`
shaopengxiang
  • 浏览: 5082 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 北京
最近访客 更多访客>>
文章分类
社区版块
存档分类
最新评论

D-BUS基础编程

编程D语言Qt应用服务器C++ 
阅读更多
D-BUS基础编程
第十二章 自由桌面项目

    典型的桌面都会有多个应用程序在运行，而且，它们经常需要彼此进行通信。DCOP是一个用于KDE的解决方案，但是它依赖于Qt，所以不能用于其他桌面环境之中。类似的，Bonobo是一个用于GNOME的解决方案，但是非常笨重，因为它是基于 CORBA的。它还依赖于GObject，所以也不能用于GNOME之外。 D-BUS的目标是将DCOP和Bonobo替换为简单的IPC，并集成这两种桌面环境。由于尽可能地减少了D-BUS所需的依赖，所以其他可能会使用 D-BUS的应用程序不用担心引入过多依赖。
    D-BUS属于FreeDesktop.org项目的一部分。bus守护进程，没有使用常用的二进制字节流，而是使用了二进制消息的概念，消息由消息头和相应的数据组成。
    操作系统的概念: 包括内核、系统守护进程和进程。D-BUS的设计目的:方便同一个桌面会话中的多个应用程序之间的通信；有助于桌面应用程序和操作系统之间的通信。专门用于桌面的，可能不适用于其他方面的应用。
    D-BUS总线分类：系统总线和会话总线。
    持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。
    还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。当然，如果一个应用程序需要接收来自系统总线的消息，它不如直接连接到系统总线----不过，它可以发送的消息将是受限的。
D-BUS基础
    API没有绑定到任何一个特定的语言或框架。例如有Glib/Qt/python/C#的D-Bus绑定。
使用D-BUS发送一个消息到总线
C代码
C代码
[url=http://socol.iteye.com/blog/518918#]
# #include   //要使用dbus则必须包含此文件  
# #include   
# #include   
#  
# /*
# cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello
# */ 
#  
# int main (int argc, char *argv[])  
# {  
#         DBusError dberr;  
#         DBusConnection *dbconn;  
#         DBusMessage *dbmsg;  
#         char *text;  
#  
#         dbus_error_init (&dberr);  
#         dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  //代表连接到会话总线，如果需要连接到  
#        //系统总线，简单把DBUS_BUS_SESSION替换为DBUS_BUS_SYSTEM即可。但是有麻烦，因为  
#      //系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个.service文件指明能连接到某一个指定服务器的权限  
#         if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#                 fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);  
#                 dbus_error_free (&dberr);  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#         }  
#  
#         dbmsg = dbus_message_new_signal ("/com/wiley/test",  
#                                          "com.wiley.test",  
#                                          "TestSignal");  
# /* 函数原型是
# DBusMessage* dbus_message_new_signal (const char *path,  
#                       const char *interface,  
#                      const char *name) */ 
#  
#         if (dbmsg == NULL) {  
#                 fprintf (stderr, "Could not create a new signal\n");  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#         }  
#  
#         text = "Hello World";  
#         dbus_message_append_args (dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &text, DBUS_TYPE_INVALID);  
#  
#         dbus_connection_send (dbconn, dbmsg, NULL);  
#         printf ("Sending signal to D-Bus\n");  
#  
#         dbus_message_unref (dbmsg);  
#  
#         dbus_connection_unref (dbconn);  
#  
#         return EXIT_SUCCESS;  
# }  #include   //要使用dbus则必须包含此文件
#include
#include
/*
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello
*/
int main (int argc, char *argv[])
{
        DBusError dberr;
        DBusConnection *dbconn;
        DBusMessage *dbmsg;
        char *text;
        dbus_error_init (&dberr);
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  //代表连接到会话总线，如果需要连接到
       //系统总线，简单把DBUS_BUS_SESSION替换为DBUS_BUS_SYSTEM即可。但是有麻烦，因为
     //系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个.service文件指明能连接到某一个指定服务器的权限
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }
        dbmsg = dbus_message_new_signal ("/com/wiley/test",
                                         "com.wiley.test",
                                         "TestSignal");
/* 函数原型是
DBusMessage* dbus_message_new_signal (const char *path, 
                      const char *interface, 
                     const char *name) */
        if (dbmsg == NULL) {
                fprintf (stderr, "Could not create a new signal\n");
                return EXIT_FAILURE;
        }
        text = "Hello World";
        dbus_message_append_args (dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &text, DBUS_TYPE_INVALID);
        dbus_connection_send (dbconn, dbmsg, NULL);
        printf ("Sending signal to D-Bus\n");
        dbus_message_unref (dbmsg);
        dbus_connection_unref (dbconn);
        return EXIT_SUCCESS;
}

