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消息推送服务需求 - 服务器开发、客户端开发
一般的情况下我们都是使用IE或者Navigator浏览器来访问一个WEB服务器,用来浏览页面查看信息或者提交一些数据等等。所访问的这些页面有的仅仅是一些普通的页面,有的需要用户登录后方可使用,或者需要认证以及是一些通过加密方式传输,例如HTTPS。目前我们使用的浏览器处理这些情况都不会构成问题。不过你可能在某些时候需要通过程序来访问这样的一些页面,比如从别人的网页中“偷”一些数据;利用某些站点提供的页面来完成某种功能,例如说我们想知道某个手机号码的归属地而我们自己又没有这样的数据,因此只好借助其他公司已有的网站来完成这个功能,这个时候我们需要向网页提交手机号码并从返回的页面中解析出我们想要的数据来。如果对方仅仅是一个很简单的页面,那我们的程序会很简单,本文也就没有必要大张旗鼓的在这里浪费口舌。但是考虑到一些服务授权的问题,很多公司提供的页面往往并不是可以通过一个简单的URL就可以访问的,而必须经过注册然后登录后方可使用提供服务的页面,这个时候就涉及到COOKIE问题的处理。我们知道目前流行的动态网页技术例如ASP、JSP无不是通过COOKIE来处理会话信息的。为了使我们的程序能使用别人所提供的服务页面,就要求程序首先登录后再访问服务页面,这过程就需要自行处理cookie,想想当你用java.net.HttpURLConnection来完成这些功能时是多么恐怖的事情啊!况且这仅仅是我们所说的顽固的WEB服务器中的一个很常见的“顽固”!再有如通过HTTP来上传文件呢?不需要头疼,这些问题有了“它”就很容易解决了!
我们不可能列举所有可能的顽固,我们会针对几种最常见的问题进行处理。当然了,正如前面说到的,如果我们自己使用java.net.HttpURLConnection来搞定这些问题是很恐怖的事情,因此在开始之前我们先要介绍一下一个开放源码的项目,这个项目就是Apache开源组织中的httpclient,它隶属于Jakarta的commons项目,目前的版本是2.0RC2。commons下本来已经有一个net的子项目,但是又把httpclient单独提出来,可见http服务器的访问绝非易事。
Commons-httpclient项目就是专门设计来简化HTTP客户端与服务器进行各种通讯编程。通过它可以让原来很头疼的事情现在轻松的解决,例如你不再管是HTTP或者HTTPS的通讯方式,告诉它你想使用HTTPS方式,剩下的事情交给httpclient替你完成。本文会针对我们在编写HTTP客户端程序时经常碰到的几个问题进行分别介绍如何使用httpclient来解决它们,为了让读者更快的熟悉这个项目我们最开始先给出一个简单的例子来读取一个网页的内容,然后循序渐进解决掉前进中的所有问题。
1. 读取网页(HTTP/HTTPS)内容
下面是我们给出的一个简单的例子用来访问某个页面
在这个例子中首先创建一个HTTP客户端(HttpClient)的实例,然后选择提交的方法是GET或者POST,最后在HttpClient实例上执行提交的方法,最后从所选择的提交方法中读取服务器反馈回来的结果。这就是使用HttpClient的基本流程。其实用一行代码也就可以搞定整个请求的过程,非常的简单!
