`
QING____
  • 浏览: 2262930 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 北京
社区版块
存档分类
最新评论

Apache curator-client详解

 
阅读更多

    Apache curator框架中curator-client组件可以作为zookeeper client来使用,它提供了zk实例创建/重连机制等,简单便捷.不过直接使用curator-client并不能减少太多的开发量,因为它相对比较底层,稍后我们继续了解curator-framework组件提供的更多的便捷特性.

 

一.核心API

    1. CuratorZookeeperClient: zookeeper客户端,根据指定的配置信息创建zookeeper实例.

    2. RetryPolicy接口: 重连策略,当zookeeper失去链接时使用的"重连策略": 

        <> RetryOneTime: 只重连一次.

        <> RetryNTime: 指定重连的次数N.

        <> RetryUtilElapsed: 指定最大重连超时时间和重连时间间隔,间歇性重连直到超时或者链接成功.

        <> ExponentialBackoffRetry: 基于"backoff"方式重连,和RetryUtilElapsed的区别是重连的时间间隔是动态的.

 

时间间隔 = baseSleepTimeMs * Math.max(1, random.nextInt(1 << (retryCount + 1))).

 

        <> BoundedExponentialBackoffRetry: 同ExponentialBackoffRetry,增加了最大重试次数的控制.

    3. RetryLoop: 操作重试,如果在执行一个操作时,遇到了zk链接异常,怎么办?RetryLoop可以不断重试,直到网络正常且操作执行成功为止.SessionFailRetryLoop类是一个特列,可以兼容当session失效时,如何进行操作重试.

    4. EnsembleProvider: 配置提供者,创建zk客户端时,需要指定connectionString(例如:127.0.0.1:2181),在zookeeper API中只能显式的指定,curator在这个方面提供了更加灵活性的方式,你可以通过任何方式获取或者构建connectionString.

        <> FixedEnsembleProvider: 使用固定的字符串作为connectionString.

        <> ExhibitorEnsembleProvider: 动态的获取connectionString,可以指定一个URL用来提供connectionString的输出服务.此后此Provider将会间歇性的获取最新的connectionString字符串,并保存.事实上,ExhibitorEnsembleProvider只是一个样例,展示了一种动态获取connectionString的方式,如果在真正的开发中,你可能需要参考它,来定制自己的Provider.

 

二. 通用客户端代码示例

public class ZooKeeperClient extends Thread{

    protected final CuratorZookeeperClient zkClient;
    protected String parent;

    public static final Charset charset = Charset.forName("utf-8");

    private ZNodeWatcher zNodeWatcher = new ZNodeWatcher();//自定义watcher

    public ZooKeeperClient(String connectString, int sessionTimeout, String parent) throws Exception {
        this.parent = parent;
        zkClient = new CuratorZookeeperClient(connectString, sessionTimeout, sessionTimeout, zNodeWatcher, new ExponentialBackoffRetry(1000, Integer.MAX_VALUE));
        zkClient.start();//must,but anytime before zookeeper operation
        zkClient.blockUntilConnectedOrTimedOut(); //first connection should be successful
    }


    public boolean exist(String path,boolean watched) throws Exception{
        return zkClient.getZooKeeper().exists(path,watched) == null ? false : true;
    }

    /**
     * 此path必须存在,如果不存在则立即创建
     * @param path
     * @return
     */
    public boolean ensurePath(final String path) throws Exception{
        PathUtils.validatePath(path);
        return RetryLoop.callWithRetry(zkClient, new Callable<Boolean>(){
            @Override
            public Boolean call() throws Exception {
                EnsurePath ensure = new EnsurePath(path);
                ensure.ensure(zkClient);
                return true;
            }
        });
    }

    /**
     *
     * @param path
     * @param data
     * @return   如果path已经存在或者创建成功,则返回true,否则返回false。
     * @throws Exception
     */
    public boolean create(final String path, final String data) throws Exception {
        PathUtils.validatePath(path);//if bad format,here will throw some Exception;
        return RetryLoop.callWithRetry(zkClient, new Callable<Boolean>() {

