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awk -F "/" '{print $3 ...
@Marked-linux命令使用 cut/sort/uniq -
DEMONU:
直接将要删除的key记下来,遍历完了,在删除
@Marked-Java 遍历Map时 删除元素 -
LeeXiao:
感谢分享
@Marked-Java 遍历Map时 删除元素 -
nicegege:
受益匪浅
mysql char varchar -
nicegege:
受益匪浅
@Maked-mysql使用规范
展望未来,总结过去10年的程序员生涯,给程序员小弟弟小妹妹们的一些总结性忠告 走过的路,回忆起来是那么曲折,把自己的一些心得体会分享给程序员兄弟姐妹们,虽然时代在变化,但是很可能你也会走我已经做过的10年的路程,有些心得体会你可以借鉴一下,觉得说得有道理的你就接纳,觉得说得没道理的,你就抛弃,以下是我发自内心的,给大家的忠告,特别是针对那些小弟弟妹妹们。 01. 自己的户口档案、养老保险、医疗保险、住房公积金一定要保管好。 由于程序员行业每年跳槽一次,我不隐瞒大家,我至少换过5个以上的单位,这期间跳来跳去,甚至是城市都换过3个。还好户口没丢掉,其他都已经是乱了,好几个城市里,都有交过三金,甚至是一个程序的2个区里交的都有,那些东西,10年后,会变得很重要。你买房子若有公积金,可以取出来,贷款利率也会比较低一些,有孩子了,还需要上学,生病了还需要医疗保险。 特别是买房子时,你要商业贷款与公积金贷款的利率差别还是很大,有可能会有10万的差距。你平时都注意这些,会给你带来的损失会最小,例如每个月缴纳300元的公积金,公司也缴纳300元,你一个月能存下来600元,一年就是7200元,10年就是72000元。我以前都忽视了这些,到我需要买房子时,公积金里可能只有几千元,10年很快就过去了,结果我没能存下来多少公积金,医疗保险,养老金等更别提了,都已经稀里糊涂了,这些损失10年累加起来,是很庞大的数字,大家要注意,跳槽换工作时也要保护好自身的利益,现在房价很贵,你可能是跟我一样,大山里出来打拼的娃子,家里也没有丰厚的积蓄,只有靠自己拼搏,买房子是人生的一件大事,等你到了10年,才想到这个事情,已经晚了,特别是孩子要上学,上幼儿园等,需要户口啥的都要齐全。 02. 不要轻易换笔记本电脑,不要跟潮流,不要买过多的电子产品,不要过于频繁的更换手机。 这方面我的经验教训也是惨痛的。我大概前后购买过5-6个笔记本,以前的都是1万多元一台,最近买的是一台是1万多给女朋友的,自己买了一台是7500元左右,手机大概换过接近10个了,这些钱加起来也足够有10万以上了,你可能一不小心就购买了这些电子产品,但是时间长了,你一回过头来想想,你为什么赚得也不少,但是为什么还是那么穷,是因为你购买这些电子产品花费了过多的金钱了,平时笔记本啥的贵重物品要保护好,我一个同事不小心丢了2台笔记本电脑,接近2万的损失啊,你净赚2万,不是那么容易的,这个窟窿不是开玩笑的,我曾经也被人偷了一个崭新的笔记本,损失1.5万左右,更糟糕的是最新的代码也丢被偷了。 03. 这年代外语、学历、职称、驾驶证还是蛮重要的。 想找高薪,外资企业是正确的选择,在同样的打工里,外资企业的收入普遍是高的,我就想不明白,我们的赚钱能力怎么就比不过人家了,社会不断发展,将来可能去外国就像串门一样了,也说不定的,外语好将来的就业机会也会更多更广一些。 学历并不代表啥,但是学历也是敲门砖,例如有300个应聘者,那至少重点本科以下的,统统不看了,因为实在是来不及看了,你再厉害也被挡在机会的门外了,同样有时候你想改行什么的,职称也很重要,最起码评个中级职称,说不定还有机会能进入大学或者政府部门还是有可能性。 