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测试驱动开发的疑惑

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最近在研究测试驱动开发,他是敏捷开发的重要的一步,查看了许多相关资料,也基本上了解他的内涵,但是个人还是很疑惑,疑惑到底能解决什么问题?希望有已经使用了测试驱动开发的同仁谈谈自己的心得?
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