            @Override
            public Boolean call() throws Exception {
                int _current = 0;
                while (_current < 3) {
                    _current++;
                    try {
                        //zkClient.blockUntilConnectedOrTimedOut();
                        //确保父节点存在
                        EnsurePath ensure = new EnsurePath(path).excludingLast();
                        //parent path should be existed.
                        //EnsurePath: retry + block
                        ensure.ensure(zkClient); //ugly API
                        zkClient.getZooKeeper().create(path, data.getBytes(charset), ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
                        return true;
                    } catch (KeeperException.NodeExistsException e) {
                        return true;
                    }
                    //retry only for KeeperException,not for other runtimeException。
                    //other exception will be thrown,and stop retry!!
                    //if no Exception thrown,retry will be stopped and return successfully.
                }
                return false;
            }
        }) ;
    }
	
	
    public  class ZNodeWatcher implements Watcher{
        @Override
        public void process(WatchedEvent event) {
            Event.EventType eventType = event.getType();
            Event.KeeperState keeperState =  event.getState();
            String path = event.getPath();
            switch(event.getType()) {
                case None:
                    //connection Error:会自动重连
                    logger.info("[Watcher],Connecting...");
                    if(keeperState == Event.KeeperState.SyncConnected){
                        logger.info("[Watcher],Connected...");
						//检测临时节点是否失效等。
                    }
                    break;
                case NodeCreated:
                    logger.info("[Watcher],NodeCreated:" + path);
                    break;
                case NodeDeleted:
                    logger.info("[Watcher],NodeDeleted:" + path);
                    break;
                default:
                    //
            }
        }
    }
}

 

 

三. Provider代码实例

    本实例展示了如何使用curator-client开发简单的API,展示了RetryPolicy,RetryLoop的使用方式;实例中使用Curator自带的ExhibitorEnsembleProvider动态获取zookeeper服务器列表信息.

    1. pom.xml

<dependency>
	<groupId>org.apache.zookeeper</groupId>
	<artifactId>zookeeper</artifactId>
	<version>3.4.5</version>
	
</dependency>
<dependency>
	<groupId>org.apache.curator</groupId>
	<artifactId>curator-recipes</artifactId>
	<version>2.3.0</version>
</dependency>

    2. curator-config.propeties 

host.rest.servers=127.0.0.1,localhost
host.rest.port=8080
host.backup=127.0.0.1:2181
host.rest.path=/servers/zk
host.rest.period=180000

    3. IZkClient.java  

package com.test.demo.curator;

import java.util.*;
import java.util.concurrent.Callable;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.apache.curator.CuratorZookeeperClient;
import org.apache.curator.RetryLoop;
import org.apache.curator.RetryPolicy;
import org.apache.curator.TimeTrace;
import org.apache.curator.drivers.TracerDriver;
import org.apache.curator.ensemble.EnsembleProvider;
import org.apache.curator.ensemble.exhibitor.DefaultExhibitorRestClient;
import org.apache.curator.ensemble.exhibitor.ExhibitorEnsembleProvider;
import org.apache.curator.ensemble.exhibitor.ExhibitorRestClient;
import org.apache.curator.ensemble.exhibitor.Exhibitors;
import org.apache.curator.retry.ExponentialBackoffRetry;
import org.apache.curator.retry.RetryNTimes;
import org.apache.curator.utils.EnsurePath;
import org.apache.curator.utils.PathUtils;
import org.apache.curator.utils.ZKPaths;
import org.apache.zookeeper.CreateMode;
import org.apache.zookeeper.KeeperException;
import org.apache.zookeeper.Transaction;
import org.apache.zookeeper.ZooDefs;
import org.apache.zookeeper.data.ACL;


public class IZkClient {

    private final CuratorZookeeperClient zkClient;

