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2、 CSS 框模型
2.1 CSS 框模型概述
CSS 框模型 (Box Model) 规定了元素框处理元素内容、内边距、边框 和 外边距 的方式。
CSS 框模型概述



元素框的最内部分是实际的内容，直接包围内容的是内边距。内边距呈现了元素的背景。内边距的边缘是边框。边框以外是外边距，外边距默认是透明的，因此不会遮挡其后的任何元素。
内边距、边框和外边距都是可选的，默认值是零。但是，许多元素将由用户代理样式表设置外边距和内边距。可以通过将元素的 margin 和 padding 设置为零来覆盖这些浏览器样式。这可以分别进行，也可以使用通用选择器对所有元素进行设置：

Java代码 复制代码
  1. * {   
  2.   margin: 0;   
  3.   padding: 0;   
  4. }  
* {
  margin: 0;
  padding: 0;
}


在 CSS 中，width 和 height 指的是内容区域的宽度和高度。增加内边距、边框和外边距不会影响内容区域的尺寸，但是会增加元素框的尺寸。
假设框的每个边上有 10 个像素的外边距和 5 个像素的内边距。如果希望这个元素框达到 100 个像素，就需要将内容的宽度设置为 70 像素，请看下图：


Java代码 复制代码
  1. #box {   
  2.   width: 70px;   
  3.   margin: 10px;   
  4.   padding: 5px;   
  5. }  
#box {
  width: 70px;
  margin: 10px;
  padding: 5px;
}


提示：内边距、边框和外边距可以应用于一个元素的所有边，也可以应用于单独的边。
提示：外边距可以是负值，而且在很多情况下都要使用负值的外边距。

浏览器兼容性
一旦为页面设置了恰当的 DTD，大多数浏览器都会按照上面的图示来呈现内容。然而 IE 5 和 6 的呈现却是不正确的。根据 W3C 的规范，元素内容占据的空间是由 width 属性设置的，而内容周围的 padding 和 border 值是另外计算的。不幸的是，IE5.X 和 6 在怪异模式中使用自己的非标准模型。这些浏览器的 width 属性不是内容的宽度，而是内容、内边距和边框的宽度的总和。
虽然有方法解决这个问题。但是目前最好的解决方案是回避这个问题。也就是，不要给元素添加具有指定宽度的内边距，而是尝试将内边距或外边距添加到元素的父元素和子元素。
术语翻译
• element : 元素。
• padding : 内边距，也有资料将其翻译为填充。
• border : 边框。
• margin : 外边距，也有资料将其翻译为空白或空白边。
在 w3school，我们把 padding 和 margin 统一地称为内边距和外边距。边框内的空白是内边距，边框外的空白是外边距，很容易记吧：）

2.2 CSS 内边距
元素的内边距在边框和内容区之间。控制该区域最简单的属性是 padding 属性。
CSS padding 属性定义元素边框与元素内容之间的空白区域。
CSS padding 属性
CSS padding 属性定义元素的内边距。padding 属性接受长度值或百分比值，但不允许使用负值。
例如，如果您希望所有 h1 元素的各边都有 10 像素的内边距，只需要这样：

Java代码 复制代码
  1. h1 {padding: 10px;}  
h1 {padding: 10px;}


您还可以按照上、右、下、左的顺序分别设置各边的内边距，各边均可以使用不同的单位或百分比值：

Java代码 复制代码
  1. h1 {padding: 10px 0.25em 2ex 20%;}  
h1 {padding: 10px 0.25em 2ex 20%;}


单边内边距属性
也通过使用下面四个单独的属性，分别设置上、右、下、左内边距：
• padding-top
• padding-right
• padding-bottom
• padding-left
您也许已经想到了，下面的规则实现的效果与上面的简写规则是完全相同的：

Java代码 复制代码
  1. h1 {   
  2.   padding-top: 10px;   
  3.   padding-right: 0.25em;   
  4.   padding-bottom: 2ex;   
  5.   padding-left: 20%;   
  6.   }  
h1 {
  padding-top: 10px;
  padding-right: 0.25em;
  padding-bottom: 2ex;
  padding-left: 20%;
  }