若有充裕的时间,应该把驾驶证考了,因为你越到后面越忙与工作家庭,没机会学车了也说不定的,平时也别光顾拼命工作,工作10年后你才发现,原来身边的人都至少硕士学历了,你被社会自动淘汰了,我现在就有这个感觉,虽然我带过很多硕士,他们的就业机会比我还好,经常能进入名牌企业,我也一直进不去。 04. 不要谈过多的女朋友,谈女朋友要看准,下手要稳准狠。 我谈过2个女朋友,平均每个女朋友身上的开支前后大概会有10万左右,还好我不用谈第3个女朋友了,若投资失误,那也是很残忍的,谈女朋友也会消耗很多时间精力、还会消耗很多金钱,实话的讲的确是这样的,人家女孩子也值钱啊,凭什么就那么轻易的跟你啊,我跟第一个朋友分手时,我的生活至少是倒退了3-4年,一切从零开始,一切从头开始,我劝大家谈女朋友是人生最大的一笔买卖,投资失误会有惨痛的后果,不仅仅是金钱上的损失,更会有精神、心灵上的沉重打击,大家要学会珍惜女朋友,要学会哄好女朋友,让老婆开心每一天,虽然鱼儿上钩了,不用再下鱼饵了,偶尔也别忘记放点米,这个鱼要是脱钩了,那不是开玩笑的。 05. 工作不要更换得太过于频繁,选好了行业方向最好别更换太频繁。 换工作,换行业方向,就像熊掰苞米一样的道理,有时候是丢了芝麻捡西瓜,有时候是丢了西瓜捡芝麻,这个道理我就不多讲了,大家都应该能明白的。 06. 要对身边的人好,要得到老板的信任、同事的认可及支持、珍惜良好的工作环境。 有个朋友的QQ名字很有意思,“只爱陌生人”,陌生人是很有意思,但是最关键时刻,还是需要靠非陌生人,你每天跟同事一起生活,要维系好身边的人。你的成功与失败,往往是你身边的30-40个人决定的。你就是世界首富,他身边也是那么不超过100个人的在左右着他的生活,当你工作10年了,没一个老板信任你,没几个要好的同事朋友,那你惨了,你在这个世界上已经是很孤单了,你的收入,其实大多是来自这些身边的朋友给你介绍的生意,不大会网上掉几个馅饼的。 现在你身边的人有可能在不久的将来,给你提供很多好机会。 07. 钱很重要,但是生活质量比钱还重要,工作是很重要,但是家人比工作还重要。 钱不是万能的,但是没钱是万万不能的。钱赚了,身体夸了,全送给医院了,钱赚了,身心疲惫了,人活着为了啥?不就为了开开心心生活嘛?工作重要,但是失去了家人的爱,失去了女朋友,失去了老婆孩子,那这个工作有啥用了?工作很容易就换了,家人是换不了的,老婆不是想换就换的,孩子不是想换就换的,连自己的家庭都不负责的人,怎么可能对公司负责呢?我一直是这个观念,来面试时觉得工作更重要的,我们一般不录取的,那太假了,或者太不懂事了。 08. 工作累了,也别太贪玩,有时候还是需要多想想如何才能赚钱。 时间一晃就过去了,工作累了是可以适当放松,但是别太贪玩,10年很容易就过去了,10年后你要买房子,要娶老婆,要买车子,要生娃娃,身体也会变得脆弱一些,需要良好的生活习惯,也经不起通宵了,通宵一次,你要低迷好几天才能缓过劲儿来,跟20刚出头完全不一样了,用钱的地方多了去了,父母也会变得更老一些,可能也需要你的照顾,整个家子都指望你赚钱,别到了这个时候,你才意识到赚钱是那么的重要,更何况现在城市的房价,动不动就是100万,加上按揭的利息,你很可能需要支付150万。还可能需要装修,买车子。可能你身上的压力是200万。别觉得谈钱就俗,你要学会赚钱,要有个需要赚钱的良好意识,当然你出身富裕家庭,就不用考虑这些因素了。 09. 每天一点点进步,每月一点点积累,要敬业要爱业,我们给别人提供的也是服务。 总有一天,你也会有累的时候,你也会有老的时候,这时候,你要靠啥呢?