    public IZkClient(String configLocation) throws Exception {

        Properties properties = new Properties();
        properties.load(ClassLoader.getSystemResourceAsStream(configLocation));
        EnsembleProvider provider = buildProvider(properties);
        String pTimeout = properties.getProperty("zk.timeout");
        Integer timeout = 30000;
        if (pTimeout != null) {
            timeout = Integer.valueOf(pTimeout);
        }
        zkClient = new CuratorZookeeperClient(provider, timeout, timeout, null, new ExponentialBackoffRetry(1000, Integer.MAX_VALUE));
        zkClient.setTracerDriver(new PrintTraceDrive());
        zkClient.start();//must,but anytime before zookeeper operation
        zkClient.blockUntilConnectedOrTimedOut(); //first connection should be successful
    }

    /**
     * build provider,all of params from config-file
     * @param properties
     * @return
     */
    private EnsembleProvider buildProvider(Properties properties) {
        String servers = properties.getProperty("host.rest.servers");   //hosts.servers = 127.0.0.1,127.0.0.2
        if (servers == null || servers.isEmpty()) {
            throw new IllegalArgumentException("host.servers cant be empty");
        }
        List<String> hostnames = Arrays.asList(servers.split(","));
        String port = properties.getProperty("host.rest.port");
        Integer restPort = 80;   //default
        if (port != null) {
            restPort = Integer.valueOf(port);
        }
        final String backupAddress = properties.getProperty("host.backup");//127.0.0.1:2181
        //if network is error,you should sepcify a backup zk-connectString
        Exhibitors exhibitors = new Exhibitors(hostnames, restPort, new Exhibitors.BackupConnectionStringProvider() {
            @Override
            public String getBackupConnectionString() throws Exception {
                return backupAddress;
            }
        });
        //rest,as meaning of getting fresh zk-connectString list.
        ExhibitorRestClient restClient = new DefaultExhibitorRestClient();
        String restUriPath = properties.getProperty("host.rest.path");
        String period = properties.getProperty("host.rest.period");
        Integer pollingMs = 180000; //3 min
        if (period != null) {
            pollingMs = Integer.valueOf(period);
        }
        return new ExhibitorEnsembleProvider(exhibitors, restClient, restUriPath, pollingMs, new RetryNTimes(10, 1000));
    }

    public CuratorZookeeperClient getZkClient() {
        return zkClient;
    }

    /**
     * how to use RtryLoop ,another style
     * if Znode has been existed,will delete it,and create it again.
     *
     */
    public boolean replace(final String path,final byte[] value){
        PathUtils.validatePath(path);
        boolean result = false;
        try{
            result = RetryLoop.callWithRetry(zkClient,new Callable<Boolean>() {

                @Override
                public Boolean call() throws Exception {
                    int _current = 0;
                    while(_current < 3){
                        _current++;
                        try{
                            zkClient.blockUntilConnectedOrTimedOut();
                            Transaction tx = zkClient.getZooKeeper().transaction();
                            tx.delete(path, -1);
                            tx.create(path,value,ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
                            tx.commit();
                            return true;
                        } catch (KeeperException.NoNodeException e){
                             //
                        } catch (KeeperException.NodeExistsException e){
                            //
                        }
                    }
                    return false;  //To change body of implemented methods use File | Settings | File Templates.
                }
            }) ;
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        return result;
    }

    //API : on for test
    public String createPath(String path, byte[] value) throws Exception {
        PathUtils.validatePath(path);//if bad format,here will throw some Exception;
        EnsurePath ensure = new EnsurePath(path).excludingLast();
        //parent path should be existed.
        //EnsurePath: retry + block
        ensure.ensure(zkClient); //ugly API
        return zkClient.getZooKeeper().create(path, value, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
    }