内边距的百分比数值
前面提到过，可以为元素的内边距设置百分数值。百分数值是相对于其父元素的 width 计算的，这一点与外边距一样。所以，如果父元素的 width 改变，它们也会改变。
下面这条规则把段落的内边距设置为父元素 width 的 10%：

Java代码 复制代码
  1. p {padding: 10%;}  
p {padding: 10%;}


例如：如果一个段落的父元素是 div 元素，那么它的内边距要根据 div 的 width 计算。

Java代码 复制代码
  1. <div style="width: 200px;">   
  2. <p>This paragragh is contained within a DIV that has a width of 200 pixels.</p>   
  3. </div>   
<div style="width: 200px;">
<p>This paragragh is contained within a DIV that has a width of 200 pixels.</p>
</div>


注意：上下内边距与左右内边距一致；即上下内边距的百分数会相对于父元素宽度设置，而不是相对于高度。

CSS 内边距属性



2.3 CSS 边框
元素的边框 (border) 是围绕元素内容和内边距的一条或多条线。
CSS border 属性允许你规定元素边框的样式、宽度和颜色。

CSS 边框
在 HTML 中，我们使用表格来创建文本周围的边框，但是通过使用 CSS 边框属性，我们可以创建出效果出色的边框，并且可以应用于任何元素。
元素外边距内就是元素的的边框 (border)。元素的边框就是围绕元素内容和内边据的一条或多条线。
每个边框有 3 个方面：宽度、样式，以及颜色。在下面的篇幅，我们会为您详细讲解这三个方面。

边框与背景
CSS 规范指出，边框绘制在“元素的背景之上”。这很重要，因为有些边框是“间断的”（例如，点线边框或虚线框），元素的背景应当出现在边框的可见部分之间。
CSS2 指出背景只延伸到内边距，而不是边框。后来 CSS2.1 进行了更正：元素的背景是内容、内边距和边框区的背景。大多数浏览器都遵循 CSS2.1 定义，不过一些较老的浏览器可能会有不同的表现。

边框的样式
样式是边框最重要的一个方面，这不是因为样式控制着边框的显示（当然，样式确实控制着边框的显示），而是因为如果没有样式，将根本没有边框。
CSS 的 border-style 属性定义了 10 个不同的非 inherit 样式，包括 none。
例如，您可以为把一幅图片的边框定义为 outset，使之看上去像是“凸起按钮”：

Java代码 复制代码
  1. a:link img {border-style: outset;}  
a:link img {border-style: outset;}



定义多种样式
您可以为一个边框定义多个样式，例如：

Java代码 复制代码
  1. p.aside {border-style: solid dotted dashed double;}  
p.aside {border-style: solid dotted dashed double;}


上面这条规则为类名为 aside 的段落定义了四种边框样式：实线上边框、点线右边框、虚线下边框和一个双线左边框。
我们又看到了这里的值采用了 top-right-bottom-left 的顺序，讨论用多个值设置不同内边距时也见过这个顺序。

定义单边样式
如果您希望为元素框的某一个边设置边框样式，而不是设置所有 4 个边的边框样式，可以使用下面的单边边框样式属性：
• border-top-style
• border-right-style
• border-bottom-style
• border-left-style
因此这两种方法是等价的：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: solid solid solid none;}   
  2. p {border-style: solid; border-left-style: none;}  
p {border-style: solid solid solid none;}
p {border-style: solid; border-left-style: none;}


注意：如果要使用第二种方法，必须把单边属性放在简写属性之后。因为如果把单边属性放在 border-style 之前，简写属性的值就会覆盖单边值 none。

边框的宽度
您可以通过 border-width 属性为边框指定宽度。
为边框指定宽度有两种方法：可以指定长度值，比如 2px 或 0.1em；或者使用 3 个关键字之一，它们分别是 thin 、medium（默认值） 和 thick。
注释：CSS 没有定义 3 个关键字的具体宽度，所以一个用户代理可能把 thin 、medium 和 thick 分别设置为等于 5px、3px 和 2px，而另一个用户代理则分别设置为 3px、2px 和 1px。
所以，我们可以这样设置边框的宽度：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: solid; border-width: 5px;}  
p {border-style: solid; border-width: 5px;}


或者：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: solid; border-width: thick;}  
p {border-style: solid; border-width: thick;}



