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wpf523:
表示对事务的理解 太浅,先收下。
spring几种事务配置 -
清水幽香:
helin 写道臭名昭著,恶心人的东西.
臭名昭著?兄弟,你 ...
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qq346:
写得挺综合的 可以当一个查询工具用
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nndty:
写得挺好的,3Q。
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akunamotata:
helin 写道臭名昭著,恶心人的东西.
他应该是针对St ...
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本文内容大部分来至网友分享,本人只是自己的学习方式把他们记录下来,请支持原创!
一、commons-logging
所需jar包:
commons-logging-1.1.jar
log4j-1.2.15.jar
Commons-logging能帮我们做什么?
l —提供一个统一的日志接口,简单了操作,同时避免项目与某个日志实现系统紧密a耦合
l —很贴心的帮我们自动选择适当的日志实现系统(这一点非常好!)
l —它甚至不需要配置
这里看一下它怎么“‘很贴心的’帮我们‘自动选择’‘适当的’日志实现系统”:
1) 首先在classpath下寻找自己的配置文件commons-logging.properties,如果找到,则使用其中定义的Log实现类;
2) 如果找不到commons-logging.properties文件,则在查找是否已定义系统环境变量org.apache.commons.logging.Log,找到则使用其定义的Log实现类;
3) 否则,查看classpath中是否有Log4j的包,如果发现,则自动使用Log4j作为日志实现类;
4) 否则,使用JDK自身的日志实现类(JDK1.4以后才有日志实现类);
5) 否则,使用commons-logging自己提供的一个简单的日志实现类SimpleLog;
(以上顺序不保证完全准确,请参考官方文档)
可见,commons-logging总是能找到一个日志实现类,并且尽可能找到一个“最合适”的日志实现类。我说它“很贴心”实际上是因为:1、可以不需要配置文件;2、自动判断有没有Log4j包,有则自动使用之;3、最悲观的情况下也总能保证提供一个日志实现(SimpleLog)。可以看到,commons-logging对编程者和Log4j都非常友好。
为了简化配置commons-logging,一般不使用commons-logging的配置文件,也不设置与commons-logging相关的系统环境变量,而只需将Log4j的Jar包放置到classpash中就可以了。这样就很简单地完成了commons-logging与Log4j的融合。如果不想用Log4j了怎么办?只需将classpath中的Log4j的Jar包删除即可。
二、配置common-logging 的log4j实现
在 /WEB-INF/classes/commons-logging.properties 中写入 :
org.apache.commons.logging.Log=org.apache.commons.logging.impl.Log4JLogger
log4j配置可以分为XML 和属性文件配置,本文主要介绍属性文件的配置,对XML配置贴出一个实例代码,仅供参考(log4j.xml):
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE log4j:configuration SYSTEM "log4j.dtd"> <log4j:configuration xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/"> <!-- 控制台输出--> <appender name="CONSOLE" class="org.apache.log4j.ConsoleAppender"> <param name="Target" value="System.out" /> <param name="Threshold" value="INFO" /> <layout class="org.apache.log4j.PatternLayout"> <param name="ConversionPattern" value="%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss sss}[%-p][%-c][line:%-L] \r\n %m%n" /> </layout> <!— 以下是过滤一些不需要输出的log信息 --> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="new a seq no spend" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="new hi[type=" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="FileTransfer.execCommand()" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> </appender> <!