作者:桂子山下一棵草 email: slowguy@qq.com
题目:
表一: 澳大利亚野兔眼睛晶状体重量与年龄的对应关系
编号
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年龄(天)
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重量(mg)
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15
15
18
28
29
37
37
44
50
50
60
61
64
65
65
72
75
|
21.66
22.75
22.3
31.25
44.79
40.55
50.25
46.88
52.03
63.47
61.13
81
73.09
79.09
79.51
65.31
71.9
86.1
|
75
82
85
91
91
97
98
125
142
142
147
147
150
159
165
183
192
195
|
94.6
92.5
105
101.7
102.9
110
104.3
134.9
130.68
140.58
155.3
152.2
144.5
142.15
139.81
153.22
145.72
161.1
|
218
218
219
224
225
227
232
232
237
246
258
276
285
300
301
305
312
317
|
174.18
173.03
173.54
178.86
177.68
173.73
159.98
161.29
187.07
176.13
183.4
186.26
189.66
186.09
186.7
186.8
195.1
216.41
|
338
347
354
357
375
394
513
535
554
591
648
660
705
723
756
768
860
|
203.23
188.38
189.7
195.31
202.63
224.82
203.3
209.7
233.9
234.7
244.3
231
242.4
230.77
242.57
232.12
246.7
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澳大利亚野兔眼睛晶状体的重量为年龄的函数。利用BP算法,设计一个多层感知器,为表中的数据集提供一个非线性逼近,并测试其泛化能力。
算法源码:
package com.lwm.cn.althom;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.GregorianCalendar;
import java.util.Random;
public class BackProp {
private int randomPrecision = 8; // 生成double型随机数的精度,默认为6位小数
private int input_dimension; // 输入向量的维度
private int output_dimension; // 输出向量的维数
private int mid_dimension; // 隐层结点的个数
private double[][] V; // 输入层到隐层的权值矩阵
private double[][] W; // 隐层到输出层的权值矩阵
private double[] inputArray; // 输入层向量
private double[] midArray; // 隐层输出向量
private double[] outputArray; // 输出层向量
private double[] teacherArray; // 期望层向量
private double mid_Threshold; // 隐层阈值
private double out_Threshold; // 输出层阈值
private double[] midError; // 隐层的误差
private double[] outError; // 输出层的误差
private double totalError = 0.0;
private double outPrecision; // 要达到的精度
private double learnRate; // 学习的速率
private int trainTotal = 3000; // 学习1000次
private boolean isQualify = false; // 用于判断是不是达到精度要求
private ArrayList<SampleNode> trainArray = new ArrayList<SampleNode>(100); // 存入训练集
private ArrayList<SampleNode> testArray = new ArrayList<SampleNode>(100); // 存放测试集
private BufferedWriter bw = null; // 用于将学习和测试过程写于文件
Date startTime;
// SampleNode sample;
// Math.random()
public BackProp(double[][] v, double[][] w, int input_dimension,
int output_dimension, int mid_dimension) {
super();
V = v;
W = w;
this.input_dimension = input_dimension;
this.output_dimension = output_dimension;
this.mid_dimension = mid_dimension;
}
/**
* 默认构造函数 ,对于本次实验,输入向量只有一个,输出也只有一个. 隐层结点的个数默认为4
*
*/
public BackProp() {
input_dimension = 1;
output_dimension = 1;
mid_dimension = 8;
inputArray = new double[input_dimension];
teacherArray = new double[output_dimension];
midArray = new double[mid_dimension];
outputArray = new double[output_dimension];
V = new double[input_dimension][mid_dimension];
W = new double[mid_dimension][input_dimension];
midError = new double[mid_dimension];
outError = new double[output_dimension];
}
/**
* 初始化函数 我认为一个完整的BP算法应该具备通用性,可以任意设置输入结点个数和隐层的层数及每一层的结点个数
* 初始化权值矩阵V和W,每个元素的值均为0-1之间的六位小数
*/
public void init()
{
// 记录程序开始时间及结束时间,以开始时间命名一个文件,用来保存学习和测试结果.