定义单边宽度
您可以按照 top-right-bottom-left 的顺序设置元素的各边边框：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: solid; border-width: 15px 5px 15px 5px;}  
p {border-style: solid; border-width: 15px 5px 15px 5px;}


上面的例子也可以简写为（这样写法称为值复制）：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: solid; border-width: 15px 5px;}  
p {border-style: solid; border-width: 15px 5px;}


您也可以通过下列属性分别设置边框各边的宽度：
• border-top-width
• border-right-width
• border-bottom-width
• border-left-width
因此，下面的规则与上面的例子是等价的：

Java代码 复制代码
  1. p {   
  2.   border-style: solid;   
  3.   border-top-width: 15px;   
  4.   border-right-width: 5px;   
  5.   border-bottom-width: 15px;   
  6.   border-left-width: 5px;   
  7.   }  
p {
  border-style: solid;
  border-top-width: 15px;
  border-right-width: 5px;
  border-bottom-width: 15px;
  border-left-width: 5px;
  }



没有边框
在前面的例子中，您已经看到，如果希望显示某种边框，就必须设置边框样式，比如 solid 或 outset。
那么如果把 border-style 设置为 none 会出现什么情况：

Java代码 复制代码
  1. p {border-style: none; border-width: 50px;}  
p {border-style: none; border-width: 50px;}


尽管边框的宽度是 50px，但是边框样式设置为 none。在这种情况下，不仅边框的样式没有了，其宽度也会变成 0。边框消失了，为什么呢？

这是因为如果边框宽度为 0，即边框根本不存在，那么边框就不可能有宽度，因此边框宽度自动设置为 0，而不论您原先定义的是什么？

记住这一点非常重要。事实上，忘记声明边框样式是一个常犯的错误。根据以下规则，所有 h1 元素都不会有任何边框，更不用说 20 像素宽了：

Java代码 复制代码
  1. h1 {border-width: 20px;}  
h1 {border-width: 20px;}


由于 border-style 的默认值是 none，如果没有声明样式，就相当于 border-style: none。因此，如果您希望边框出现，就必须声明一个边框样式。

边框的颜色
设置边框颜色非常简单。CSS 使用一个简单的 border-color 属性，它一次可以接受最多 4 个颜色值。

可以使用任何类型的颜色值，例如可以是命名颜色，也可以是十六进制和 RGB 值：

Java代码 复制代码
  1. p {   
  2.   border-style: solid;   
  3.   border-color: blue rgb(25%,35%,45%) #909090 red;   
  4.   }  
p {
  border-style: solid;
  border-color: blue rgb(25%,35%,45%) #909090 red;
  }



如果颜色值小于 4 个，值复制就会起作用。例如下面的规则声明了段落的上下边框是蓝色，左右边框是红色：

Java代码 复制代码
  1. p {   
  2.   border-style: solid;   
  3.   border-color: blue red;   
  4.   }  
p {
  border-style: solid;
  border-color: blue red;
  }



注释：默认的边框颜色是元素本身的前景色。如果没有为边框声明颜色，它将与元素的文本颜色相同。另一方面，如果元素没有任何文本，假设它是一个表格，其中只包含图像，那么该表的边框颜色就是其父元素的文本颜色（因为 color 可以继承）。这个父元素很可能是 body、div 或另一个 table。

定义单边颜色
还有一些单边边框颜色属性。它们的原理与单边样式和宽度属性相同：
• border-top-color
• border-right-color
• border-bottom-color
• border-left-color
要为 h1 元素指定实线黑色边框，而右边框为实线红色，可以这样指定：

Java代码 复制代码
  1. h1 {   
  2.   border-style: solid;   
  3.   border-color: black;   
  4.   border-right-color: red;   
  5.   }  
h1 {
  border-style: solid;
  border-color: black;
  border-right-color: red;
  }



透明边框
我们刚才讲过，如果边框没有样式，就没有宽度。不过有些情况下您可能希望创建一个不可见的边框。
CSS2 引入了边框颜色值 transparent。这个值用于创建有宽度的不可见边框。请看下面的例子：

Html代码 复制代码
  1. <a href="#">AAA</a>  
  2. <a href="#">BBB</a>  
  3. <a href="#">CCC</a>   
<a href="#">AAA</a>
<a href="#">BBB</a>
<a href="#">CCC</a>


