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Jboss4集群配置

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1.前言

2006年,Jboss公司被Redhat公司收购了。这直接导致Jboss产品结构调整,并将以前收费的Jboss AS文档改为免费。

2.集群知识

集群概念

集群(Cluster)是一组计算机节点的集合,它们作为一个整体向用户提供一组网络资源。一个理想的集群对用户是透明的。用户由单一入口访问集群的资源,从来不会意识到集群中的节点。在他们看来,集群是一个系统,而非多个计算机系统。集群还应该支持随意增加和减少集群系统的节点,而这同样不会影响到用户的访问。

集群分类

习惯上,把集群分为高可用(High Availability,简称HA)集群和高性能计算(High Perfermance Computing,简称HPC)集群两类。

HA集群的目标是提高系统的可使用性(availability),即可靠性(reliability)和可维护性(maintainability)。请不要将集群中的可使用性(availability)与UE和交互设计中的可用性(Usability)混淆。

HA集群的核心是防止单点失效,这一般是通过失败转移来实现的,即在一个节点失效后由另一个节点接替服务。不丢失用户状态。HA集群的其他主要特性还包括负载均衡、session同步等。我们使用的SQL Server数据库的双机热备和Oracle的RAC都属于HA集群。

HPC集群采用并行计算技术提供超大规模计算和存储能力,多数超级计算机都是HPC集群。这不是我们关注的集群。

Jboss集群架构

Jboss集群是HA集群。

Jboss集群有2种架构。一是客户端拦截器(Client-side interceptor)架构,一是负载均衡器(Load balancer)架构。

客户端拦截器架构适于用C/S结构,负载均衡器架构适用于B/S结构。本文只叙述负载均衡器架构的Jboss集群。



负载均衡器架构由负载均衡器和n个集群节点组成。每个节点是一个Jboss服务器实例。负载均衡器是全局唯一的前置机,全部用户请求都发到负载均衡器,由其转发到各节点。当负载均衡器发现一个节点失效后,会将请求转发到另一个节点上,从而保证服务得以延续。负载均衡器同时负责加权静态负载均衡调度。总之,负载均衡器的健康程度决定了集群的全局健康度,负载均衡器失败将导致集群全部失效。这是前置机架构集群的主要潜在问题。

Jboss的负载均衡器架构集群实际是由Tomcat的HTTP集群实现的。Jboss有自己的负载均衡器,但效果不佳,官方文档没有介绍,几乎没有人使用。一般情况下,都是与jijian91一样采用apache+mod_jk作为负载均衡器。下文叙述的都是基于这种架构。

mod_jk是apache的一个插件,负责apache与tomcat之间的通讯,是jboss集群(tomcat集群)的关键。

Jboss版本的选择

目前,Jboss主要有3、4、5三个版本系列。

Jboss 5目前只有2个beta版,实用尚需时日。

Jboss 3的最后版本是2006年3月更新的3.2.8.SP1。随着Jboss 4日益成熟和Jboss 5的开发,已经停止更新1年多的Jboss 3逐渐淡出历史舞台。

Jboss 4最新版本依次是4.2.1.GA、4.2.0.GA和4.0.5.GA。但官方网站提供的Jboss集群文档只更新到4.0.5 GA,所以选择Jboss 4.0.5 GA实现Jboss集群。

Jboss各版本的安装和配置并不相同.不但Jboss 3和Jboss 4的配置文件完全不同,各小版本间也有细微的差别.在集群中,Jboss、apache、mod_jk之间也存在着特定版本才能配合的情况。所以,为避免困扰,请严格按照以下版本安装软件:

JDK 1.5.0.12

Jboss 4.0.5 GA

apache 2.2.4

apache mod_jk 1.2.23

注意,mod_jk有1.x和2.x两个版本系列。mod_jk 2.x已经停止开发,不能使用。很多人凭直觉认为mod_jk 2.x肯定比mod_jk 1.x好,结果走了弯路。

 