--文件输出 按照文件大小滚动文件--> <appender name="xxxx_file" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Append" value="true" /> <param name="Threshold" value="INFO" /> <param name="File" value="xxxx.log" /> <param name="MaxFileSize" value="100MB" /> <param name="MaxBackupIndex" value="15" /> <layout class="org.apache.log4j.PatternLayout"> <param name="ConversionPattern" value="%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss sss}[%-p][%-c][line:%-L] \r\n %m%n" /> </layout> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="new a seq no spend" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="new hi[type=" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> <filter class="org.apache.log4j.varia.StringMatchFilter"> <param name="StringToMatch" value="FileTransfer.execCommand()" /> <param name="AcceptOnMatch" value="false" /> </filter> </appender> <!-- 错误输出 过滤出错误日志信息--> <appender name="xxxx_error" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Append" value="true" /> <param name="Threshold" value="ERROR" /> <param name="File" value="xxxx-error.log" /> <param name="MaxFileSize" value="100MB" /> <param name="MaxBackupIndex" value="4" /> <layout class="org.apache.log4j.PatternLayout"> <param name="ConversionPattern" value="%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss sss}[%-p][%-c][line:%-L] \r\n %m%n" /> </layout> </appender> <!-- 根loggr --> <root> <appender-ref ref="CONSOLE" /> <appender-ref ref="xxxx_file" /> <appender-ref ref="xxxx_file_error" /> </root> </log4j:configuration>
三、log4j.properties 配置详解
1.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qualified.name.of.appender.class
1.org.apache.log4j.ConsoleAppender(控制台)
2.org.apache.log4j.FileAppender(文件)
3.org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender(每天产生一个日志文件)
4.org.apache.log4j.RollingFileAppender(文件大小到达指定尺寸的时候产生一个新的文件)
5.org.apache.log4j.WriterAppender(将日志信息以流格式发送到任意指定的地方)
配置日志信息的格式
log4j.appender.appenderName.layout = fully.qualified.name.of.layout.class
1.org.apache.log4j.HTMLLayout(以HTML表格形式布局),
2.org.apache.log4j.PatternLayout(可以灵活地指定布局模式),
3.org.apache.log4j.SimpleLayout(包含日志信息的级别和信息字符串),
4.org.apache.log4j.TTCCLayout(包含日志产生的时间、线程、类别等等信息)
控制台选项
Threshold=DEBUG:指定日志消息的输出最低层次。
ImmediateFlush=true:默认值是true,意谓着所有的消息都会被立即输出。
Target=System.err:默认情况下是:System.out,指定输出控制台
FileAppender 选项
Threshold=DEBUF:指定日志消息的输出最低层次。
ImmediateFlush=true:默认值是true,意谓着所有的消息都会被立即输出。
File=mylog.txt:指定消息输出到mylog.txt文件。
Append=false:默认值是true,即将消息增加到指定文件中,false指将消息覆盖指定的文件内容。
RollingFileAppender 选项
Threshold=DEBUG:指定日志消息的输出最低层次。
ImmediateFlush=true:默认值是true,意谓着所有的消息都会被立即输出。
File=mylog.txt:指定消息输出到mylog.txt文件。
Append=false:默认值是true,即将消息增加到指定文件中,false指将消息覆盖指定的文件内容。
MaxFileSize=100KB: 后缀可以是KB, MB 或者是 GB. 在日志文件到达该大小时,将会自动滚动,即将原来的内容移到mylog.log.1文件。
MaxBackupIndex=2:指定可以产生的滚动文件的最大数。
日志信息格式中几个符号所代表的含义:
log4j.appender.A1.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p %d{yyyy-MM-dd HH:mm:ssS} %c %m%n