我们为上面的链接定义了如下样式：

Java代码 复制代码
  1. a:link, a:visited {   
  2.   border-style: solid;   
  3.   border-width: 5px;   
  4.   border-color: transparent;   
  5.   }   
  6. a:hover {border-color: gray;}  
a:link, a:visited {
  border-style: solid;
  border-width: 5px;
  border-color: transparent;
  }
a:hover {border-color: gray;}



从某种意义上说，利用 transparent，使用边框就像是额外的内边距一样；此外还有一个好处，就是能在你需要的使用使其可见。这种透明边框相当于内边距，因为元素的背景会延伸到边框区域（如果有可见背景的话）。

重要事项：在 IE7 之前，IE/WIN 没有提供对 transparent 的支持。在以前的版本，IE 会根据元素的 color 值来设置边框颜色。

CSS 边框属性



2.4 CSS 外边距
围绕在元素边框的空白区域是外边距。设置外边距会在元素外创建额外的“空白”。
设置外边距的最简单的方法就是使用 margin 属性，这个属性接受任何长度单位、百分数值甚至负值。

CSS margin 属性
设置外边距的最简单的方法就是使用 margin 属性。
margin 属性接受任何长度单位，可以是像素、英寸、毫米或 em。
margin 可以设置为 auto。更常见的做法是为外边距设置长度值。下面的声明在 h1 元素的各个边上设置了 1/4 英寸宽的空白：

Java代码 复制代码
  1. h1 {margin : 0.25in;}  
h1 {margin : 0.25in;}



下面的例子为 h1 元素的四个边分别定义了不同的外边距，所使用的长度单位是像素 (px)：

Java代码 复制代码
  1. h1 {margin : 10px 0px 15px 5px;}  
h1 {margin : 10px 0px 15px 5px;}


与内边距的设置相同，这些值的顺序是从上外边距 (top) 开始围着元素顺时针旋转的：
margin: top right bottom left

另外，还可以为 margin 设置一个百分比数值：

Java代码 复制代码
  1. p {margin : 10%;}  
p {margin : 10%;}



百分数是相对于父元素的 width 计算的。上面这个例子为 p 元素设置的外边距是其父元素的 width 的 10%。

margin 的默认值是 0，所以如果没有为 margin 声明一个值，就不会出现外边距。但是，在实际中，浏览器对许多元素已经提供了预定的样式，外边距也不例外。例如，在支持 CSS 的浏览器中，外边距会在每个段落元素的上面和下面生成“空行”。因此，如果没有为 p 元素声明外边距，浏览器可能会自己应用一个外边距。当然，只要你特别作了声明，就会覆盖默认样式。

值复制
还记得吗？我们曾经在前两节中提到过值复制。下面我们为您讲解如何使用值复制。
有时，我们会输入一些重复的值：

Java代码 复制代码
  1. p {margin: 0.5em 1em 0.5em 1em;}  
p {margin: 0.5em 1em 0.5em 1em;}



通过值复制，您可以不必重复地键入这对数字。上面的规则与下面的规则是等价的：

Java代码 复制代码
  1. p {margin: 0.5em 1em;}  
p {margin: 0.5em 1em;}



这两个值可以取代前面 4 个值。这是如何做到的呢？CSS 定义了一些规则，允许为外边距指定少于 4 个值。规则如下：
• 如果缺少左外边距的值，则使用右外边距的值。
• 如果缺少下外边距的值，则使用上外边距的值。
• 如果缺少右外边距的值，则使用上外边距的值。

下图提供了更直观的方法来了解这一点：



换句话说，如果为外边距指定了 3 个值，则第 4 个值（即左外边距）会从第 2 个值（右外边距）复制得到。如果给定了两个值，第 4 个值会从第 2 个值复制得到，第 3 个值（下外边距）会从第 1 个值（上外边距）复制得到。最后一个情况，如果只给定一个值，那么其他 3 个外边距都由这个值（上外边距）复制得到。

