$ [sudo] npm explore npm -g -- npm install node-gyp@latest $ [sudo] npm install -g mongodb
https://github.com/TooTallNate/node-gyp/wiki/Updating-npm%27s-bundled-node-gyp
Nonkr
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DiaoCow：
请教下作者，我想用F3替代ctrl+]用来查找函数定义，在vi ...
使用ctags和vim快速查看内核源代码 -
jackykennedy：
非常感谢。
中国手机开发者联盟CMD100 邀请码 -
ruler_internet：
非常不错,这个方法可行
Javascript 封装 HashMap
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内容概要：本文详细探讨了在Simulink环境中构建的风火水储联合调频系统中，储能系统的荷电状态（SOC）对区域控制偏差（ACE）的影响。文中通过具体案例和MATLAB代码展示了储能系统在不同SOC水平下的表现及其对系统稳定性的作用。同时，文章比较了储能单独调频与风火水储联合调频的效果，强调了储能系统在应对风电波动性和提高系统响应速度方面的重要作用。此外，作者提出了针对SOC变化率的参数整定方法以及多电源协同工作的优化策略，旨在减少ACE波动并确保系统稳定运行。 适合人群：从事电力系统调频研究的专业人士，尤其是熟悉Simulink仿真工具的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解储能系统在电力系统调频中作用的研究者和技术人员，目标是通过合理的SOC管理和多电源协同工作，优化调频效果，提高系统稳定性。 其他说明：文章提供了详细的MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和应用所讨论的概念。同时，文中提到的实际案例和仿真结果为理论分析提供了有力支持。
内容概要：本文深入探讨了欧姆龙PLC NJ系列中大型程序中结构化编程与面向对象编程的结合及其应用。首先介绍了结构化编程作为程序框架的基础，通过功能块（FB）实现清晰的程序结构和流程控制。接着阐述了面向对象编程的理念，将现实世界的对象映射到程序中，利用类的概念实现模块化和可扩展性。两者结合提高了程序的容错率，增强了程序的稳定性和可维护性。文中通过多个实际案例展示了如何在工业自动化领域中应用这两种编程方法，如电机控制、设备类的创建、异常处理机制、接口实现多态性、配方管理和报警处理等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望提升PLC编程技能的人群。 使用场景及目标：适用于需要优化PLC程序结构、提高程序可靠性和可维护性的场合。目标是帮助工程师掌握结构化编程和面向对象编程的技巧，从而写出更加高效、稳定的PLC程序。 其他说明：文章强调了在实际项目中灵活运用两种编程方法的重要性，并提醒读者注意实时性要求高的动作控制应采用结构化编程，而工艺逻辑和HMI交互则更适合面向对象编程。
matlab与聚类分析。根据我国历年职工人数（单位：万人），使用有序样品的fisher法聚类。
卡尔曼滤波生成航迹测量程序
内容概要：本文详细介绍了利用格子玻尔兹曼方法（LBM）对多孔电极浸润特性的模拟研究。首先阐述了LBM的基本原理，包括碰撞和迁移两个关键步骤，并提供了相应的Python伪代码。接着讨论了如何处理多孔介质中的固体边界，特别是通过随机算法生成孔隙结构以及结合CT扫描数据进行三维重构的方法。文中还探讨了表面张力、接触角等因素对浸润过程的影响，并给出了具体的数学表达式。此外，文章提到了并行计算的应用，如使用CUDA加速大规模网格计算，以提高模拟效率。最后，作者分享了一些实用技巧，如通过调整松弛时间和润湿性参数来优化模拟效果，并强调了LBM在处理复杂几何结构方面的优势。 适合人群：从事电池研发、材料科学领域的研究人员和技术人员，尤其是关注多孔电极浸润性和电解液扩散机制的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解多孔电极内部流体动力学行为的研究者，旨在帮助他们更好地理解和预测电极材料的浸润特性，从而改进电池设计和性能。 其他说明：尽管LBM在处理多孔介质方面表现出色，但在某些极端条件下仍需引入额外的修正项。同时，参数的选择和边界条件的设定对最终结果有着重要影响，因此需要谨慎对待。