-X号: X信息输出时左对齐;
%p: 输出日志信息优先级,即DEBUG,INFO,WARN,ERROR,FATAL,
%d: 输出日志时间点的日期或时间,默认格式为ISO8601,也可以在其后指定格式,比如:%d{yyy MMM dd HH:mm:ss,SSS},输出类似:2002年10月18日 22:10:28,921
%r: 输出自应用启动到输出该log信息耗费的毫秒数
%c: 输出日志信息所属的类目,通常就是所在类的全名
%t: 输出产生该日志事件的线程名
%l: 输出日志事件的发生位置,相当于%C.%M(%F:%L)的组合,包括类目名、发生的线程,以及在代码中的行数。举例:Testlog4.main (TestLog4.java:10)
%x: 输出和当前线程相关联的NDC(嵌套诊断环境),尤其用到像java servlets这样的多客户多线程的应用中。
%%: 输出一个"%"字符
%F: 输出日志消息产生时所在的文件名称
%L: 输出代码中的行号
%m: 输出代码中指定的消息,产生的日志具体信息
%n: 输出一个回车换行符,Windows平台为"\r\n",Unix平台为"\n"输出日志信息换行
可以在%与模式字符之间加上修饰符来控制其最小宽度、最大宽度、和文本的对齐方式。如:
1)%20c:指定输出category的名称,最小的宽度是20,如果category的名称小于20的话,默认的情况下右对齐。
2)%-20c:指定输出category的名称,最小的宽度是20,如果category的名称小于20的话,"-"号指定左对齐。
3)%.30c:指定输出category的名称,最大的宽度是30,如果category的名称大于30的话,就会将左边多出的字符截掉,但小于30的话也不会有空格。
4)%20.30c:如果category的名称小于20就补空格,并且右对齐,如果其名称长于30字符,就从左边较远输出的字符截掉。
2.文件配置
示例1
log4j.rootLogger=DEBUG,A1,R #log4j.rootLogger=INFO,A1,R # ConsoleAppender 输出 log4j.appender.A1=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.A1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A1.layout.ConversionPattern=%-d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss,SSS} [%c]-[%p] %m%n # File 输出 一天一个文件,输出路径可以定制,一般在根路径下 log4j.appender.R=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender log4j.appender.R.File=blog_log.txt log4j.appender.R.MaxFileSize=500KB log4j.appender.R.MaxBackupIndex=10 log4j.appender.R.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.R.layout.ConversionPattern=%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss,SSS} [%t] [%c] [%p] - %m%n
示例2
下面给出的Log4J配置文件实现了输出到控制台,文件,回滚文件,发送日志邮件,输出到数据库日志表,自定义标签等全套功能。
log4j.rootLogger=DEBUG,CONSOLE,A1,im #DEBUG,CONSOLE,FILE,ROLLING_FILE,MAIL,DATABASE log4j.addivity.org.apache=true ################### # Console Appender ################### log4j.appender.CONSOLE=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.Threshold=DEBUG log4j.appender.CONSOLE.Target=System.out log4j.appender.CONSOLE.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.CONSOLE.layout.ConversionPattern=[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n #log4j.appender.CONSOLE.layout.ConversionPattern=[start]%d{DATE}[DATE]%n%p[PRIORITY]%n%x[NDC]%n%t[THREAD] n%c[CATEGORY]%n%m[MESSAGE]%n%n ##################### # File Appender ##################### log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.FileAppender log4j.appender.FILE.File=file.log log4j.appender.FILE.Append=false log4j.appender.FILE.