vob，mkv等格式文件以流的形式存储字幕，而mp4不支持这种方式。如果希望生成带字幕的mp4文件，只能将字幕“烧录”到视频中。
ffmpeg -i input.mkv -filter_complex [0:v][0:s]overlay[v] -map [v] -map 0:a -acodec libvo_aacenc -ac 2 -ar 48000 -ab 320k output.mp4
参考 http://ffmpeg.org/trac/ffmpeg/wiki/How%20to%20burn%20subtitles%20into%20the%20video#picturebasedsubtitles
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