本书介绍了Linux设备驱动开发理论、框架与实例，详细说明了自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论,以及字符设备、块设备、tty设备、I2c设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动架构中各个复杂数据结构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。
【备注：本书第11页，第六行链接已经失效，替换为：http://pan.baidu.com/s/1cFrl2e 密码：ezs2】
作者简介
宋宝华，Linux布道者，知名嵌入式系统专家，《Essential Linux Device Drivers》译者。作为较早从事Linux内核与设备驱动研究的专家之一，他在众多国内外知名企业开展Linux技术培训。他也是一位活跃的Linux开发者和深度实践者，为Linux官方内核贡献了大量的Linux源码并承担代码审核工作。至今已向Linux官方内核提交逾数万行代码和几百个补丁。他的《Linux设备驱动开发详解》系列书在嵌入式Linux开发者中有口皆碑，是众多Linux书籍中为数不多的畅销书。
限个人学习使用，不得用于商业用途，请在下载后24小时内删除。
备注：资源来自网络，如有不合理可私信我，秒删。
电子书 Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核.pdf 宋宝华 免费下载
https://page55.ctfile.com/fs/14299555-204231232
相关推荐
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入讲解Linux设备驱动程序开发的专业书籍，源码.zip文件包含了与书中的讲解密切相关的代码示例。Linux驱动开发是连接硬件与操作系统内核的重要桥梁，对于...
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入讲解Linux设备驱动程序开发的专业书籍，配套代码存放在"learn-ldd-master-main"这个压缩包中，旨在帮助开发者理解并掌握在嵌入式Linux系统上编写驱动...
Linux设备驱动开发详解4.0内核(非扫描版).pdf 技术日新月异，产业斗转星移，滚滚红尘，消逝的事物太多，新事物的诞生也更迅猛。众多新生事物如灿烂烟 花，转瞬即逝。当我们仰望星空时，在浩如烟海的专业名词中寻找，...
win7修复本地系统工具
《自动化专业英语》04-Automatic-Detection-Block(自动检测模块).ppt
《计算机专业英语》chapter12-Intelligent-Transportation.ppt
内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200博图平台的3轴伺服螺丝机程序。该程序使用SCL语言编写，结合KTP700组态和TIA V14及以上版本，实现了对X、Y、Z三个轴的精密控制。文章首先概述了程序的整体架构，强调了其在自动化控制领域的高参考价值。接着深入探讨了关键代码片段，如轴初始化、运动控制以及主程序的设计思路。此外，还展示了如何通过KTP700组态实现人机交互，并分享了一些实用的操作技巧和技术细节，如状态机设计、HMI交互、异常处理等。 适用人群：从事自动化控制系统开发的技术人员，尤其是对西门子PLC编程感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解西门子S7-1200博图平台及其SCL语言编程特点的学习者；旨在帮助读者掌握3轴伺服系统的具体实现方法，提高实际项目中的编程能力。 其他说明：文中提供的代码示例和设计理念不仅有助于理解和学习，还能直接应用于类似的实际工程项目中。
内容概要：本文详细探讨了五种非线性滤波器（卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)和变维卡尔曼滤波(VDKF)）在水下长基线定位（LBL）系统中的应用。通过对每种滤波器的具体实现进行MATLAB代码展示，分析了它们在不同条件下的优缺点。例如，KF适用于线性系统但在非线性环境中失效；EKF通过雅可比矩阵线性化处理非线性问题，但在剧烈机动时表现不佳；UKF利用sigma点处理非线性，精度较高但计算量大；PF采用蒙特卡罗方法，鲁棒性强但计算耗时；VDKF能够动态调整状态维度，适合信标数量变化的场景。 适合人群：从事水下机器人(AUV)导航研究的技术人员、研究生以及对非线性滤波感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：①理解各种非线性滤波器的工作原理及其在水下定位中的具体应用；②评估不同滤波器在特定条件下的性能，以便为实际项目选择合适的滤波器；③掌握MATLAB实现非线性滤波器的方法和技术。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实现这些滤波器。此外，还讨论了数值稳定性问题和一些实用技巧，如Cholesky分解失败的处理方法。
VMware-workstation-full-14.1.3-9474260
DeepSeek系列-提示词工程和落地场景.pdf
javaSE阶段面试题
《综合布线施工技术》第5章-综合布线工程测试.ppt
安川机器人NX100使用说明书.pdf
内容概要：本文详细介绍了将M7120型平面磨床的传统继电器控制系统升级为基于西门子S7-1200 PLC的自动化控制系统的过程。主要内容涵盖IO分配、梯形图设计和组态画面实现。通过合理的IO分配，确保了系统的可靠性和可维护性；梯形图设计实现了主控制逻辑、砂轮升降控制和报警逻辑等功能；组态画面则提供了友好的人机交互界面，便于操作和监控。此次改造显著提高了设备的自动化水平、运行效率和可靠性，降低了维护成本。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和控制系统设计的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要进行老旧设备升级改造的企业，旨在提高生产设备的自动化水平和可靠性，降低故障率和维护成本。具体应用场景包括但不限于金属加工行业中的平面磨床等设备的控制系统改造。 其他说明：文中还分享了一些实际调试中的经验和技巧，如急停逻辑的设计、信号抖动的处理方法等，有助于读者在类似项目中借鉴和应用。
chromedriver-linux64-136.0.7103.48.zip
IMG_20250421_180507.jpg
《网络营销策划实务》项目一-网络营销策划认知.ppt
Lianantech_Security-Vulnerabil_1744433229
MybatisCodeHelperNew2019.1-2023.1-3.4.1