利用这个简单的机制，您只需指定必要的值，而不必全部都应用 4 个值，例如：

Java代码 复制代码
  1. h1 {margin: 0.25em 1em 0.5em;}  /* 等价于 0.25em 1em 0.5em 1em */  
  2. h2 {margin: 0.5em 1em;}     /* 等价于 0.5em 1em 0.5em 1em */  
  3. p {margin: 1px;}            /* 等价于 1px 1px 1px 1px */   
h1 {margin: 0.25em 1em 0.5em;}	/* 等价于 0.25em 1em 0.5em 1em */
h2 {margin: 0.5em 1em;}		/* 等价于 0.5em 1em 0.5em 1em */
p {margin: 1px;}			/* 等价于 1px 1px 1px 1px */



这种办法有一个小缺点，您最后肯定会遇到这个问题。假设希望把 p 元素的上外边距和左外边距设置为 20 像素，下外边距和右外边距设置为 30 像素。在这种情况下，必须写作：

Java代码 复制代码
  1. p {margin: 20px 30px 30px 20px;}  
p {margin: 20px 30px 30px 20px;}


这样才能得到您想要的结果。遗憾的是，在这种情况下，所需值的个数没有办法更少了。

再来看另外一个例子。如果希望除了左外边距以外所有其他外边距都是 auto（左外边距是 20px）：

Java代码 复制代码
  1. p {margin: auto auto auto 20px;}  
p {margin: auto auto auto 20px;}


同样的，这样才能得到你想要的效果。问题在于，键入这些 auto 有些麻烦。如果您只是希望控制元素单边上的外边距，请使用单边外边距属性。

单边外边距属性
您可以使用单边外边距属性为元素单边上的外边距设置值。假设您希望把 p 元素的左外边距设置为 20px。不必使用 margin（需要键入很多 auto），而是可以采用以下方法：

Java代码 复制代码
  1. p {margin-left: 20px;}  
p {margin-left: 20px;}


您可以使用下列任何一个属性来只设置相应上的外边距，而不会直接影响所有其他外边距：
• margin-top
• margin-right
• margin-bottom
• margin-left
一个规则中可以使用多个这种单边属性，例如：

Java代码 复制代码
  1. h2 {   
  2.   margin-top: 20px;   
  3.   margin-right: 30px;   
  4.   margin-bottom: 30px;   
  5.   margin-left: 20px;   
  6.   }  
h2 {
  margin-top: 20px;
  margin-right: 30px;
  margin-bottom: 30px;
  margin-left: 20px;
  }



当然，对于这种情况，使用 margin 可能更容易一些：

Java代码 复制代码
  1. p {margin: 20px 30px 30px 20px;}  
p {margin: 20px 30px 30px 20px;}



不论使用单边属性还是使用 margin，得到的结果都一样。一般来说，如果希望为多个边设置外边距，使用 margin 会更容易一些。不过，从文档显示的角度看，实际上使用哪种方法都不重要，所以应该选择对自己来说更容易的一种方法。

提示：Netscape 和 IE 对 body 标签定义的默认边距（margin）值是 8px。而 Opera 不是这样。相反地，Opera 将内部填充（padding）的默认值定义为 8px，因此如果希望对整个网站的边缘部分进行调整，并将之正确显示于 Opera 中，那么必须对 body 的 padding 进行自定义。

CSS 外边距属性



2.5 CSS 外边距合并
外边距合并指的是，当两个垂直外边距相遇时，它们将形成一个外边距。
合并后的外边距的高度等于两个发生合并的外边距的高度中的较大者。

外边距合并
外边距合并（叠加）是一个相当简单的概念。但是，在实践中对网页进行布局时，它会造成许多混淆。

简单地说，外边距合并指的是，当两个垂直外边距相遇时，它们将形成一个外边距。合并后的外边距的高度等于两个发生合并的外边距的高度中的较大者。
当一个元素出现在另一个元素上面时，第一个元素的下外边距与第二个元素的上外边距会发生合并。请看下图：



当一个元素包含在另一个元素中时（假设没有内边距或边框把外边距分隔开），它们的上和/或下外边距也会发生合并。请看下图：



尽管看上去有些奇怪，但是外边距甚至可以与自身发生合并。
假设有一个空元素，它有外边距，但是没有边框或填充。在这种情况下，上外边距与下外边距就碰到了一起，它们会发生合并：




