arduino电机驱动例子

arduino电机驱动例子,模块连接方法：

1：arduino板子上的5伏---接到--点击驱动板上 ENA

2：电机驱动板上的IN1，IN2接到主板上的8、9输入

3：电机驱动板上的5v_EN用短路帽连接

4：moto1 两个口接电机的两个线

5：GND 和 VMS 接入电池电源（注意正负极）

（暂时还不会用Virtual Breadboard 4.10 Viewer 来画结构图，只能用文字这么描述了 笨办法）

我的电机驱动模块式基于L928芯片的，上图：

 

 

2：程序测试代码如下；

int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
 
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
 
}
void loop()
{ 
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转
  digitalWrite(pinI2,HIGH);
 
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转
  digitalWrite(pinI2,LOW);
 
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

}