3.Jboss集群配置实例概述

下文中,jijian91将以实例来叙述Jboss集群配置。

该实例包含3个Jboss节点。各节点被动接收负载均衡器转发的请求。各节点间没有横向的联系。



4.Jboss集群负载均衡器配置

步骤

先安装apache,然后配置mod_jk模块。

安装apache

下载apache代码包,上传到服务器。

解开代码包
tar xfvz httpd-2.2.4.tar.gz

编译
./configure –prefix=/usr/local/apache2 –enable-module=so –enable-module=setenvif –enable-module=rewrite –enable-rewrite=shared –enable-proxy=shared –with-mpm=prefork –enable-so –enable-auth-anon –enable-file-cache=shared –enable-cache=shared –enable-disk-cache=shared –enable-mem-cache=shared

make clean
make
make install

修改配置。本例中,jijian91使用的监听端口是8080,请根据实际情况修改。
vi /usr/local/apache2/conf/httpd.conf
将Listen 80改成Listen 8080
将User daemon和Group daemon改为User apache和Group apache
删除ServerName前的#,将该行改为ServerName 127.0.0.1:8888

添加用户和用户组
groupadd apache
useradd apache –g apache

apache mod_jk配置

下载mod_jk,将其改名为mod_jk.so,拷贝到/usr/local/apache2/modules下。

顺便说一句,找mod_jk模块费了jijian91很大精力,最后才在http://www.apache.org/dist/tomcat/tomcat-connectors/jk/binaries/linux/目录下找到。我用的是mod_jk 1.2.23,看到本文的时候,mod_jk应该有新版了。但mod_jk的向下兼容做得不太好,最好先用mod_jk 1.2.23调试,成功后再尝试换用新版mod_jk。

chmod +x /usr/local/apache2/modules/mod_jk.so

在/usr/local/apache2/conf/httpd.conf的末尾增加:
Include conf/mod_jk.conf

建立空文件/usr/local/apache2/conf/uriworkermap.properties

vi /usr/local/apache2/conf/mod_jk.conf,输入以下内容:
# Load mod_jk module
# Specify the filename of the mod_jk lib
LoadModule jk_module modules/mod_jk.so
# Where to find workers.properties
JkWorkersFile conf/workers.properties
# Where to put jk logs
JkLogFile logs/mod_jk.log
# Set the jk log level [debug/error/info]
JkLogLevel info
# Select the log format
JkLogStampFormat “[%a %b %d %H:%M:%S %Y]”
# JkOptions indicates to send SSK KEY SIZE
JkOptions +ForwardKeySize +ForwardURICompat -ForwardDirectories
# JkRequestLogFormat
JkRequestLogFormat “%w %V %T”
# Mount your applications
JkMount /application/* loadbalancer
# You can use external file for mount points.
# It will be checked for updates each 60 seconds.
# The format of the file is: /url=worker
# /examples/*=loadbalancer
JkMountFile conf/uriworkermap.properties
# Add shared memory.
# This directive is present with 1.2.10 and
# later versions of mod_jk, and is needed for
# for load balancing to work properly
JkShmFile logs/jk.shm
# Add jkstatus for managing runtime data

JkMount status
Order deny,allow
Deny from all
Allow from 127.0.0.1

vi /usr/local/apache2/conf/workers.properties,增加以下内容:
# Define list of workers that will be used
# for mapping requests
worker.list=loadbalancer,status
# Define Node1
# modify the host as your host IP or DNS name.
worker.node1.port=8009
worker.node1.host=192.168.130.95
worker.node1.type=ajp13
worker.node1.lbfactor=1
# Define Node2
# modify the host as your host IP or DNS name.
worker.node2.port=8009
worker.node2.host= 192.168.130.99
worker.node2.type=ajp13
worker.node2.lbfactor=0
# Define Node3
# modify the host as your host IP or DNS name.
worker.node3.port=8009
worker.node3.host= 192.168.130.112
worker.node3.type=ajp13
worker.node3.lbfactor=1
# Load-balancing behaviour
worker.loadbalancer.type=lb
worker.loadbalancer.balance_workers=node1,node2,node3
worker.loadbalancer.sticky_session=1
#worker.list=loadbalancer
# Status worker for managing load balancer
worker.status.type=status