如果这个外边距遇到另一个元素的外边距，它还会发生合并：



这就是一系列的段落元素占用空间非常小的原因，因为它们的所有外边距都合并到一起，形成了一个小的外边距。

外边距合并初看上去可能有点奇怪，但是实际上，它是有意义的。以由几个段落组成的典型文本页面为例。第一个段落上面的空间等于段落的上外边距。如果没有外边距合并，后续所有段落之间的外边距都将是相邻上外边距和下外边距的和。这意味着段落之间的空间是页面顶部的两倍。如果发生外边距合并，段落之间的上外边距和下外边距就合并在一起，这样各处的距离就一致了。

 

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    内容概要：本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其Python实现。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念，如一致性算法、虚拟结构法、预测补偿等。接着深入探讨了编队形状的设计方法，包括如何利用虚拟结构法生成特定编队形状，并讨论了通信质量和参数调试的重要性。此外，还涉及了避障策略、动态权重分配以及故障检测等实际应用中的挑战和解决方案。最后，通过具体实例展示了如何将理论应用于实际项目中，如无人机编队表演、自动驾驶车队等。 适用人群：对多智能体系统、编队控制感兴趣的科研人员、工程师及高校师生。 使用场景及目标：适用于研究和开发多智能体协同编队控制系统的场景，旨在帮助读者理解并掌握相关技术和实现方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验和技术细节，有助于读者更好地理解和应用这些技术。同时强调了参数调试、通信质量、预测补偿等方面的关键因素对于系统性能的影响。

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    内容概要：本文详细介绍了名为'MPC_ACC_2020-master'的四旋翼飞行器模型预测跟踪控制器(Matlab实现)。四旋翼飞行器由于其高度非线性和强耦合特性，在复杂环境中难以实现精准控制。模型预测控制（MPC）通过预测未来状态并在每一步进行在线优化，解决了这一难题。文中展示了关键代码片段，解释了系统参数定义、初始化、预测模型构建、成本函数构建、优化求解及控制输入的应用。此外，还探讨了MPC_ACC_2020-master如何通过精心设计的成本函数和优化算法确保四旋翼飞行器状态收敛到设定点。 适合人群：从事飞行器控制领域的研究人员和技术爱好者，尤其是对模型预测控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于四旋翼飞行器的轨迹跟踪任务，旨在提高飞行器在复杂环境下的稳定性与准确性。具体应用场景包括但不限于无人机竞速、自动巡航、物流配送等。 其他说明：尽管该项目主要用于科研目的，但其简洁高效的代码结构也为实际工程应用提供了良好借鉴。同时，项目中存在一些待改进之处，如状态估计部分未考虑真实情况下的噪声干扰，后续版本计划移植到C++并集成进ROS系统。

    基于MATLAB2020b的CNN-LSTM与GTO算法优化的电力负荷预测研究

    内容概要：本文探讨了基于MATLAB2020b平台，采用CNN-LSTM模型结合人工大猩猩部队(GTO)算法进行电力负荷预测的方法。首先介绍了CNN-LSTM模型的基本结构及其在处理多变量输入（如历史负荷和气象数据）方面的优势。随后详细解释了如何通过GTO算法优化超参数选择，提高模型预测精度。文中展示了具体的MATLAB代码示例，包括数据预处理、网络层搭建、训练选项设定等方面的内容，并分享了一些实践经验和技术细节。此外，还讨论了模型的实际应用效果，特别是在某省级电网数据上的测试结果。 适合人群：从事电力系统数据分析的研究人员、工程师，以及对深度学习应用于时间序列预测感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确预测未来电力负荷的情况，旨在帮助电力公司更好地规划发电计划，优化资源配置，保障电网安全稳定运行。通过本研究可以学习到如何构建高效的CNN-LSTM模型，并掌握利用GTO算法进行超参数优化的具体步骤。 其他说明：文中提到的一些技巧和注意事项有助于避免常见错误，提高模型性能。例如，合理的数据预处理方式、适当的超参数范围设定等都能显著改善最终的预测效果。

