = function() {
alert(this.second);
}
// constructor
{
s_method1();
this.method1();
}
}
// public static methods
class6.method1 = function() {
s_first++;
alert(s_first);
}
class6.method2 = function() {
alert(s_second);
}
};
var o1 = new class6();
class6.method1();
class6.method2();
o1.method2();
var o2 = new class6();
class6.method1();
class6.method2();
o2.method2();
这个例子的结果跟通过第一种方式创建的例子是相同的。只不过它的静态封装环境是这样的:
new function() {
//...
};
在这里,该函数没有返回值,并且对于 class5 的定义是直接在静态封装环境内部通过给一个没有用 var 定义的变量赋值的方式实现的。当然,也完全可以在
(function() {
//...
})();
这种方式中,不给该函数定义返回值,而直接在静态封装环境内部通过给一个没有用 var 定义的变量赋值的方式来实现带有私有静态成员的类的定义。这两种方式在这里是等价的。
五. 静态类
所谓的静态类,是一种不能够被实例化,并且只包含有静态成员的类。
在 JavaScript 中我们通过直接实例化一个匿名函数的对象,就可以实现静态类了。例如:
class7 = new function() {
// private static fields
var s_first = 1;
var s_second = 2;
// private static method
function method1() {
alert(s_first);
}
// public static method
this.method1 = function() {
method1();
alert(s_second);
}
}
class7.method1();
大家会发现,class7 其实就是个对象,只不过这个对象所属的是匿名类,该类在创建完 class7 这个对象后,就不能再被使用了。而 class7 不是一个 function,所以不能够作为一个类被实例化,因此,这里它就相当于一个静态类了
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内容概要:本文详细介绍了基于PID控制器的四象限直流电机速度驱动控制系统仿真模型及其永磁直流电机(PMDC)转速控制模型。首先阐述了PID控制器的工作原理,即通过对系统误差的比例、积分和微分运算来调整电机的驱动信号,从而实现转速的精确控制。接着讨论了如何利用PID控制器使有刷PMDC电机在四个象限中精确跟踪参考速度,并展示了仿真模型在应对快速负载扰动时的有效性和稳定性。最后,提供了Simulink仿真模型和详细的Word模型说明文档,帮助读者理解和调整PID控制器参数,以达到最佳控制效果。 适合人群:从事电力电子与电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对四象限直流电机速度驱动控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握四象限直流电机速度驱动控制系统设计与实现的研究人员和技术人员。目标是在实际项目中能够运用PID控制器实现电机转速的精确控制,并提高系统的稳定性和抗干扰能力。 其他说明:文中引用了多篇相关领域的权威文献,确保了理论依据的可靠性和实用性。此外,提供的Simulink模型和Word文档有助于读者更好地理解和实践所介绍的内容。
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小区开放对周边道路通行能力影响的研究.pdf
内容概要:本文探讨了冷链物流车辆路径优化问题,特别是如何通过NSGA-2遗传算法和软硬时间窗策略来实现高效、环保和高客户满意度的路径规划。文中介绍了冷链物流的特点及其重要性,提出了软时间窗概念,允许一定的配送时间弹性,同时考虑碳排放成本,以达到绿色物流的目的。此外,还讨论了如何将客户满意度作为路径优化的重要评价标准之一。最后,通过一段简化的Python代码展示了遗传算法的应用。 适合人群:从事物流管理、冷链物流运营的专业人士,以及对遗传算法和路径优化感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于冷链物流企业,旨在优化配送路线,降低运营成本,减少碳排放,提升客户满意度。目标是帮助企业实现绿色、高效的物流配送系统。 其他说明:文中提供的代码仅为示意,实际应用需根据具体情况调整参数设置和模型构建。
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内容概要:本文详细介绍了基于STM32F030的无刷电机控制方案,重点在于高压FOC(磁场定向控制)技术和滑膜无感FOC的应用。该方案实现了过载、过欠压、堵转等多种保护机制,并提供了完整的源码、原理图和PCB设计。文中展示了关键代码片段,如滑膜观测器和电流环处理,以及保护机制的具体实现方法。此外,还提到了方案的移植要点和实际测试效果,确保系统的稳定性和高效性。 适合人群:嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、硬件工程师。 使用场景及目标:适用于需要高性能无刷电机控制的应用场景,如工业自动化设备、无人机、电动工具等。目标是提供一种成熟的、经过验证的无刷电机控制方案,帮助开发者快速实现并优化电机控制性能。 其他说明:提供的资料包括详细的原理图、PCB设计文件、源码及测试视频,方便开发者进行学习和应用。
基于有限体积法Godunov格式的管道泄漏检测模型研究.pdf
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Android系统开发_Linux内核配置_USB-HID设备模拟_通过root权限将Android设备转换为全功能USB键盘的项目实现_该项目需要内核支持configFS文件系统
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