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arduino巡线模块使用

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今天学习arduino巡线模块的使用,

我的巡线模块连接图:

连接图解释:

巡线模块上3个脚,分别是VCC---接入3.3v电压,out接入arduino主板的数字输入接口7(当然其他输入接口也可以),

GND--接地。就是这么简单就连接完成了。

接下来测试吧

测试程序小代码:

int in=7;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in, INPUT);
}
void loop(){
   //digitalRead
   Serial.println("--------------");
   Serial.println(digitalRead(in));
   delay(2000);
}

 

 

运行结果是打开serial monitor 就可以看见返回的结果为1 或者0,当有信号挡着寻线器前段的感光部分时就返回1,否则返回0,其实也就是返回高 or 低。

 

付:寻线器图片

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