    机器学习（深度学习）：用于脑肿瘤的带有边界框的磁共振成像

    数据集一个高质量的医学图像数据集，专门用于脑肿瘤的检测和分类研究以下是关于这个数据集的详细介绍：该数据集包含5249张脑部MRI图像，分为训练集和验证集。每张图像都标注了边界框（Bounding Boxes），并按照脑肿瘤的类型分为四个类别：胶质瘤（Glioma）、脑膜瘤（Meningioma）、无肿瘤（No Tumor）和垂体瘤（Pituitary）。这些图像涵盖了不同的MRI扫描角度，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构，为模型训练提供了丰富多样的数据基础。高质量标注：边界框是通过LabelImg工具手动标注的，标注过程严谨，确保了标注的准确性和可靠性。多角度覆盖：图像从不同的MRI扫描角度拍摄，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构。数据清洗与筛选：数据集在创建过程中经过了彻底的清洗，去除了噪声、错误标注和质量不佳的图像，保证了数据的高质量。该数据集非常适合用于训练和验证深度学习模型，以实现脑肿瘤的检测和分类。它为开发医学图像处理中的计算机视觉应用提供了坚实的基础，能够帮助研究人员和开发人员构建更准确、更可靠的脑肿瘤诊断系统。这个数据集为脑肿瘤检测和分类的研究提供了宝贵的资源，能够帮助研究人员开发出更准确、更高效的诊断工具，从而为脑肿瘤患者的早期诊断和治疗规划提供支持。

    STM32F103 CAN通讯与IAP升级Bootloader源码解析及硬件设计

    内容概要：本文详细介绍了STM32F103的CAN通讯和IAP升级Bootloader的源码实现及其硬件设计。首先，针对CAN通讯部分，文章深入探讨了CAN外设的初始化配置，包括波特率、位时间、过滤器等重要参数的设置方法，并提供了一段完整的初始化代码示例。接着，对于IAP升级Bootloader，文中讲解了通过CAN总线接收HEX文件并写入Flash的具体实现步骤，以及如何安全地从Bootloader跳转到应用程序。此外，文章还附上了原理图和PCB文件，有助于理解和优化硬件设计。最后，作者分享了一些实用的调试技巧和注意事项，如终端电阻的正确使用、CRC校验的应用等。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、从事STM32开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于正在开发STM32相关项目的工程师，尤其是那些需要实现CAN通讯和固件在线升级功能的人群。通过学习本文提供的源码和技术要点，可以帮助他们快速掌握相关技能，提高开发效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码示例，还包含了丰富的实践经验分享，能够帮助读者更好地理解和解决实际开发中遇到的问题。

    全能屏幕录像工具，支持语音、监控、摄像头、画笔等多功能源码

    工具集语音、监控、摄像头、画笔等功能于一体！清晰语音录入，确保声画同步；监控级画面录制，操作细节无遗漏；摄像头多视角呈现，让内容更生动。录制时，画笔可标注重点，快速传递关键信息。自带视频播放，无需第三方；快捷键操作便捷，录制高效。强大解码器兼容多格式，不同设备随心播放。无论是教学、办公还是创作

    西门子S7-1500 PLC在制药厂洁净空调BMS系统中的温湿度精准控制与优化

    内容概要：本文详细介绍了西门子S7-1500 PLC在制药厂洁净空调建筑管理系统(BMS)中的应用案例。重点讨论了硬件配置（1500 CPU + ET200SP分布式IO）、温湿度控制策略（串级PID、分程调节）、以及具体的编程实现（SCL语言）。文中分享了多个技术细节，如PT100温度采集、PID控制算法优化、报警管理和HMI界面设计等。此外，作者还提到了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案，如PID_Compact块的手动模式设定值跳变问题、博图V15.1的兼容性问题等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些对PLC编程、温湿度控制和洁净空调系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于制药厂或其他对温湿度控制要求严格的行业。主要目标是确保洁净空调系统的高效运行，将温湿度波动控制在极小范围内，保障生产环境的安全性和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的编程代码和硬件配置指南，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时，强调了在实际项目中需要注意的关键点和潜在问题。

    2025年6G近场技术白皮书2.0.pdf

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    少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Frogeon.zip

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    2025年感知技术十大趋势深度分析报告.pdf

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    Matlab实现车间调度问题遗传算法(JSPGA)：源码解析与应用

