MySQL 高可用集群架构 MHA 详解
正在搭建mysql高可用集群,些方案不错
MHA(Master HighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作,并且在进行故障切换的过程中,MHA能在最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。
MHA里有两个角色一个是MHA Node(数据节点)另一个是MHA Manager(管理节点)。
MHA Manager可以单独部署在一台独立的机器上管理多个master-slave集群,也可以部署在一台slave节点上。MHA Node运行在每台MySQL服务器上,MHA Manager会定时探测集群中的master节点,当master出现故障时,它可以自动将最新数据的slave提升为新的master,然后将所有其他的slave重新指向新的master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。
在MHA自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据的不丢失,但这并不总是可行的。例如,如果主服务器硬件故障或无法通过ssh访问,MHA没法保存二进制日志,只进行故障转移而丢失了最新的数据。使用MySQL 5.5的半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险。MHA可以与半同步复制结合起来。如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性。
注:从MySQL5.5开始,MySQL以插件的形式支持半同步复制。如何理解半同步呢?首先我们来看看异步,全同步的概念:
异步复制(Asynchronous replication)
MySQL默认的复制即是异步的,主库在执行完客户端提交的事务后会立即将结果返给给客户端,并不关心从库是否已经接收并处理,这样就会有一个问题,主如果crash掉了,此时主上已经提交的事务可能并没有传到从上,如果此时,强行将从提升为主,可能导致新主上的数据不完整。
全同步复制(Fully synchronous replication)
指当主库执行完一个事务,所有的从库都执行了该事务才返回给客户端。因为需要等待所有从库执行完该事务才能返回,所以全同步复制的性能必然会受到严重的影响。
半同步复制(Semisynchronous replication)
介于异步复制和全同步复制之间,主库在执行完客户端提交的事务后不是立刻返回给客户端,而是等待至少一个从库接收到并写到relay log中才返回给客户端。相对于异步复制,半同步复制提高了数据的安全性,同时它也造成了一定程度的延迟,这个延迟最少是一个TCP/IP往返的时间。所以,半同步复制最好在低延时的网络中使用。
下面来看看半同步复制的原理图:
总结:异步与半同步异同
默认情况下MySQL的复制是异步的,Master上所有的更新操作写入Binlog之后并不确保所有的更新都被复制到Slave之上。异步操作虽然效率高,但是在Master/Slave出现问题的时候,存在很高数据不同步的风险,甚至可能丢失数据。
MySQL5.5引入半同步复制功能的目的是为了保证在master出问题的时候,至少有一台Slave的数据是完整的。在超时的情况下也可以临时转入异步复制,保障业务的正常使用,直到一台salve追赶上之后,继续切换到半同步模式。
工作原理:
相较于其它HA软件,MHA的目的在于维持MySQL Replication中Master库的高可用性,其最大特点是可以修复多个Slave之间的差异日志,最终使所有Slave保持数据一致,然后从中选择一个充当新的Master,并将其它Slave指向它。
-从宕机崩溃的master保存二进制日志事件(binlogevents)。
-识别含有最新更新的slave。
-应用差异的中继日志(relay log)到其它slave。
-应用从master保存的二进制日志事件(binlogevents)。
-提升一个slave为新master。
-使其它的slave连接新的master进行复制。
目前MHA主要支持一主多从的架构,要搭建MHA,要求一个复制集群中必须最少有三台数据库服务器,一主二从,即一台充当master,一台充当备用master,另外一台充当从库,因为至少需要三台服务器。
参考 MySQL 高可用集群架构 MHA 详解
正在搭建mysql高可用集群,些方案不错