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.FILE.layout.ConversionPattern=[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n # Use this layout for LogFactor 5 analysis ######################## # Rolling File ######################## log4j.appender.ROLLING_FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.ROLLING_FILE.Threshold=ERROR log4j.appender.ROLLING_FILE.File=rolling.log log4j.appender.ROLLING_FILE.Append=true log4j.appender.ROLLING_FILE.MaxFileSize=10KB log4j.appender.ROLLING_FILE.MaxBackupIndex=1 log4j.appender.ROLLING_FILE.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.ROLLING_FILE.layout.ConversionPattern=[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n #################### # Socket Appender #################### log4j.appender.SOCKET=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.SOCKET.RemoteHost=localhost log4j.appender.SOCKET.Port=5001 log4j.appender.SOCKET.LocationInfo=true # Set up for Log Facter 5 log4j.appender.SOCKET.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.SOCET.layout.ConversionPattern=[start]%d{DATE}[DATE]%n%p[PRIORITY]%n%x[NDC]%n%t[THREAD]%n%c[CATEGORY]%n%m[MESSAGE]%n%n ######################## # Log Factor 5 Appender ######################## log4j.appender.LF5_APPENDER=org.apache.log4j.lf5.LF5Appender log4j.appender.LF5_APPENDER.MaxNumberOfRecords=2000 ######################## # SMTP Appender ####################### log4j.appender.MAIL=org.apache.log4j.net.SMTPAppender log4j.appender.MAIL.Threshold=FATAL log4j.appender.MAIL.BufferSize=10 log4j.appender.MAIL.From=chenyl@yeqiangwei.com log4j.appender.MAIL.SMTPHost=mail.hollycrm.com log4j.appender.MAIL.Subject=Log4J Message log4j.appender.MAIL.To=chenyl@yeqiangwei.com log4j.appender.MAIL.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.MAIL.layout.ConversionPattern=[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n ######################## # JDBC Appender ####################### log4j.appender.DATABASE=org.apache.log4j.jdbc.JDBCAppender log4j.appender.DATABASE.URL=jdbc:mysql://localhost:3306/test log4j.appender.DATABASE.driver=com.mysql.jdbc.Driver log4j.appender.DATABASE.user=root log4j.appender.DATABASE.password= log4j.appender.DATABASE.sql=INSERT INTO LOG4J (Message) VALUES ('[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n') log4j.appender.DATABASE.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.DATABASE.layout.ConversionPattern=[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n log4j.appender.A1=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender log4j.appender.A1.File=SampleMessages.log4j log4j.appender.A1.DatePattern=yyyyMMdd-HH'.log4j' log4j.appender.A1.layout=org.apache.log4j.xml.XMLLayout ################### #自定义Appender ################### log4j.appender.im = net.cybercorlin.util.logger.appender.IMAppender log4j.appender.im.host = mail.cybercorlin.net log4j.appender.im.username = username log4j.appender.im.password = password log4j.appender.im.recipient = corlin@yeqiangwei.com log4j.appender.im.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.im.layout.ConversionPattern =[framework] %d - %c -%-4r [%t] %-5p %c %x - %m%n