    内容概要：本文详细介绍了一种用于解决车间调度问题的遗传算法(Matlab实现)，即JSPGA。文章首先介绍了遗传算法的基本概念及其在车间调度问题中的应用场景。接着，作者展示了完整的Matlab源码，包括参数设置、种群初始化、选择、交叉、变异、适应度计算以及结果输出等模块。文中还特别强调了适应度计算方法的选择，采用了最大完工时间的倒数作为适应度值，并通过三维甘特图和迭代曲线直观展示算法性能。此外，文章提供了多个调参技巧和改进方向，帮助读者更好地理解和应用该算法。 适合人群：对遗传算法感兴趣的研究人员、工程师以及希望深入理解车间调度问题求解方法的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要优化多台机器、多个工件加工顺序与分配的实际工业生产环境。主要目标是通过遗传算法找到最优或近似最优的调度方案，从而减少最大完工时间，提高生产效率。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释和技术细节，还包括了大量实用的代码片段和图表，使读者能够轻松复现实验结果。同时，作者还分享了一些个人经验和建议，为后续研究提供了有价值的参考。

    永磁同步电机MTPA控制算法及其Simulink仿真模型设计与实现

    内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）的最大转矩电流比（MTPA）控制算法，并详细介绍了基于Simulink的仿真模型设计。首先，文章阐述了PMSM的数学模型，包括电压方程和磁链方程，这是理解控制算法的基础。接着，解释了矢量控制原理，通过将定子电流分解为励磁电流和转矩电流分量，实现对电机的有效控制。随后，重点讨论了MTPA控制的目标和方法，即在限定电流条件下最大化转矩输出。此外，文章还涉及了前馈补偿、弱磁控制和SVPWM调制等关键技术，提供了具体的实现代码和仿真思路。最后，通过一系列实验验证了各控制策略的效果。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对永磁同步电机和Simulink仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制算法并在Simulink环境中进行仿真的技术人员。主要目标是掌握MTPA控制的核心原理，学会构建高效的仿真模型，优化电机性能。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导，还有丰富的代码示例和实践经验，有助于读者快速理解和应用相关技术。同时，强调了实际工程中常见的问题及解决方案，如负载扰动、弱磁控制和SVPWM调制等。

    基于Matlab的三机并联风光储混合系统仿真及关键技术解析

    内容概要：本文详细介绍了三机并联的风光储混合系统在Matlab中的仿真方法及其关键技术。首先，针对光伏阵列模型，讨论了其核心二极管方程以及MPPT（最大功率点跟踪）算法的应用，强调了环境参数对输出特性的影响。接着，探讨了永磁同步风机的矢量控制，尤其是转速追踪和MPPT控制策略。对于混合储能系统，则深入讲解了超级电容和蓄电池的充放电策略，以及它们之间的协调机制。此外，还涉及了PQ控制的具体实现，包括双闭环结构的设计和锁相环的优化。最后，提供了仿真过程中常见的问题及解决方案，如求解器选择、参数敏感性和系统稳定性等。 适合人群：从事电力电子、新能源系统设计与仿真的工程师和技术人员，以及相关专业的研究生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风光储混合系统工作原理的研究人员，旨在帮助他们掌握Matlab仿真技巧，提高系统设计和优化的能力。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导和代码示例，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

    亚洲电子商务发展案例研究

    本书由国际发展研究中心（IDRC）和东南亚研究院（ISEAS）联合出版，旨在探讨亚洲背景下电子商务的发展与实践。IDRC自1970年起，致力于通过科学技术解决发展中国家的社会、经济和环境问题。书中详细介绍了IDRC的ICT4D项目，以及如何通过项目如Acacia、泛亚网络和泛美项目，在非洲、亚洲和拉丁美洲推动信息通信技术（ICTs）的影响力。特别强调了IDRC在弥合数字鸿沟方面所作出的贡献，如美洲连通性研究所和非洲连通性项目。ISEAS作为东南亚区域研究中心，专注于研究该地区的发展趋势，其出版物广泛传播东南亚的研究成果。本书还收录了电子商务在亚洲不同国家的具体案例研究，包括小型工匠和开发组织的电子商务行动研究、通过互联网直接营销手工艺品、电子营销人员的创新方法以及越南电子商务发展的政策影响。

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