    //API: on for test
    public boolean createPath(String path, byte[] value,int blockTimes){
		if (!zkClient.isConnected() && blockTimes == 0) {
			return false;
		}
        TimeTrace trace = zkClient.startTracer("createPath:" + path);//log message
        try{
            EnsurePath ensure = new EnsurePath(path).excludingLast();
            ensure.ensure(zkClient);//only for persistent node
            RetryLoop loop = zkClient.newRetryLoop();
            int _current = 0;
            while(loop.shouldContinue()){
                 try{
                     if(_current >= blockTimes){
                         loop.markComplete(); //stop here.
                         continue;
                     }
                     //blocking
                     boolean isConnected = zkClient.blockUntilConnectedOrTimedOut();
                     if(!isConnected){
                         _current++;
                         continue;
                     }
                     zkClient.getZooKeeper().create(path, value, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
                     loop.markComplete();
                 } catch (KeeperException.NodeExistsException e){
                     loop.markComplete();//exist ,stop here
                 } catch (Exception e){
                     loop.takeException(e);
                 }
            }
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
            return false;  //cant create path
        } finally{
            trace.commit();
        }
        return true;
    }

    public byte[] getData(String path) throws Exception{
        PathUtils.validatePath(path);
        return zkClient.getZooKeeper().getData(path,false,null);
    }
	public void close(){
		zkClient.close();
	}
    class PrintTraceDrive implements TracerDriver {
        @Override
        public void addTrace(String name, long time, TimeUnit unit) {
            System.out.println("<Trace>" + name + ";time:" + TimeUnit.MILLISECONDS.convert(time, unit) + " ms");
        }

        @Override
        public void addCount(String name, int increment) {
        }
    }
}

    4. IZkClientMain.java(for testing) 

public class IZkClientMain {


    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String configLocation = "curator-config.properties";
        IZkClient iZkClient = new IZkClient(configLocation);
        String value = "curator-demo";
        String path = "/curator/child/0";

        iZkClient.replace(path, value.getBytes("utf-8"));
        //simple method;
        String nodeName = ZKPaths.getNodeFromPath(path);
        System.out.print(nodeName);
        //value
        byte[] bytes = iZkClient.getData(path);
        System.out.println(new String(bytes, "utf-8"));
        Thread.sleep(180000 * 2);
		iZkClient.close();
    }
}

    5. ExhibitorEnsembleProvider需要使用远端的一个REST风格的Url来提供zookeeper服务器列表,如下为Spring方式:

@Controller
@RequestMapping("/servers")
public class ServersController {

    @RequestMapping(value = "/zk",headers="Accept=application/x-www-form-urlencoded")
    public void zk(HttpServletResponse response) throws  Exception{
        FormHttpMessageConverter converter = new FormHttpMessageConverter();
        converter.setCharset(Charset.forName("utf-8"));
        HttpOutputMessage output = new ServletServerHttpResponse(response);
        converter.write(buildServers(), MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED,output);
        //String servers = "count=2&port=2181&server0=127.0.0.1&server1=localhost";
    }


    private MultiValueMap<String,Object> buildServers(){
        MultiValueMap<String,Object> map = new LinkedMultiValueMap<String, Object>();
        map.add("count","2");
        map.add("port","2181");
        map.add("server0","127.0.0.1");
        map.add("server1","localhost");
        return map;
    }

}

  

   备注:Curator-client可以帮助我们进行链接重连操作,重连过程中,我们不需要关注太多,不过你仍然可以通过注册Watcher的手段来活的通知.如果在操作过程中,zk的链接有异常,你可以通过RetryLoop的方式实现阻塞. 

分享到:
评论

相关推荐

    curator-client

    《Curator客户端详解》 在Java开发中,尤其是在分布式系统中,Zookeeper作为一个高可用的分布式协调服务,被广泛应用于配置管理、命名服务、分布式锁等场景。而Apache Curator作为Zookeeper的一个客户端库,提供了...

    zookeeper客户端与服务器管理包

    4. 软件包结构:`apache-curator-2.5.0-source-release`中的源码分为多个模块,如curator-client、curator-framework、curator-recipes等,便于开发者根据需求选择引入相应部分。 二、Node-ZK-Browser:Zookeeper的...

    springboot-zookeeper-curator.rar

    SpringBoot与Zookeeper Curator整合详解 在分布式系统中,协调服务是至关重要的,Apache ZooKeeper和Curator作为其中的佼佼者,被广泛应用于配置管理、服务发现、分布式锁等场景。本教程将深入讲解如何在SpringBoot...

    java技术面试------项目.md

    &lt;groupId&gt;org.apache.curator &lt;artifactId&gt;curator-framework ${curator-framework.version} ``` 3. **配置Dubbo服务端** - 编写服务端工程,并配置Dubbo服务端相关参数,示例代码如下: ```xml `...

