搭建简易ubuntu虚拟机局域网
1环境搭建
宿主机WIN8
安装Vmware 9
安装ubuntu10.04 desktop 或者 server 版
虚拟机采用NAT方式访问WEB，宿主机需要开启VMnet8
2 构建虚拟机局域网
采用固定IP方式
2.1 配置NAT
打开VMware workstation->Edit->VMware Network Editor，选择VMnet8，勾选Connect a host virtual network adapter to this network和Use local DHCP service to distribute IP address to VMs。Subset IP需要与宿主VMnet8的IP在同一地址段，可填写192.168.137.0，Subset Mask应与VMnet8的子网掩码相同，即填写255.255.255.0。打开DHCP Settings，里面的Start IP address填写192.168.137.0，End IP address填写192.168.137.255，即可在这一IP段内自动分配给虚拟计算机IP地址。在NAT Settings里面将Getway IP设置为宿主计算机中VMnet8的IP，即192.168.137.1。
上述设置总结起来，就是将宿主计算机的物理网卡与VMnet8共享，VMnet8充当路由器，而VM中的虚拟计算机通过DHCP自动获得在某一个IP段内的IP地址，这些虚拟机都通过路由器(VMnet8)连接的IP与物理网卡上的Internet连接。
2.2为虚拟机网卡配置静态IP地址
编辑文件/etc/network/interfaces：
sudo vi /etc/network/interfaces
并用下面的行来替换有关eth0的行：
# The primary network interface
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.1
gateway 192.168.2.254
netmask 255.255.255.0
#network 192.168.2.0
#broadcast 192.168.2.255
将上面的ip地址等信息换成你自己就可以了.用下面的命令使网络设置生效：
sudo /etc/init.d/networking restart
2.3设置宿主机访问虚拟机的转发端口
1.虚拟工具设置虚拟机通过NAT联网，如下图所示，若主机能上网，虚拟机里面该也能上网。
2.虚拟机里面站点建好，例如Tomcat创建的默认站点：http://localhost:8080/，打开如下图所示。
3.打开“Edit”→“Virtual Network Editor”，选择NAT方式的那张虚拟网卡，如下图所示。
4.打开“NAT Setings”→“Add”，增加影射结果如下图所示。
实现过程如下。
（1）打开“Add”如下图所示。
（2)往“Host port”中填入想其他机器访问用的端口号，例如主机IP为192.168.1.100，若将“Host port”设为332538859，则访问Tomcat的URL则为：http://192.168.1.100:332538859。这里将“Host port”设为8080。
(3)往“Virtual machine IP address”中输入虚拟机的IP地址（可以用ifconfig -a查看到），例如192.168.174.128。
(4)往“Vitual machine port”中输入虚拟机里资源端口号，例如Tomcat搭建的站点默认端口号为8080，那么这里就输入8080。
(5）往“Description”中输入对该端口影射的注释信息，例如输入“虚拟机里面的Tomcat端口影射”之类的描述都是可以的。
（6）设置好后，最好保存并应用。
VMware上的操作：
1、VMware中的Linux系统需要安装SSH服务
sudo apt-get install openssh-server openssh-client
2、一般安装后ssh服务会自动开启，如果重新启动后ssh服务关闭了，可以
/etc/init.d/sshd start
（验证状态/etc/init.d/sshd status、重启/etc/init.d/sshd restart）
3. 查看ubuntu的ip
ifconfig(注意是ifconfig,不是windows上的ipconfig)
2.4 SecureCRT测试网络配置
secureCRT => Quick Connect, 连接ubuntu, 输入ubuntu的主机名（ubuntu的ip地址）和用户名（填root），端口是默认的22
