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可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。 使用时仅需要修改对应话题和路径即可。
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本文将深入探讨如何解决SpringBoot jar包中的文件读取问题。 首先，让我们回顾一下问题的背景。在开发SpringBoot微服务时，开发人员小明遇到了一个问题，即在本地开发环境中能够正常读取资源文件，如word文档或模板...
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