学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西
1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等
2、pwm输入开发，用于接收遥控信号
3、传感器数据读入和姿态结算
4、PID和平衡控制算法
进程：
2014年2月13日，调试通过使用USART发送数据到pc端，技术细节请参考：http://tedeum.iteye.com/blog/2017365
2014年2月18日，读取了传感器数据，正确性有待验证
2014年2月18日，研究了qwt显示动态曲线，用于传感器数据显示，技术细节请参考：http://tedeum.iteye.com/blog/2018706
2014年2月25日，研究stm32延时相关功能实现：http://tedeum.iteye.com/blog/2021470
。。。本帖持续更新中。
相关推荐
实现四轴飞控程序通常需要扎实的嵌入式系统知识和编程能力，常用的语言有C或C++，开发环境可能包括Arduino IDE、STM32CubeIDE等。同时，为了调试和优化，开发者还需要掌握一些工具，如串口助手、示波器等。 在玩物...
标题中的“四轴飞控-STC8A8K-LQFP44-PPM-V10”揭示了这个项目的核心是设计一个四轴飞行器的控制系统，采用了STC8A8K系列的微控制器，封装形式为LQFP44，并且支持PPM（脉宽调制）信号输入，版本号为V10。这个飞控系统...
开源四轴飞控，顾名思义，是一种基于开放源代码的无人机控制系统，它允许用户自行设计、修改和优化飞控软件与硬件，为DIY爱好者和专业开发者提供了极大的自由度。这种飞控系统通常包括飞控板上的微控制器、传感器、...
在QCopterFlightControl-master这个压缩包文件中，我们可以推测这可能是一个开源的四轴飞控软件项目。"master"分支通常代表了项目的主版本或开发主线，其中可能包含了源代码、编译脚本、配置文件、测试用例等内容。...
STM32F405 四轴飞控是一款基于STM32F405RG微控制器的飞行控制系统，专门设计用于四轴无人机。STM32F405RG是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低功耗的32位微控制器，它采用ARM Cortex-M4内核，...
开源迷你四轴飞控程序是一种专为DIY爱好者设计的控制系统，它允许用户自建小型四轴飞行器并实现稳定飞行。此程序的核心是飞控系统，它包含了关键的飞行控制算法，特别是高效的PID（比例-积分-微分）算法，这种算法在...
通过以上对STC8A8K16S4A12及其在四轴飞控中的应用的详细阐述，我们可以看到，这个微控制器在四轴飞行器的控制系统中扮演了至关重要的角色，不仅提供了强大的计算能力，还具有良好的扩展性和适应性，使得四轴飞控设计...
本方案聚焦于一个基于STC32G12K128微控制器的四轴飞控设计。STC32G12K128是一款高性能的单片机，具有丰富的资源和强大的处理能力，特别适合在无人机应用中作为飞控单元。 首先，STC32G12K128是STC公司推出的IAP15W...
硬件设计方面，"四轴飞控-STC8A8K16S4A12-LQFP44-PPM-V10"可能指的是四轴飞行器的控制器板，该板上集成了STC8A8K16S4A12单片机、传感器、电源管理、PPM（脉冲宽度调制）接收器等功能模块。PPM是一种常用于遥控模型的...
6. **初始化与主循环**：飞控软件通常有一个初始化阶段，用于配置硬件接口和设置初始状态。主循环则是持续运行的部分，不断地读取传感器数据、执行控制算法并输出控制信号。 通过研究和分析MK四轴项目0.90飞控源码...
在本资源中，我们主要关注的是“匿名四轴上位机”和“飞控”的经典代码，这是一份2017年的最新整理，对于理解无人机控制系统的运作和开发具有重要价值。上位机通常指的是与硬件设备交互的软件系统，而飞控则是无人机...
基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
总结来说，"匿名四轴代码_匿名四轴_匿名上位机及代码_匿名飞控_匿名上位机"这一主题涵盖的IT知识领域广泛，包括嵌入式系统开发、控制理论、传感器技术、通信协议、软件工程等多个方面。无论是对于四轴飞行器的爱好者...
四轴飞行器（Quadcopter）的控制是嵌入式系统设计中的一个重要领域，而STM32F103RCT6是一款常见的微控制器...理解这些知识点对于开发或改进四轴飞控系统是必要的，同时也为深入学习嵌入式系统和无人机控制提供了基础。
这个项目涵盖了嵌入式系统开发的多个关键环节，包括硬件设计、软件编程（如编写STM32的固件）、传感器数据融合算法的实现以及机械结构的设计。对于学习者来说，通过这个项目，可以深入了解微控制器的应用，掌握电子...
【开拓者飞控-微型四轴资料包】是面向无人机爱好者和开发者的一份宝贵资源，主要涵盖的内容可能涉及“开拓者飞控”系统在微型四轴飞行器上的应用与技术细节。这个资料包可能包括了设计原理、硬件配置、软件编程、...
【小四轴源码留有飞控接口】指的是一个针对小型四轴飞行器（也称为四旋翼飞行器）的控制系统源代码，该代码已经包含了飞控算法，并且设计有对外部设备或软件进行交互的接口。在无人机领域，飞控（Flight Control）是...
再者，四轴飞行器的飞控软件开发也至关重要。飞控软件通常基于PID控制理论，通过不断地调节四个电机的转速来维持飞行器的稳定。PID控制器包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分，分别对应对误差的即时响应、...
在ESP32四轴飞控中，原理图将展示如何将ESP32微控制器与电机驱动器、传感器（如陀螺仪和加速度计）、电源管理模块、无线通讯模块（如Wi-Fi或蓝牙）等组件相互连接。通过原理图，我们可以了解整个系统的信号流和电力...
四旋翼飞行器，也称为四轴飞行器或四旋翼无人机，是一种空中机器人，其稳定性和灵活性得益于四个可独立控制的旋翼。在本文中，我们将深入探讨基于STM32微控制器的四旋翼飞控程序设计及其关键知识点。 STM32是一款由...