汉字乱码问题的解决
连接成功了，发现secureCRT对汉字显示乱码。google了下，好像说ubuntu 2.6 kernel的ssh默认编码是utf8,而secureCRT的默认显示编码好像不是utf8,那么只要把secureCRT的显示编码修改成utf8就可以正确显示了。在secureCRT中，选择option->session option->apperance里把字符编码改成utf8。
2.5 VI工具
vi/vim 基本使用方法
vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器，这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本，vi编辑器是完全相同的，因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它。Vi也是Linux中最基本的文本编辑器，学会它后，您将在Linux的世界里畅行无阻。
1、vi的基本概念
基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode），各模式的功能区分如下：
1) 命令行模式command mode）
控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insert mode下，或者到 last line mode。
2) 插入模式（Insert mode）
只有在Insert mode下，才可以做文字输入，按「ESC」键可回到命令行模式。
3) 底行模式（last line mode）
将文件保存或退出vi，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号……等。
不过一般我们在使用时把vi简化成两个模式，就是将底行模式（last line mode）也算入命令行模式command mode）。
2、vi的基本操作
a) 进入vi
在系统提示符号输入vi及文件名称后，就进入vi全屏幕编辑画面：
$ vi myfile
不过有一点要特别注意，就是您进入vi之后，是处于「命令行模式（command mode）」，您要切换到「插入模式（Insert mode）」才能够输入文字。初次使用vi的人都会想先用上下左右键移动光标，结果电脑一直哔哔叫，把自己气个半死，所以进入vi后，先不要乱动，转换到「插入模式（Insert mode）」再说吧！
b) 切换至插入模式（Insert mode）编辑文件
在「命令行模式（command mode）」下按一下字母「i」就可以进入「插入模式（Insert mode）」，这时候你就可以开始输入文字了。
c) Insert 的切换
您目前处于「插入模式（Insert mode）」，您就只能一直输入文字，如果您发现输错了字！想用光标键往回移动，将该字删除，就要先按一下「ESC」键转到「命令行模式（command mode）」再删除文字。
d) 退出vi及保存文件
在「命令行模式（command mode）」下，按一下「：」冒号键进入「Last line mode」，例如：
: w filename （输入 「w filename」将文章以指定的文件名filename保存）
: wq (输入「wq」，存盘并退出vi)
: q! (输入q!， 不存盘强制退出vi)
2.6解决ubuntu中vi不能正常使用方向键与退格键的问题
方案一：
问题：
ubuntu中vi在编辑状态下方向键不能用，还有回格键不能删除等我们平时习惯的一些键都不能使用。
解决办法：
可以安装vim full版本，在full版本下键盘正常，安装好后同样使用vi命令。
安装vim：
ubuntu预装的是vim tiny版本，而需要的是vim full版本。执行下面的语句安装vim full版本：
$sudo apt-get remove vim-common
$sudo apt-get install vim
这样就行了，vim是一款优秀的软件，可以在运用中体会到。
2.7虚拟机下来实现在windows下共享一个文件夹。
下面来说明一下是如何实现的：
1． 安装VMware.Workstation.
2． 安装Redhat Linux 9.0，在虚拟机下。
3． 完成前两步后，打开VMware－>工具栏—>虚拟机－>选择 安装Vmware工具，
进入在虚拟机中安装好的Linux环境（使用超级用户），这时光驱中已经出现了我们将要看装的软件：
VMwareTools-5.5.0-18463.i368.rpm
和VMwareTools-5.5.0-18463.tar.gz