说明:
worker.node1.host、worker.node2.host和worker.node3.host要改成jboss集群各机器的实际IP.
如果有更多的节点,顺序定义更多的node段,并在worker.loadbalancer.balance_workers后全部列出.
lbfactor是负载分配权重,值越大分配的负载越多.
更多配置参数详见tomcat配置说明

配置apache自动启动

ln –s /usr/local/apache2/apachectl /etc/init.d/apache
chmod 777 /etc/init.d/apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc3.d/S80apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc3.d/K20apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc4.d/S80apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc4.d/K20apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc5.d/S80apache
ln –s /etc/init.d/apache /etc/rc5.d/K20apache

 

5.Jboss集群节点配置

步骤

在集群的各节点上,先安装JDK,然后安装配置Jboss。不用着急,跟着jijian91一步步来。

安装JDK

在http://sun.com下载JDK安装包,上传到服务器。

chmod +x jdk-1_5_0_12-linux-i586-rpm.bin
./jdk-1_5_0_12-linux-i586-rpm.bin
根据提示安装。

设置Java路径。
vi /etc/profile,在结尾增加:
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_12
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
PATH=.:$JAVA_HOME/bin:$PATH
export JAVA_HOME CLASSPATH PATH

用JDK代替Redhat Linux AS4预装的gcj:

cd /usr/bin
ln -s -f /usr/java/jdk1.5.0_12/bin/java
ln -s -f /usr/java/jdk1.5.0_12/bin/javac

执行java –version,显示以下信息表示jdk正确安装:
java version “1.5.0_12″
Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_12-b04)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_12-b04, mixed mode, sharing)

安装Jboss

下载jboss-4.0.5.GA和jems-installer,并上传到服务器。

完整安装Jboss 4.0.3 sp1到4.0.5.GA各版本,必须使用jems-installer和JDK 1.5。

Jboss可以采用图形方式和命令行方式安装。图形方式安装方便,但要求服务器安装X windows,且在服务器上操作或使用支持x windows的远程终端(jijian91推荐用xmanager).

图形方式

在x windows的终端窗口下,执行java –jar jems-installer-1.2.0.GA.jar,出现Jboss安装图形界面。

选择“中文”。
下一步。
同意协议。
安装路径设置为/usr/local/jboss,下一步。
选择”all”,下一步。
选择”advance”,把Name由default改为all.其余直接按下一步。
输入Admin密码,下一步。
等待安装结束,完成。

命令行方式

java -jar jems-installer-1.2.0.GA.jar -installGroup all installpath=/usr/local/jboss
mv /usr/local/jboss/server/default /usr/local/jboss/server/all

配置Jboss

修改配置。本例中,提供服务的监听端口是8888,请根据实际情况修改。
vi /usr/local/jboss/server/all/deploy/jbossweb-tomcat55.sar/server.xml
找到 找到.
注意,jvmRoute是节点号,要与在apache的workers.properties中的定义相对应.

vi /usr/local/jboss/server/all/deploy/jbossweb-tomcat55.sar/META-INF/jboss-service.xml
找到UseJK,改为true.

配置jboss自动启动

cp /usr/local/jboss/jboss_init_redhat.sh /etc/init.d/jboss
chmod 777 /etc/init.d/jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc3.d/S80jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc3.d/K20jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc4.d/S80jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc4.d/K20jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc5.d/S80jboss
ln –s /etc/init.d/jboss /etc/rc5.d/K20jboss

vi /etc/init.d/jboss
将JBOSS_HOME一行改为JBOSS_HOME=${JBOSS_HOME:-”/usr/local/jboss”}
将JBOSS_USER一行改为JBOSS_USER=${JBOSS_USER:-”root”}
将JAVAPTH一行改为JAVAPTH=${JAVAPTH:-”/usr/java/jdk1.5.0_12″}
将JBOSS_CONF一行改为JBOSS_CONF=${JBOSS_CONF:-”all”}
将JBOSSSH一行改为JBOSSSH=${JBOSSSH:-”$JBOSS_HOME/bin/run.sh -c $JBOSS_CONF”}
将eval $JBOSS_CMD_START >${JBOSS_CONSOLE} 2>&1 &改为eval $JBOSS_CMD_START >${JBOSS_CONSOLE} &
将$SUBIT “$JBOSS_CMD_START >${JBOSS_CONSOLE} 2>&1 &”改为$SUBIT “$JBOSS_CMD_START >${JBOSS_CONSOLE} &”

