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多核分布式队列的实现:"偷"与"自私"的运用
3. 本地化队列的实现思路
要给线程指定一个本地化队列,通常的做法是先将创建好的队列放入一个数组中,然后给线程编号,从0开始进行编号,编号为0的线程对应于数组下标为0位置上存放的队列,编号为1的线程对应于数组下标为1位置上存放的队列,...。
每个线程要获取自己的本地化队列时,只需要先获取线程编号,然后就可以通过线程编号去访问对应的队列,由于每个线程的编号都不相同,因此每个线程访问的队列都不相同,即每个队列只有一个线程访问它,这样就可以实现每个线程的本地化队列。
那么如何给线程编号从0开始编号呢,操作系统并没有直接提供这种功能。即使操作系统提供了线程从0开始编号的功能也没有用,因为并不一定所有的线程都会访问分布式队列。例如有8个线程,其中编号为0,3,5,7的线程会访问分布式队列,那么在创建分布式队列时,就需要创建8个本地队列,否则线程编号将无法和存放队列的数组下标对应起来。
看到这里,目标已经很明确了,那就是要给所有访问分布式队列的线程从0开始依次编号。比如有N个线程要访问分布式队列,那么需要给这N个线程依次编号为0,1,...N-1。下面就来讨论如何给线程编号的问题。
4. 给线程编号的方法
在操作系统中,通常提供了线程本地存储的API,通过API可以给每个线程设定一个数据(可以是指针,也可以是一个整数),同时也可以通过API来取出当前线程设置的那个数据。比如给一个线程A设定一个整数0,那么线程A执行的任何地方都可以调用相应的API获取到整数0,这样就可以在程序的任何地获取到线程A的编号为0。
在Windows系列操作系统中,提供了Tls_Alloc(),Tls_SetValue(),Tls_GetValue(),Tls_Free()这几个函数来实现线程本地存储操作。
pthread中,可以通过pthread_key_create(), pthread_setspecific(), pthread_getspecific()等函数来实现线程本地存储操作,其中pthread_create_key()和Tls_Alloc()功能相同,只是参数有所不同,Tls_SetValue()和pthread_setspecific()功能等价,Tls_GetValue()和 pthread_getspecific()功能等价。
下面演示一下TlsAlloc(),Tls_SetValue(),Tls_GetValue(),Tls_Free()这几个函数的基本用法。
DWORD g_dwTlsIndex;
LONG volatile g_dwThreadId = 0;
int GetId()
{
//获取当前执行线程的由TlsSetValue()设置的值
int nId = (int)TlsGetValue(g_dwTlsIndex);
return (nId-1);
}
void ThreadFunc(void *args)
{
LONG Id = AtomicIncrement (&g_dwThreadId); //对g_dwThreadId进行原子加1操作
TlsSetValue(g_dwTlsIndex, (void *)Id); //给当前执行的线程设置一个值
printf("ThreadFunc2: Thread Id = %ld\n", GetId());
}
int main(int argc, char* argv[])
{
g_dwTlsIndex = TlsAlloc(); //分配一个线程本地存储索引,需要在创建线程前执行
_beginthread(ThreadFunc, 0, NULL);
_beginthread(ThreadFunc, 0, NULL);
Sleep(100); //延时等待上面两个线程执行完
TlsFree(g_dwTlsIndex);
return 0;
}
需要说明一下,在ThreadFunc()函数中,使用了一个AtomicIncrement()函数,这个函数相当于Windows操作系统中的InterlockedIncrement()函数。在Widnows系统中,可以使用以下宏定义来实现AtomicIncrement()函数:
#define AtomicIncrement(x) InterlockedIncrement(x)
上面程序在运行后,会打印出以下结果:
ThreadFunc: Thread Id = 0
ThreadFunc: Thread Id = 1
从上面代码和执行结果可以看出,虽然GetValue()在ThreadFunc()函数中执行,但是两个线程执行GetValue()得到的值是不同的,一个线程得到的是0,另外一个线程得到的是1。这主要是因为两个线程调用TlsSetValue()设置的值并不相同,一个为1,另一个为2。
需要注意的是,TlsGetValue()的返回值为0表示失败,所以使用TlsSetValue()函数时,应该从1开始设置,然后在GetId()函数中,返回的是TlsGetValue()的返回值减1。
采用上面的方法,就可以设计出分布式队列中的线程Id自动编号和获取功能了。下面是详细的实现代码:
class CDistributedQueue {
private:
DWORD m_dwTlsIndex;
LONG volatile m_lThreadIdIndex;
public:
CDistributedQueue();
virtual ~CDistributedQueue();
LONG ThreadIdGet();
//可以添加其他成员函数在下面
};
CDistributedQueue::CDistributedQueue()
{
m_dwTlsIndex = TlsAlloc();
m_lThreadIdIndex = 0;
}
CDistributedQueue::~CDistributedQueue()
{
TlsFree(m_dwTlsIndex);
}
LONG CDistributedQueue::ThreadIdGet()
{
LONG Id = (LONG )TlsGetValue(m_dwTlsIndex);
if ( Id == 0 )
{
Id = AtomicIncrement(&m_lThreadIdIndex);
TlsSetValue(Id);
}
return (Id - 1);
}
上面的代码中,设置或获取线程编号都在ThreadIdGet()一个成员函数内完成,先判断获取的Id是否为0,如果为0,表明线程还没有被设置 Id,因此将m_lThreadIdIndex原子加1,然后再设置给对应的线程。每调用一次TlsSetValue()函数,其设置的Id值依次加1,这样就可以得到一个1,2,3,...序列。每个线程调用了TlsSetValue()函数后,下一个调用TlsGetValue()函数时,获得的值一定大于0,因此每个线程最多只能执行TlsSetValue()函数一次。
采用上面的方法来获取线程编号,必须保证创建的本地队列数量大于等于访问队列的线程数量,否则队列数量不足,将会造成没有足够的本地队列供线程使用,程序中可能会造成越界等不可预测的异常。常用的解决办法是将本地队列的数量扩大一倍。
上面这种线程编号方法,非常方便,任何访问分布式队列的线程都可以被自动编号,调用分布式队列的线程不需要为编号操心。
有了给线程自动编号的方法后,就可以实现分布式队列的各个具体操作如进队、出队等。当然在实现具体的操作代码前,有必要了解一下分布式队列中是如何进行进队和出队操作的。
本文出自 “Intel_ISN” 博客,请务必保留此出处http://intelisn.blog.51cto.com/626310/130445
多核分布式队列的实现:"偷"与"自私"的运用
3. 本地化队列的实现思路
要给线程指定一个本地化队列,通常的做法是先将创建好的队列放入一个数组中,然后给线程编号,从0开始进行编号,编号为0的线程对应于数组下标为0位置上存放的队列,编号为1的线程对应于数组下标为1位置上存放的队列,...。
每个线程要获取自己的本地化队列时,只需要先获取线程编号,然后就可以通过线程编号去访问对应的队列,由于每个线程的编号都不相同,因此每个线程访问的队列都不相同,即每个队列只有一个线程访问它,这样就可以实现每个线程的本地化队列。
那么如何给线程编号从0开始编号呢,操作系统并没有直接提供这种功能。即使操作系统提供了线程从0开始编号的功能也没有用,因为并不一定所有的线程都会访问分布式队列。例如有8个线程,其中编号为0,3,5,7的线程会访问分布式队列,那么在创建分布式队列时,就需要创建8个本地队列,否则线程编号将无法和存放队列的数组下标对应起来。
看到这里,目标已经很明确了,那就是要给所有访问分布式队列的线程从0开始依次编号。比如有N个线程要访问分布式队列,那么需要给这N个线程依次编号为0,1,...N-1。下面就来讨论如何给线程编号的问题。
4. 给线程编号的方法
在操作系统中,通常提供了线程本地存储的API,通过API可以给每个线程设定一个数据(可以是指针,也可以是一个整数),同时也可以通过API来取出当前线程设置的那个数据。比如给一个线程A设定一个整数0,那么线程A执行的任何地方都可以调用相应的API获取到整数0,这样就可以在程序的任何地获取到线程A的编号为0。
在Windows系列操作系统中,提供了Tls_Alloc(),Tls_SetValue(),Tls_GetValue(),Tls_Free()这几个函数来实现线程本地存储操作。
pthread中,可以通过pthread_key_create(), pthread_setspecific(), pthread_getspecific()等函数来实现线程本地存储操作,其中pthread_create_key()和Tls_Alloc()功能相同,只是参数有所不同,Tls_SetValue()和pthread_setspecific()功能等价,Tls_GetValue()和 pthread_getspecific()功能等价。
下面演示一下TlsAlloc(),Tls_SetValue(),Tls_GetValue(),Tls_Free()这几个函数的基本用法。
DWORD g_dwTlsIndex;
LONG volatile g_dwThreadId = 0;
int GetId()
{
//获取当前执行线程的由TlsSetValue()设置的值
int nId = (int)TlsGetValue(g_dwTlsIndex);
return (nId-1);
}
void ThreadFunc(void *args)
{
LONG Id = AtomicIncrement (&g_dwThreadId); //对g_dwThreadId进行原子加1操作
TlsSetValue(g_dwTlsIndex, (void *)Id); //给当前执行的线程设置一个值
printf("ThreadFunc2: Thread Id = %ld\n", GetId());
}
int main(int argc, char* argv[])
{
g_dwTlsIndex = TlsAlloc(); //分配一个线程本地存储索引,需要在创建线程前执行
_beginthread(ThreadFunc, 0, NULL);
_beginthread(ThreadFunc, 0, NULL);
Sleep(100); //延时等待上面两个线程执行完
TlsFree(g_dwTlsIndex);
return 0;
}
需要说明一下,在ThreadFunc()函数中,使用了一个AtomicIncrement()函数,这个函数相当于Windows操作系统中的InterlockedIncrement()函数。在Widnows系统中,可以使用以下宏定义来实现AtomicIncrement()函数:
#define AtomicIncrement(x) InterlockedIncrement(x)
上面程序在运行后,会打印出以下结果:
ThreadFunc: Thread Id = 0
ThreadFunc: Thread Id = 1
从上面代码和执行结果可以看出,虽然GetValue()在ThreadFunc()函数中执行,但是两个线程执行GetValue()得到的值是不同的,一个线程得到的是0,另外一个线程得到的是1。这主要是因为两个线程调用TlsSetValue()设置的值并不相同,一个为1,另一个为2。
需要注意的是,TlsGetValue()的返回值为0表示失败,所以使用TlsSetValue()函数时,应该从1开始设置,然后在GetId()函数中,返回的是TlsGetValue()的返回值减1。
采用上面的方法,就可以设计出分布式队列中的线程Id自动编号和获取功能了。下面是详细的实现代码:
class CDistributedQueue {
private:
DWORD m_dwTlsIndex;
LONG volatile m_lThreadIdIndex;
public:
CDistributedQueue();
virtual ~CDistributedQueue();
LONG ThreadIdGet();
//可以添加其他成员函数在下面
};
CDistributedQueue::CDistributedQueue()
{
m_dwTlsIndex = TlsAlloc();
m_lThreadIdIndex = 0;
}
CDistributedQueue::~CDistributedQueue()
{
TlsFree(m_dwTlsIndex);
}
LONG CDistributedQueue::ThreadIdGet()
{
LONG Id = (LONG )TlsGetValue(m_dwTlsIndex);
if ( Id == 0 )
{
Id = AtomicIncrement(&m_lThreadIdIndex);
TlsSetValue(Id);
}
return (Id - 1);
}
上面的代码中,设置或获取线程编号都在ThreadIdGet()一个成员函数内完成,先判断获取的Id是否为0,如果为0,表明线程还没有被设置 Id,因此将m_lThreadIdIndex原子加1,然后再设置给对应的线程。每调用一次TlsSetValue()函数,其设置的Id值依次加1,这样就可以得到一个1,2,3,...序列。每个线程调用了TlsSetValue()函数后,下一个调用TlsGetValue()函数时,获得的值一定大于0,因此每个线程最多只能执行TlsSetValue()函数一次。
采用上面的方法来获取线程编号,必须保证创建的本地队列数量大于等于访问队列的线程数量,否则队列数量不足,将会造成没有足够的本地队列供线程使用,程序中可能会造成越界等不可预测的异常。常用的解决办法是将本地队列的数量扩大一倍。
上面这种线程编号方法,非常方便,任何访问分布式队列的线程都可以被自动编号,调用分布式队列的线程不需要为编号操心。
有了给线程自动编号的方法后,就可以实现分布式队列的各个具体操作如进队、出队等。当然在实现具体的操作代码前,有必要了解一下分布式队列中是如何进行进队和出队操作的。
本文出自 “Intel_ISN” 博客,请务必保留此出处http://intelisn.blog.51cto.com/626310/130445
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useTable(1).ts
实验一: 1、进行CCS6.1软件的安装,仿真器的设置,程序的编译和调试; 2、熟悉CCS软件中的C语言编程; 3、使用按键控制LED跑马灯的开始与停止、闪烁频率; 4、调试Convolution、FFT、FIR、FFT-FIR实验,编制IIR算法并调试,并在CCS软件上给出实验结果。 实验二: 1、利用定时器周期中断或下溢中断和比较器比较值的修改来实现占空比可调的PWM波形; 2、改变PWM占空比控制LED灯的亮暗,按键实现10级LED灯亮暗调整; 3、模拟数字转换,转换过程中LED指示,并在变量窗口显示转换结果; 4、数字模拟转换,产生一个正弦波,转换过程中LED指示,转换完成后在CCS调试窗口显示波形。 实验三: 1、SCI异步串行通信实验; 2、SPI及IIC同步串行通信实验; 3、CAN现场总线串行通信实验; 4、传输过程中LED指示。 实验四: 1、电机转速控制实验。
LINUX系统管理与配置.docx
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