startTime = new Date();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日HH时mm分ss秒");
String timeStr = sdf.format(startTime);
String filePathName = "E:" + File.separator + timeStr + ".txt";
try
{
bw = new BufferedWriter(new FileWriter(filePathName));
bw.write("程序开始时间:" + timeStr + "\n");
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
mid_Threshold = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision); // 初始化隐层的阈值
out_Threshold = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision); // 初始化输出层的阈值
// 初始化V矩阵
for (int i = 0; i < input_dimension; i++)
for (int j = 0; j < mid_dimension; j++)
V[i][j] = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision);
// 初始化W矩阵
for (int i = 0; i < mid_dimension; i++)
for (int j = 0; j < output_dimension; j++)
W[i][j] = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision);
// 置总的误差为0,学习率为0-1之间的小数,网络训练后达到的精度为一正小数
totalError = 0.0;
learnRate = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision);
// learnRate = 0.12;
outPrecision = MathExtend.round(Math.random(), randomPrecision);
try
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("本次实验随机生成的学习率: " + learnRate);
sb.append("\n");
sb.append("期望达到的精度为: " + outPrecision);
sb.append("\n");
bw.write(sb.toString());
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
getTrainData(); // 取得训练集
getTestData(); // 取得测试集
normalized(); // 归一化
}
/**
* @author Administrator 输入层向隐层,隐层向输出层的传播
*
*/
public void finish()
{
// Date endDate = new Date() ;
try
{
bw.close();
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
public void forword()
{
int i, j;
double temp_sum ; // 用于向量的内积
// 输出层到隐层
for (i = 0; i < mid_dimension; i++)
{
temp_sum = 0.0 ; //初始化为0
for (j = 0; j < input_dimension; j++)
temp_sum += V[j][i] * inputArray[j];
temp_sum = temp_sum - mid_Threshold;
midArray[i] = 1.0 / (1 + Math.exp(-temp_sum));
}
// 隐层到输出层
for (i = 0; i < output_dimension; i++)
{
temp_sum = 0.0; // 初始化
for (j = 0; j < mid_dimension; j++)
temp_sum = W[j][i] * midArray[j];
temp_sum = temp_sum - out_Threshold;
outputArray[i] = 1.0 / (1 + Math.exp(-temp_sum));
}
// 计算误差,累加起来,
temp_sum = 0.0;
for (i = 0; i < output_dimension; i++)
{
temp_sum = teacherArray[i] - outputArray[i]; // 注意中,本设计中output_dimension=1的
totalError += temp_sum * temp_sum / 2;
}
// printResult();
}
private void printResult()
{
/*
* StringBuilder sb = new StringBuilder() ;
* sb.append("输入数据:"+inputArray[0]); sb.append("
* 实际输出数据:"+outputArray[0]); sb.append(" 期望输出数据为:"+teacherArray[0]) ;
* sb.append("\\n") ; try { bw.write(sb.toString()); } catch
* (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block
* e.printStackTrace(); }
*/
System.out.print("输入数据:" + inputArray[0]);
System.out.print(" 实际输出数据:" + outputArray[0]);
System.out.println(" 期望输出数据为:" + teacherArray[0]);
}
/**
* 反向调整权值矩阵
*/
public void adjustWeight()
{
double temp_sum = 0.0;
int i, j;
// 计算各层的误差信号 输出层
for (i = 0; i < output_dimension; i++)
{
outError[i] = (teacherArray[i] - outputArray[i])
* (1 - outputArray[i]) * outputArray[i];
}
// 隐层误差
for (i = 0; i < mid_dimension; i++)
{
temp_sum=0.0d ;
for (j = 0; j < output_dimension; j++)
temp_sum += outError[j] * W[i][j];
midError[i] = temp_sum * (1 - midArray[i]) * midArray[i];
}
// 调整W权值矩阵
for (i = 0; i < mid_dimension; i++)
{
for (j = 0; j < output_dimension; j++)
W[i][j] += learnRate * outError[j] * midArray[i];
}
// 调整V权值矩阵
for (i = 0; i < input_dimension; i++)
for (j = 0; j < mid_dimension; j++)
V[i][j] += learnRate * midError[j] * inputArray[i];
}
public void getTrainData()
{
String filePathName = "E:" + File.separator + "traindata.txt";
BufferedReader br = null;
try
{
br = new BufferedReader(new FileReader(filePathName));
} catch (FileNotFoundException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
String s = null;
SampleNode sNode = null;
try
{
while ((s = br.readLine()) != null)
{
String data[] = s.trim().split("[\\s]+");
if (data == null || data.length != 2)
{
System.out.println("traindata文件数据有问题!");
return;
}
double in = Double.parseDouble(data[0]);
double hope = Double.parseDouble(data[1]);
sNode = new SampleNode(in, hope);
trainArray.add(sNode);
// trainArray.
}
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
trainArray.trimToSize();
}
public void getTestData()
{
String fileName = "E:" + File.separator + "testdata.txt";
BufferedReader br = null;
try
{
br = new BufferedReader(new FileReader(fileName));
} catch (FileNotFoundException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
System.out.println("testdata.txt文件不存在");
e.printStackTrace();
}
String s = null;
SampleNode sNode = null;
try
{
while ((s = br.readLine()) != null)
{
String data[] = s.trim().split("[\\s]+");
if (data == null || data.length != 2)
{
System.out.println("testdata文件数据有问题!");
return;
}
double in = Double.parseDouble(data[0]);
double hope = Double.parseDouble(data[1]);
sNode = new SampleNode(in, hope);
testArray.add(sNode);
// trainArray.
