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Java NIO原理图文分析及代码实现

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目录:
一.java NIO 和阻塞I/O的区别
     1. 阻塞I/O通信模型
     2. java NIO原理及通信模型
二.java NIO服务端和客户端代码实现
 

具体分析: 

一.java NIO 和阻塞I/O的区别 

1. 阻塞I/O通信模型 

假如现在你对阻塞I/O已有了一定了解,我们知道阻塞I/O在调用InputStream.read()方法时是阻塞的,它会一直等到数据到来时(或超时)才会返回;同样,在调用ServerSocket.accept()方法时,也会一直阻塞到有客户端连接才会返回,每个客户端连接过来后,服务端都会启动一个线程去处理该客户端的请求。阻塞I/O的通信模型示意图如下:

 

 

如果你细细分析,一定会发现阻塞I/O存在一些缺点。根据阻塞I/O通信模型,我总结了它的两点缺点:
1. 当客户端多时,会创建大量的处理线程。且每个线程都要占用栈空间和一些CPU时间

2. 阻塞可能带来频繁的上下文切换,且大部分上下文切换可能是无意义的。

在这种情况下非阻塞式I/O就有了它的应用前景。

2. 
java NIO原理及通信模型 

Java NIO是在jdk1.4开始使用的,它既可以说成“新I/O”,也可以说成非阻塞式I/O。下面是java NIO的工作原理:

1. 由一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,并负责分发。 
2. 事件驱动机制:事件到的时候触发,而不是同步的去监视事件。 
3. 线程通讯:线程之间通过 wait,notify 等方式通讯。保证每次上下文切换都是有意义的。减少无谓的线程切换。 

阅读过一些资料之后,下面贴出我理解的java NIO的工作原理图:

 

 

(注:每个线程的处理流程大概都是读取数据、解码、计算处理、编码、发送响应。)

Java NIO的服务端只需启动一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,这种通信模型是怎么实现的呢?呵呵,我们一起来探究它的奥秘吧。java NIO采用了双向通道(channel)进行数据传输,而不是单向的流(stream),在通道上可以注册我们感兴趣的事件。一共有以下四种事件:

 

事件名 对应值
服务端接收客户端连接事件 SelectionKey.OP_ACCEPT(16)
客户端连接服务端事件 SelectionKey.OP_CONNECT(8)
读事件 SelectionKey.OP_READ(1)
写事件 SelectionKey.OP_WRITE(4)

 

   
   
   
   
   

服务端和客户端各自维护一个管理通道的对象,我们称之为selector,该对象能检测一个或多个通道 (channel) 上的事件。我们以服务端为例,如果服务端的selector上注册了读事件,某时刻客户端给服务端发送了一些数据,阻塞I/O这时会调用read()方法阻塞地读取数据,而NIO的服务端会在selector中添加一个读事件。服务端的处理线程会轮询地访问selector,如果访问selector时发现有感兴趣的事件到达,则处理这些事件,如果没有感兴趣的事件到达,则处理线程会一直阻塞直到感兴趣的事件到达为止。下面是我理解的java NIO的通信模型示意图:

 

 

二.java NIO服务端和客户端代码实现 

为了更好地理解java NIO,下面贴出服务端和客户端的简单代码实现。

服务端:

 