3.高级使用
实验目的:
1.把FATAL级错误写入2000NT日志
2. WARN,ERROR,FATAL级错误发送email通知管理员
3.其他级别的错误直接在后台输出
实验步骤:
输出到2000NT日志
1.把Log4j压缩包里的NTEventLogAppender.dll拷到WINNT\SYSTEM32目录下
2.写配置文件log4j.properties
# 在2000系统日志输出
log4j.logger.NTlog=FATAL, A8
# APPENDER A8
log4j.appender.A8=org.apache.log4j.nt.NTEventLogAppender
log4j.appender.A8.Source=JavaTest
log4j.appender.A8.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A8.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n
3.调用代码:
- Logger logger2 = Logger.getLogger("NTlog"); //要和配置文件中设置的名字相同
- logger2.debug("debug!!!");
- logger2.info("info!!!");
- logger2.warn("warn!!!");
- logger2.error("error!!!");
- //只有这个错误才会写入2000日志
- logger2.fatal("fatal!!!");
发送email通知管理员:
1. 首先下载JavaMail和JAF,
http://java.sun.com/j2ee/ja/javamail/index.html
http://java.sun.com/beans/glasgow/jaf.html
在项目中引用mail.jar和activation.jar。
2. 写配置文件
# 将日志发送到email log4j.logger.MailLog=WARN,A5 # APPENDER A5 log4j.appender.A5=org.apache.log4j.net.SMTPAppender log4j.appender.A5.BufferSize=5 log4j.appender.A5.To=chunjie@yeqiangwei.com log4j.appender.A5.From=error@yeqiangwei.com log4j.appender.A5.Subject=ErrorLog log4j.appender.A5.SMTPHost=smtp.263.net log4j.appender.A5.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A5.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n
3.调用代码:
- //把日志发送到mail
- Logger logger3 = Logger.getLogger("MailLog");
- logger3.warn("warn!!!");
- logger3.error("error!!!");
- logger3.fatal("fatal!!!");
在后台输出所有类别的错误:
1. 写配置文件
# 在后台输出
log4j.logger.console=DEBUG, A1
# APPENDER A1
log4j.appender.A1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.A1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.A1.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n
2.调用代码
- //把日志发送到mail
- Logger logger3 = Logger.getLogger("MailLog");
- logger3.warn("warn!!!");
- logger3.error("error!!!");
- logger3.fatal("fatal!!!");
--------------------------------------------------------------------
实验所用的配置文件:log4j.properties
# 在后台输出 log4j.logger.console=DEBUG, A1 # APPENDER A1 log4j.appender.A1=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.A1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A1.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n # 在2000系统日志输出 log4j.logger.NTlog=FATAL, A8 # APPENDER A8 log4j.appender.A8=org.apache.log4j.nt.NTEventLogAppender log4j.appender.A8.Source=JavaTest log4j.appender.A8.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A8.