android 和 PC端 进行蓝牙通信 demo

转http://royal2xiaose.iteye.com/blog/1420138

 

前提：

      1. 使用真机测试

      2. 测试前请蓝牙配对好手机与PC机蓝牙适配器（所以你需要一个蓝牙适配器插入PC USB口）

 

demo测试效果：

      当手机左右摇摆时将数据传递到PC端，打印出来。（android重力感应）

 

PC服务端代码：

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

import javax.microedition.io.Connector;
import javax.microedition.io.StreamConnection;
import javax.microedition.io.StreamConnectionNotifier;

public class BTServer implements Runnable {

	// 流连接通知 用于创建流连接
	private StreamConnectionNotifier myPCConnNotifier = null;
	// 流连接
	private StreamConnection streamConn = null;
	// 接受数据字节流
	private byte[] acceptedByteArray = new byte[12];
	// 读取（输入）流
	private InputStream inputStream = null;

	/**
	 * 主线程
	 *  
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		new BTServer();
	}

	/**
	 * 构造方法
	 */
	public BTServer() {
		try {
			// 得到流连接通知，下面的UUID必须和手机客户端的UUID相一致。
			myPCConnNotifier = (StreamConnectionNotifier) Connector
					.open("btspp://localhost:0000110100001000800000805F9B34FB");
		} catch (IOException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		// 打开连接通道并读取流线程
		new Thread(this).start();
	}

	@Override
	public void run() {
		try {
			String inSTR = null;
			// 持续保持着监听客户端的连接请求
			while (true) {
				// 获取流连接
				streamConn = myPCConnNotifier.acceptAndOpen();
				// 获取流通道
				inputStream = streamConn.openInputStream();
				// 读取字节流
				while (inputStream.read(acceptedByteArray) != -1) {
					inSTR = new String(acceptedByteArray);
					System.out.println(inSTR);
					if (inSTR.contains("EXIT")) {
						// 手机客户端退出则关闭连接通道。
						inputStream.close();
						if (streamConn != null) {
							streamConn.close();
						} 
						break;
					}  
				}
			}
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
}

 服务端请导入bluecove.jar 和 commons-io.jar包

 

android手机客户端代码：

 

BlueTooth.java

package com.royal.bluetooth;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.AlertDialog.Builder;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Gravity;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Toast;

/**
 * BlueTooth & Sensor
 * 
 * @author royal
 * 
 */

public class BlueTooth extends Activity {

	private static final int REQUEST_DISCOVERY = 0x1;
	// 建立蓝牙通信的UUID 
	private static final UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
	// 自带的蓝牙适配器
	private BluetoothAdapter bluetoothAdapter = null;
	// 扫描得到的蓝牙设备
	private BluetoothDevice device = null;
	// 蓝牙通信socket
	private BluetoothSocket btSocket = null;
	// 手机输出流
	private OutputStream outStream = null;
	private byte[] msgBuffer = null;
	// 传感器管理
	private SensorManager sensorMgr = null;
	// 传感器感应
	private Sensor sensor = null;
	// 手机x、y、z轴方向数据
	private int x, y, z;

	/**
	 * 当这个activity第一次被创建的时候呼叫该方法
	 **/
	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);

		/* 使程序窗口全屏 */
		// 创建一个没有title的全屏主题
		this.setTheme(android.R.style.Theme_NoTitleBar_Fullscreen);
		// 窗口全屏
		this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
		// 设置全屏标志
		this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
				WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

		// 按bluetooth.xml文件布局风格
		setContentView(R.layout.bluetooth);

		// Gravity sensing 获取传感器
		sensorMgr = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

		// 获取手机默认上的蓝牙适配器
		bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

		// 开启手机蓝牙设备
		bluetoothAction();

		// 查询附近所有的蓝牙设备并选择连接
		connectToDevice();
	}

	/**
	 * 蓝牙开始 查询手机是否支持蓝牙，如果支持的话，进行下一步。 查看蓝牙设备是否已打开，如果否则打开。
	 */
	public void bluetoothAction() {
		// 查看手机是否有蓝牙设备功能
		if (hasAdapter(bluetoothAdapter)) {
			if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
				// 开启蓝牙功能
				bluetoothAdapter.enable();
			}
		} else {
			// 程序终止
			this.finish();
		}
	}

