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xlaohe1:
controller返回的是一个POJO对象,然后用@Resp ...
Spring MVC 4.X ResponseBody 日期类型Json 处理 -
TRAMP_ZZY:
能帮到你,我也很高兴。
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jobzjc:
第一段有帮到我。如果是非对象,Object方式传递的时候,第一 ...
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TRAMP_ZZY:
dingran 写道为什么,我怎么就没找到System > ...
Ubuntu 12.04 设置 IBus 开机启动 -
dingran:
为什么,我怎么就没找到System >> Pref ...
Ubuntu 12.04 设置 IBus 开机启动
public class DataConversion { public static void main(String[] args) { Stack<Integer> stack = new Stack<>(); int num = 24241; while (num > 0) { stack.push(num % 10); num = num / 10; } while (stack.size() > 0) { System.out.print(stack.pop()); } System.out.println("--------------------------------"); Deque<Integer> stack1 = new ArrayDeque<>(); int number = 12; while (number > 0) { stack1.push(number % 8); number = number / 8; } while (stack1.size() > 0) { System.out.print(stack1.pop()); } } }
public class HanoiTest { public static long m = 0; public static void move(char ch1, long n, char ch2) { System.out.println("move " + n + " from " + ch1 + " to " + ch2); } public static void hanoi(int n, char A, char B, char C) { //System.out.println("times " + (++m) + " " + n + " " + A + " " + C); if (n == 1) move(A, 1, C); else { hanoi(n-1, A, C, B); move(A, n, C); hanoi(n-1, B, A, C); } } public static void main(String[] args) { hanoi(10, 'A', 'B', 'C'); } }
public class DataConversion { public static void main(String[] args) { Stack<Integer> stack = new Stack<>(); int num = 24241; while (num > 0) { stack.push(num % 10); num = num / 10; } while (stack.size() > 0) { System.out.print(stack.pop()); } System.out.println("--------------------------------"); Deque<Integer> stack1 = new ArrayDeque<>(); int number = 12; while (number > 0) { stack1.push(number % 8); number = number / 8; } while (stack1.size() > 0) { System.out.print(stack1.pop()); } System.out.println("-----------------------------------"); System.out.println(fact(18)); System.out.println("-----------------------------------"); System.out.println(fib(2)); } public static long fact(long n) { if (n == 0) return 1; else return fact(n-1) * n; } public static long fib(long n) { if (n == 0) { return 0; } else if (n == 1) { return 1; } else { return fib(n-1) + fib(n-2); } } }
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1、文件说明: Centos8操作系统tbb-devel-2018.2-9.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf tbb-devel-2018.2-9.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
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内容概要:本文详细探讨了利用SUMO进行交通仿真的多个关键方面,包括但不限于信号控制、边界管理和车辆编队。首先介绍了通过TraCI接口实现的动态信号灯控制方法,能够根据实时交通状况调整绿灯时长,从而有效降低车辆延误率。其次讨论了高速公路的流量控制策略,如采用渐进式的流速控制和可变限速区来避免因事故造成的严重拥堵。此外,还展示了如何通过协同式自适应巡航控制系统(CACC)实现高效的车辆编队运行,确保车队内部的安全性和稳定性。文中提供了具体的Python代码示例以及XML配置片段,帮助读者更好地理解和实施相关技术。 适合人群:交通工程专业学生、研究人员和技术开发者,特别是对智能交通系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于需要评估不同交通管理策略效果的研究机构或企业;旨在提高城市道路交通效率、减少交通事故发生频率并改善驾驶体验的技术创新项目。 其他说明:作者强调了交通控制参数非线性的特点,并指出在实践中应当灵活运用各种工具和技术手段不断优化仿真模型。同时提醒使用者注意细节之处(如相位编号从零开始),并且鼓励大家充分利用SUMO提供的可视化功能辅助调参工作。
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内容概要:本文详细介绍了基于P2并联架构的Cruise仿真模型及其Simulink控制策略。首先,文章阐述了模型架构,特别是P2电机的位置选择以及行星齿轮组的参数配置,强调了扭矩耦合的优势。接着,深入探讨了控制策略,包括三层状态机嵌套的工况识别模块、滑动窗口方差计算用于预判驾驶意图、带遗忘因子的递推最小二乘法进行动态扭矩分配等关键技术。此外,文章还展示了速度跟随模块采用的带前馈的PID控制算法,并讨论了模型验证过程中遇到的问题及解决方案。最后,作者分享了一些有趣的彩蛋和隐藏功能,如秋名山模式和实时参数调整模块,以及模型的实际性能提升情况。 适合人群:从事汽车控制系统研究、混合动力汽车开发的技术人员,尤其是熟悉Matlab/Simulink平台的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解P2并联架构Cruise仿真模型的设计原理和技术细节的研究者;旨在帮助开发者掌握先进的控制策略实现方法,提高仿真模型的精度和效率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和参数设置指南,便于读者理解和复现实验结果。同时,作者提醒读者注意一些潜在的技术陷阱,并给出了相应的解决建议。
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