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n # 将日志发送到email log4j.logger.MailLog=WARN,A5 # APPENDER A5 log4j.appender.A5=org.apache.log4j.net.SMTPAppender log4j.appender.A5.BufferSize=5 log4j.appender.A5.To=chunjie@yeqiangwei.com log4j.appender.A5.From=error@yeqiangwei.com log4j.appender.A5.Subject=ErrorLog log4j.appender.A5.SMTPHost=smtp.263.net log4j.appender.A5.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.A5.layout.ConversionPattern=%-4r %-5p [%t] %37c %3x - %m%n
实验所用的类:Log4jTest.java
- /*
- * 创建日期 2003-11-13
- */
- package edu.bcu.Bean;
- import org.apache.log4j.*;
- //import org.apache.log4j.nt.*;
- //import org.apache.log4j.net.*;
- /**
- * @author yanxu
- */
- public class Log4jTest
- {
- public static void main(String args[])
- {
- PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");
- //在后台输出
- Logger logger1 = Logger.getLogger("console");
- logger1.debug("debug!!!");
- logger1.info("info!!!");
- logger1.warn("warn!!!");
- logger1.error("error!!!");
- logger1.fatal("fatal!!!");
- //在NT系统日志输出
- Logger logger2 = Logger.getLogger("NTlog");
- //NTEventLogAppender nla = new NTEventLogAppender();
- logger2.debug("debug!!!");
- logger2.info("info!!!");
- logger2.warn("warn!!!");
- logger2.error("error!!!");
- //只有这个错误才会写入2000日志
- logger2.fatal("fatal!!!");
- //把日志发送到mail
- Logger logger3 = Logger.getLogger("MailLog");
- //SMTPAppender sa = new SMTPAppender();
- logger3.warn("warn!!!");
- logger3.error("error!!!");
- logger3.fatal("fatal!!!");
- }
- }
四、Logback+slf4j
本文介绍的这种日志记录模式已经根深蒂固,也被大多的开发者所接受,最近发现很多项目在使用Logback+slf4j ,Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日记组件,
官网地址:http://logback.qos.ch/index.html
作者ceki推荐使用Logback:
使用Logback替换log4j的十大理由:(见附件)
愿有兴趣的童鞋一起学习和进步!!!
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内容概要:本文详细介绍了两相交错并联Buck/Boost变换器的建模与仿真,重点探讨了三种不同的控制方式及其性能表现。首先,文章描述了模型的基本架构,包括两个桥臂共用直流母线,MOSFET采用理想的双向开关,电流传感器安装在电感支路上。接着,分别讨论了开环控制、电压单环控制和电压电流双闭环控制的具体实现方法和优缺点。开环模式适用于观察硬件参数的影响,电压单环控制虽然稳定但在负载突变时响应较慢,而双闭环控制能够显著提高系统的动态响应和电流均流效果。此外,文章还分享了一些实用的仿真技巧,如正确设置死区时间和仿真步长,确保仿真的准确性和效率。 适合人群:电力电子工程师、科研人员、高校师生等对DC-DC变换器设计和仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标:①研究两相交错并联Buck/Boost变换器的工作原理和控制策略;②优化变换器的设计参数,提高系统的稳定性和效率;③掌握Matlab/Simulink进行复杂电力电子系统仿真的方法和技术。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和仿真波形,帮助读者更好地理解和应用相关理论和技术。
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内容概要:本文深入探讨了基于龙贝格观测器的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制技术。首先介绍了龙贝格观测器相较于传统滑模观测器(SMO)的优势,特别是在减少系统抖振方面表现突出。接着详细解释了龙贝格观测器的工作原理,包括状态预测、误差补偿以及角度解算三大核心步骤,并提供了具体的代码实现。文中还讨论了实际工程应用中的挑战,如参数选择、噪声处理等问题,并给出了相应的解决方案。此外,文章通过实验数据展示了龙贝格观测器在不同工况下的性能优势,尤其是在高速和低速情况下的稳定性和响应速度。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是关注无传感器控制领域的工程师。 使用场景及目标:适用于希望提升PMSM无传感器控制系统的稳定性、精确度的研发团队。主要目标是在保持高性能的同时降低系统复杂度,提高产品竞争力。 其他说明:文中不仅分享了理论知识和技术细节,还提供了大量实用的经验技巧,帮助读者更好地理解和应用龙贝格观测器进行实际项目开发。
内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)伺服系统的转动惯量和阻尼系数的在线辨识方法。文中介绍了两种主要的辨识方程:一种用于空载工况,另一种用于负载工况。通过详细的数学推导和Python、C、MATLAB代码示例,展示了如何在不同工况下精准辨识这些参数。此外,还讨论了1.5拍延时补偿、全电压前馈补偿和相电压重构等关键技术,以提高辨识精度和系统稳定性。仿真结果显示,在空载和负载突变情况下,辨识误差分别低于0.8%和2.3%。 适合人群:从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对PMSM伺服系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要在线辨识PMSM伺服系统转动惯量和阻尼系数的应用场合,如工业机器人、数控机床等。目标是在不影响正常生产的情况下,实时监测和调整电机参数,提升系统性能。 其他说明:本文不仅提供了理论推导和算法实现,还给出了具体的代码示例和仿真结果,便于读者理解和应用。同时,文中提到的技术可以作为其他类似算法验证的良好参考。
# 基于Arduino的精确计时与PWM控制系统 ## 项目简介 本项目基于Arduino的TimerOne库,该库是Arduino平台上用于精确计时和PWM控制的开源库。主要面向Arduino板上的ATmega系列微控制器,可实现设置定时器、产生PWM信号、定时中断等功能,用于精确控制时间和电机速度。 ## 项目的主要特性和功能 1. 初始化定时器,设置初始参数。 2. 根据用户指定微秒数设置定时器周期。 3. 设定PWM输出的占空比,控制PWM输出大小。 4. 启动和停止PWM输出。 5. 设定和停止中断服务例行程序。 6. 重新启动和重置定时器。 7. 停止定时器计数。 8. 读取当前定时器的计数值并转换为微秒数。 ## 安装使用步骤 ### 安装 用户已下载项目源码文件后,可通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装TimerOne库。 ### 使用 在代码中引入#include <TimerOne.h>,即可使用上述功能。
weixin242基于微信小程序的外卖点餐系统设计与实现ssm(文档+源码)_kaic
# 基于Arduino的Wemos Mqtt Alarm Panel项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的开源智能报警面板项目,命名为“Wemos Mqtt Alarm Panel”。该项目允许用户通过简单的MQTT操作来触发和控制报警系统。主要面向需要低成本、易于部署的智能家居或小型商业场所报警系统。项目仍在开发阶段,但已经具备基本功能并可供使用。 ## 项目的主要特性和功能 1. 低成本硬件需求主要使用Wemos D1 Mini或其他兼容的微控制器,以及Lolin 2.4英寸TFT显示屏。整体硬件成本较低,易于获取和部署。 2. 基于MQTT通信协议允许报警系统与MQTT服务器进行通信,实现远程控制和状态报告功能。 3. 界面友好采用直观的图形界面,支持触摸操作,方便用户进行交互。 4. 校准功能提供校准界面,确保触摸操作的准确性。 5. 可扩展性支持自定义报警事件和动作,允许用户根据需求进行个性化设置。 ## 安装使用步骤
内容概要:本文详细介绍了一个基于MATLAB的SSA-ESN(奇异谱分析-回声状态网络)多输出回归代码。该代码适用于处理复杂的非线性回归问题,具有多输出支持、友好的数据格式、丰富的可视化效果以及全面的评价指标等特点。文中不仅提供了详细的代码解析,还给出了具体的操作步骤和注意事项,帮助初学者快速理解和应用这一先进的回归方法。主要内容分为数据预处理、模型训练与预测、结果分析与可视化三个部分,涵盖了从数据准备到最终结果呈现的完整流程。 适合人群:对机器学习感兴趣特别是想学习和应用SSA-ESN进行多输出回归的新手程序员和研究人员。 使用场景及目标:①用于解决多输出的非线性回归问题;②提供一个完整的项目案例,帮助用户理解SSA-ESN的工作机制及其优势;③通过实际操作加深对机器学习理论的理解。 其他说明:代码已调试完毕,可以直接运行,附有详细的中文注释,便于学习和修改。此外,文中还提到了一些常见的错误及解决方案,如数据格式不匹配等问题。
内容概要:本文详细介绍了一个基于Matlab的模拟射击自动报靶系统的实现方法。该系统利用图像处理技术和计算机视觉技术,通过一系列步骤如图像滤波、图像减影、二值化、噪声滤除、目标矫正、弹孔识别和环值判定,实现了对射击靶纸的自动化处理。此外,文中还介绍了如何使用Matlab的GUIDE工具创建友好的GUI界面,使系统更易于操作。系统不仅提高了报靶的速度和准确性,还在军事训练和民用射击活动中展现出广阔的应用前景。 适合人群:对图像处理、计算机视觉感兴趣的研发人员和技术爱好者,尤其是有一定Matlab基础的用户。 使用场景及目标:适用于射击训练和比赛中,用于快速准确地报靶,提高训练效率和比赛公平性。目标是通过自动化手段减少人工干预,确保报靶结果的客观性和实时性。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和优化技巧,帮助读者更好地理解和实现该系统。此外,作者还分享了一些常见问题的解决方案,如光照突变、靶纸反光等问题的应对措施。
内容概要:本文深入探讨了 Docker Compose 的高级应用,旨在帮助用户从基础用户成长为能够驾驭复杂系统编排的专家。文章首先介绍了 Docker Compose 的核心高级特性,如 profiles、extends、depends_on、healthcheck、自定义网络、卷管理和环境变量管理。接着,通过 30 多个实战模板,覆盖了 Web 全栈、AI/ML、IoT、监控、CI/CD 等多个领域的复杂场景,展示了如何利用这些特性构建高效、可靠的应用环境。每个模板不仅提供了详细的代码示例,还附有解释要点,帮助读者理解其工作原理和应用场景。 适用人群:具备一定 Docker 基础,希望提升 Docker Compose 使用技能的开发者和运维人员,特别是那些需要管理复杂多服务应用的 DevOps 工程师。 使用场景及目标: 1. **Web 开发**:构建 LEMP、MERN 等全栈应用,简化开发和部署流程。 2. **数据处理**:实现 ETL 流程,结合消息队列和数据库进行高效数据处理。 3. **微服务架构**:使用 API 网关简化微服务入口管理,提升服务发现和路由配置的灵活性。 4. **监控与日志**:搭建 PLG 或 ELK 日志系统,实现日志的收集、存储和可视化。 5. **物联网**:构建 MQTT Broker 和时序数据库,支持 IoT 设备的数据接收和处理。 6. **机器学习**:部署 TensorFlow Serving 或 TorchServe,提供模型服务接口。 7. **CI/CD**:快速搭建 GitLab/Gitea 平台,支持代码托管和持续集成。 8. **安全测试**:使用 OWASP ZAP 对 Web 应用进行自动化或手动的安全扫描。 9. **教育与学习**:部署 Moodle,在线学习管理系统,支持课程创建和
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL软件对注浆技术进行仿真的方法和技术细节。主要内容包括浆液扩散的数学建模、仿真模型的构建(如几何模型、边界条件、初始条件和控制方程)、关键参数(注浆压力、孔间距、地质条件)对浆液扩散的影响分析,以及实际工程应用案例。文中通过具体实例展示了如何通过仿真优化注浆施工参数,提高注浆效率并降低成本。此外,还讨论了倾斜裂隙、孔隙率和渗透率等因素对浆液扩散的具体影响及其应对措施。 适合人群:从事地下工程施工的技术人员、科研人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:①用于优化注浆施工方案,提高注浆效果;②为地下工程建设提供技术支持;③帮助研究人员深入理解浆液扩散机制。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量具体的代码示例和实践经验分享,有助于读者更好地理解和应用COMSOL仿真技术。
内容概要:本文列举了多个信息安全领域的实战项目示例,涵盖网络渗透测试、Web应用安全加固、企业安全策略制定与实施、恶意软件分析、数据泄露应急响应、物联网设备安全检测、区块链安全审计和云安全防护八大方面。每个项目均明确了具体的目标与步骤,如网络渗透测试通过模拟攻击发现并修复系统漏洞;Web应用安全加固则从代码审查、输入验证、身份验证、数据加密等方面确保应用安全;企业安全策略制定旨在构建全面的信息安全体系;恶意软件分析深入探究其功能与传播机制;数据泄露应急响应项目则聚焦于快速遏制影响、调查原因、恢复系统;物联网设备安全检测保障设备的安全性;区块链安全审计确保系统稳定可靠;云安全防护构建云环境下的安全体系。; 适合人群:信息安全从业人员、网络安全工程师、企业IT管理人员、安全研究人员。; 使用场景及目标:适用于希望深入了解信息安全各细分领域实战操作的专业人士,目标是掌握不同类型安全项目的实施流程与技术要点,提升实际工作中应对安全挑战的能力。; 其他说明:文中提供的项目示例不仅有助于理论学习,更为实际工作提供了具体的指导和参考,帮助相关人员在不同场景下有效开展信息安全工作,确保信息系统的安全性、稳定性和可靠性。
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内容概要:本文详细介绍了基于Matlab的违规限号车牌识别管理系统的开发过程和技术细节。系统主要分为多个步骤,包括车牌粗定位、灰度化、倾斜矫正、二值化、形态学处理、反色处理、精准定位、字符分割与识别、限号判断、语音播报和违规车牌信息导出。通过这些步骤,系统能够高效地识别并处理违规限号车辆,提升交通管理水平。 适用人群:适用于具有一定编程基础的技术人员,特别是对计算机视觉和数字图像处理感兴趣的开发者。 使用场景及目标:本系统主要用于城市交通管理部门,帮助执法人员快速识别和处理违反限号规定的车辆,提高交通管理的智能化水平。具体应用场景包括但不限于道路监控、停车场管理和临时检查点等。 其他说明:文中提供了大量Matlab代码示例,详细解释了各个步骤的具体实现方法。此外,作者还分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
2000-2017年各省国有经济煤气生产和供应业固定资产投资数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、国有经济煤气生产和供应业固定资产投资 4、范围:31省
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内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
# 基于PHP的历史年表聚合网站 ## 项目简介 本项目是一个历史年表的聚合网站,采用PHP编程语言开发。网站包含了众多功能函数,可处理系统信息、错误异常、数字、字符串、时间等,还具备数据库管理、搜索、用户管理等功能,同时拥有日志记录和安全防护模块。 ## 项目的主要特性和功能 1. 系统信息处理能获取系统名称、版本、描述等信息,还可管理令牌。 2. 错误处理具备生成错误消息、错误退出等功能。 3. 数据处理涵盖数字、字符串、时间的处理,如数字转汉字、字符串编码等。 4. 标签管理定义了多种与历史相关的标签信息,包括朝代、事件、人物等。 5. 数据库操作提供数据库管理、SQL查询语句生成、搜索、用户管理等功能。 6. 用户界面生成可生成和更新与时间、标签相关的用户界面元素。 7. 日志记录包含日志保存、格式化、核心记录等功能。 8. 安全防护拥有Web应用防火墙模块,增强网站安全性。 ## 安装使用步骤