	/**
	 * 查看手机是否有蓝牙设备功能
	 * 
	 * @param ba
	 *            蓝牙设备适配器
	 * @return boolean
	 */
	public boolean hasAdapter(BluetoothAdapter ba) {
		if (ba != null) {
			return true;
		}
		displayLongToast("该手机没有蓝牙功能！");
		return false;
	}

	/**
	 * 创建一个长时间弹出的提示窗口toast
	 * 
	 * @param str
	 *            提示字符串
	 */
	public void displayLongToast(String str) {
		Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG);
		toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 220);
		toast.show();
	}
	
	/**
	 * 创建一个短时间弹出的提示窗口toast
	 * 
	 * @param str
	 *            提示字符串
	 */
	public void displayShortToast(String str) {
		Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_SHORT);
		toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 220);
		toast.show();
	}

	/**
	 * 蓝牙若启动，则查询附近的所有蓝牙设备进行选择连接
	 */
	public void connectToDevice() {
		if (bluetoothAdapter.isEnabled()) {
			// 跳到另一个activity---DiscoveryActivity，该类用于查询附近所有的蓝牙设备。
			Intent intent = new Intent(this, DiscoveryActivity.class);
			// 弹出窗口提示
			displayLongToast("请选择一个蓝牙设备进行连接！");

			// 手机此时跳进DiscoveryActivity程序界面。
			// 注意：利用startActivityForResult回调数据返回当前的程序。
			// 详细参考：http://snmoney.blog.163.com/blog/static/440058201073025132670/
			this.startActivityForResult(intent, REQUEST_DISCOVERY);
		} else {
			this.finish();
		}
	}

	/**
	 * startActivityForResult触发调用DiscoveryActivity后进行处理
	 * 获取到相应的蓝牙地址数据后，开始我们核心的数据交互
	 */
	@Override
	protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
		// TODO Auto-generated method stub
		// super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

		// 这里确保相互回调时数据的准确传输
		if (requestCode != REQUEST_DISCOVERY) {
			return;
		}
		if (resultCode != RESULT_OK) {
			return;
		}

		// 获取到DiscoveryActivity点击项后传过来的蓝牙设备地址
		String addressStr = data.getStringExtra("address");
		// 根据蓝牙设备地址得到该蓝牙设备对象（这是扫描到的蓝牙设备哦，不是自己的）
		device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(addressStr);
		try {
			//根据UUID创建通信套接字
			btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
		} catch (Exception e) {
			displayLongToast("通信通道创建失败！");
		}

		if (btSocket != null) {
			try {
				//这一步一定要确保连接上，不然的话程序就卡死在这里了。
				btSocket.connect();
				displayLongToast("通信通道连接成功！");
			} catch (IOException ioe) {
				displayLongToast("通信通道连接失败！");
				try {
					btSocket.close();
					displayLongToast("通信通道已关闭！");
				} catch (IOException ioe2) {
					displayLongToast("通信通道尚未连接，无法关闭！");
				}
			} 
			try {
				// 获取输出流
				outStream = btSocket.getOutputStream();
				// 手机发出数据
				sendSensorData();
			} catch (IOException e) {
				displayLongToast("数据流创建失败！");
			} 
		}
	}

	/**
	 * 发送数据 发出从手机通过重力感应器获取到的数据
	 */
	public void sendSensorData() {
		// 重力感应监听
		SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
			// 重写内部方法，当精确度发生变化是触发该方法。
			@Override
			public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
				// TODO Auto-generated method stub
			}

			// 重写内部方法，当数据发生变化的时候触发该方法。
			@Override
			public void onSensorChanged(SensorEvent se) {
				// TODO Auto-generated method stub
				/**
				 * 当手机横向头部朝左屏幕正对自己时 x=10,y=0,z=0; 当手机竖向屏幕正对自己时 x=0,y=10,z=0;
				 * 当手机平放屏幕朝上时 x=0,y=0,z=10; 由此可知：当手握手机且竖向屏幕正对自己时，有： 水平就是X轴
				 * 垂直就是Y轴 屏幕所对方向便是Z轴 具体可参考简单例子---SensorDemo
				 */
				x = (int)se.values[SensorManager.DATA_X];
				y = (int)se.values[SensorManager.DATA_Y];
				z = (int)se.values[SensorManager.DATA_Z];
				if (y > 5 || y < -5) {
//					String str = String.valueOf(x).concat(String.valueOf(y)).concat(String.valueOf(z));
					String str = "x" + String.valueOf(x) + "y" + String.valueOf(y) + "z" + String.valueOf(z) + "/";
					msgBuffer = str.getBytes();
					try {
						System.out.println("x=" + x + " y =" + y + " z =" + z);
						outStream.write(msgBuffer);
					} catch (IOException e) {
						displayShortToast("数据发送失败！");
					}
				}
//				if (y > 5 || y < -5) {
//					DataModel dataModel=new DataModel(x,y,z);
//					try {
//						System.out.println("x=" + x + " y =" + y + " z =" + z);
//						msgBuffer = dataModel.convertSelfToByteArray();
//						System.out.println("--------"+msgBuffer.length);
//						outStream.write(msgBuffer);
//					} catch (IOException e) {
//						Log.e("BlueTooth",e.getMessage());
//						e.printStackTrace();
//						displayShortToast("数据发送失败！");
//					}
//				}
			}
		};
		

		// 别忘了注册重力感应器，由于android的一些东东是又很大一部分都要这么干的。
		// 所有要注意。比如蓝牙这块，在对它打开的时候其实你也要注册权限的。看AndroidManifest.xml文件。
		sensorMgr
				.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	// ////////////////////以下是退出程序的一些操作，不关核心功能的事/////////////////////////////////
	/**
	 * 重写方法：点击返回键，确认是否退出程序。
	 */
	@Override
	public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
			Builder alertDialog = new AlertDialog.Builder(this);
			// 设置弹出框的图标
			alertDialog.setIcon(R.drawable.icon);
			// 设置弹出框的title
			alertDialog.setTitle(R.string.prompt);
			// 设置弹出框的提示信息
			alertDialog.setMessage(R.string.quit);
			// 设置弹出框确认键触发事件
			alertDialog.setPositiveButton(R.string.confirm,
					new DialogInterface.OnClickListener() {
						@Override
						public void onClick(DialogInterface dialog,
								int whichButton) {
							// TODO Auto-generated method stub
							try {
								outStream.write("QUIT".getBytes());
								btSocket.close();
							} catch (IOException e) {
								// TODO Auto-generated catch block
								e.printStackTrace();
							}
							finish(); 
						}
					});
			// 设置弹出框取消键触发事件（不做任何操作）
			alertDialog.setNegativeButton(R.string.cancel,
					new DialogInterface.OnClickListener() {
						@Override
						public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
							// TODO Auto-generated method stub
						}
					});
			// 显示弹出框
			alertDialog.show();
			return true;
		} else {
			// 如果点击的不是返回键按钮，那么该做什么操作就做什么操作。
			return super.onKeyDown(keyCode, event);
		}
	}

	/**
	 * 重写方法：销毁线程，退出系统。
	 */
	@Override
	protected void onDestroy() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDestroy();
		System.exit(0);
	}

}

 DiscoveryActivity.java

package com.royal.bluetooth;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Set;

import android.app.ListActivity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ListView;
import android.widget.SimpleAdapter;

/**
 * 该类集成ListActivity,主要是扫描并显示出附近所有的蓝牙设备 结果返回给BlueTooth
 * 
 * @author royal
 */
public class DiscoveryActivity extends ListActivity {

	// 获取手机默认上的蓝牙适配器
	private BluetoothAdapter blueToothAdapter = BluetoothAdapter
			.getDefaultAdapter();

	// 把每一个HashMap键值对的蓝牙设备信息存放到list数组中并按文件布局风格的方式呈现出来
	private ArrayList<HashMap<String, String>> list = null;
	// 用于真正存放所有扫描到的蓝牙设备的list
	private List<BluetoothDevice> _devices = new ArrayList<BluetoothDevice>();

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onCreate(savedInstanceState);

		/* 使程序窗口全屏 */
		// 创建一个没有title的全屏主题
		this.setTheme(android.R.style.Theme_NoTitleBar_Fullscreen);
		// 窗口全屏
		this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
		// 设置全屏标志
		this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
				WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

		// 按discovery.xml文件布局风格
		setContentView(R.layout.discovery);

		list = new ArrayList<HashMap<String, String>>();

		// 把扫描都的每一个蓝牙设备放到list中，并呈现给客户端
		showDevices();
	}

	/**
	 * 把扫描都的每一个蓝牙设备放到list中，并呈现给客户端。
	 */
	public void showDevices() {
		// 获取所有已配对的蓝牙设备
		Set<BluetoothDevice> devices = blueToothAdapter.getBondedDevices();

		if (devices.size() > 0) {
			Iterator<BluetoothDevice> it = devices.iterator();
			BluetoothDevice bluetoothDevice = null;
			HashMap<String, String> map = new HashMap<String, String>();
			while (it.hasNext()) {
				bluetoothDevice = it.next();
				// 把每一个获取到的蓝牙设备的名称和地址存放到HashMap数组中，比如：xx:xx:xx:xx:xx: royal
				map.put("address", bluetoothDevice.getAddress());
				map.put("name", bluetoothDevice.getName());
				// 该list用于存放呈现的蓝牙设备，存放的是每个设备的map
				list.add(map);
				// 该list用于存放的是真正的每一个蓝牙设备对象
				_devices.add(bluetoothDevice);
			}

			// 构造一个简单的自定义布局风格，各个参数都有明确的相对应。具体给google一下SimpleAdapter和参考一些文献
			SimpleAdapter listAdapter = new SimpleAdapter(this, list,
					R.layout.device, new String[] { "address", "name" },
					new int[] { R.id.address, R.id.name });
			this.setListAdapter(listAdapter);
		}
	}

	/**
	 * list点击项触发事件 当设备扫描显示完成后，可选择点击相应的设备进行连接。
	 */
	protected void onListItemClick(ListView l, View v, int position, long id) {
		Intent result = new Intent();
		String addressStr = _devices.get(position).getAddress();
		//地址只取到17位，虽然addressStr和address都一样 xx:xx:xx:xx:xx:xx
		String address = addressStr.substring(addressStr.length() - 17);
		
		result.putExtra("address", address);
		// 这个就是回传数据了，将地址传回给BlueTooth---activity
		// 这里的resultCode是RESULT_OK，BlueTooth---activity方法onActivityResult里对应的resultCode也应该是RESULT_OK
		//只有resultCode值相匹配，才能确保result数据回调不出错。
		setResult(RESULT_OK, result);
		// 一定要finish，只有finish后才能将数据传给BlueTooth---activity
		// 并在onActivityResult做处理
		finish();
	}

}

 AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="com.royal.bluetooth"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    
        <activity android:name=".BlueTooth"
                  android:label="@string/app_name" 
                  android:screenOrientation="landscape">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        
        <activity android:name=".DiscoveryActivity"
        		  android:screenOrientation="landscape">
        	<intent-filter>
        		<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
        		<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        	</intent-filter>
        </activity>

    </application>
    
    <!-- 打开和关闭蓝牙部分的权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    
    <uses-sdk android:minSdkVersion="7" />

</manifest> 

 device.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
    android:paddingBottom="1dip"
    android:paddingLeft="10dip"
    android:paddingRight="10dip"
    android:paddingTop="1dip" >

    <TextView
        android:id="@+id/address"
        android:layout_width="180dip"
        android:layout_height="30dip"
        android:singleLine="true"
        android:textSize="10pt" />

    <TextView
        android:id="@+id/name"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:gravity="right"
        android:textSize="10pt" />

</LinearLayout>

 discovery.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	android:orientation="vertical"
	android:layout_width="fill_parent" 
	android:layout_height="fill_parent">

	<LinearLayout
		android:id="@+id/listLinearLayout"
		android:layout_width="fill_parent"
		android:layout_height="wrap_content"
		android:orientation="vertical">
		
		<ListView
			android:id="@id/android:list"
			android:layout_width="fill_parent"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:drawSelectorOnTop="false"
			android:scrollbars="vertical"/>
			
	</LinearLayout>
	
</LinearLayout>