就要靠你平时的积累,你10年的积累,可以打倒很多竞争对手,他们再厉害,再怎么样,也很难抵得过你10年的积累,特别是后面5-10年的积累,成果会很明显,前面的1-5年,算是做软件的入门吧,除非你有高人指点,那可能2-3年就可以修成正果,软件在将来还是会值钱的,以为生活会越来越智能化,越来越数字化,软件的需求还是很有前途,最起码未来的10-20年里不用太担心失业问题了。 10. 对程序员来讲,开发思想、架构、代码就是财富,别老丢弃你的劳动成果,要学会保护你的劳动成果。 我大概7-8年前的代码都在手上,经常改进来改进去,维护来维护去,在一定的程度上,让我生活轻松了不少,因为我不用什么都从头来过,我只要痛苦一次,以后就要反复重复利用,软件的价值在于重复利用,而不是每个东西,都从头开发,那永远也是辛苦的程序员,这个生活质量就别提了,不管自己的代码丑还是拿不出手,要学会精心维护,每天改进一点点,每个月一个小进步,每年一个大进步,多年的积累是宝贵的,这个早晚也会给你带来丰厚的收益。 11. 当程序员要防止原地踏步,不是工作年限长了,经验就丰富了,能力就强了,年纪越大工作越难找。 我有一个朋友跟我开玩笑,工作5年的人,可能能力差距会很大,为什么呢?因为第一年他们干的事情都是一样的,都写程序了,2个人可能由于价值观不一样,5年后差距会很大,甚至是大到无法追赶的程度,为啥?因为还有机会的因素在里面,有的人干了5年,还是在原地踏步,天天只会写那些添加、删除、修改的代码。那你得注意了,需要不断的提高自己,才是硬道理。例如你会SQLServer,那要试着学习Oracle, 你是做C/S的,那得需要提高到B/S的,你是做单机软件的,那得需要提高到网络软件,你只关注自己的工作的,需要学会管理,关心他人的工作。你是当程序员的,要试着提高当项目经理、部门经理,公司的总监等等,人有野心有目标才会不断进步,最俗的为了多赚钱,提高工作职位工作岗位,工作单位,也是可以理解的。 年纪越大工作越难找,例如3-4千的工作是随便找找,玩一样,但是你30过后,最起码要找月薪上1万的工作,这样的工作是机会也少,一般小公司也给不起,还得找个好公司才可以,好公司又不是天天招聘人,天天缺好的工作岗位,说不好听点儿,小公司的老板才赚多少啊?他来钱也很不容易的,小池塘就不好容得下大鲨鱼了。 12.当创业的收入比打工还少时,那就别创业,要找比自己能力强的人创业,你不会吃亏。 创业的收入,比打工还少,那就是瞎扯蛋,恶搞。创业的真正意思并不是要你去吃苦没钱赚,那是忽悠无知的人的。当你创业时的收入,比打工还多,那你可以考虑创业,没有工资什么的,股份啥的,都是瞎扯蛋。 不要跟自己能力还弱的人一起创业,那损失最大的,很可能就是你,要创业,也要找比自己强的人一起创业,最起码赚不到钱,还能学到不少。不会有过多的损失。别热血一沸腾就创业了,创业了,也别烧自己的钱,家人的钱,那是很不抗烧的,没几下几十万就烧干了。 其实打工,也是创业的开始,每个月都能拿到钱,还可以学到知识,什么公司的股份都是空话,没几个小公司能成功,开起来了也走不了3年就分家了,都忽悠小孩子玩的,除非真的有科技含量或者是客户资源的,否则股份是一文钱不值的,就算创业每个月也按时拿工资才是硬道理。 13. 未来的生活节奏会更快,生活压力会更大,竞争会更激烈,社会服务体系会更完善。 在未来,我们享受良好的服务的同时,也会为别人提供更良好的服务,需要在技能上还是服务质量上的要求会更高更严格。平时要注意提高自己,不要被时代淘汰掉,我从小的朋友,一波又一波被社会无情的淘汰了,很小的时候,我出生在大草原与大山的交界处,我小时候的玩伴,还在大山里,我跟着家人杀出来了,我小学、中学、大学、工作上的、这10年,我一直很坚强的拼搏下来,很不容易的在杭州立住脚了,说实话,参加工作后的十年,也是不断拼搏,不断提高的十年。
JavaAmg77 说的都是经验,记下了。谢谢!