内容概要：本文详细介绍了在Zynq扩展口上使用FPGA和W5500实现TCP网络通信的过程。作者通过一系列实验和技术手段，解决了多个实际问题，最终实现了稳定的数据传输。主要内容包括：硬件搭建（SPI接口配置）、数据回环处理、压力测试及优化、多路复用扩展以及上位机测试脚本的编写。文中提供了大量Verilog代码片段，展示了如何通过状态机控制SPI通信、优化数据缓存管理、处理中断等问题。 适合人群：对FPGA开发和网络通信感兴趣的工程师，尤其是有一定Verilog编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要在嵌入式系统中实现高效、稳定的TCP通信的应用场景。目标是帮助读者掌握FPGA与W5500结合进行网络通信的具体实现方法和技术细节。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如硬件连接注意事项、信号完整性问题的解决方案等。此外，作者还提到了未来的工作方向，如UDP组播和QoS优先级控制的实现。
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内容概要：本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其应用实例。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念，如一致性算法、虚拟结构法和Leader-Follower模式。接着深入探讨了如何用Python实现基础的一致性控制，以及如何通过调整参数（如Kp、Ka）来优化编队效果。文中还讨论了实际工程中常见的问题，如通信延迟、避障策略和动态拓扑变化，并给出了相应的解决方案。最后，强调了参数调试的重要性，并分享了一些实用技巧，如预测补偿、力场融合算法和分布式控制策略。 适合人群：对多智能体系统、无人机编队控制感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解多智能体协同编队控制理论并能够将其应用于实际项目的研究人员和开发者。目标是帮助读者掌握编队控制的关键技术和实现方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论讲解，还附有具体的代码示例，便于读者理解和实践。同时，作者结合自身经验分享了许多宝贵的调试技巧和注意事项，有助于读者在实际应用中少走弯路。
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msvcp140.dll丢失怎样修复
超透镜是一种将具有特殊电磁特性的纳米结构、按照一定方式进行排列的二维平面透镜，可实现对入射光振幅、相位、偏振等参量的灵活调控，在镜头模组、全息光学、AR/VR等方面具有重要应用，具有颠覆传统光学行业的潜力。 目前，超透镜解决方案的市场处于起步阶段，企业根据客户的具体需求和应用场景为其定制专用超透镜或超透镜产品。 根据QYResearch最新调研报告显示，预计2031年全球超透镜解决方案市场规模将达到29.26亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为79.55%。 全球范围内，超透镜解决方案主要生产商包括Metalenz, Inc., Radiant Opto-Electronics (NIL Technology),迈塔兰斯、纳境科技、山河元景等，其中前五大厂商占有大约77.84%的市场份额。 目前，全球核心厂商主要分布在欧美和亚太地区。 就产品类型而言，目前红外超透镜解决方案是最主要的细分产品，占据大约96.76%的份额。 就产品类型而言，目前消费电子是最主要的需求来源，占据大约36.27%的份额。 主要驱动因素: 独特性能优势：超透镜解决方案具有更轻薄、成本更低、成像更好、更易集成、更高效及更易自由设计等优势。能以微米级厚度实现传统厘米级透镜功能，还可集多个光学元件功能于一身，大幅减小成像系统体积、重量，简化结构并优化性能。 技术创新推动：超透镜解决方案技术不断取得进步，设计技术和工艺水平持续提升，其性能和稳定性得以不断提高。制造工艺方面，电子束光刻等多种技术应用到超透镜解决方案生产中，推动超透镜解决方案向更高分辨率、更高产量、更大面积、更高性能的方向发展。 市场需求增长：消费电子、汽车电子、医疗、工业等众多领域快速发展，对高精度、高性能光学器件需求不断增加。如在手机摄像头中可缩小模组体积、提升成像分辨率和降低成本；在汽车电子领域能提高车载摄像头、激光雷达等传感器性能。