室内定位技术概念

1、AP

AP是(Wireless) Access Point的缩写，即(无线)访问接入点。如果无线网卡可比作有线网络中的以太网卡，那么AP就是传统有线网络中的HUB，也是目前组建小型无线局域网时最常用的设备。

AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网(这正是Access Point名称的本义)。

2、室内定位技术

A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等技术应运而生。

3、RFID 射频识别技术

射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。

优点：标识的体积比较小，定位卡价格比较低。
缺点：作用距离近，不具有通信能力。

4、ZigBee 技术
ZigBee 是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频识别和蓝牙之间，也可以用于室内定位。它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通信效率非常高。
优点：它的低功耗和低成本。

缺点：专网专用，部署成本高。

5、无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）
无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以广泛地应用于无线局域网络实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的WiFi 定位是无线局域网络系列标准之 IEEE802.11 的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，只需很少基站，采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。 

优点：兼容主流Wi-Fi网络，易于安装，低成本，高精度。
缺点：定位卡成本高于传统 RFID 定位卡。

6、超宽带（UWB）技术
超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz 量级的带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。
超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。但是成本比较昂贵，网络部署复杂，不适合广泛应用。