Java代码  收藏代码
  1. package cn.nio;  
  2.   
  3. import java.io.IOException;  
  4. import java.net.InetSocketAddress;  
  5. import java.nio.ByteBuffer;  
  6. import java.nio.channels.SelectionKey;  
  7. import java.nio.channels.Selector;  
  8. import java.nio.channels.ServerSocketChannel;  
  9. import java.nio.channels.SocketChannel;  
  10. import java.util.Iterator;  
  11.   
  12. /** 
  13.  * NIO服务端 
  14.  * @author 小路 
  15.  */  
  16. public class NIOServer {  
  17.     //通道管理器  
  18.     private Selector selector;  
  19.   
  20.     /** 
  21.      * 获得一个ServerSocket通道,并对该通道做一些初始化的工作 
  22.      * @param port  绑定的端口号 
  23.      * @throws IOException 
  24.      */  
  25.     public void initServer(int port) throws IOException {  
  26.         // 获得一个ServerSocket通道  
  27.         ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open();  
  28.         // 设置通道为非阻塞  
  29.         serverChannel.configureBlocking(false);  
  30.         // 将该通道对应的ServerSocket绑定到port端口  
  31.         serverChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(port));  
  32.         // 获得一个通道管理器  
  33.         this.selector = Selector.open();  
  34.         //将通道管理器和该通道绑定,并为该通道注册SelectionKey.OP_ACCEPT事件,注册该事件后,  
  35.         //当该事件到达时,selector.select()会返回,如果该事件没到达selector.select()会一直阻塞。  
  36.         serverChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);  
  37.     }  
  38.   
  39.     /** 
  40.      * 采用轮询的方式监听selector上是否有需要处理的事件,如果有,则进行处理 
  41.      * @throws IOException 
  42.      */  
  43.     @SuppressWarnings("unchecked")  
  44.     public void listen() throws IOException {  
  45.         System.out.println("服务端启动成功!");  
  46.         // 轮询访问selector  
  47.         while (true) {  
  48.             //当注册的事件到达时,方法返回;否则,该方法会一直阻塞  
  49.             selector.select();  
  50.             // 获得selector中选中的项的迭代器,选中的项为注册的事件  
  51.             Iterator ite = this.selector.selectedKeys().iterator();  
  52.             while (ite.hasNext()) {  
  53.                 SelectionKey key = (SelectionKey) ite.next();  
  54.                 // 删除已选的key,以防重复处理  
  55.                 ite.remove();  
  56.                 // 客户端请求连接事件  
  57.                 if (key.isAcceptable()) {  
  58.                     ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key  
  59.                             .channel();  
  60.                     // 获得和客户端连接的通道  
  61.                     SocketChannel channel = server.accept();  
  62.                     // 设置成非阻塞  
  63.                     channel.configureBlocking(false);  
  64.   
  65.                     //在这里可以给客户端发送信息哦  
  66.                     channel.write(ByteBuffer.wrap(new String("向客户端发送了一条信息").getBytes()));  
  67.                     //在和客户端连接成功之后,为了可以接收到客户端的信息,需要给通道设置读的权限。  
  68.                     channel.register(this.selector, SelectionKey.OP_READ);  
  69.                       
  70.                     // 获得了可读的事件  
  71.                 } else if (key.isReadable()) {  
  72.                         read(key);  
  73.                 }  
  74.   
  75.             }  
  76.   
  77.         }  
  78.     }  
  79.     /** 
  80.      * 处理读取客户端发来的信息 的事件 
  81.      * @param key 
  82.      * @throws IOException  
  83.      */  
  84.     public void read(SelectionKey key) throws IOException{  
  85.         // 服务器可读取消息:得到事件发生的Socket通道  
  86.         SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();  
  87.         // 创建读取的缓冲区  
  88.         ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(10);  
  89.         channel.read(buffer);  
  90.         byte[] data = buffer.array();  
  91.         String msg = new String(data).trim();  
  92.         System.out.println("服务端收到信息:"+msg);  
  93.         ByteBuffer outBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());  
  94.         channel.write(outBuffer);// 将消息回送给客户端  
  95.     }  
  96.       
  97.     /** 
  98.      * 启动服务端测试 
  99.      * @throws IOException  
  100.      */  
  101.     public static void main(String[] args) throws IOException {  
  102.         NIOServer server = new NIOServer();  
  103.         server.initServer(8000);  
  104.         server.listen();  
  105.     }  
  106.   
  107. }  

 

 

客户端:

 

 

Java代码  收藏代码
  1. package cn.nio;  
  2.   
  3. import java.io.IOException;  
  4. import java.net.InetSocketAddress;  
  5. import java.nio.ByteBuffer;  
  6. import java.nio.channels.SelectionKey;  
  7. import java.nio.channels.Selector;  
  8. import java.nio.channels.SocketChannel;  
  9. import java.util.Iterator;  
  10.   
  11. /** 
  12.  * NIO客户端 
  13.  * @author 小路 
  14.  */  
  15. public class NIOClient {  
  16.     //通道管理器  
  17.     private Selector selector;  
  18.   
  19.     /** 
  20.      * 获得一个Socket通道,并对该通道做一些初始化的工作 
  21.      * @param ip 连接的服务器的ip 
  22.      * @param port  连接的服务器的端口号          
  23.      * @throws IOException 
  24.      */  
  25.     public void initClient(String ip,int port) throws IOException {  
  26.         // 获得一个Socket通道  
  27.         SocketChannel channel = SocketChannel.open();  
  28.         // 设置通道为非阻塞  
  29.         channel.configureBlocking(false);  
  30.         // 获得一个通道管理器  
  31.         this.selector = Selector.open();  
  32.           
  33.         // 客户端连接服务器,其实方法执行并没有实现连接,需要在listen()方法中调  
  34.         //用channel.finishConnect();才能完成连接  
  35.         channel.connect(new InetSocketAddress(ip,port));  
  36.         //将通道管理器和该通道绑定,并为该通道注册SelectionKey.OP_CONNECT事件。  
  37.         channel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT);  
  38.     }  
  39.   
  40.     /** 
  41.      * 采用轮询的方式监听selector上是否有需要处理的事件,如果有,则进行处理 
  42.      * @throws IOException 
  43.      */  
  44.     @SuppressWarnings("unchecked")  
  45.     public void listen() throws IOException {  
  46.         // 轮询访问selector  
  47.         while (true) {  
  48.             selector.select();  
  49.             // 获得selector中选中的项的迭代器  
  50.             Iterator ite = this.selector.selectedKeys().iterator();  
  51.             while (ite.hasNext()) {  
  52.                 SelectionKey key = (SelectionKey) ite.next();  
  53.                 // 删除已选的key,以防重复处理  
  54.                 ite.remove();  
  55.                 // 连接事件发生  
  56.                 if (key.isConnectable()) {  
  57.                     SocketChannel channel = (SocketChannel) key  
  58.                             .channel();  
  59.                     // 如果正在连接,则完成连接  
  60.                     if(channel.isConnectionPending()){  
  61.                         channel.finishConnect();  
  62.                           
  63.                     }  
  64.                     // 设置成非阻塞  
  65.                     channel.configureBlocking(false);  
  66.   
  67.                     //在这里可以给服务端发送信息哦  
  68.                     channel.write(ByteBuffer.wrap(new String("向服务端发送了一条信息").getBytes()));  
  69.                     //在和服务端连接成功之后,为了可以接收到服务端的信息,需要给通道设置读的权限。  
  70.                     channel.register(this.selector, SelectionKey.OP_READ);  
  71.                       
  72.                     // 获得了可读的事件  
  73.                 } else if (key.isReadable()) {  
  74.                         read(key);  
  75.                 }  
  76.   
  77.             }  
  78.   
  79.         }  
  80.     }  
  81.     /** 
  82.      * 处理读取服务端发来的信息 的事件 
  83.      * @param key 
  84.      * @throws IOException  
  85.      */  
  86.     public void read(SelectionKey key) throws IOException{  
  87.         //和服务端的read方法一样  
  88.     }  
  89.       
  90.       
  91.     /** 
  92.      * 启动客户端测试 
  93.      * @throws IOException  
  94.      */  
  95.     public static void main(String[] args) throws IOException {  
  96.         NIOClient client = new NIOClient();  
  97.         client.initClient("localhost",8000);  
  98.         client.listen();  
  99.     }  
  100.   
  101. }  