    环境流体力学:河流流动模拟.zip

    光电材料仿真,电子仿真等;从入门到精通教程;含代码案例解析。

    C#实现Stewart六自由度平台反解算法及其应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#实现Stewart六自由度平台的逆解算法。首先定义了平台的基本结构,包括上下平台的半径、安装角度以及舵机零位偏移等参数。接着,通过欧拉角转换为旋转矩阵的方式实现了姿态转换,并在此基础上计算各个支腿的长度。文中还特别强调了一些常见的陷阱,如角度单位一致性、安装方向匹配、零位校准和数值稳定性等问题。此外,提供了具体的测试用例用于验证算法的正确性和性能。 适合人群:具有一定C#编程基础并对机械臂控制、飞行模拟器或手术机器人等领域感兴趣的开发者和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制六自由度平台的应用场合,如飞行模拟器、手术机器人等。主要目的是通过数学模型将平台的姿态转换为具体的操作指令,从而实现精准定位与操控。 其他说明:文中不仅给出了完整的代码实现,还分享了许多实践经验,帮助读者更好地理解和应用该算法。同时提醒开发者在实际项目中需要注意的一些关键点,如行程限制检查、运动学奇异性检测等。

    夸克网盘批量处理助手,同步更新保存分享链接文件,增量更新文件,批量重命名文件夹,文件名称关键词替换

    夸克网盘批量处理助手,同步更新保存分享链接文件,增量更新文件,批量重命名文件夹,文件名称关键词替换

    XML.md

    XML.md

    MATLAB实现光纤光栅均匀与非均匀应变仿真及其在光学传感的应用

    内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB进行光纤光栅的均匀应变和非均匀应变仿真的方法。文中提供了具体的代码实例,解释了如何通过调整光栅的基本参数如中心波长、光栅长度、有效折射率等,以及引入应变系数和应变分布函数,分别计算均匀应变和非均匀应变下光纤光栅的反射率,并展示了相应的反射率曲线图。此外,还讨论了这两种应变模式对光栅反射谱的不同影响,强调了非均匀应变可能导致的光谱畸变现象。 适用人群:对光纤光栅仿真感兴趣的研究人员和技术爱好者,尤其是那些希望通过MATLAB进行光器件设计和测试的人群。 使用场景及目标:①用于科研项目中光纤光栅特性的研究;②辅助工程师在实际工程项目中评估光纤光栅传感器的表现;③帮助学生理解光纤光栅的工作机制和应变对其性能的影响。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码实现步骤,还分享了一些调试技巧和注意事项,有助于读者更好地理解和应用所介绍的技术。

