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gravity 重力
Polygon 多边形
density 密度
friction 摩擦力
Vertex 顶点;绝顶
mass 质量
inertia 惯性
angle 角度
collide 碰撞
Velocity 速度
Torque 扭矩
impulse 冲量
restitution 恢复
Joint 关节
Pulley 滑轮
normal 垂直的;法线的
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