 

 

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    内容概要:本文详细介绍了如何在Zynq扩展口上使用FPGA和W5500实现稳定的TCP网络通信。作者通过一系列实验和技术手段,解决了多个实际问题,最终实现了零丢包的数据回环处理。主要内容包括:硬件搭建(SPI接口配置)、数据回环处理(双时钟域流水线)、压力测试(信号抓波形和防抖处理)、多路复用扩展以及上位机测试脚本的编写。文中提供了大量Verilog代码片段,展示了具体实现细节。 适合人群:具备一定FPGA开发经验的工程师,尤其是对TCP/IP协议栈感兴趣的嵌入式系统开发者。 使用场景及目标:适用于需要高性能、低延迟网络通信的应用场景,如工业控制系统、实时数据采集等。目标是帮助读者掌握在FPGA上实现高效TCP通信的方法和技术。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现,还分享了许多实践经验,如SPI时钟优化、CS信号防抖、FIFO深度选择等。此外,作者还讨论了未来可能的改进方向,如UDP组播和QoS优先级控制。

    基于Matlab/Simulink的UKF/EKF实现路面附着系数估计

    内容概要:本文探讨了在汽车动力学研究和自动驾驶领域中,使用无迹扩展卡尔曼滤波(UKF/EKF)在Matlab/Simulink环境中对路面附着系数进行估计的方法。文中介绍了选择Matlab/Simulink的原因及其强大功能,详细解析了7自由度整车模型的构建,以及UKF和EKF的具体实现方式。UKF通过非线性处理和sigma点传播概率分布,适用于复杂工况;EKF则通过线性化处理,更适合计算资源有限的场景。两者在不同路面条件下表现出各自的优劣,如UKF在突变路面下表现更好,而EKF在不变路面上效率更高。此外,还讨论了调参技巧、工程实现细节及实际测试结果。 适用人群:从事汽车动力学研究、自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是对非线性滤波算法感兴趣的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标:①用于车辆稳定性控制系统中,提高行驶安全性;②优化滤波算法性能,平衡精度与实时性;③为复杂工况下的路面附着系数估计提供解决方案。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量代码示例和实践经验分享,有助于读者深入理解和实际应用。

    基于三菱PLC与触摸屏的定长送料系统:点动、相对定位与绝对定位的实现

    内容概要:本文详细介绍了如何使用三菱PLC(以FX3U为例)和显控触摸屏实现定长送料系统的三种核心功能:点动、相对定位和绝对定位。文章从硬件连接开始,逐步讲解了每种功能的具体实现方法,包括梯形图编程、参数设置以及触摸屏交互设计。特别强调了伺服和步进电机的应用,并提供了调试技巧和注意事项,确保系统稳定可靠。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要掌握PLC编程和伺服/步进电机控制的人群。 使用场景及目标:适用于各类需要精确控制物料输送的生产设备,如包装机、裁切设备等。目标是帮助工程师快速搭建稳定的定长送料系统,提高生产效率和产品质量。 其他说明:文中还分享了一些实战经验,如软限位设置、急停回路设计、电子齿轮比计算等,有助于解决实际应用中的常见问题。

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