前一段时间尝试使用思维导图工具FreeMind和Freeplane做学习笔记，感觉效果很好。
Freeplane是FreeMind的一个分支版本。
个人认为Freeplane一个很重要的改进是加入了总结节点、支持编辑节点明细，并且节点内文字可以设置样式了，这样比原先用FreeMind能画出更强大的思维导图。赞一个！
但往往画一幅技术总结类的思维导图太过庞大，显示器一屏都无法显示全部，因此导出后看着有点麻烦。这是唯一不爽的地方。
shensy
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实战cglib
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zhongyuanceshi：
非常厉害。看了下有了整体认识
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di1984HIT：
xuexile!!
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小胖vs小猪：
能说明一下jar包的引用情况么。
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魔主万界DEV：
楼主写的不错啊！赞一个！
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yuanliangding：
java里的select不是要用户自己调了？然后拿出key一个 ...
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内容概要：本文详细介绍了基于PLC（西门子S7-1200）的自动药片装瓶机控制系统的设计与仿真过程。涵盖了硬件选型（伺服电机、光电传感器）、软件编程（梯形图、结构化文本）、关键算法（传送带定位、振动盘控制、药片计数）、异常处理以及仿真测试等方面的内容。重点讨论了如何通过精确的硬件配置和优化的控制逻辑来确保系统的稳定性和高效性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和机电一体化感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于制药行业及其他需要自动化包装设备的企业。主要目标是提高生产效率、减少人工干预、提升产品质量和稳定性。 其他说明：文中提供了大量实际案例和调试经验，帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。同时强调了仿真测试的重要性，为后续的实际部署提供了宝贵的经验和改进建议。
内容概要：本文介绍了一种利用元启发式算法（如粒子群优化，PSO）优化线性二次调节器（LQR）控制器加权矩阵的方法，专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中，加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错，而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题，并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括：构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示，相比传统方法，PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性，还显著减少了最大控制力，同时缩短了稳定时间。 适合人群：控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统，特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段，改善现有控制策略的效果，降低人为干预的需求，提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明：文章强调了在实际应用中应注意的问题，如避免过拟合、考虑硬件限制等，并提出了未来研究方向，例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外，还分享了一些实践经验，如如何处理高频抖动现象，以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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内容概要：本文详细介绍了基于Qt的Modbus协议开发，涵盖协议原理、Qt框架支持、开发流程、代码示例及常见问题解决方案。Modbus协议支持串行通信（RTU/ASCII）和以太网（TCP/IP）两种传输方式，具有功能码定义、数据模型和通信模式等核心功能。Qt通过Qt Serial Bus模块提供对Modbus的支持，主要类有QModbusDevice、QModbusClient（含QModbusTcpClient和QModbusRtuSerialMaster）、QModbusDataUnit和QModbusReply。开发环境配置需在Qt项目的.pro文件中添加相应模块，并准备硬件设备。文中给出了Modbus客户端（TCP）的连接、读取和写入寄存器的代码示例，以及Modbus服务器的实现步骤。还列举了常见的问题与调试技巧，包括通讯不稳定、数据异常和性能优化的方法。最后介绍了该技术在工业自动化、能源管理和智能家居的应用场景。; 适合人群：具备一定Qt编程基础，对工业通信协议感兴趣的开发者。; 使用场景及目标：①学习Modbus协议的基本原理及其在Qt中的实现方法；②掌握Qt Modbus框架的核心类及其用法；③能够独立开发Modbus客户端和服务器程序，解决常见问题。; 阅读建议：本文内容详实，涉及多个知识点和技术细节，在阅读过程中应结合实际开发环境进行实践操作，以便更好地理解和掌握相关技术。
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