}
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
testArray.trimToSize();
}
/**
* 对输入数据进行归一化处理,将输入数据限制在[0,1]区间内
*
*/
private void normalized()
{
if (trainArray == null || trainArray.size() == 0 || testArray == null
|| testArray.size() == 0)
{
System.out.println("测试数据或者训练数据有问题!");
return;
}
SampleNode sNode = null;
// 训练数据归一化
int size = trainArray.size();
int i = 0;
while (i < size)
{
sNode = trainArray.get(i);
double in = sNode.in;
double hope = sNode.hope;
in /= 1000.0; // 归一
hope /= 250.0;
sNode.in = in;
sNode.hope = hope;
trainArray.set(i, sNode);
i++;
}
size = testArray.size();
i = 0;
// 测试数据归一化
while (i < size)
{
sNode = testArray.get(i);
double in = sNode.in;
double hope = sNode.hope;
in /= 1000.0; // 归一
hope /= 250.0;
sNode.in = in;
sNode.hope = hope;
trainArray.set(i, sNode);
i++;
}
}
public void startTrain()
{
if (trainArray == null || trainArray.size() == 0)
return;
System.out.println("训练开始");
System.out.println("当前学习速率:" + learnRate);
System.out.println("期望精度为:" + outPrecision);
int trainConunter = 0;
while (trainConunter++ < trainTotal)
{
System.out.println("第" + trainConunter + "次训练开始:");
for (SampleNode sNode : trainArray)
{
// 说明:在本设计中inputArray,和teacherArray虽然都是数组,但均只有一个元素.
// 本人为了综合虑,才将设为数组的.
inputArray[0] = sNode.in;
teacherArray[0] = sNode.hope;
forword(); // 学习一次
printResult();
} // 至此,所有训练集全部学习完毕,下面应该进行权值调整.
/*System.out.println("此次学习后,总的误差为:" + totalError);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("第" + trainConunter);
sb.append("次学习后,总的误差为:" + totalError);
sb.append("\n");*/
try
{
// bw.write(sb.toString());
bw.write(Double.toString(totalError)+"\n") ;
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
adjustWeight(); // 集体主义原则来调整权值
if (totalError <= outPrecision)
{
isQualify = true; // 置标志位为真,表示达到要求
break;
}
totalError = 0.0; // 误差初化
}
Date endTime = new Date();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日HH时mm分ss秒");
String endtimeStr = sdf.format(endTime);
long gap = endTime.getTime() - this.startTime.getTime();
StringBuilder sb = new StringBuilder();
try
{
sb.append("训练结束时间为:" + endtimeStr);
sb.append("\n");
sb.append("总的学习时间为:" + gap);
sb.append("微秒\n");
sb.append("********************************************\n");
bw.write(sb.toString());
} catch (IOException e1)
{
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}
if (!isQualify)
{
System.out.println("达到训练次数,训练结束!");
try
{
bw.write("训练次数:" + trainTotal + "次\n");
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
} else
{
try
{
bw.write("达到精度要求,学习完毕!\n");
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
System.out.println("达到要求的精度,训练结束!");
}
}
public void startTest()
{
if (testArray == null || testArray.isEmpty() == true)
return;
for (SampleNode sNode : testArray)
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
inputArray[0] = sNode.in;
teacherArray[0] = sNode.hope;
forword();
sb.append("输入测试数据: " + inputArray[0]);
sb.append(" 实际输出:" + outputArray[0]);
sb.append(" 期望输出:" + teacherArray[0]);
sb.append("\n");
try
{
bw.write(sb.toString());
} catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
printResult();
}
}
}
测试输出结果如下图:

程序运行一次的收敛图如下图:

<!--EndFragment-->

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内容概要:本文详细介绍了基于基恩士KV06N PLC和昆仑通态触摸屏构建的全自动LED划线点装机控制系统。主要内容涵盖伺服轴控制、步进电机控制、配方管理和分期锁机功能等方面。作者分享了多个关键技术点,如使用ST语言进行伺服定位管理、优化Z轴回原点抖动问题、利用PLC高速脉冲输出驱动步进电机、通过触摸屏脚本实现产量统计分类、以及采用环形缓冲区记录故障日志等。此外,文章还讨论了如何通过时间校验实现分期锁机功能,并确保系统的稳定性和高良品率。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏交互设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确运动控制和高效生产管理的制造业环境,旨在提高生产设备的可靠性和生产效率,减少故障停机时间和维护成本。 其他说明:文中提供了大量实际案例和代码片段,帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时强调了良好的注释习惯对于后续维护的重要性。
内容概要:本文详细介绍了锂电池二阶RC模型(即二阶戴维南模型)的构建方法及其应用。首先解释了模型的基本结构,由理想电压源、欧姆电阻和两个RC并联网络组成,用于模拟电池的浓差极化和电化学极化现象。然后展示了如何利用Python进行模型仿真,包括使用SciPy库的微分方程求解器和欧拉法实现离线与实时系统的仿真。此外,讨论了参数辨识的方法,如最小二乘法和优化算法的应用,并强调了参数选择的重要性。最后提到了一些实际应用中的注意事项,如温度补偿、OCV-SOC曲线处理以及模型验证方法。 适合人群:从事电池管理系统(BMS)研究与开发的技术人员,尤其是对锂电池建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟锂电池动态特性的场合,如电动汽车的动力电池管理、储能系统的设计等。主要目标是提高SOC估算精度,优化电池性能。 其他说明:文中提供了大量Python代码示例,帮助读者更好地理解和实践二阶RC模型的构建与仿真。同时提醒读者关注模型局限性和实际应用中的挑战。