使用命令：cd /mnt/cdrom进入到光驱的目录下，使用ls可以看到这两个文件。
第一步：cp VMwareTools-5.5.0-18463.tar.gz /tmp，把这个文件拷贝到tmp下
第二步：cd /tmp进入临时目录，ls 查看刚才的文件是否在这个目录下。
第三步：tar zxvf VMwareTools-5.5.0-18463.tar.gz 解压这个文件
第四步：使用第二步命令，进入tmp目录下的vmware-tools-distrib目录
第五步：./vmware-install.pl 执行这个文件，出现提示就回车。安装结束后重启
最后：打开VMware－>工具栏—>虚拟机－>选择 设置－>选项 共享文件夹
点添加，按提示来添加一个windows下的文件夹。在/mnt/hgfs下就是你在windows下共享的文件夹了
2.8在Linux下搭建Java环境
1、下载JDK
http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
（http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html）
下载Linux x86 - Self Extracting Installer 81.11 MB jdk-6u25-linux-i586.bin （二进制可执行文件压缩包）
2、安装前准备工作
Ctrl+Alt+T打开命令行，输入sudo nautilus ，打开root权限下的nautilus资源管理器。
将bin文件拷贝到/usr目录中，将jdk-6u25-linux-i586.bin文件置于/usr/lib/jvm/java(目录任意)中。
3、安装JDK
先修改bin文件的权限，在shell中执行：
sudo chmod u+x /usr/lib/jvm/java/jdk-6u25-linux-i586.bin
执行自解压，安装JDK：
sudo /usr/lib/jvm/java/jdk-6u25-linux-i586.bin
将会出现字幕，此时输入回车，将会把jdk解压到文件夹，在用户目录中得到jdk1.6.0_25目录。
Ctrl+Alt+T打开命令行，输入sudo nautilus ，打开root权限下的nautilus资源管理器。
将jdk1.6.0_25目录拷贝到jdk1.6.0_25目录/usr/lib/jvm/java中。
此时，jdk已安装完毕。jdk将会安装在源文件所在的目录中。
4、配置JDK的环境变量
以root身份打开并编辑profile文件：
sudo gedit /etc/profile
在profile文件最后添加：
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25
export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
保存并关闭
&或者
以root身份打开并编辑environment文件：
sudo gedit /etc/environment
在environment文件修改：
PATH="原来配置:/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25/bin"
CLASSPATH=.:/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25/lib
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25
执行：
sudo source /home/用户名/.bashrc （这行代码不执行也不一定错误）
5、处理冲突
由于ubuntu10.10 中自带有默认的jdk--openjdk，所以，为了使默认使用的是我们安装的jdk，还要进行如下工作。
执行:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25/bin/java 300
格式：update-alternatives --install /usr/bin/java java 用户的jdk的bin目录/java 300
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_25/bin/javac 300
格式同上
通过这一步将我们安装的jdk加入java选单。
然后执行:
sudo update-alternatives --config java
通过这一步变更JVM实现，选择系统默认的jdk
这样，再在shell中输入:
java -version 时，就会显示系统使用的java是sun的java，至此，jdk安装成功，环境变量设置成功。
注：
系统中有两个JVM实现，而且另一个JVM还被其它的Ubuntu工具或软件使用；所以这种情况下就得使用 Debian提供的
“update-alternatives“工具来完成程序多版本实现的选择了。
查看java命令的版本和优先级：
sudo update-alternatives --display java
行尾的数字是优先级
同时通过命令：
ls -l /etc/alternatives/java
发现JVM已经指向了jdk6的解压目录
6、重启系统
7、查看java版本
命令：
java -version
3实例截图
资料：
http://blog.sciencenet.cn/blog-430991-507041.html
http://www.cnblogs.com/empire/archive/2011/01/10/1931877.html
http://blog.163.com/szu_2011/blog/static/196602077201110140956788/
http://blog.163.com/szu_2011/blog/static/196602077201110140956788/
http://blog.csdn.net/kai_wei_zhang/article/details/9033015
http://www.cnblogs.com/emanlee/archive/2011/11/10/2243930.html
http://www.2cto.com/os/201204/126724.html
相关推荐
### Ubuntu环境简易搭建详解 #### 一、系统安装方案概览 Ubuntu环境的搭建涉及到多种安装方式，包括光驱安装、USB安装、硬盘镜像安装、服务器安装以及虚拟机安装。每种方式都有其特定的优缺点，适用于不同的场景。...
软件工程第三章实验报告.docx
第三章-第八节通信礼仪.ppt
智能家居股份合作协议.docx
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的双轴定位控制系统在电池焊接项目中的应用。主要内容涵盖双轴定位算法的设计与实现，包括使用SCL语言编写的运动控制函数块，以及梯形图用于处理IO互锁和焊接时序控制。文中还讨论了威纶通触摸屏的界面设计，如动态元素映射、宏指令的应用，以及电气图纸的安全回路设计。此外，文章分享了多个调试技巧和注意事项，如加速度参数设置、伺服驱动器订货号核对、BOM清单管理等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和触摸屏界面设计的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PLC编程、运动控制算法、触摸屏界面设计及电气图纸绘制的工程项目。目标是提高双轴定位控制系统的精度和稳定性，确保电池焊接的质量和安全性。 其他说明：文中提供了完整的工程文件包下载链接，并强调了在实际应用中需要注意的具体事项，如硬件配置检查、参数调整等。
内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真，实现基于PID（比例-积分-微分）和MPC（模型预测控制）的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤，特别是cpar文件的配置，包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法，分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建，强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式，帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群：从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员，尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标：适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性，确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了理论知识，还有大量实用的代码示例和避坑指南，有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外，还提到了远程调试技巧，进一步提升了仿真的成功率。
内容概要：本文深入探讨了利用MATLAB/Simulink搭建变压器励磁涌流仿真模型的方法和技术。首先介绍了空载合闸励磁涌流仿真模型的搭建步骤，包括选择和配置电源模块、变压器模块以及设置相关参数。文中详细讲解了如何通过代码生成交流电压信号和设置变压器的变比，同时强调了铁芯饱和特性和合闸角控制的重要性。此外，还讨论了电源简化模型的应用及其优势，如使用受控电压源替代复杂电源模块。为了更好地理解和分析仿真结果，文章提供了绘制励磁涌流曲线的具体方法，并展示了如何提取和分析涌流特征量，如谐波含量和谐波畸变率。最后，文章指出通过调整电源和变压器参数，可以实现针对不同应用场景的定制化仿真，从而为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 适合人群：从事电力系统研究、变压器设计及相关领域的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解变压器励磁涌流特性的研究人员，旨在帮助他们掌握MATLAB/Simulink仿真工具的使用技巧，提高对励磁涌流现象的理解和预测能力，进而优化继电保护系统的设计。 其他说明：文中不仅提供了详细的建模步骤和代码示例，还分享了一些实用的经验和技巧，如考虑磁滞效应对涌流的影响、避免理想断路器带来的误差等。这些内容有助于读者在实践中获得更加准确可靠的仿真结果。