  DBus是与应用程序中的对象而不是应用程序自身进行通信。在GLIB应用程序中，意味着是与GObject及其派生对象通信。应用程序中，这些对象以应用程序地址空间中内存地址的形式传递，将这些内存地址传递给其他应用程序是没有意义的。D-BUS传递对象路径，对象路径类似于文件系统路径，例如 /org/foo/bar等表示Foo Bar应用程序的顶层对象路径。并不是必需的，但是这样做可以避免产生冲突。
    发送给一个对象的消息类型：
    方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals） 和错误（errors）。
    要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。

C代码

# dbus_int32_t v_INT32 = 42;  
# const char *v_STRING = "Hello World";  
# dbus_message_append_args (message,  
#                            DBUS_TYPE_INT32, &v_INT32,  
#                            DBUS_TYPE_STRING, &v_STRING,  
#                            DBUS_TYPE_INVALID);  
# const dbus_int32_t array[] = { 1, 2, 3 };  
# const dbus_int32_t *v_ARRAY = array;  
# dbus_message_append_args (message,  
#                            DBUS_TYPE_ARRAY, DBUS_TYPE_INT32, &v_ARRAY, 3,  
#                            DBUS_TYPE_INVALID);  dbus_int32_t v_INT32 = 42;
const char *v_STRING = "Hello World";
dbus_message_append_args (message,
                           DBUS_TYPE_INT32, &v_INT32,
                           DBUS_TYPE_STRING, &v_STRING,
                           DBUS_TYPE_INVALID);
const dbus_int32_t array[] = { 1, 2, 3 };
const dbus_int32_t *v_ARRAY = array;
dbus_message_append_args (message,
                           DBUS_TYPE_ARRAY, DBUS_TYPE_INT32, &v_ARRAY, 3,
                           DBUS_TYPE_INVALID);

C代码

# dbus_bool_t dbus_connection_send    (   DBusConnection *     connection,  
#         DBusMessage *   message,  
#         dbus_uint32_t *     serial     
#     )     
#        connection   the connection.  
#     message     the message to write.  
#     serial  return location for message serial, or NULL if you don't care   dbus_bool_t dbus_connection_send          (          DBusConnection *            connection,
                DBusMessage *          message,
                dbus_uint32_t *          serial        
        )       
       connection         the connection.
        message         the message to write.
        serial         return location for message serial, or NULL if you don't care  
dbus-get-hello.c :
C代码

