一、通用IO的定义
GPIO(General-Purpose IO ports),通用的IO口。一般的微控制芯片都提供通用的可编程接口。按照它们的功能分成:
l通用IO控制寄存器
l通过IO数据寄存器
很多MCU的GPIO接口出去了标准的寄存器必须外,还会提供上拉寄存器,可以设置IO的输出模式为高阻。
二、S3C2410A的通用IO寄存器
S3C2410A共有117个复用的输入/输出端口,分别是端口A~H,共8组。按照其位数不同不同可分为:
l端口A(GPA),23位输出口
l端口B(GPB),11位输出口
l端口C(GPC),16位输出口
l端口D(GPD),16位输出口
l端口E(GPE),16位输出口
l端口F(GPF),8位输出口
l端口G(GPG),16位输出口
l端口H(GPH),11位输出口
为了满足不同设计要求,每个IO口可以设置成不同的工作模式,其中又可以将IO口分成如下3类:
l端口控制寄存器(GPACON~CPHCON)
设置引脚工作模式,例如:输入、输出、外部中断和保留。
l端口数据寄存器(GPADAT~CPHDAT)
当端口被设置成输入模式,可以向GPxDAT的相应位写入数据;当端口被设置成输出模式,可以从GPxDAT的相应位读出数据
l端口上拉寄存器(GPAUP~CPHUP)
控制某一端口的响应位的上拉电阻状态(允许/禁止)。
0 – 响应的上拉电阻被允许
1 – 响应的上拉电阻被禁止
参看S3C2410A数据手册
三 编程实例
(1) 编程目的
控制和S3C2410A芯片IO连接的几个LED有规律的点亮。
(2) 电路原理
电路原理如图1所示:
图1 电路原理图
四个LED发光二极管分别与S3C2410A的GPF4~GPF7相连,通过GPF4~GPF7的引脚高低电平变化控制LED的点亮和熄灭。由图1可以清晰的看出当GPF4~GPF7输出低电平时LED点亮,反之当GPF4~GPF7输出高电平时LED熄灭。
(3) 代码分析
在头文件中定义了相关的寄存器
#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050) //Port F control
#define rGPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000054) //Port F data
#define rGPFUP (*(volatile unsigned *)0x56000058) //Pull-up control F
|
操作相关寄存器,使得LED能够规律的工作
void led_test(void)
{
rGPFCON=0x5500; // SET PORTF7/6/5/4 OUTPUT
rGPFUP=0; // PULL-UP ENABLE
uart_printf("/n I/O (Diode Led) Test Example/n");
led_on();
led_off();
led_on_off();
delay(1000);
rGPFCON = 0x55aa; // GPF1,GPF0=10 :EINT1,EINT0,(2410lib.c) uart_printf(" end./n");
}
|
|
/******************************************************************************* name: led_on
* func: turn on the leds one by one
******************************************************************************/
void led_on(void)
{
int i,nOut;
nOut = 0xF0;
//rGPFDAT=nOut & 0x10;
|
|
rGPFDAT=nOut & 0xd0;
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT = nOut & 0x50;//0x70
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT=nOut & 0x40; //0x00
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT=nOut & 0x00; //0x30
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT=nOut ;
}
|
/******************************************************************************* name: led_off
* func: turn off the leds one by one
******************************************************************************/void led_off(void)
{
int i,nOut;
nOut=0;
rGPFDAT = 0;
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT = nOut | 0x20;//0x80;
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT |= nOut | 0xa0;//0x40;
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT |= nOut | 0xb0;//0x20;
for(i=0;i<100000;i++);
rGPFDAT |= nOut | 0xf0;//0x10;
for(i=0;i<100000;i++);
}
|
具体的细节可以参考相应的工程文件。
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