1. 安装Modbus仿真工具Modbus Slave, 用来模仿一台Modbus设备
1) connection -> connection setup,
如果使用TCP/IP方式,可选中TCP/IP
端口默认为502
2) Setup->Slave Definition
选中要测试的Function. 如:02 Input Status(1x)
注意:
这里有个Address 对应Java测试代码中的寄存器起始地址
Quantity对应java代码中的读取数量
2. 编写Java测试代码,去连接Modbus设备,并且发送指令,能成功接收从Modbus发回的数据。
int port = Modbus.DEFAULT_PORT; TCPMasterConnection con = null; // the connection ModbusTCPTransaction trans = null; // the transaction ReadInputDiscretesRequest req = null; // the request ReadInputDiscretesResponse res = null; // the response InetAddress addr=InetAddress.getByName("localhost"); con = new TCPMasterConnection(addr); con.setPort(port); con.connect(); // 0 表示寄存器的起始地址 // 3 表示要读取的数量 req = new ReadInputDiscretesRequest(0, 3); // 此处1表示之前在Modbus Slave中选中的Function:Input Status(1x) req.setUnitID(1); trans = new ModbusTCPTransaction(con); trans.setRetries(5); trans.setRequest(req); int k = 0; do { trans.execute(); res = (ReadInputDiscretesResponse) trans.getResponse(); System.out.println("Digital Inputs Status=" + res.getDiscretes().toString()); k++; } while (k < repeat); // 6. Close the connection con.close();
运行之后,可以在控制台看到类似如下信息:
start to test connect modbus slave machine.....
Digital Inputs Status=00000101
就表示成功了。
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