# #include   
# #include   
# #include   
#  
# /*
# cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-get-hello dbus-get-hello.c && ./dbus-get-hello
# */ 
#  
# static DBusHandlerResult  
# filter_func (DBusConnection *connection,  
#              DBusMessage *message,  
#              void *user_data)  
# {  
#         dbus_bool_t handled = FALSE;  
#         char *signal_text = NULL;  
#  
#         if (dbus_message_is_signal (message, "com.wiley.test", "TestSignal")) {  
#                 DBusError dberr;  
#  
#                 dbus_error_init (&dberr);  
#                 dbus_message_get_args (message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &signal_text, DBUS_TYPE_INVALID);  
#                 if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#                         fprintf (stderr, "Error getting message args: %s", dberr.message);  
#                         dbus_error_free (&dberr);  
#                 } else {  
#                         DBusConnection *dbconn = (DBusConnection*) user_data;  
#  
#                         printf ("Received TestSignal with value of: '%s'\n", signal_text);  
#  
#                         handled = TRUE;  
#                 }  
#         }  
#  
#         return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);  
# }  
#  
#  
# int main (int argc, char *argv[])  
# {  
#         DBusError dberr;  
#         DBusConnection *dbconn;  
#  
#         dbus_error_init (&dberr);  
#         dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  
#         if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#                 fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);  
#                 dbus_error_free (&dberr);  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#         }  
#  
#         dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",  
#                                DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);  
#         if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#                 fprintf (stderr, "requesting name failed: %s\n", dberr.message);  
#                 dbus_error_free (&dberr);  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#         }  
#  
#         if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#  
#         dbus_bus_add_match (dbconn,  
#                             "type='signal',interface='com.wiley.test'",  
#                             &dberr);  
#  
#         if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#                 fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);  
#                 dbus_error_free (&dberr);  
#                 return EXIT_FAILURE;  
#         }  
#  
#  
#         while (dbus_connection_read_write_dispatch (dbconn, -1))  
#                 ; /* empty loop body */ 
#  
#  
#         return EXIT_SUCCESS;  
# }  #include
#include
#include
/*
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-get-hello dbus-get-hello.c && ./dbus-get-hello
*/
static DBusHandlerResult
filter_func (DBusConnection *connection,
             DBusMessage *message,
             void *user_data)
{
        dbus_bool_t handled = FALSE;
        char *signal_text = NULL;
        if (dbus_message_is_signal (message, "com.wiley.test", "TestSignal")) {
                DBusError dberr;
                dbus_error_init (&dberr);
                dbus_message_get_args (message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &signal_text, DBUS_TYPE_INVALID);
                if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                        fprintf (stderr, "Error getting message args: %s", dberr.message);
                        dbus_error_free (&dberr);
                } else {
                        DBusConnection *dbconn = (DBusConnection*) user_data;
                        printf ("Received TestSignal with value of: '%s'\n", signal_text);
                        handled = TRUE;
                }
        }
        return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);
}
int main (int argc, char *argv[])
{
        DBusError dberr;
        DBusConnection *dbconn;
        dbus_error_init (&dberr);
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }
        dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",
                               DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "requesting name failed: %s\n", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }
        if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))
                return EXIT_FAILURE;
        dbus_bus_add_match (dbconn,
                            "type='signal',interface='com.wiley.test'",
                            &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        }
        while (dbus_connection_read_write_dispatch (dbconn, -1))
                ; /* empty loop body */
        return EXIT_SUCCESS;
} 
为了确保正确地接受到信号，我们必须确认拥有com.wiley.test命名空间：
  dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);

   注册过滤函数：

C代码

# dbus_bool_t dbus_connection_add_filter      (   DBusConnection *     connection,  
#         DBusHandleMessageFunction   function,  
#         void *      user_data,  
#         DBusFreeFunction    free_data_function     
#     )             
#        // connection    the connection  
#     // function     function to handle messages  
#     // user_data    user data to pass to the function  
#     // free_data_function   function to use for freeing user data   
#  
# //Adds a message filter.   
#  
#   if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
#                 return EXIT_FAILURE;  dbus_bool_t dbus_connection_add_filter          (          DBusConnection *            connection,
                DBusHandleMessageFunction          function,
                void *          user_data,
                DBusFreeFunction          free_data_function        
        )                       
       // connection         the connection
        // function         function to handle messages
        // user_data         user data to pass to the function
        // free_data_function         function to use for freeing user data
//Adds a message filter.
  if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))
                return EXIT_FAILURE; 
     确保信号不会被忽略，因为通过总线发送的信号有很多，并非所有的应用程序都对它们感兴趣，所以默认情况下，信号将被忽略以阻止“信号泛滥”。