内容概要：本文详细介绍了利用三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真进行PID液位调节的方法，旨在降低学习PID控制的成本和难度。文中首先指出了传统硬件学习PID控制面临的高昂成本和复杂接线问题，随后介绍了仿真程序的优势，包括PID配置参数、调节参数、自整定和手动整定的学习方法。接着阐述了所需的设备和软件环境，以及具体的代码示例和寄存器配置。最后，通过实例展示了如何通过仿真环境进行PID参数调整和测试，验证了该方案的有效性和实用性。 适合人群：初学者和有一定PLC基础的技术人员，特别是那些希望通过低成本方式学习PID控制的人群。 使用场景及目标：适用于希望在不购买昂贵硬件的情况下，快速掌握PID控制原理和技术的应用场景。目标是通过仿真环境，熟悉PID参数配置和调整，最终能够应用于实际工业控制系统中。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还给出了详细的实践步骤和代码示例，使读者能够在实践中更好地理解和掌握PID控制技术。同时，强调了仿真环境与实际项目的相似性，便于知识迁移。
智慧城市树木二维码智能管理系统概述.docx
内容概要：本文详细介绍了基于.NET框架和Oracle数据库构建的大型MES（制造执行系统）生产制造管理系统的源码结构及其技术特点。该系统采用了BS架构，适用于Web端和WPF客户端，涵盖了从数据库设计、业务逻辑处理到前端展示等多个方面。文中不仅提供了具体的代码示例，还深入剖析了系统的技术难点，如Oracle数据库的高效连接方式、多线程处理、实时数据推送以及高级特性（如分区表、压缩技术和批量操作）的应用。此外，作者还分享了一些关于系统部署和维护的经验。 适合人群：主要面向拥有五年以上.NET开发经验的专业人士，特别是那些对Oracle数据库有一定了解并且参与过大中型项目开发的技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者深入了解MES系统的工作原理和技术实现；②为现有的MES系统提供优化思路；③作为学习资料，用于掌握.NET框架与Oracle数据库的最佳实践。 其他说明：尽管缺少完整的安装说明和数据库备份文件，但凭借丰富的代码片段和技术细节，这套源码仍然是一个宝贵的学习资源。同时，文中提到的一些技术点也可以应用于其他类型的工业控制系统或企业管理信息系统。
lesson6_点阵.zip
OpenNMS 依赖组件 jicmp 的完整解析与安装指南 一、jicmp 的核心作用 ICMP 协议支持 jicmp（Java Interface for ICMP）是 OpenNMS 实现网络设备可达性检测（如 Ping）的关键组件，通过原生代码高效处理 ICMP 报文，替代纯 Java 实现的性能瓶颈17。 依赖版本要求：OpenNMS 33.1.5 需 jicmp >= 3.0.0，以支持 IPv6 及多线程优化7。 与 jicmp6 的协同 jicmp6 是 jicmp 的扩展组件，专用于 IPv6 网络环境检测，二者共同构成 OpenNMS 网络监控的底层通信基础78。 二、jicmp 安装问题的根源 仓库版本不匹配 OpenNMS 官方旧版仓库（如 opennms-repo-stable-rhel6）仅提供 jicmp-2.0.5 及更早版本，无法满足新版 OpenNMS 的依赖需求78。 典型错误：Available: jicmp-2.0.5-1.el6.i386，但 Requires: jicmp >= 3.0.07。 手动编译未注册到包管理器 手动编译的 jicmp 未生成 RPM 包，导致 yum 无法识别已安装的依赖，仍尝试从仓库拉取旧版本57。 三、解决方案：正确安装 jicmp 3.0 通过源码编译生成 RPM 包 bash Copy Code # 安装编译工具链 yum install -y rpm-build checkinstall gcc-c++ autoconf automake libtool # 编译并生成 jicmp-3.0.0 RPM wget https://sourceforge.net/projects/opennms/files/JICMP/stable-3.x/j
机械CAD零件图.ppt
内容概要：本文详细介绍了制冷站智能群控管理系统的构成及其核心技术实现。首先阐述了系统的四大组成部分：环境感知模块、数据处理模块、决策控制模块以及设备控制模块。接着通过具体的Python代码示例展示了如何利用MQTT协议进行设备间的通信，实现了温度控制等功能。此外，文中还探讨了数据处理中的噪声过滤方法、设备控制中的状态锁定机制、以及采用强化学习进行能效优化的具体案例。最后展望了未来的发展方向，如引入能量管理和AI集成等。 适合人群：从事制冷站自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对智能群控管理系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于希望提升制冷站自动化水平的企业和个人。目标在于提高系统的稳定性和效率，减少人为干预，实现节能减排。 其他说明：文章不仅提供了理论性的介绍，还有大量的实战经验和代码片段分享，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要：本文详细介绍了将卷积神经网络(CNN)从软件到硬件的全过程部署，特别是在FPGA上的实现方法。首先，作者使用TensorFlow 2构建了一个简单的CNN模型，并通过Python代码实现了模型的训练和权值导出。接着，作者用Verilog手写了CNN加速器的硬件代码，展示了如何通过参数化配置优化加速效果。硬件部分采用了滑动窗口和流水线结构，确保高效执行卷积操作。此外，文中还讨论了硬件调试过程中遇到的问题及其解决方案，如ReLU激活函数的零值处理和权值存储顺序的对齐问题。最后，作者强调了参数化设计的重要性，使得硬件可以在速度和面积之间灵活调整。 适合人群：对深度学习和FPGA感兴趣的开发者，尤其是有一定编程基础和技术背景的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解CNN算法硬件实现的人群，目标是掌握从软件到硬件的完整部署流程，以及如何通过FPGA加速深度学习任务。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试经验，有助于读者更好地理解和实践。同时，项目代码可在GitHub上获取，方便进一步研究和改进。