 

6.启动Jboss集群

步骤

先启动负载均衡器apache,然后启动各jboss节点。各jboss节点的启动顺序没有要求。

启动负载均衡器apache


在/usr/local/apache2/bin目录下执行./httpd –k start

在/usr/local/apache2/logs/mod_jk.log中,看到apache初始化mod_jk的日志:
[Wed Aug 01 10:36:11 2007][6636:63168] [info] init_jk::mod_jk.c (2743): mod_jk/1.2.23 initialized
[Wed Aug 01 10:36:11 2007][6637:63168] [info] init_jk::mod_jk.c (2743): mod_jk/1.2.23 initialized
后面如有错误信息,是因为集群中的节点尚未启动,暂时忽略。

用netstat检查8080监听端口存在,apache启动成功.

启动Jboss节点

在集群各机器的/usr/local/jboss/bin,分别执行/run.sh –c all 1>1 2>2 &

用netstat检查8888端口监听存在.
用浏览器访问各节点的8888端口,能够看到jboss的状态.
Jboss启动成功.

集群的生命期

apache能够自动发现新启动的Jboss节点。当第一个Jboss节点启动后,自动创建Jboss集群。然后依次将其他节点加入到集群中。现在访问http://192.168.8.246:8888,能够看到jboss的状态.说明请求已经被转发到Jboss节点。集群启动成功。

apache能够监视集群中各节点的状况,自动从集群中去掉无法访问的节点,从而保证每个请求都被响应。当集群的全部节点都停止工作,集群消亡。

集群的缺陷和粘着session

截止到现在,Jboss集群工作得很完美,除了session。

目前配置的Jboss集群中,各节点是被动的、相互独立的,相当于增加了节点状态检测的DNS轮询,所以session也是相互独立的。当同一用户的2个请求被转发到不同的Jboss节点上时,会出现session信息假”丢失”的现象。

为此,Jboss提出粘着session(sticky session)概念。使用粘着session后,来自同一IP的请求将被发送到同一个Jboss节点,从而保证session使用的连续性。如果应用中没有使用session,则可以使用非粘着session的jboss集群。这样,负载分布更为合理。(jijian91的话:也更简单。)

设置方法是编辑负载均衡器的/usr/local/apache2/conf/workers.properties的worker.loadbalancer.sticky_session。设置为1使用粘着session,设置为0不使用粘着session。

使用粘着session还存在一种隐患,当某个节点发生故障时,该节点的session将全部丢失。要彻底解决这个问题,就要用到jboss session复制。

 

 

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    内容概要:本文详细介绍了如何在Matlab Simulink中构建交流异步电机的矢量控制模型及其SVPWM调制方法。首先解释了坐标变换(如Clarke和Park变换)的基本原理,并提供了具体的实现代码。接着讨论了双闭环控制策略,即电流环和速度环的设计与参数整定,强调了PI控制器的抗饱和处理以及速度环带宽的选择。对于SVPWM部分,文章对比了几种不同的调制算法,推荐了一种改进的七段式算法,提高了电压利用率并降低了谐波含量。此外,文中还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案,如启动电流冲击、低频振荡等。 适合人群:从事电力电子、电机驱动系统设计的研究人员和技术工程师,尤其是对矢量控制和SVPWM感兴趣的初学者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解交流异步电机矢量控制原理及其实现方法的人群。目标是在掌握理论基础上,能够独立搭建并优化Simulink仿真模型,从而提高实际应用中的性能表现。 其他说明:随文提供的工程文件包含了完整的模型和详细的参数整定表格,便于读者进行实践操作。同时,作者还提供了一些实用的小贴士,帮助避免常见的错误和陷阱。

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