     一直监听的代码：
C代码

# dbus_bus_add_match (dbconn,  
#                      "type='signal',interface='com.wiley.test'",  
#                      &dberr);  
#  
# if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
#          fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);  
#          dbus_error_free (&dberr);  
#          return EXIT_FAILURE;  
# }         dbus_bus_add_match (dbconn,
                            "type='signal',interface='com.wiley.test'",
                            &dberr);
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {
                fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);
                dbus_error_free (&dberr);
                return EXIT_FAILURE;
        } 
过滤函数的实现：
C代码

# dbus_bool_t dbus_connection_read_write_dispatch     (   DBusConnection *     connection,  
#         int     timeout_milliseconds       
#     )             
#  
# //This function is intended for use with applications that don't want to //write a main loop and deal with DBusWatch and DBusTimeout.  
#  
# // An example usage would be:  
#  
#    while (dbus_connection_read_write_dispatch (connection, -1))  
#      ; // empty loop body  dbus_bool_t dbus_connection_read_write_dispatch          (          DBusConnection *            connection,
                int          timeout_milliseconds        
        )                       
//This function is intended for use with applications that don't want to //write a main loop and deal with DBusWatch and DBusTimeout.
// An example usage would be:
   while (dbus_connection_read_write_dispatch (connection, -1))
     ; // empty loop body
 


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u3/111381/showart_2163681.html
分享到：
DBUS
评论
发表评论

您还没有登录,请您登录后再发表评论

相关推荐

    D-Bus 详解.doc

    - **接口**：D-Bus支持定义接口，用于规范消息格式和处理逻辑，类似于面向对象编程中的接口概念。 - **信号和方法**：信号用于广播信息给感兴趣的订阅者，方法则是客户端和服务端之间的一种同步或异步调用机制。 ...

    d-bus-1.10.16.tar.gz

    DBus是Linux系统中的一种消息总线服务，它允许不同的软件组件之间进行相互通信。"d-bus-1.10.16.tar.gz"是一个包含...解压并编译'd-bus-1.10.16.tar.gz'，可以深入了解其内部工作原理，并为自定义系统集成提供基础。

    fd-bus的开源源码

    `fd-bus`是一个基于C和C++实现的轻量级进程间通信（IPC）框架，它借鉴了Linux系统中的D-Bus设计，但针对更简洁、高效的场景进行了优化。这个开源项目旨在提供一个简单易用、高性能的接口，使得多个进程之间能够高效...

    dbus-glib-0.98

    1. D-Bus基础： - 消息总线：D-Bus提供了一个消息传递机制，允许进程之间发送和接收消息。 - 对象路径：每个D-Bus对象都有一个唯一的路径，用于标识服务中的特定实体。 - 接口：定义了对象可以提供的方法、信号和...

    dbus使用介绍.zip

    首先，我们来了解一下D-Bus的基础概念。D-Bus的核心是消息总线，它作为一个中介，负责转发来自不同进程的消息。这些进程可以作为D-Bus的客户端（clients），通过发送和接收消息与其他客户端或服务端（servers）交互...

    FreeScale-Universal-Serial-Bus.zip_universal_单片机培训

    根据压缩包内的文件名称"FreeScale Universal Serial Bus.pdf"，我们可以推测这是一份PDF格式的文档，内容可能包括理论知识、硬件接口设计、软件编程指南、实例分析以及可能的故障排查等内容。 以下是可能涵盖的...

    OpenBMC sdbusplus开发文档

    sdbusplus是OpenBMC中使用的一种库，提供了一个基于D-Bus的IPC（Inter-Process Communication）机制，用于实现进程间的通信。 1. OpenBMC架构 OpenBMC架构主要由多个小进程组成，每个进程负责特定的任务，例如硬件...