内容概要：本文详细介绍了无人驾驶车辆高速MPC（模型预测控制）控制系统的复现过程，主要涉及MATLAB和CarSim软件工具的应用。作者通过调整caraim文件、构建Simulink控制逻辑以及优化MPC算法，将原有的直线跟车场景成功转换为双移线场景。文中不仅展示了具体的技术实现步骤，如路径点设置、权重矩阵调整、采样时间对齐等，还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案，如参数不匹配、模型不收敛等。最终实现了车辆在虚拟环境中按预定双移线轨迹行驶的目标。 适合人群：从事无人驾驶车辆研究和技术开发的专业人士，尤其是对MPC控制算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解无人驾驶车辆控制系统的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者掌握如何利用MATLAB和CarSim进行无人驾驶车辆的模拟实验，特别是在高速场景下的双移线控制。 其他说明：文章强调了MPC在高速场景下的挑战性和调参技巧，提供了宝贵的实践经验。同时提醒读者注意环境配置、控制器核心代码解析以及联合仿真可能出现的问题。
监控场景下基于CLIP的细粒度目标检测方法.pdf
内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析，涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面。首先，通过生成人工信号并绘制时域图，帮助读者熟悉基本操作。接着，深入探讨了频谱分析的关键步骤，如快速傅里叶变换（FFT）、窗口函数的选择、频谱横坐标的正确转换等。对于功率谱分析，则介绍了Welch法及其具体实现。针对真实数据处理，讨论了如何读取外部数据、处理非均匀采样、去除趋势项等问题，并提供了多种实用技巧，如滑动平均、自动标注主要频率成分等。此外，还强调了一些常见的错误和注意事项，确保读者能够避免常见陷阱。 适用人群：适用于具有一定MATLAB基础的科研人员、工程师和技术爱好者，特别是那些从事信号处理、通信工程、机械振动分析等领域的人士。 使用场景及目标：① 学习如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析；② 掌握处理实际工程中复杂信号的方法；③ 提高对信号特征的理解能力，以便更好地应用于故障诊断、质量检测等实际工作中。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实践，读者可以根据自己的需求进行适当修改。通过跟随文中的步骤，读者不仅能够学会如何绘制频谱图和功率谱图，还能深入了解背后的数学原理和技术细节。 标签1,MATLAB,频谱分析,功率谱,Welch法,FFT
内容概要：本文详细介绍了基于FAST与MATLAB/Simulink联合仿真平台，对5MW非线性风力发电机进行统一变桨(CPC)和独立变桨(IPC)控制策略的研究。首先，通过将OpenFAST编译成Simulink可调用的S-Function模块，构建了联合仿真环境。接着，分别实现了统一变桨和独立变桨的PID控制器，并在三维湍流风场中进行了性能测试。结果显示，独立变桨在转速稳定性和载荷控制方面表现出色，能够显著降低叶根挥舞弯矩和偏航力矩，从而提高风机的可靠性和使用寿命。然而，独立变桨也带来了作动器磨损增加的问题。 适合人群：从事风电控制系统设计、仿真建模以及希望深入了解变桨控制策略的研发工程师和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要评估不同变桨控制策略在复杂风场条件下的性能表现，优化风机运行效率和可靠性，以及探索新的控制算法的应用场景。 其他说明：文中提供了详细的模型搭建步骤、关键代码片段和仿真结果分析，并附有相关参考文献和GitHub资源链接，方便读者进一步深入研究。
内容概要：本文详细介绍了如何利用S7-200 PLC和组态王软件对Z35摇臂钻床进行控制系统升级改造。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图与原理图设计以及组态王的画面制作。通过合理的IO分配确保信号正确传递，梯形图编程实现了各种控制逻辑，如摇臂上升/下降、主轴启动/停止等，并加入了互锁机制保障安全性。接线图展示了PLC与外部设备的具体连接方式，而原理图则揭示了整个系统的运作机制。组态王创建的人机界面使得操作更加直观便捷。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些熟悉PLC编程和HMI开发的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要对老旧机械设备进行现代化改造的企业或单位，旨在提高生产设备的安全性和工作效率，降低维护成本。 其他说明：文中提供了多个具体的实例和技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。此外，还分享了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案，为实际项目的实施提供宝贵的参考经验。