超出下标的错误，想破头皮了！！

/**
*
* 编写一个方法，返回一个double型二维数组，数组中的元素通过解析字符串参数获得。如字符串参数:
“1,2;3,4,5;6,7,8”
对应的数组为：
d[0,0]=1.0 d[0,1]=2.0
d[1,0]=3.0 d[1,1]=4.0 d[1,2]=5.0
d[2,0]=6.0 d[2,1]=7.0 d[2,2]=8.0

*/



public static void main(String[] args) {



String s = "1,2;3,4,5;6,7,8";
String[] s1 = s.split(";"); //一个字符串数组s1
int i = 0,j = 0;
double[][] drr = new double[3][];
for(i = 0;i<s1.length;i++){
String temp = s1[i];
String[]s2 = temp.split(",");
//System.out.println(s1);
//System.out.println(s2);
for(j = 0;j<s2.length;j++){
//drr = new double[i][j];
String s3 = s2[j];
double dle = Double.parseDouble(s3);
//System.out.println(dle);
drr[3][j] = dle;
System.out.println("-------------------");
System.out.println(drr[i][j]);
}//j
}//i


}//main()

}//class

出现下面的错误，不知道为什么超出下标范围了，请高手指教！
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 3
at com.xasxt.TestString.main(TestString.java:45)