    新版Android开发教程.rar

    ----------------------------------- Android 编程基础 1 封面----------------------------------- Android 编程基础 2 开放手机联盟 --Open --Open --Open --Open Handset Handset Handset Handset Alliance ...

    STM32F3参考手册

    其中，I-bus用于内部指令的传输，D-bus用于数据传输，S-bus用于系统总线，而DMA-bus则专门为直接存储器访问（DMA）操作设计，允许外设直接访问内存，而不必经过CPU，以提高系统的性能和效率。 STM32F3系列微控制器...

    dbus_navigator

    如果你对Dart和D-Bus有基础，可以深入研究源代码，了解其工作原理，甚至对其进行定制以满足特定需求。对于初学者，这是一个很好的学习资源，可以加深对D-Bus和Dart的理解。 总结来说，DBus导航器是D-Bus生态系统中...

    CTK-master.zip

    4. **D-Bus编程**：虽然CTK内部处理了大部分D-Bus相关的细节，但理解D-Bus的基本原理和API对于调试和优化可能会有所帮助。 5. **医疗影像知识**：了解DICOM标准和医疗影像处理的基本概念，有助于更好地利用CTK开发...

    单片机学习板--mcu_bus光盘\说明书

    - **A/D 和 D/A 实验**：模拟信号与数字信号之间的转换。 - **时钟芯片 DS1302 实验**：实现时间和日期的功能。 - **存储芯片 AT24C02 实验**：读写非易失性存储器。 - **步进电机驱动实验**：控制步进电机运动。 - ...

    Linux之V4L2基础编程-直接读写

    ### Linux V4L2 基础编程——直接读写详解 #### 一、V4L2概述 V4L2（Video for Linux Two）是Linux内核为应用程序提供的一个统一接口，用以访问视频输入设备，如摄像头、电视卡等。它允许用户通过简单的API调用来...

    STM32参考手册

    - **系统架构**：详细介绍了STM32F4系列MCU的系统架构，包括指令总线(I-bus)、数据总线(D-bus)、系统总线(S-bus)等。 - I-bus（指令总线）：负责处理器和程序存储器之间的通信。 - D-bus（数据总线）：处理器和...

    bluez-utils-3.27.tar.gz_Linux蓝牙驱动_bluez_蓝牙驱动

    例如，`hcitool`用于基本蓝牙设备控制，`bluetoothd`是BlueZ的主要后台服务，它管理着系统的蓝牙状态，并对外提供D-Bus接口供其他应用程序调用。 在BlueZ的版本号"3.27"中，我们可以推断这是一款较旧但仍然稳定的...

    Linux下Bluez的编程实现

    总结来说，本文从蓝牙技术的基础介绍出发，深入探讨了蓝牙协议栈的具体内容，进而引出了Linux下使用Bluez进行蓝牙编程的关键技术和方法。通过对hci层、L2CAP层和SDP协议的详细介绍，读者可以更好地理解蓝牙通信的...

    STM32Fxx英文参考手册.pdf

    文档中还涉及了系统架构，包括系统架构的主要部分、内存和总线架构，例如I-bus、D-bus、S-bus、DMA内存总线、DMA外设总线以及以太网、USB OTG、LCD-TFT控制器和DMA2D总线。 STM32F4系列微控制器具有灵活的内存和...

    Linux之V4L2基础编程

    ### Linux之V4L2基础编程 #### 一、V4L2简介 V4L2（Video For Linux Two）是Linux内核提供的一种用于访问音视频设备的标准接口。它为用户空间的应用程序提供了与底层硬件交互的方式，使得开发者能够方便地进行视频...

    STM32L4xxx参考手册.pdf

    - **S1: D-bus** - 数据总线，用于数据读写操作。 - **S2: S-bus** - 系统总线，主要用于连接系统内部的一些重要组件。 - **S3, S4: DMA-bus** - 直接存储器访问总线，支持高速数据传输，减轻 CPU 负担。 - **Bus ...

Magicbox
Global site tag (gtag.js) - Google Analytics