    计算机网络基于b站的学习笔记

    计算机网络概念,计算机网络,互联网,互连网的区别;计算机网络的组成、功能;三种交换技术;计算机网络的性能指标;以及计算机网络的分类

    基于Simulink的ABS仿真模型及其PID控制策略的应用与优化

    内容概要:本文详细介绍了如何使用Simulink搭建防抱死制动系统(ABS)的仿真模型,并应用PID控制策略进行仿真分析。首先,文章解释了ABS系统的重要性和工作原理,然后逐步讲解了如何在Simulink中构建车轮动力学模块、制动压力模块等关键组件。接下来,文章深入探讨了PID控制策略的具体实现方法,包括PID参数的选择和调整技巧。通过多次仿真实验,展示了不同PID参数对ABS系统性能的影响,并提出了优化方案,如变增益策略和积分分离策略。最后,文章分享了一些实用的经验和技巧,如处理低速时的数值稳定性、应对路面突变等情况。 适合人群:对汽车工程、控制系统设计感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是那些希望深入了解ABS系统和PID控制策略的人群。 使用场景及目标:适用于希望在虚拟环境中研究和优化ABS系统性能的研究人员和工程师。主要目标是提高ABS系统的制动性能和安全性,确保在各种工况下都能保持最佳的制动效果。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还包括了大量的实际案例和代码片段,帮助读者更好地理解和应用所学内容。此外,作者还分享了许多实践经验,如如何处理仿真中的常见问题和优化策略。

    独子棋demo.rar

    独子棋demo.rar

    基于Maxwell-Simplorer的永磁同步电机SVPWM控制联合仿真研究

    内容概要:本文详细介绍了如何利用Maxwell和Simplorer进行矢量联合仿真,结合SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法实现对永磁同步电机的精确控制。文章首先解释了SVPWM的基本原理及其Python实现,接着阐述了在Maxwell中建立电机模型并设置参数的具体步骤,以及在Simplorer中搭建控制系统的方法。文中还讨论了仿真过程中如何调整控制器参数以优化系统性能,并展示了如何通过分析仿真结果来评估控制效果。此外,文章探讨了将该方法应用于其他类型电机的可能性,如感应电机和开关磁阻电机。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对永磁同步电机和SVPWM算法感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解永磁同步电机控制原理的研究人员,帮助他们掌握Maxwell和Simplorer联合仿真的具体操作流程,提高对电机控制系统的理解和优化能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论讲解,还附有大量代码片段和实践经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时,文章强调了实践中可能遇到的问题及解决方法,使读者能够在实际工作中避免常见错误。

    【太阳能电池片图像处理】基于边缘检测与频域滤波的预处理系统设计:图像倾斜校正及栅格去除(论文复现或解答,含详细代码及解释)

    内容概要:本文详细介绍了太阳能电池片在线颜色分选系统的图像预处理方法。针对采集的原始图像中存在的传送带背景和随机倾斜等问题,提出了完整的预处理流程。主要包括:倾斜校正(通过边缘检测和霍夫变换)、去除栅格干扰(频域滤波和形态学操作),以及对多种边缘检测算子(如Roberts、Sobel、Prewitt、Canny和LOG)的比较与分析。此外,还探讨了不同直线检测方法(如Radon变换、Hough变换及其改进版本)的应用,并优化了整个预处理流程,确保后续的颜色特征提取和分类准确性。 适用人群:从事计算机视觉、图像处理领域的研究人员和技术人员,特别是专注于工业自动化检测设备开发的工程师。 使用场景及目标:①实现太阳能电池片图像的倾斜校正,确保图像水平放置;②有效去除电池片表面栅线对颜色分析的影响;③为后续的颜色特征提取和分类提供高质量的输入数据;④比较不同边缘检测算子的效果,选择最适合特定任务的算子;⑤评估各种直线检测方法的性能,选择最优方案应用于实际生产环境中。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释,还给出了具体的Python代码实现,帮助读者更好地理解和实践相关技术。同时,针对实际应用中的常见问题,如参数调优、光照一致性和异常处理等方面也给出了相应的建议。最后,通过一系列实验验证了所提方法的有效性,并提出了一些性能优化的方向。