MHA(Master HighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作,并且在进行故障切换的过程中,MHA能在最大程度上保证数据的一致性,以达到真正意义上的高可用。
MHA里有两个角色一个是MHA Node(数据节点)另一个是MHA Manager(管理节点)。
MHA Manager可以单独部署在一台独立的机器上管理多个master-slave集群,也可以部署在一台slave节点上。MHA Node运行在每台MySQL服务器上,MHA Manager会定时探测集群中的master节点,当master出现故障时,它可以自动将最新数据的slave提升为新的master,然后将所有其他的slave重新指向新的master。整个故障转移过程对应用程序完全透明。

在MHA自动故障切换过程中,MHA试图从宕机的主服务器上保存二进制日志,最大程度的保证数据的不丢失,但这并不总是可行的。例如,如果主服务器硬件故障或无法通过ssh访问,MHA没法保存二进制日志,只进行故障转移而丢失了最新的数据。使用MySQL 5.5的半同步复制,可以大大降低数据丢失的风险。MHA可以与半同步复制结合起来。如果只有一个slave已经收到了最新的二进制日志,MHA可以将最新的二进制日志应用于其他所有的slave服务器上,因此可以保证所有节点的数据一致性。
注:从MySQL5.5开始,MySQL以插件的形式支持半同步复制。如何理解半同步呢?首先我们来看看异步,全同步的概念:
异步复制(Asynchronous replication)
MySQL默认的复制即是异步的,主库在执行完客户端提交的事务后会立即将结果返给给客户端,并不关心从库是否已经接收并处理,这样就会有一个问题,主如果crash掉了,此时主上已经提交的事务可能并没有传到从上,如果此时,强行将从提升为主,可能导致新主上的数据不完整。
全同步复制(Fully synchronous replication)
指当主库执行完一个事务,所有的从库都执行了该事务才返回给客户端。因为需要等待所有从库执行完该事务才能返回,所以全同步复制的性能必然会受到严重的影响。
半同步复制(Semisynchronous replication)
介于异步复制和全同步复制之间,主库在执行完客户端提交的事务后不是立刻返回给客户端,而是等待至少一个从库接收到并写到relay log中才返回给客户端。相对于异步复制,半同步复制提高了数据的安全性,同时它也造成了一定程度的延迟,这个延迟最少是一个TCP/IP往返的时间。所以,半同步复制最好在低延时的网络中使用。
下面来看看半同步复制的原理图:

总结:异步与半同步异同
默认情况下MySQL的复制是异步的,Master上所有的更新操作写入Binlog之后并不确保所有的更新都被复制到Slave之上。异步操作虽然效率高,但是在Master/Slave出现问题的时候,存在很高数据不同步的风险,甚至可能丢失数据。
MySQL5.5引入半同步复制功能的目的是为了保证在master出问题的时候,至少有一台Slave的数据是完整的。在超时的情况下也可以临时转入异步复制,保障业务的正常使用,直到一台salve追赶上之后,继续切换到半同步模式。
工作原理:
相较于其它HA软件,MHA的目的在于维持MySQL Replication中Master库的高可用性,其最大特点是可以修复多个Slave之间的差异日志,最终使所有Slave保持数据一致,然后从中选择一个充当新的Master,并将其它Slave指向它。
-从宕机崩溃的master保存二进制日志事件(binlogevents)。
-识别含有最新更新的slave。
-应用差异的中继日志(relay log)到其它slave。
-应用从master保存的二进制日志事件(binlogevents)。
-提升一个slave为新master。
-使其它的slave连接新的master进行复制。
目前MHA主要支持一主多从的架构,要搭建MHA,要求一个复制集群中必须最少有三台数据库服务器,一主二从,即一台充当master,一台充当备用master,另外一台充当从库,因为至少需要三台服务器。
参考 MySQL 高可用集群架构 MHA 详解
发表评论
-
linux 安装mysql多个实例
2020-03-13 15:47 439mysql5.7.28多实例 安装mysql,不要启动 创 ... -
mongodb安全验证 密码登录
2020-03-09 16:07 8671、创建用户 cd /d C:\Program Files\ ... -
索引的创建对查询性能影响
2019-08-19 15:14 697索引的正确使用,对查询的性能影响很大 原查询,要2分多 ... -
mysql查询性能优化,650秒优化到0.18秒
2019-08-14 17:57 29开发人员技术水平不一,写出的sql执行性能怎么样,完全靠运气, ... -
B+tree 索引
2018-03-09 09:11 761mysql和oracle都用到B+tree ... -
怎么查看和修改 MySQL 的最大连接数
2018-03-09 08:47 1135通常,mysql的最大连接数默认是100, 最大可以达到163 ... -
mysql 删除重复记录 保留一条
2018-01-25 10:47 1187-- 方法一 /** 错误码: 1093 You ... -
rsync备份和删除指定文件
2018-01-02 10:23 2084文件异地备份时,需要将本地文件合并到服务器上,且不能删除服务器 ... -
windows mysql定时备份任务
2017-11-03 16:12 1020mysqlbak.cmd echo off set tx ... -
mysql 1418错误原因及解决
2017-09-30 11:14 1157SET GLOBAL log_bin_trust_functi ... -
windows上oracle11配置监听器
2017-08-23 14:00 1789oracle11 windows版安装后默认通过计算机名 ... -
centos yum 安装mysql
2016-08-11 10:08 545查看这篇文章 http://dev.mysql.com/dow ... -
expdp\impdp及exp\imp
2016-08-03 14:29 775作者写的文章很实用 ht ... -
oracle drop记录
2016-07-21 14:07 1603数据库中缺表了,查一下是什么时候删除的 select * ... -
powerdesigner 16 从数据库生成表结构无响应
2016-07-15 09:35 1347怪事了,powerdesigner从数据库反向生成表结构是,卡 ... -
oracle 删除和重建表空间脚本
2016-07-07 11:23 2626调试数据库生成脚本,需要频繁重建表空间 /** ... -
plsql11 x64 安装和配置 解决OCI: not initialized
2016-06-18 09:38 17014下载了instantclient-basic-windows. ... -
oracle instantclient和plsql配置
2016-05-23 14:47 7591、下载instantclient 下载后多解压到某文件夹下 ... -
oracle AL32UTF8 zhs16gbk 安装字符编码
2016-05-23 14:30 1587NLS_LANG是环境变量,包括3部分NLS参数:NLS_LA ... -
oracle静默安装
2016-05-23 14:29 666oracle11G静默安装过程——linux环境 1.操作 ...
相关推荐
智慧园区,作为现代城市发展的新形态,旨在通过高度集成的信息化系统,实现园区的智能化管理与服务。该方案提出,利用智能手环、定制APP、园区管理系统及物联网技术,将园区的各类设施与设备紧密相连,形成一个高效、便捷、安全的智能网络。从智慧社区到智慧酒店,从智慧景区到智慧康养,再到智慧生态,五大应用板块覆盖了园区的每一个角落,为居民、游客及工作人员提供了全方位、个性化的服务体验。例如,智能手环不仅能实现定位、支付、求助等功能,还能监测用户健康状况,让科技真正服务于生活。而智慧景区的建设,更是通过大数据分析、智能票务、电子围栏等先进技术,提升了游客的游玩体验,确保了景区的安全有序。 尤为值得一提的是,方案中的智慧康养服务,展现了科技对人文关怀的深刻体现。通过智慧手环与传感器,自动感知老人身体状态,及时通知家属或医疗机构,有效解决了“空巢老人”的照护难题。同时,智慧生态管理系统的应用,实现了对大气、水、植被等环境要素的实时监测与智能调控,为园区的绿色发展提供了有力保障。此外,方案还提出了建立全域旅游营销平台,整合区域旅游资源,推动旅游业与其他产业的深度融合,为区域经济的转型升级注入了新的活力。 总而言之,这份智慧园区建设方案以其前瞻性的理念、创新性的技术和人性化的服务设计,为我们展示了一个充满智慧与活力的未来园区图景。它不仅提升了园区的运营效率和服务质量,更让科技真正融入了人们的生活,带来了前所未有的便捷与舒适。对于正在规划或实施智慧园区建设的决策者而言,这份方案无疑提供了一份宝贵的参考与启示,激发了他们对于未来智慧生活的无限遐想与憧憬。
MES制造企业生产过程执行系统:全方位协同管理,提升生产效率与质量的信息化管理平台,MES制造企业生产过程执行系统:全面协同管理,提升生产效率与质量管理水平,mes制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。 MES 可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心 设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台 ,MES制造企业生产过程执行系统;生产信息化管理;制造数据管理;计划排产管理;生产调度管理;库存管理;质量管理;人力资源管理;设备管理;数据集成分析,MES制造企业生产执行系统:全面协同管理平台助力制造企业高效运营
内容概要:本文介绍了C++编程中常见指针错误及其解决方案,并涵盖了模板元编程的基础知识和发展趋势,强调了高效流操作的最新进展——std::spanstream。文章通过一系列典型错误解释了指针的安全使用原则,强调指针初始化、内存管理和引用安全的重要性。随后介绍了模板元编程的核心特性,展示了编译期计算、类型萃取等高级编程技巧的应用场景。最后,阐述了C++23中引入的新特性std::spanstream的优势,对比传统流处理方法展现了更高的效率和灵活性。此外,还给出了针对求职者的C++技术栈学习建议,涵盖了语言基础、数据结构与算法及计算机科学基础领域内的多项学习资源与实战练习。 适合人群:正在学习C++编程的学生、从事C++开发的技术人员以及其他想要深入了解C++语言高级特性的开发者。 使用场景及目标:帮助读者掌握C++中的指针规则,预防潜在陷阱;介绍模板元编程的相关技术和优化方法;使读者理解新引入的标准库组件,提高程序性能;引导C++学习者按照有效的路径规划自己的技术栈发展路线。 阅读建议:对于指针部分的内容,应当结合实际代码样例反复实践,以便加深理解和记忆;在研究模板元编程时,要从简单的例子出发逐步建立复杂模型的理解能力,培养解决抽象问题的能力;而对于C++23带来的变化,则可以通过阅读官方文档并尝试最新标准特性来加深印象;针对求职准备,应结合个人兴趣和技术发展方向制定合理的学习计划,并注重积累高质量的实际项目经验。
VSC下垂控制策略仿真模型:基于MATLAB 2014a及更高版本的全面支持与应用实践,VSC下垂控制策略仿真模型MATLAB版本支持及功能解析,VSC下垂控制策略仿真模型,支持MATLAB2014a及以上版本 ,VSC下垂控制策略; 仿真模型; MATLAB 2014a及以上版本; 核心关键词,MATLAB 2014a及以上版VSC下垂控制策略仿真模型研究
摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多,其次数据出错率比较高,而且对错误的数据进行更改也比较困难,最后,检索数据费事费力。因此,在计算机上安装信息技术知识赛系统软件来发挥其高效地信息处理的作用,可以规范信息管理流程,让管理工作可以系统化和程序化,同时,信息技术知识赛系统的有效运用可以帮助管理人员准确快速地处理信息。 信息技术知识赛系统在对开发工具的选择上也很慎重,为了便于开发实现,选择的开发工具为Eclipse,选择的数据库工具为Mysql。以此搭建开发环境实现信息技术知识赛系统的功能。其中管理员管理用户,新闻公告。 信息技术知识赛系统是一款运用软件开发技术设计实现的应用系统,在信息处理上可以达到快速的目的,不管是针对数据添加,数据维护和统计,以及数据查询等处理要求,信息技术知识赛系统都可以轻松应对。 关键词:信息技术知识赛系统;SpringBoot框架,系统分析,数据库设计
蓝桥杯是全国范围内具有广泛影响力的编程竞赛,对于准备参加蓝桥杯 Python 组比赛的同学来说,系统化的学习和针对性的训练是取得好成绩的关键。本项目是一份详细的蓝桥杯 Python 组准备建议,涵盖基础知识、算法与数据结构、刷题策略、实战演练以及心态调整等方面。
Simulink与Carsim联合仿真实现轨迹跟踪,考虑侧倾、曲率变化及侧偏刚度修正,考虑侧倾和曲率变化的轨迹跟踪:Simulink与Carsim联合仿真修正侧偏刚度技术解析,轨迹跟踪,考虑侧倾和曲率变化,同时修正侧偏刚度 simulink carsim联合仿真 ,轨迹跟踪; 侧倾和曲率变化; 侧偏刚度修正; Simulink; CarSim联合仿真,Simulink联合仿真:车辆轨迹跟踪及侧倾、曲率修正研究
总共包含 32 款 AAA 级科幻武器。四种武器类型,每种有 8 种不同的纹理变化! 所有内容均采用 PBR 材质,可直接用于开发游戏!
内容概要:本文详细介绍了在Ubuntu Linux上如何从零开始构建完整的PyTorch深度学习环境。步骤涵盖了镜像源配置、必需环境安装、Anaconda安装及配置,CUDA和显卡驱动安装,Anaconda虚拟环境创建,PyTorch安装及其相关依赖库的安装方法。对于安装过程中可能出现的一些问题提供了相应的解决方案。此外还简要涉及了Python环境的维护、IDE PyCharm的安装方法以及如何启动Anaconda附带的Jupyter Notebook。 适合人群:希望深入了解Linux操作系统下的机器学习环境配置过程的初级开发者和技术爱好者,特别是有兴趣应用PyTorch从事科研项目的人群。 使用场景及目标:旨在帮助读者掌握基于Ubuntu平台配置高性能PyTorch环境的具体流程,从而能快速投入到实际开发工作中;同时为未来扩展更多AI/ML应用打下坚实基础。 其他说明:本教程假设读者已经有一定Linux命令行操作基础,并且拥有基本的Python编程能力。教程重点在于具体的技术步骤而非理论讲解,对于每一阶段都附带有详尽的操作截图辅助理解。
IEEE9节点系统Simulink仿真:实现潮流计算与稳定性分析的电力仿真模型,基于Matlab Simulink的IEEE9节点系统仿真:潮流计算与稳定性分析,IEEE9节点系统Simulink仿真 1.基础功能:基于Matlab simulink平台搭建IEEE9节点仿真模型,对电力系统进行潮流计算(与编程用牛拉法计算潮流结果一致) 2.拓展功能: 可在该IEEE9节系统仿真模型上进行暂态、静态稳定性仿真分析。 ,IEEE9节点系统; Simulink仿真; 潮流计算; 牛拉法; 暂态稳定性仿真分析; 静态稳定性仿真分析,基于Simulink的IEEE9节点系统仿真:潮流计算与稳定性分析
欧姆龙NJ/NX系列PLC ST语言编程:Modbus RTU读写轮询与八从站通讯集成,搭配CF105模块使用,含FB功能块调用案例参考,欧姆龙NJ/NX系列PLC的ST语言编程:集成Modbus RTU读写轮询与八个485从站通讯功能,搭配CF105模块使用,含通讯FB功能块与主程序调用案例,欧姆龙NJ,NX系列plc,ST语言编写,该程序包含ModbusRTU的读写轮询,带八个485从站,此程序必须搭配欧姆龙CF105模块才能使用。 通讯的程序都封装成FB功能块可以直接调用,主程序有调用案例参考 ,欧姆龙NJ; NX系列PLC; ST语言编写; ModbusRTU读写轮询; 485从站; 欧姆龙CF105模块; 通讯FB功能块; 主程序调用案例。,欧姆龙PLC ST语言Modbus RTU读写轮询程序:CF105模块八从站通讯应用
数学建模相关主题资源2
Go语言教程&案例&相关项目资源
### **软件更新公告:AI会话存档与分析功能全新上线!** 亲爱的用户, 我们很高兴地宣布,本次软件更新带来了全新的 **AI会话存档与分析功能**,旨在帮助企业更好地管理员工与客户的沟通内容,提升服务质量,优化运营效率。以下是本次更新的详细内容: --- #### **1. 会话存档** - **功能描述**:系统将自动拉取员工与客户的文本聊天内容,并完整存档,方便随时查阅。 - **使用场景**: - 查看员工与客户的历史沟通记录。 - 审计聊天内容,确保合规性。 - 为客户问题提供追溯依据。 --- #### **2. AI会话报告** - **功能描述**:结合 **DeepSeek AI** 技术,对员工发送给客户的聊天内容进行智能分析,判断是否存在以下行为: - **敲单行为**:识别员工是否诱导客户下单或进行不必要的推销。 - **辱骂客户**:检测聊天内容中是否存在不当言辞或辱骂行为。 - **索要回扣/红包**:分析员工是否向客户索要回扣、红包或其他不当利益。 - **使用场景**: - 实时监控员工与客户的沟通质量。
毕业设计
并联型APF有源电力滤波器Matlab Simulink仿真研究:涉及dq和αβ坐标系谐波无功检测与SVPWM调制方式的仿真介绍文档,基于Matlab Simulink仿真的并联型APF有源电力滤波器谐波及无功检测技术研究,包含PI控制与SVPWM调制方式的深入探讨,并联型APF 有源电力滤波器 Matlab Simulink仿真 *dq FBD谐波 无功检测 *两相旋转坐标系(dq)、两相静止坐标系(αβ)下的PI控制 *SVPWM调制方式 (含仿真介绍文档) ,核心关键词:并联型APF; 有源电力滤波器; Matlab Simulink仿真; dq FBD谐波无功检测; 两相旋转坐标系PI控制; 两相静止坐标系PI控制; SVPWM调制方式。,基于Matlab Simulink仿真的并联型APF有源电力滤波器研究:dq FBD谐波与无功检测的PI控制及SVPWM调制方式
内容概要:本文详细介绍了苹果公司推出的编程语言 Swift,涵盖其基本概念、语法特点、环境搭建以及从 Swift 3 到 Swift 6 的重要更新与发展历程。Swift 是一门专注于 iOS、macOS、watchOS 和 tvOS 开发的语言,语法简洁,比 Objective-C 更易于学习和使用。文章首先简要介绍了 Swift 的基础知识,包括变量和常量、基本数据类型、控制流语句、函数定义、类和结构体,以及高级特性如可选类型、强制解包、可选绑定、闭包和协议。接着探讨了 Swift 的历史演变及其在不同操作系统(Linux 和 Windows)上的应用,尤其是 Swift 在 2015 年开源后的快速发展。最新的 Swift 6 版本引入了诸如编译时数据竞争保护等多项创新特性,极大地提升了并发编程的安全性和易用性。最后讨论了开发者的看法及其应用场景的可能性。 适合人群:具有一定编程基础的研发人员,尤其是那些有兴趣深入了解苹果生态系统或跨平台开发的技术爱好者。 使用场景及目标:帮助读者快速掌握 Swift 编程语言的核心概念和技术栈;指导初学者如何配置和使用 Xcode 编写首个 Swift 应用程序;分析最新发布的 Swift 6 更新亮点,并提供从 Swift 5 迁移到 Swift 6 期间可能遇到的问题及解决方法。 阅读建议:建议新手先掌握基本的 Swift 语法和面向对象编程思想再深入研究高级主题;同时密切关注官方发布的最新动态和支持资料,及时更新对 Swift 技术的认知;针对想要过渡到 Swift 6 的团队,务必进行充分的学习准备并在实践中积累经验以克服潜在困难。此外,考虑到 Swift 正逐渐扩展到非苹果平台的应用开发中,请对 Swift 在不同平台下的表现保持敏感并积极探索跨平台解决方案。
毕业设计
BLDC无刷直流电机与PMSM永磁同步电机的传感器/无传感器驱动算法全攻略:涵盖STM32F1实战代码与原理图,BLDC无刷直流电机与PMSM永磁同步电机的传感器/无传感器驱动算法集合,STM32F1代码全解析与分享,BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 可提供所有代码中所有算法的,每个代码都亲自验证过。 基于STM32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序, 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的,有传感的霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序,有感为霍尔FOC和编码器方式, 无感为滑模观测器方式。 有原理图和文档,识的赶紧,物超所值。 提供里面所有代码,所有算法的。 提供里面所有代码,所有算法的。 ,BLDC无刷直流电机; PMSM永磁同步电机; 算法验证; STM32F1驱动; 有传感器驱动; 无传感驱动; 反电动势过零点; 霍尔实现; 霍尔FOC; 编码器方式; 换滑模观测器; 原理图; 文档。,基于STM32F1的BLDC与PMSM电机驱动解决方案:全算法代码与原理图详解
永磁同步电机矢量控制仿真研究:无SVPWM发波策略分析,永磁同步电机矢量控制仿真研究:不含SVPWM发波的算法优化分析,永磁同步电机矢量控制仿真,不带SVPWM发波 ,永磁同步电机; 矢量控制; 仿真; 不带SVPWM发波; 控制系统,永磁同步电机矢量控制仿真:非SVPWM发波技术探讨