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内容概要:本文详细介绍了飞蛾扑火优化算法(Moth Flame Optimization, MFO)的原理和实现方法。首先解释了MFO的基本概念,即通过模仿飞蛾绕光飞行的行为来构建优化算法。接着展示了MFO的关键公式和Matlab代码实现,特别是飞蛾位置更新公式的具体形式。文中提供了23个经典的测试函数用于评估MFO性能,并给出了具体的调用方式。此外,还讨论了算法运行效果以及一些重要的调参经验和技巧,如种群数量、迭代次数、边界设定等。最后分享了一个实际应用案例,展示了MFO在光伏电池板排布优化中的成功应用。 适合人群:对优化算法感兴趣的科研工作者、学生以及从事相关领域研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效求解复杂优化问题的研究项目,尤其是涉及多峰函数优化的情况。目标是帮助读者掌握MFO的工作原理并能够独立应用于实际问题中。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解和技术细节,还包括完整的代码实现和丰富的实验数据,有助于深入理解和实践MFO算法。
DBeaver 是一个通用的数据库管理工具和 SQL 客户端,具有许多功能,包括元数据编辑器、SQL 编辑器、富数据编辑器、ERD、数据导出/导入/迁移、SQL 执行计划等。支持 MySQL, PostgreSQL, Oracle, DB2, MSSQL, Sybase, Mimer, HSQLDB、Derby、Teradata、Vertica、Netezza、Informix 等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)中采用降阶负载转矩观测器进行转矩估计的方法,并介绍了将估计得到的负载转矩用于前馈补偿的技术。首先,文章指出传统全阶观测器存在模型复杂、参数调整困难的问题,提出利用降阶观测器简化模型并提高参数调整效率。接着,通过具体的数学推导和MATLAB/Simulink代码展示了降阶观测器的设计过程,强调了关键参数如观测器增益的选择对系统性能的影响。然后,讨论了前馈补偿的具体实现方式,即在速度环输出中加入负载转矩估计值,从而有效减小突加负载引起的转速波动。最后,通过实验数据对比证明了该方法的有效性和优越性,尤其是在应对突加负载时的表现更为突出。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是关注永磁同步电机控制策略优化的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机转矩的应用场合,如电梯、电动汽车等。目标是提高系统的抗干扰能力和稳定性,减少突加负载导致的转速波动。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB和C语言代码示例以及仿真模型构建指南,有助于读者理解和实践所介绍的技术。此外,还分享了一些实用的工程经验和调试技巧,如参数设置范围、注意事项等。
内容概要:本文详细介绍了西门子1200 PLC在水处理系统中的应用,重点讲解了SCL编程实现的关键功能块,包括模拟量换算、滤波、时间换算以及Modbus TCP通讯程序。每个功能块都有详细的代码示例和应用场景说明,展示了如何将模拟量信号转换为数字量、去除信号噪声、进行时间单位换算以及实现设备间的高效通信。此外,文中还提到了一些实用技巧,如仿真环境搭建、电气原理图解读、HMI界面设计等。 适合人群:具备一定PLC编程基础的技术人员,尤其是从事水处理行业自动化控制领域的工程师。 使用场景及目标:① 学习如何利用SCL语言编写高效的PLC功能块;② 掌握水处理系统中常见的信号处理方法;③ 实现PLC与其他设备之间的可靠通信;④ 提升对复杂工业控制系统的设计和调试能力。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还分享了许多实际项目中的经验和优化技巧,帮助读者更好地理解和应用所学内容。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机和直流无刷电机无感FOC(磁场定向控制)的源码及其关键技术。首先探讨了速度与位置估算代码的设计,展示了如何使用实际值单位使代码更加直观。接着介绍了基于TI FOC框架的磁链观测器,强调了其开源性质和详细的注释,便于理解和扩展。此外,文章还提到了雅特力AT32平台的工程源码,以及电流环PI参数自动计算功能,显著提升了开发效率。最后,讨论了优秀的启动性能,如静止闭环启动、快速角度收敛、PLL锁相环的速度角度跟踪和鲁棒性强的特点。 适合人群:电机控制领域的工程师和技术爱好者,尤其是那些希望深入了解无感FOC控制机制并应用于实际项目的人群。 使用场景及目标:适用于需要高效、稳定的电机控制系统的设计和开发。目标是帮助读者掌握无感FOC控制的核心技术和实现方法,提高系统的响应速度和稳定性。 其他说明:文中提供的代码示例和解释有助于读者更好地理解无感FOC的工作原理,并提供了一种高效的开发方式,减少了调试时间和成本。
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