    Comsol锂离子电池仿真:电化学-热耦合模型与多物理场分析助力电池热管理

    内容概要:本文详细介绍了利用Comsol进行锂离子电池仿真的技术和应用,特别是在电化学-热耦合模型和多物理场分析方面。文章首先阐述了电化学-热耦合模型在充放电循环中的应用,通过MATLAB伪代码展示了如何定义电池几何形状、材料属性、边界条件以及耦合电化学和热传递过程。接下来讨论了液冷仿真与电池热管理模型,通过Python伪代码解释了液冷通道的构建、流体属性的设置及其流动与热传递的求解。此外,文章还比较了锂电池产热模型下风冷和液冷的不同效果,并强调了产热计算的重要性。最后,文章分享了一些实用的经验和技术细节,如处理高倍率充电时的浓度极化、选择合适的湍流模型、刀片电池的建模技巧等。 适合人群:从事锂离子电池研究和开发的科研人员、工程师及相关领域的学生。 使用场景及目标:①理解和优化锂离子电池的热管理机制;②评估不同冷却方式(如风冷、液冷)的效果;③提高电池系统的性能和安全性。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论背景和技术实现步骤,还分享了许多实践经验,有助于读者更好地掌握Comsol在锂离子电池仿真中的应用。

    智能驾驶领域AEB系统的安全距离与TTC切换优化算法及其应用场景

    内容概要:本文探讨了自动紧急制动系统(AEB)中安全距离与时间头时距(TTC)的优化方法。首先介绍了AEB系统的基本原理,包括安全距离和TTC的定义及计算方式。接着提出了基于机器学习的动态调整机制,通过分析历史驾驶数据,训练回归模型预测最优安全距离,并设计了基于规则的智能切换机制,根据车速选择合适的评估标准。此外,通过仿真测试验证了改进算法的有效性,展示了其在低速跟车、高速变道等场景中的优越表现。最后,讨论了联合仿真中的挑战,如多物理场耦合与时序同步问题,并提供了相应的解决方案。 适合人群:从事智能驾驶技术研发的专业人士,尤其是对AEB系统有研究兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解AEB系统工作原理及优化方法的研发团队。目标是通过改进现有算法,提高AEB系统在各种驾驶场景下的鲁棒性和安全性。 其他说明:文中提到的技术细节和代码片段有助于读者更好地理解和实现相关算法。同时指出了现有研究存在的局限性,为进一步探索提供了方向。

    数据结构.md

    数据结构.md

    格式化输出.md

    格式化输出.md

    三相不平衡电网下模块化多电平变流器(MMC)的先进控制策略及其实现

    内容概要:本文详细探讨了在三相不平衡电网条件下,模块化多电平变流器(MMC)的多种控制策略及其具体实现方法。主要内容包括:利用双二阶广义积分器(DSOGI)进行正负序分离控制,通过PI控制器实现零负环流抑制,以及采用谐振控制器抑制二倍频功率波动。此外,文中还介绍了不同控制模式之间的动态切换逻辑,确保系统在各种工况下的稳定性和高效性。文章提供了详细的MATLAB、Python和Verilog代码片段,展示了各个控制环节的具体实现。 适合人群:从事电力电子、电力系统自动化领域的研究人员和技术人员,尤其是对MMC控制策略感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要解决三相不平衡电网问题的研究项目和工业应用场景。主要目标是在电压跌落等恶劣工况下,确保MMC系统的稳定性和平滑运行,提高系统的鲁棒性和效率。 其他说明:文中引用了多篇相关领域的权威文献,为读者提供了进一步深入研究的方向。同时,作者强调了理论仿真与实际调试之间的差距,提醒读者在实验过程中需要注意的安全事项。

    Python编程与PyQt GUI应用开发

    本书是关于Python编程语言和使用PyQt框架开发图形用户界面(GUI)应用的全面指南。首先介绍了Python的基础知识,包括安装、与Python交互、编写第一个程序、数据类型、基本元素、注释、续行和打印等。随后,深入探讨了Python的算术运算、位运算、复数、决策、逻辑运算符、循环等核心概念。接着,书中详细讲解了序列(包括字符串、列表、元组和集合)、函数和模块、类(包括类声明、方法、继承、垃圾回收、运算符重载和描述符)、文件处理以及异常处理。最后,作者重点介绍了PyQt框架,包括安装、窗口和对话框的创建、使用代码和Qt Designer创建GUI应用程序、基础控件、事件处理、高级控件(如LCD时钟、日历、组合框、表格、Web页面和图形显示)、菜单和工具栏的使用。本书适合希望学习Python编程和GUI开发的读者。

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics