Linux内核文件系统学习：虚拟文件系统(多图）

这是我的一篇旧文，发表在 CSDN，现重新进行了整理发表到 JAVAEYE。
分析是基于 Linux内核 2.4.30。

一、概述

Linux 文件系统是相当复杂的，本文只分析虚拟文件系统的实现，对具体的文件系统不涉及。
即使是虚拟文件系统，要在一篇文章中讲清楚也是不可能的，况且我自己的理解也不够透彻。

为什么选择 Linux 2.4.30？因为可以参考《Linux 源码情景分析》一书，减少学习难度。


二、基本概念
先介绍一些文件系统的基本概念：

1、一块磁盘（块设备），首先要按照某种文件系统格式（如 NTFS、EXT2）进行格式化，然后才能在其上进行创建目录、保存文件等操作。
2、 在 Linux 中，有“安装”文件系统和“卸载”文件系统的概念。一块经过格式化的“块设备”（不管是刚刚格式化完的，没有创建任何名录和文件；还是已经创建了目录和文件），只有先被“安装”，才能融入 Linux 的文件系统中，用户才可以在它上面进行正常的文件操作。

3、  Linux 把目录或普通文件，统一看成“目录节点”。通常一个“目录节点”具有两个重要属性：名称以及磁盘上实际对应的数据。本文中，“目录节点”有时简称为“节点”
“符号链接”是一种特殊的目录节点，它只有一个名称，没有实际数据。这个名称指向一个实际的目录节点。

4、  “接口结构”：在 内核代码中，经常可以看到一种结构，其成员全部是函数指针，例如：

struct file_operations {
  struct module *owner;
  loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
  ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);
  ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
  int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
  unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
  int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
  int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
  int (*open) (struct inode *, struct file *);
  int (*flush) (struct file *);
  int (*release) (struct inode *, struct file *);
  int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);
  int (*fasync) (int, struct file *, int);
  int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
  ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
  ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
  ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
  unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
};

这种结构的作用类似与 C++ 中的“接口类”，它是用 C 语言进行软件抽象设计时最重要的工具。通过它，将一组通用的操作抽象出来，核心的代码只针对这种“接口结构”进行操作，而这些函数的具体实现由不同的“子类”去完成。
以这个 file_operations“接口”为例，它是“目录节点”提供的操作接口。不同的文件系统需要提供这些函数的具体实现。

三、虚拟文件系统

什么是虚拟文件系统（后文简称VFS）？
Linux 支持很多种文件系统，如 NTFS、EXT2、EXT3 等等，这些都是某种具体的文件系统的实现。

VFS 是一套代码框架（framework），它处于文件系统的使用者与具体的文件系统之间，将两者隔离开来。这种引入一个抽象层次的设计思想，即“上层不依赖于具体实现，而依赖于接口；下层不依赖于具体实现，而依赖于接口”，就是著名的“依赖反转”，它在 Linux内核中随处可见。





VFS框架的设计，需要满足如下需求：
1、  为上层的用户提供统一的文件和目录的操作接口，如  open, read, write
2、  为下层的具体的文件系统，定义一系列统一的操作“接口”， 如 file_operations, inode_operations, dentry_operation，而具体的文件系统必须实现这些接口，才能融入VFS框架中。

为此，VFS 需要：
1、 定义一套文件系统的统一概念
2、 在这套概念基础上，实现提供给上层用户的操作接口，如 open, read, write 等
3、 提供一套机制，让下层的具体的文件系统可融入 VFS 框架中，如文件系统的“注册”和“安装”


本文重点就是学习VFS的重要概念以及在此基础上的重要操作。

四、VFS核心概念

1、 VFS 通过树状结构来管理文件系统，树状结构的任何一个节点都是“目录节点”
2、 树状结构具有一个“根节点”
3、 VFS 通过“超级块”来了解一个具体文件系统的所有需要的信息。具体文件系统必须先向VFS注册，注册后，VFS就可以获得该文件系统的“超级块”。
4、 具体文件系统可被安装到某个“目录节点”上，安装后，具体文件系统才可以被使用
5、 用户对文件的操作，就是通过VFS 的接口，找到对应文件的“目录节点”，然后调用该“目录节点”对应的操作接口。


例如下图：
1、 绿色代表“根文件系统”
2、 黄色代表某一个文件系统 XXFS
3、 根文件系统安装到“根目录节点”上
4、 XXFS 安装到目录节点B上




五、目录节点 

1、inode 和 file_operations
1、  inode 用以描述“目录节点” ，它描述了一个目录节点物理上的属性，例如大小，创建时间，修改时间、uid、gid 等
2、  file_operations 是“目录节点”提供的操作接口。包括 open, read, wirte, ioctl, llseek, mmap 等操作的实现。
3、  inode 通过成员 i_fop 对应一个 file_operations
4、  打开文件的过程就是寻找 “目录节点”对应的 inode 的过程
5、  文件被打开后，inode 和 file_operation 都已经在内存中建立，file_operations 的指针也已经指向了具体文件系统提供的函数，此后都文件的操作，都由这些函数来完成。

例如打开了一个普通文件 /root/file，其所在文件系统格式是 ext2，那么，内存中结构如下：




2、dentry
本来，inode 中应该包括“目录节点”的名称，但由于符号链接的存在，导致一个物理文件可能有多个文件名，因此把和“目录节点”名称相关的部分从 inode 结构中分开，放在一个专门的 dentry 结构中。这样：
1、  一个dentry 通过成员 d_inode 对应到一个 inode上，寻找 inode 的过程变成了寻找 dentry 的过程。因此，dentry 变得更加关键，inode 常常被 dentry 所遮掩。可以说， dentry 是文件系统中最核心的数据结构，它的身影无处不在。
2、  由于符号链接的存在，导致多个 dentry 可能对应到同一个 inode 上

例如，有一个符号链接 /tmp/abc 指向一个普通文件 /root/file，那么 dentry 与 inode 之间的关系大致如下：





六、超级块

1、super_block 和 super_operations

super_block 保存了文件系统的整体信息，如访问权限；
super_operations 则是“超级块”提供的操作接口

struct super_operations {

            struct inode *(*alloc_inode)(struct super_block *sb);
            void (*destroy_inode)(struct inode *);
            void (*read_inode) (struct inode *);
            void (*read_inode2) (struct inode *, void *) ;
            void (*dirty_inode) (struct inode *);
            void (*write_inode) (struct inode *, int);
            void (*put_inode) (struct inode *);
            void (*delete_inode) (struct inode *);
            void (*put_super) (struct super_block *);
            void (*write_super) (struct super_block *);
            int (*sync_fs) (struct super_block *);
            void (*write_super_lockfs) (struct super_block *);
            void (*unlockfs) (struct super_block *);
            int (*statfs) (struct super_block *, struct statfs *);
            int (*remount_fs) (struct super_block *, int *, char *);
            void (*clear_inode) (struct inode *);
            void (*umount_begin) (struct super_block *);
            struct dentry * (*fh_to_dentry)(struct super_block *sb, __u32 *fh, int len, int fhtype, int parent);
            int (*dentry_to_fh)(struct dentry *, __u32 *fh, int *lenp, int need_parent);
            int (*show_options)(struct seq_file *, struct vfsmount *);
};

我们通过分析“获取一个 inode ”的过程来只理解这个“接口”中两个成员  alloc_inode  和 read_inode 的作用。
在文件系统的操作中，经常需要获得一个“目录节点”对应的 inode，这个 inode 有可能已经存在于内存中了，也可能还没有，需要创建一个新的 inode，并从磁盘上读取相应的信息来填充。
对应的代码是 iget()   （inlcude/linux/fs.h），过程如下：
1、  通过 iget4_locked() 获取 inode。如果 inode 在内存中已经存在，则直接返回；否则创建一个新的 inode
2、  如果是新创建的 inode，通过 super_block->s_op->read_inode() 来填充它。也就是说，如何填充一个新创建的 inode， 是由具体文件系统提供的函数实现的。
 

static inline struct inode *iget(struct super_block *sb, unsigned long ino)
{
            struct inode *inode = iget4_locked(sb, ino, NULL, NULL);


            if (inode && (inode->i_state & I_NEW)) {
                        sb->s_op->read_inode(inode);
                        unlock_new_inode(inode);
            }
            return inode;
}

 
iget4_locked()  首先在全局的 inode hash table 中寻找，如果找不到，则调用 get_new_inode() ，进而调用 alloc_inode() 来创建一个新的 inode
在 alloc_inode() 中可以看到，如果具体文件系统提供了创建 inode 的方法，则由具体文件系统来负责创建，否则采用系统默认的的创建方法。

static struct inode *alloc_inode(struct super_block *sb)
{

            static struct address_space_operations empty_aops;
            static struct inode_operations empty_iops;
            static struct file_operations empty_fops;
            struct inode *inode;

             if (sb->s_op->alloc_inode)
                        inode = sb->s_op->alloc_inode(sb);
            else {
                        inode = (struct inode *) kmem_cache_alloc(inode_cachep, SLAB_KERNEL);
                         if (inode)
                                    memset(&inode->u, 0, sizeof(inode->u));
            }

             if (inode) {
                        struct address_space * const mapping = &inode->i_data;
                        inode->i_sb = sb;
                        inode->i_dev = sb->s_dev;
                        inode->i_blkbits = sb->s_blocksize_bits;
                        inode->i_flags = 0;
                        atomic_set(&inode->i_count, 1);
                        inode->i_sock = 0;
                        inode->i_op = &empty_iops;
                        inode->i_fop = &empty_fops;
                        inode->i_nlink = 1;
                        atomic_set(&inode->i_writecount, 0);
                        inode->i_size = 0;
                        inode->i_blocks = 0;
                        inode->i_bytes = 0;
                        inode->i_generation = 0;
                        memset(&inode->i_dquot, 0, sizeof(inode->i_dquot));
                        inode->i_pipe = NULL;
                        inode->i_bdev = NULL;
                        inode->i_cdev = NULL;

                        mapping->a_ops = &empty_aops;
                        mapping->host = inode;
                        mapping->gfp_mask = GFP_HIGHUSER;
                        inode->i_mapping = mapping;
            }
            return inode;
}

super_block 是在安装文件系统的时候创建的，后面会看到它和其它结构之间的关系。


七、 注册文件系统

一个具体的文件系统，必须首先向VFS注册，才能被使用。

通过register_filesystem() ，可以将一个“文件系统类型”结构 file_system_type注册到内核中一个全局的链表file_systems 上。

文件系统注册的主要目的，就是让 VFS 创建该文件系统的“超级块”结构。

struct file_system_type {

            const char *name;
            int fs_flags;
            struct super_block *(*read_super) (struct super_block *, void *, int);
            struct module *owner;
            struct file_system_type * next;
            struct list_head fs_supers;
};
 
int register_filesystem(struct file_system_type * fs)
{
            int res = 0;
            struct file_system_type ** p;
 
            if (!fs)
                        return -EINVAL;

            if (fs->next)
                        return -EBUSY;

            INIT_LIST_HEAD(&fs->fs_supers);
            write_lock(&file_systems_lock);
            p = find_filesystem(fs->name);

            if (*p)
                        res = -EBUSY;
            else
                        *p = fs;

            write_unlock(&file_systems_lock);
            return res;
}

这个结构中最关键的就是 read_super() 这个函数指针，它就是用于创建并设置 super_block 的目的的。
因为安装一个文件系统的关键一步就是要为“被安装设备”创建和设置一个 super_block，而不同的具体的文件系统的 super_block 有自己特定的信息，因此要求具体的文件系统首先向内核注册，并提供 read_super() 的实现。


八、 安装文件系统
1、  一个经过格式化的块设备，只有安装后，才能融入 Linux 的 VFS 之中。
2、  安装一个文件系统，必须指定一个目录作为安装点。
3、  一个设备可以同时被安装到多个目录上。
4、  如果某个目录下原来有一些文件和子目录，一旦将一个设备安装到目录下后，则原有的文件和子目录消失。因为这个目录已经变成了一个安装点。
5、  一个目录节点下可以同时安装多个设备。


1、“根安装点”、“根设备”和“根文件系统”
安装一个文件系统，除了需要“被安装设备”外，还要指定一个“安装点”。“安装点”是已经存在的一个目录节点。例如把 /dev/sda1 安装到 /mnt/win 下，那么 /mnt/win 就是“安装点”。
可是文件系统要先安装后使用。因此，要使用 /mnt/win 这个“安装点”，必然要求它所在文件系统已也经被安装。
也就是说，安装一个文件系统，需要另外一个文件系统已经被安装。
这是一个鸡生蛋，蛋生鸡的问题：最顶层的文件系统是如何被安装的？
答案是，最顶层文件系统在内核初始化的时候被安装在“根安装点”上的，而根安装点不属于任何文件系统，它对应的 dentry 、inode 等结构是由内核在初始化阶段凭空构造出来的。

最顶层的文件系统叫做“根文件系统”。Linux 在启动的时候，要求用户必须指定一个“根设备”，内核在初始化阶段，将“根设备”安装到“根安装点”上，从而有了根文件系统。这样，文件系统才算准备就绪。此后，用户就可以通过 mount 命令来安装新的设备。
 
2、安装连接件 vfsmount
“安装”一个文件系统涉及“被安装设备”和“安装点”两个部分，安装的过程就是把“安装点”和“被安装设备”关联起来，这是通过一个“安装连接件”结构 vfsmount 来完成的。
vfsmount  将“安装点”dentry 和“被安装设备”的根目录节点 dentry 关联起来。
每安装一次文件系统，会导致：
1、  创建一个 vfsmount
2、  为“被安装设备”创建一个 super_block，并由具体的文件系统来设置这个 super_block。（我们在“注册文件系统”一节将再来分析这一步）
3、  为被安装设备的根目录节点创建 dentry
4、  为被安装设备的根目录节点创建 inode， 并由 super_operations->read_inode() 来设置此 inode
5、  将 super_block 与“被安装设备“根目录节点 dentry 关联起来
6、  将 vfsmount 与“被安装设备”的根目录节点 dentry 关联起来
在内核将根设备安装到“根安装点”上后，内存中有如下结构关系：




现在假设我们在 /mnt/win 下安装了 /dev/sda1， /dev/sda1 下有 dir1，然后又在 dir1 下安装了 /dev/sda2，那么内存中就有了如下的结构关系





九、寻找目标节点
VFS 中一个最关键以及最频繁的操作，就是根据路径名寻找目标节点的 dentry 以及 inode 。
例如要打开 /mnt/win/dir1/abc 这个文件，就是根据这个路径，找到‘abc’ 对应的 dentry ，进而得到 inode 的过程。

1、 寻找过程
寻找过程大致如下：
1、  首先找到根文件系统的根目录节点 dentry 和 inode
2、  由这个 inode 提供的操作接口 i_op->lookup()，找到下一层节点 ‘mnt’ 的 dentry 和 inode
3、  由 ‘mnt’ 的 inode 找到 ‘win’ 的 dentry 和 inode
4、  由于 ‘win’ 是个“安装点”，因此需要找到“被安装设备”/dev/sda1 根目录节点的 dentry 和 inode，只要找到 vfsmount B，就可以完成这个任务。
5、  然后由 /dev/sda1 根目录节点的 inode 负责找到下一层节点 ‘dir1’ 的 dentry 和 inode
6、  由于 dir1 是个“安装点”，因此需要借助 vfsmount C 找到 /dev/sda2 的根目录节点 dentry 和 inode
7、  最后由这个 inode 负责找到 ‘abc’ 的 dentry 和 inode
可以看到，整个寻找过程是一个递归的过程。
完成寻找后，内存中结构如下，其中红色线条是寻找目标节点的路径





现在有两个问题：
1、在寻找过程的第一步，如何得到“根文件系统”的根目录节点的 dentry？
答案是这个 dentry 是被保存在进程的 task_struct 中的。后面分析进程与文件系统关系的时候再说这个。
2、如何寻找 vfsmount B 和 C？
这是接下来要分析的。

2、vfsmount 之间的关系
我们知道， vfsmount A、B、C 之间形成了一种父子关系，为什么不根据 A 来找到 B ，根据 B 找到 C 了？
这是因为一个文件系统可能同时被安装到不同的“安装点”上。
假设把 /dev/sda1 同时安装到 /mnt/win 和 /mnt/linux 下
现在 /mnt/win/dir1 和 /mnt/linux/dir1 对应的是同一个 dentry！！！
然后，又把 /dev/sda2 分别安装到 /mnt/win/dir1 和 /mnt/linux/dir1 下

现在， vfsmount 与 dentry 之间的关系大致如下。可以看到：
1、  现在有四个 vfsmount A, B, C, D
2、  A 和B对应着不同的安装点 ‘win’ 和 ‘linux’，但是都指向 /dev/sda1 根目录的 dentry
3、  C 和D 对应着这相同的安装点 ‘dir1’，也都指向 /dev/sda2 根目录的 dentry
4、  C 是 A 的 child, A是 C 的 parent
5、  D 是 B 的 child, B 是 D 的 parent






3、 搜索辅助结构 nameidata
在递归寻找目标节点的过程中，需要借助一个搜索辅助结构 nameidata，这是一个临时结构，仅仅用在寻找目标节点的过程中。
 

struct nameidata {

       struct dentry *dentry;
       struct vfsmount *mnt;
       struct qstr last;
       unsigned int flags;
       int last_type;
};

在搜索初始化时，创建 nameidata，其中 mnt 指向 current->fs->rootmnt，dentry 指向 current->fs->root
dentry 随着目录节点的深入而不断变化；
而 mnt 则在每进入一个新的文件系统后发生变化
以寻找 /mnt/win/dir1/abc 为例
开始的时候， mnt 指向 vfsmount A，dentry 指向根设备的根目录
随后，dentry  先后指向 ‘mnt’ 和 ‘win’ 对应的 dentry
然后当寻找到 vfsmount B 后，mnt 指向了它，而 dentry 则指向了 /dev/sda1 根目录的 dentry
有了这个结构，上一节的问题就可以得到解决了：
在寻找 /mnt/win/dir1/abc 的过程中，首先找到 A，接下来在要决定选 C 还是 D，因为是从 A 搜索下来的， C 是 A 的 child，因此选择 C 而不是 D；同样，如果是寻找 /mnt/linux/dir1/abc，则会依次选择 B 和D。这就是为什么 nameidata 中要带着一个 vfsmount 的原因。
 

十、文件的打开与读写

1、 “打开文件”结构 file
一个文件每被打开一次，就对应着一个 file 结构。
我们知道，每个文件对应着一个 dentry 和 inode，每打开一个文件，只要找到对应的 dentry 和 inode 不就可以了么？为什么还要引入这个 file 结构？
这是因为一个文件可以被同时打开多次，每次打开的方式也可以不一样。
而dentry 和 inode 只能描述一个物理的文件，无法描述“打开”这个概念。
因此有必要引入 file 结构，来描述一个“被打开的文件”。每打开一个文件，就创建一个 file 结构。

file 结构中包含以下信息：
打开这个文件的进程的 uid,pid
打开的方式
读写的方式
当前在文件中的位置
实际上，打开文件的过程正是建立file, dentry, inode 之间的关联的过程。






2、文件的读写
文件一旦被打开，数据结构之间的关系已经建立，后面对文件的读写以及其它操作都变得很简单。就是根据 fd 找到 file 结构，然后找到 dentry 和 inode，最后通过 inode->i_fop 中对应的函数进行具体的读写等操作即可。
 
十一、进程与文件系统的关联
最后，来了解一下一个进程，与文件系统有哪些关联。


1、 “打开文件”表和 files_struct结构
一个进程可以打开多个文件，每打开一个文件，创建一个 file 结构。所有的 file 结构的指针保存在一个数组中。而文件描述符正是这个数组的下标。
我记得以前刚开始学习编程的时候，怎么都无法理解这个“文件描述符”的概念。现在从内核的角度去看，就很容易明白“文件描述符”是怎么回事了。用户仅仅看到一个“整数”，实际底层对应着的是 file, dentry, inode 等复杂的数据结构。
files_struct 用于管理这个“打开文件”表。

struct files_struct {
    atomic_t count;
    rwlock_t file_lock;    /* Protects all the below members.  Nests inside tsk->alloc_lock */
    int max_fds;
    int max_fdset;
    int next_fd;
    struct file ** fd;    /* current fd array */
    fd_set *close_on_exec;
    fd_set *open_fds;
    fd_set close_on_exec_init;
    fd_set open_fds_init;
    struct file * fd_array[NR_OPEN_DEFAULT];
};

其中的 fd_arrar[] 就是“打开文件”表。

task_struct 中通过成员 files 与 files_struct 关联起来。


2、  struct  fs_struct
task_struct 中与文件系统相关的还有另外一个成员 fs，它指向一个 fs_struct 。

struct fs_struct {

       atomic_t count;
       rwlock_t lock;
       int umask;
       struct dentry * root, * pwd, * altroot;
       struct vfsmount * rootmnt, * pwdmnt, * altrootmnt;
};

其中：
root 指向此进程的“根目录”，通常就是“根文件系统”的根目录 dentry
pwd 指向此进程当前所在目录的 dentry
因此，通过 task_struct->fs->root，就可以找到“根文件系统”的根目录 dentry，这就回答了 5.1 小节的第一个问题。
rootmnt ：指向“安装”根文件系统时创建的那个 vfsmount

pwdmnt：指向“安装”当前工作目录所在文件系统时创建的那个 vfsmount
这两个域用于初始化 nameidata 结构。



3、 进程与文件系统的结构关系图
下图描述了进程与文件系统之间的结构关系图：






十二、参考资料
1、《Linux 源码情景分析》上册
2、Linux 2.4.30 源码

评论

2 楼 rstevens 2010-12-27  

呵，这是我以前写的，重新整理了贴在这里的
有什么问题，可以一起交流交流

1 楼 liuxuejin 2010-12-25  

好文章啊！不知道小弟有问题可以请教吗？