关于加速感应器的使用

   1. public static final int CWJ_UP = 0;
   2. public static final int CWJ_DOWN = 1;
   3. public static final int CWJ_LEFT = 2;
   4. public static final int CWJ_RIGHT = 4;
   5. public static final int CWJ_FORWARD = 8; //向前
   6. public static final int CWJ_BACKWARD = 16; //向后 

下面我们做精确的角度旋转修正值定义，我们用到yaw、pitch和roll，相信学过3D开发的网友不会对这些陌生的，我们就把他们对应为绕y、x、z 轴的角度好了，如果你们没有学过3D相关的知识这里Android开发网推荐大家可以通过Cube例子自定义Render来观察这三个值对应立方体的旋转角度。

Yaw在(0,0,0)中， 以xOz的坐标平面中围绕y轴旋转，如果是负角则我们定义为CWJ_YAW_LEFT 即往左边倾斜，同理我们定义如下:

   1. public static final int CWJ_YAW_LEFT = 0;
   2. public static final int CWJ_YAW_RIGHT = 1;
   3. public static final int CWJ_PITCH_UP = 2;
   4. public static final int CWJ_PITCH_DOWN = 4;
   5. public static final int CWJ_ROLL_LEFT = 8;
   6. public static final int CWJ_ROLL_RIGHT = 16; 

我们通过加速感应器可以获得 SensorEvent的四个值，今天Android123给大家一个简单示例，不考虑其他因素，在public int accuracy 、public Sensor sensor 、public long timestamp  和  public final float[] values 中，我们获取values的浮点数组来判断方向。

      int nAndroid123=CWJ_UP //向上


     float ax = values[0];

      float ay = values[1];

      float az = values[2];

      

      float absx = Math.abs(ax);

      float absy = Math.abs(ay);

      float absz = Math.abs(az);

        

      if (absx > absy && absx > absz) {


      if (ax > 0) {

        nAndroid123 = CWJ_RIGHT;

      } else {

        nAndroid123 = CWJ_LEFT;

      }

      } else if (absy > absx && absy > absz) {

   

      if (ay > 0) {

      nAndroid123= CWJ_FORWARD;

      } else {

      nAndroid123= CWJ_BACKWARD;

      }

      } else if (absz > absx && absz > absy) {


      if (az > 0) {

        nAndroid123 = CWJ_UP;

      } else {

        nAndroid123 = CWJ_DOWN;

      }

      } else {

     nAndroid123 = CWJ_UNKNOWN;
     }