2. 以GET或者POST方式向网页提交参数
其实前面一个最简单的示例中我们已经介绍了如何使用GET或者POST方式来请求一个页面,本小节与之不同的是多了提交时设定页面所需的参数,我们知道如果是GET的请求方式,那么所有参数都直接放到页面的URL后面用问号与页面地址隔开,每个参数用&隔开,例如:http://java.sun.com?name=liudong&mobile=123456,但是当使用POST方法时就会稍微有一点点麻烦。本小节的例子演示向如何查询手机号码所在的城市,代码如下:
在上面的例子中页面http://www.imobile.com.cn/simcard.php需要一个参数是simcard,这个参数值为手机号码段,即手机号码的前七位,服务器会返回提交的手机号码对应的省份、城市以及其他详细信息。GET的提交方法只需要在URL后加入参数信息,而POST则需要通过NameValuePair类来设置参数名称和它所对应的值
3. 处理页面重定向
在JSP/Servlet编程中response.sendRedirect方法就是使用HTTP协议中的重定向机制。它与JSP中的<jsp:forward …>的区别在于后者是在服务器中实现页面的跳转,也就是说应用容器加载了所要跳转的页面的内容并返回给客户端;而前者是返回一个状态码,这些状态码的可能值见下表,然后客户端读取需要跳转到的页面的URL并重新加载新的页面。就是这样一个过程,所以我们编程的时候就要通过HttpMethod.getStatusCode()方法判断返回值是否为下表中的某个值来判断是否需要跳转。如果已经确认需要进行页面跳转了,那么可以通过读取HTTP头中的location属性来获取新的地址。
下面的代码片段演示如何处理页面的重定向
我们可以自行编写两个JSP页面,其中一个页面用response.sendRedirect方法重定向到另外一个页面用来测试上面的例子。
4. 模拟输入用户名和口令进行登录
本小节应该说是HTTP客户端编程中最常碰见的问题,很多网站的内容都只是对注册用户可见的,这种情况下就必须要求使用正确的用户名和口令登录成功后,方可浏览到想要的页面。因为HTTP协议是无状态的,也就是连接的有效期只限于当前请求,请求内容结束后连接就关闭了。在这种情况下为了保存用户的登录信息必须使用到Cookie机制。以JSP/Servlet为例,当浏览器请求一个JSP或者是Servlet的页面时,应用服务器会返回一个参数,名为jsessionid(因不同应用服务器而异),值是一个较长的唯一字符串的Cookie,这个字符串值也就是当前访问该站点的会话标识。浏览器在每访问该站点的其他页面时候都要带上jsessionid这样的Cookie信息,应用服务器根据读取这个会话标识来获取对应的会话信息。
对于需要用户登录的网站,一般在用户登录成功后会将用户资料保存在服务器的会话中,这样当访问到其他的页面时候,应用服务器根据浏览器送上的Cookie中读取当前请求对应的会话标识以获得对应的会话信息,然后就可以判断用户资料是否存在于会话信息中,如果存在则允许访问页面,否则跳转到登录页面中要求用户输入帐号和口令进行登录。这就是一般使用JSP开发网站在处理用户登录的比较通用的方法。
这样一来,对于HTTP的客户端来讲,如果要访问一个受保护的页面时就必须模拟浏览器所做的工作,首先就是请求登录页面,然后读取Cookie值;再次请求登录页面并加入登录页所需的每个参数;最后就是请求最终所需的页面。当然在除第一次请求外其他的请求都需要附带上Cookie信息以便服务器能判断当前请求是否已经通过验证。说了这么多,可是如果你使用httpclient的话,你甚至连一行代码都无需增加,你只需要先传递登录信息执行登录过程,然后直接访问想要的页面,跟访问一个普通的页面没有任何区别,因为类HttpClient已经帮你做了所有该做的事情了,太棒了!下面的例子实现了这样一个访问的过程。
5. 提交XML格式参数
提交XML格式的参数很简单,仅仅是一个提交时候的ContentType问题,下面的例子演示从文件文件中读取XML信息并提交给服务器的过程,该过程可以用来测试Web服务。
6. 通过HTTP上传文件
httpclient使用了单独的一个HttpMethod子类来处理文件的上传,这个类就是MultipartPostMethod,该类已经封装了文件上传的细节,我们要做的仅仅是告诉它我们要上传文件的全路径即可,下面的代码片段演示如何使用这个类。
//由于要上传的文件可能比较大,因此在此设置最大的连接超时时间
上面代码中,targetFilePath即为要上传的文件所在的路径。
7. 访问启用认证的页面
我们经常会碰到这样的页面,当访问它的时候会弹出一个浏览器的对话框要求输入用户名和密码后方可,这种用户认证的方式不同于我们在前面介绍的基于表单的用户身份验证。这是HTTP的认证策略,httpclient支持三种认证方式包括:基本、摘要以及NTLM认证。其中基本认证最简单、通用但也最不安全;摘要认证是在HTTP 1.1中加入的认证方式,而NTLM则是微软公司定义的而不是通用的规范,最新版本的NTLM是比摘要认证还要安全的一种方式。
下面例子是从httpclient的CVS服务器中下载的,它简单演示如何访问一个认证保护的页面:
8. 多线程模式下使用httpclient
多线程同时访问httpclient,例如同时从一个站点上下载多个文件。对于同一个HttpConnection同一个时间只能有一个线程访问,为了保证多线程工作环境下不产生冲突,httpclient使用了一个多线程连接管理器的类:MultiThreadedHttpConnectionManager,要使用这个类很简单,只需要在构造HttpClient实例的时候传入即可,代码如下:
以后尽管访问client实例即可。
我们不可能列举所有可能的顽固,我们会针对几种最常见的问题进行处理。当然了,正如前面说到的,如果我们自己使用java.net.HttpURLConnection来搞定这些问题是很恐怖的事情,因此在开始之前我们先要介绍一下一个开放源码的项目,这个项目就是Apache开源组织中的httpclient,它隶属于Jakarta的commons项目,目前的版本是2.0RC2。commons下本来已经有一个net的子项目,但是又把httpclient单独提出来,可见http服务器的访问绝非易事。
Commons-httpclient项目就是专门设计来简化HTTP客户端与服务器进行各种通讯编程。通过它可以让原来很头疼的事情现在轻松的解决,例如你不再管是HTTP或者HTTPS的通讯方式,告诉它你想使用HTTPS方式,剩下的事情交给httpclient替你完成。本文会针对我们在编写HTTP客户端程序时经常碰到的几个问题进行分别介绍如何使用httpclient来解决它们,为了让读者更快的熟悉这个项目我们最开始先给出一个简单的例子来读取一个网页的内容,然后循序渐进解决掉前进中的所有问题。
1. 读取网页(HTTP/HTTPS)内容
下面是我们给出的一个简单的例子用来访问某个页面
/* * Created on 2002-4-11 by jason.zhao */ package http.demo; import java.io.IOException; import org.apache.commons.httpclient.*; import org.apache.commons.httpclient.methods.*; /** * 最简单的HTTP客户端,用来演示通过GET或者POST方式访问某个页面 * @author Liudong */ public class SimpleClient { public static void main(String[] args) throws IOException { HttpClient client = new HttpClient(); //设置代理服务器地址和端口 //client.getHostConfiguration().setProxy("proxy_host_addr",proxy_port); //使用GET方法,如果服务器需要通过HTTPS连接,那只需要将下面URL中的http换成https HttpMethod method = new GetMethod("http://java.sun.com"); //使用POST方法 //HttpMethod method = new PostMethod("http://java.sun.com"); client.executeMethod(method); //打印服务器返回的状态 System.out.println(method.getStatusLine()); //打印返回的信息 System.out.println(method.getResponseBodyAsString()); //释放连接 method.releaseConnection(); } }
在这个例子中首先创建一个HTTP客户端(HttpClient)的实例,然后选择提交的方法是GET或者POST,最后在HttpClient实例上执行提交的方法,最后从所选择的提交方法中读取服务器反馈回来的结果。这就是使用HttpClient的基本流程。其实用一行代码也就可以搞定整个请求的过程,非常的简单!
2. 以GET或者POST方式向网页提交参数
其实前面一个最简单的示例中我们已经介绍了如何使用GET或者POST方式来请求一个页面,本小节与之不同的是多了提交时设定页面所需的参数,我们知道如果是GET的请求方式,那么所有参数都直接放到页面的URL后面用问号与页面地址隔开,每个参数用&隔开,例如:http://java.sun.com?name=liudong&mobile=123456,但是当使用POST方法时就会稍微有一点点麻烦。本小节的例子演示向如何查询手机号码所在的城市,代码如下:
/* * Created on 2002-4-11 by jason.zhao */ package http.demo; import java.io.IOException; import org.apache.commons.httpclient.*; import org.apache.commons.httpclient.methods.*; /** * 提交参数演示 * 该程序连接到一个用于查询手机号码所属地的页面 * 以便查询号码段1330227所在的省份以及城市 * @author Liudong */ public class SimpleHttpClient { public static void main(String[] args) throws IOException { HttpClient client = new HttpClient(); client.getHostConfiguration().setHost("www.imobile.com.cn", 80, "http"); HttpMethod method = getPostMethod();//使用POST方式提交数据 client.executeMethod(method); //打印服务器返回的状态 System.out.println(method.getStatusLine()); //打印结果页面 String response = new String(method.getResponseBodyAsString().getBytes("8859_1")); //打印返回的信息 System.out.println(response); method.releaseConnection(); } /** * 使用GET方式提交数据 * @return */ private static HttpMethod getGetMethod(){ return new GetMethod("/simcard.php?simcard=1330227"); } /** * 使用POST方式提交数据 * @return */ private static HttpMethod getPostMethod(){ PostMethod post = new PostMethod("/simcard.php"); NameValuePair simcard = new NameValuePair("simcard","1330227"); post.setRequestBody(new NameValuePair[] { simcard}); return post; } }
在上面的例子中页面http://www.imobile.com.cn/simcard.php需要一个参数是simcard,这个参数值为手机号码段,即手机号码的前七位,服务器会返回提交的手机号码对应的省份、城市以及其他详细信息。GET的提交方法只需要在URL后加入参数信息,而POST则需要通过NameValuePair类来设置参数名称和它所对应的值
3. 处理页面重定向
在JSP/Servlet编程中response.sendRedirect方法就是使用HTTP协议中的重定向机制。它与JSP中的<jsp:forward …>的区别在于后者是在服务器中实现页面的跳转,也就是说应用容器加载了所要跳转的页面的内容并返回给客户端;而前者是返回一个状态码,这些状态码的可能值见下表,然后客户端读取需要跳转到的页面的URL并重新加载新的页面。就是这样一个过程,所以我们编程的时候就要通过HttpMethod.getStatusCode()方法判断返回值是否为下表中的某个值来判断是否需要跳转。如果已经确认需要进行页面跳转了,那么可以通过读取HTTP头中的location属性来获取新的地址。
下面的代码片段演示如何处理页面的重定向
client.executeMethod(post); System.out.println(post.getStatusLine().toString()); post.releaseConnection(); //检查是否重定向 int statuscode = post.getStatusCode(); if ((statuscode == HttpStatus.SC_MOVED_TEMPORARILY) || (statuscode == HttpStatus.SC_MOVED_PERMANENTLY) || (statuscode == HttpStatus.SC_SEE_OTHER) || (statuscode == HttpStatus.SC_TEMPORARY_REDIRECT)) { //读取新的URL地址 Header header = post.getResponseHeader("location"); if (header != null) { String newuri = header.getValue(); if ((newuri == null) || (newuri.equals(""))) newuri = "/"; GetMethod redirect = new GetMethod(newuri); client.executeMethod(redirect); System.out.println("Redirect:"+ redirect.getStatusLine().toString()); redirect.releaseConnection(); } else System.out.println("Invalid redirect"); }
我们可以自行编写两个JSP页面,其中一个页面用response.sendRedirect方法重定向到另外一个页面用来测试上面的例子。
4. 模拟输入用户名和口令进行登录
本小节应该说是HTTP客户端编程中最常碰见的问题,很多网站的内容都只是对注册用户可见的,这种情况下就必须要求使用正确的用户名和口令登录成功后,方可浏览到想要的页面。因为HTTP协议是无状态的,也就是连接的有效期只限于当前请求,请求内容结束后连接就关闭了。在这种情况下为了保存用户的登录信息必须使用到Cookie机制。以JSP/Servlet为例,当浏览器请求一个JSP或者是Servlet的页面时,应用服务器会返回一个参数,名为jsessionid(因不同应用服务器而异),值是一个较长的唯一字符串的Cookie,这个字符串值也就是当前访问该站点的会话标识。浏览器在每访问该站点的其他页面时候都要带上jsessionid这样的Cookie信息,应用服务器根据读取这个会话标识来获取对应的会话信息。
对于需要用户登录的网站,一般在用户登录成功后会将用户资料保存在服务器的会话中,这样当访问到其他的页面时候,应用服务器根据浏览器送上的Cookie中读取当前请求对应的会话标识以获得对应的会话信息,然后就可以判断用户资料是否存在于会话信息中,如果存在则允许访问页面,否则跳转到登录页面中要求用户输入帐号和口令进行登录。这就是一般使用JSP开发网站在处理用户登录的比较通用的方法。
这样一来,对于HTTP的客户端来讲,如果要访问一个受保护的页面时就必须模拟浏览器所做的工作,首先就是请求登录页面,然后读取Cookie值;再次请求登录页面并加入登录页所需的每个参数;最后就是请求最终所需的页面。当然在除第一次请求外其他的请求都需要附带上Cookie信息以便服务器能判断当前请求是否已经通过验证。说了这么多,可是如果你使用httpclient的话,你甚至连一行代码都无需增加,你只需要先传递登录信息执行登录过程,然后直接访问想要的页面,跟访问一个普通的页面没有任何区别,因为类HttpClient已经帮你做了所有该做的事情了,太棒了!下面的例子实现了这样一个访问的过程。
/* * Created on 2011-3-7 jason.zhao */ package http.demo; import org.apache.commons.httpclient.*; import org.apache.commons.httpclient.cookie.*; import org.apache.commons.httpclient.methods.*; /** * 用来演示登录表单的示例 * @author jason.zhao */ public class FormLoginDemo { static final String LOGON_SITE = "localhost"; static final int LOGON_PORT = 8080; public static void main(String[] args) throws Exception{ HttpClient client = new HttpClient(); client.getHostConfiguration().setHost(LOGON_SITE, LOGON_PORT); //模拟登录页面login.jsp->main.jsp PostMethod post = new PostMethod("/main.jsp"); NameValuePair name = new NameValuePair("name", "ld"); NameValuePair pass = new NameValuePair("password", "ld"); post.setRequestBody(new NameValuePair[]{name,pass}); int status = client.executeMethod(post); System.out.println(post.getResponseBodyAsString()); post.releaseConnection(); //查看cookie信息 CookieSpec cookiespec = CookiePolicy.getDefaultSpec(); Cookie[] cookies = cookiespec.match(LOGON_SITE, LOGON_PORT, "/", false, client.getState().getCookies()); if (cookies.length == 0) { System.out.println("None"); } else { for (int i = 0; i < cookies.length; i++) { System.out.println(cookies[i].toString()); } } //访问所需的页面main2.jsp GetMethod get = new GetMethod("/main2.jsp"); client.executeMethod(get); System.out.println(get.getResponseBodyAsString()); get.releaseConnection(); } }
5. 提交XML格式参数
提交XML格式的参数很简单,仅仅是一个提交时候的ContentType问题,下面的例子演示从文件文件中读取XML信息并提交给服务器的过程,该过程可以用来测试Web服务。
import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import org.apache.commons.httpclient.methods.EntityEnclosingMethod; import org.apache.commons.httpclient.methods.PostMethod; /** * 用来演示提交XML格式数据的例子 */ public class PostXMLClient { public static void main(String[] args) throws Exception { File input = new File(“test.xml”); PostMethod post = new PostMethod(“http://localhost:8080/httpclient/xml.jsp”); // 设置请求的内容直接从文件中读取 post.setRequestBody(new FileInputStream(input)); if (input.length() < Integer.MAX_VALUE) post.setRequestContentLength(input.length()); else post.setRequestContentLength(EntityEnclosingMethod.CONTENT_LENGTH_CHUNKED); // 指定请求内容的类型 post.setRequestHeader("Content-type", "text/xml; charset=GBK"); HttpClient httpclient = new HttpClient(); int result = httpclient.executeMethod(post); System.out.println("Response status code: " + result); System.out.println("Response body: "); System.out.println(post.getResponseBodyAsString()); post.releaseConnection(); } }
6. 通过HTTP上传文件
httpclient使用了单独的一个HttpMethod子类来处理文件的上传,这个类就是MultipartPostMethod,该类已经封装了文件上传的细节,我们要做的仅仅是告诉它我们要上传文件的全路径即可,下面的代码片段演示如何使用这个类。
MultipartPostMethod filePost = new MultipartPostMethod(targetURL); filePost.addParameter("fileName", targetFilePath); HttpClient client = new HttpClient();
//由于要上传的文件可能比较大,因此在此设置最大的连接超时时间
client.getHttpConnectionManager().getParams().setConnectionTimeout(5000); int status = client.executeMethod(filePost);
上面代码中,targetFilePath即为要上传的文件所在的路径。
7. 访问启用认证的页面
我们经常会碰到这样的页面,当访问它的时候会弹出一个浏览器的对话框要求输入用户名和密码后方可,这种用户认证的方式不同于我们在前面介绍的基于表单的用户身份验证。这是HTTP的认证策略,httpclient支持三种认证方式包括:基本、摘要以及NTLM认证。其中基本认证最简单、通用但也最不安全;摘要认证是在HTTP 1.1中加入的认证方式,而NTLM则是微软公司定义的而不是通用的规范,最新版本的NTLM是比摘要认证还要安全的一种方式。
下面例子是从httpclient的CVS服务器中下载的,它简单演示如何访问一个认证保护的页面:
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import org.apache.commons.httpclient.UsernamePasswordCredentials; import org.apache.commons.httpclient.methods.GetMethod; public class BasicAuthenticationExample { public BasicAuthenticationExample() { } public static void main(String[] args) throws Exception { HttpClient client = new HttpClient(); client.getState().setCredentials( "www.verisign.com", "realm", new UsernamePasswordCredentials("username", "password") ); GetMethod get = new GetMethod("https://www.verisign.com/products/index.html"); get.setDoAuthentication( true ); int status = client.executeMethod( get ); System.out.println(status+"/n"+ get.getResponseBodyAsString()); get.releaseConnection(); } }
8. 多线程模式下使用httpclient
多线程同时访问httpclient,例如同时从一个站点上下载多个文件。对于同一个HttpConnection同一个时间只能有一个线程访问,为了保证多线程工作环境下不产生冲突,httpclient使用了一个多线程连接管理器的类:MultiThreadedHttpConnectionManager,要使用这个类很简单,只需要在构造HttpClient实例的时候传入即可,代码如下:
MultiThreadedHttpConnectionManager connectionManager = new MultiThreadedHttpConnectionManager(); HttpClient client = new HttpClient(connectionManager);
以后尽管访问client实例即可。
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内容概要:本文介绍了基于Stanley算法和预瞄距离自适应机制的CarSim与Simulink联合仿真模型。Stanley算法用于路径跟踪,通过计算横向和航向偏差调整车辆转向角;预瞄距离自适应机制根据车辆速度动态调整预瞄距离,确保在不同速度和路况下都能灵活应对。CarSim提供高精度车辆动力学模型,Simulink则负责算法实现和系统集成。文中还分享了多个实用技巧,如速度单位转换、PID控制器参数调整、数据同步问题解决等,并提供了完整的模型文件供下载。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于自动驾驶路径跟踪的研究与开发,旨在提高车辆在不同速度和路况下的路径跟踪性能,减少横向误差,增强行驶稳定性。 其他说明:文中提到的模型文件包括Carsim参数配置文件cpar、Simulink模型文件及详细参考资料,有助于快速搭建并调试联合仿真环境。
内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的应用,涵盖多个关键技术模块。首先讨论了模拟量转换,通过具体的代码示例展示了如何将模拟量信号转换为可用于控制的数值。接下来探讨了电动阀控制,解释了如何利用逻辑指令实现电动阀的开关控制。液位控制部分则通过比较指令实现了液位的精准调控。Modbus通讯部分讲解了如何通过Modbus协议控制变频器,包括通讯参数的配置和数据传输的具体实现。PID控制部分详细解析了PID控制器的参数设置及其在污水处理中的应用。最后,PUT与 GET指令的应用确保了主站与从站之间的数据同步。此外,文中还分享了一些实战经验和调试技巧,如模拟量处理的基本方法、Modbus通讯的注意事项以及PID控制的实际应用。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的具体应用;②提供详细的代码示例和实战经验,便于读者快速上手并应用于实际项目;③解决常见问题,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中不仅涵盖了理论知识,还包括大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地应对实际项目中的挑战。
【A股温度计】www.agwdj.com 镜像版程序V1.0说明 •通过数据可视化技术,将复杂的A股市场数据转化为直观的图形界面,帮助投资者快速把握市场脉搏。 【核心功能】 •全景视角:突破信息碎片化局限,快速定位涨跌分布,一眼锁定今日热点板块 •板块排序:基于申万行业分类标准,对31个一级行业和131个二级行业实时动态排序 •硬件适配:智能适配不同分辨率屏幕,4K以上屏幕显示信息更多(视觉更佳) •智能缩放:A股全图让大A市场5000+个股同屏显示(支持鼠标滚轮及触摸设备5级缩放) 【三秒原则】 •三秒看懂:通过精心设计的视觉图形,让用户在三秒内看清市场整体状况 •三秒定位:智能算法让大成交额个股和热点板块自动靠前,快速定位机会 •三秒操作:极简的界面,让用户减少操作 【使用场景】 •盘前准备:快速了解隔夜市场变化,制定当日策略 •盘中监控:实时跟踪市场动向,及时把握当日机会 •盘后复盘:全面分析当日市场表现,总结经验教训 【适合人群】 •个人用户:快速了解市场整体趋势变化,辅助决策 •专业人员:获取每天市场的数据云图支持研究工作 •金融机构:作为投研系统的可视化补充组件 •财经媒体:制作专业市场分析图表和报道 【市场切换】 •默认加载"A股全图",可切换单独显示的类型如下: •上证A股/深证A股/北证A股/创业板/科创板/ST板块/可转债/ETF 【程序优势】 •运行环境:纯PHP运行(无需安装任何数据库) •数据更新:实时同步→A股温度计→www.agwdj.com •显示优化:自动适配8K/4K/2K/1080P等不同分辨率的屏幕 •设备兼容:对市面上主流的设备及浏览器做了适配(检测到手机/平板/电视等默认Chrome/Firefox/Edge内核过低的情况会自动提示) 【其他说明】 •A股温度计程序演示网址:https://www.agwdj.com
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内容概要:本文详细介绍了利用Matlab实现模拟退火算法来优化旅行商问题(TSP)。首先阐述了TSP的基本概念及其在路径规划、物流配送等领域的重要性和挑战。接着深入讲解了模拟退火算法的工作原理,包括高温状态下随机探索、逐步降温过程中选择较优解或以一定概率接受较差解的过程。随后展示了具体的Matlab代码实现步骤,涵盖城市坐标的定义、路径长度的计算方法、模拟退火主循环的设计等方面。并通过多个实例演示了不同参数配置下的优化效果,强调了参数调优的重要性。最后讨论了该算法的实际应用场景,如物流配送路线优化,并提供了实用技巧和注意事项。 适合人群:对路径规划、物流配送优化感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于需要解决复杂路径规划问题的场合,特别是涉及多个节点间最优路径选择的情况。通过本算法可以有效地减少路径长度,提高配送效率,降低成本。 其他说明:文中不仅给出了完整的Matlab代码,还包括了一些优化建议和技术细节,帮助读者更好地理解和应用这一算法。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,有助于初学者避开常见错误。
内容概要:本文详细介绍了BYVIN(比德文)电动四轮车控制器的技术细节,涵盖了硬件设计和软件实现两大部分。硬件方面,提供了PCB文件和PDF原理图,展示了电路板布局、元件位置及电路连接关系。软件方面,代码结构清晰,模块化设计良好,包括初始化、速度数据处理、PWM配置、故障保护机制等功能模块。文中还提到了一些独特的设计细节,如PWM死区补偿、故障分级处理、卡尔曼滤波估算电池电量等。此外,代码仓库中还包括了详细的注释和调试技巧,如CAN总线实时数据传输、硬件级关断+软件状态机联动等。 适合人群:具备一定嵌入式开发基础的研发人员,尤其是对STM32F4系列单片机和电动车辆控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动四轮车控制器设计原理和技术实现的研究人员和开发者。目标是掌握电动四轮车控制器的硬件设计方法和软件编程技巧,提升实际项目开发能力。 其他说明:本文不仅提供了代码和技术细节,还分享了许多实战经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
内容概要:本文介绍了一个专业的剧本杀创作作家AI。它能根据客户需求创作各种风格和难度的剧本杀剧本,并提供创作建议和修改意见。其目标是创造引人入胜、逻辑严密的剧本体验。它的工作流程包括接收理解剧本要求、创作剧本框架情节、设计角色背景线索任务剧情走向、提供修改完善建议、确保剧本可玩性和故事连贯性。它需保证剧本原创、符合道德法律标准并在规定时间内完成创作。它具备剧本创作技巧、角色构建理解、线索悬念编织、文学知识和创意思维、不同文化背景下剧本风格掌握以及剧本杀游戏机制和玩家心理熟悉等技能。; 适合人群:有剧本杀创作需求的人群,如剧本杀爱好者、创作者等。; 使用场景及目标:①为用户提供符合要求的剧本杀剧本创作服务;②帮助用户完善剧本杀剧本,提高剧本质量。; 阅读建议:此资源详细介绍了剧本杀创作作家AI的功能和服务流程,用户可以依据自身需求与该AI合作,明确表达自己的创作需求并配合其工作流程。
内容概要:本文详细介绍了五个用于空气耦合超声仿真的COMSOL模型,涵盖二维和三维场景,适用于铝板和钢板的多种缺陷检测。每个模型都包含了具体的参数设置、边界条件选择以及优化技巧。例如,Lamb波检测模型展示了如何利用A0模态检测铝板内的气泡,而三维模型则强调了内存管理和入射角参数化扫描的重要性。表面波检测模型提供了裂纹识别的相关性分析方法,变厚度模型则展示了如何通过几何参数化来模拟复杂的工件形态。文中还分享了许多实用的操作技巧,如内存优化、信号处理和自动化检测逻辑。 适用人群:从事无损检测研究的技术人员、COMSOL软件使用者、超声检测领域的研究人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解和掌握空气耦合超声仿真的具体实现方法;②提供实际工程应用中的缺陷检测解决方案;③指导用户进行高效的仿真建模和结果分析。 其他说明:文中提供的模型不仅涵盖了常见的缺陷检测场景,还包括了一些高级技巧,如参数化扫描、自动化检测逻辑等,能够显著提高工作效率。同时,文中还给出了硬件配置建议和一些常见的注意事项,确保用户可以顺利运行这些模型。
内容概要:本文档介绍了名为“精通各种销售文案的专家”的虚拟角色,该角色由深度学习和自然语言处理技术构建,旨在为各行业提供专业的销售文案服务。文档详细列出了角色的背景、偏好、目标、限制条件以及技能。它强调了角色在文案创意撰写、精准市场定位、效果优化和培训指导方面的能力,并且提到它能够根据不同的产品特性创作多元化的文案风格,同时确保文案符合法律规范、品牌形象一致性和时效性。此外,还展示了具体的文案示例,如智能手表和空气净化器的广告语,最后概述了与用户合作的标准流程,包括初步沟通、文案构思、初稿撰写及反馈修订等步骤。; 适合人群:需要撰写或优化销售文案的企业营销人员、广告策划师以及想要提高文案写作水平的内容创作者。; 使用场景及目标:①为企业或个人提供定制化销售文案服务,以提升品牌影响力和销售业绩;②帮助文案撰写者掌握文案策划技巧,提高文案质量;③确保文案符合法律法规和品牌要求,维护品牌形象。; 阅读建议:阅读时应重点关注角色的核心能力和所提供的具体服务,同时注意文档中提及的文案创作原则和流程,以便更好地理解如何利用该角色来满足自身的文案需求。
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内容概要:本文详细探讨了多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的应用及其在Simulink中的复现。首先介绍了多智能体系统的概念及其通信方式,然后讨论了神经网络在多智能体决策中的应用,展示了如何使用Keras构建前馈神经网络。接着阐述了自适应动态滑模控制的基本原理,包括滑模面设计和自适应控制参数调整。最后,重点讲解了如何在Simulink中集成这些技术,提供了具体的实现步骤和优化建议,如使用Matlab Function模块嵌入神经网络和自适应滑模控制算法,以及解决抖振问题的方法。 适合人群:从事智能控制系统研究和开发的技术人员,尤其是对多智能体系统、神经网络和自适应动态滑模控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高多智能体系统在复杂环境下稳定性和效率的研究项目。具体目标包括减少控制系统的抖振现象,提升响应速度和精度,降低计算资源消耗。 其他说明:文中提供的代码片段和实现细节有助于读者快速理解和应用这些先进技术。同时,强调了在实际工程中需要注意的问题,如采样时间和代数环检测等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域的改进卡尔曼滤波速度观测器的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在PMSM速度观测中的应用,指出了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的局限性。接着阐述了改进卡尔曼滤波的具体方法,包括自适应调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R,以应对PMSM运行时参数变化的情况。文中还展示了如何在Simulink中构建PMSM的数学模型并实现普通和改进卡尔曼滤波的子模块,通过仿真对比验证了改进算法的有效性和优越性。此外,讨论了改进版在不同工况下的表现,尤其是在高速区和负载突变情况下的精度提升。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解并希望深入了解其在PMSM无传感器控制中应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM无传感器控制精度的研发项目,目标是通过改进卡尔曼滤波算法,实现更精准的速度和位置估计,降低系统成本并提高可靠性。 其他说明:文章强调了改进卡尔曼滤波在实际应用中的细节处理,如自适应调整噪声协方差矩阵、优化矩阵运算等,为后续研究提供了宝贵的实践经验和技术指导。
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